CN221412143U - 一种内科临床用上肢康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内科临床用上肢康复装置，涉及医疗用品技术领域。为了解决无法保证患者在进行上肢训练过程中上半身的姿势与角度是否符合规范，造成患者训练过程中无法达到预想的训练效果的问题；一种内科临床用上肢康复装置，包括上肢康复椅，所述上肢康复椅上分别安装有上肢训练装置和腰腹固定装置，通过患者抓住握把向内拉动，带动训练臂以固定销为圆心做圆周运动，训练臂呈与手臂相似的弧度，便于患者康复训练时手臂的规范，对患者手臂起到有效的限位作用，回位弹簧受力变形，回位弹簧可根据患者的康复训练进度进行更换，便于患者根据自身情况提高回位弹簧的拉力，进而起到较好的康复效果。

Description

一种内科临床用上肢康复装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用品技术领域，具体为一种内科临床用上肢康复装置。

背景技术

内科临床中，脑卒中的发病率呈现出逐年上升的趋势，上肢功能因其日常动作的复杂性而常常比下肢的恢复缓慢，康复训练能帮助患者恢复运动功能，提高日常行为能力。传统的康复方法主要是物理治疗师的反复作业疗法，这种治疗方法受限于治疗师的精力，而且康复治疗还受到医疗资源总量和分布、人才数量和服务能力等的制约。而随着机器人技术的发展，康复机器人能够辅助偏瘫患者完成康复训练，将物理治疗师从高强度的体力劳动中解放出来，提高康复效率。关于上肢康复装置，已有相关专利；比如公开号为CN110523057A的中国专利公开了一种神经内科上肢康复治疗设备，支撑板的上方安装有固定圆板，固定圆板的上方安装有电动推杆，电动推杆的上方安装有坐垫，坐垫的一侧安装有连接杆，连接杆的一端安装有脚踏板，坐垫的上方安装有靠背，靠背的上方安装有头枕，靠背的一侧安装有支撑板，支撑板的上表面安装有连接块，连接块的内侧设置有连接孔，连接块的一侧安装有横杆。该专利增加了患者治疗时的舒适性，提高了患者的康复速度。

上述专利虽然解决了对患者上肢的康复训练不全面的问题，但仍存在以下问题：

1.现有技术中，无法保证患者在进行上肢训练过程中上半身的姿势与角度是否符合规范，造成患者训练过程中无法达到预想的训练效果，造成患者腰腹部的损伤等问题；

2.现有技术中，无法对患者的抓握力和手臂张力与腰腹部进行联动，影响患者的康复速度，延长康复时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内科临床用上肢康复装置，通过患者抓住握把向内拉动，带动训练臂以固定销为圆心做圆周运动，回位弹簧可根据患者的康复训练进度进行更换，进而起到较好的康复效果，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种内科临床用上肢康复装置，包括上肢康复椅，所述上肢康复椅上分别安装有上肢训练装置和腰腹固定装置，上肢康复椅一侧通过分别螺栓与销轴固定座和平移导板固定连接，销轴固定座上端通过销轴与上肢训练装置转动连接，平移导板上表面设置有供上肢训练装置滑动的滑槽，平移导板与上肢训练装置卡扣滑动连接，腰腹固定装置安装在上肢训练装置一侧。

优选的，所述上肢训练装置包括训练臂、握把和传动齿，训练臂一侧通过螺栓与握把固定连接，训练臂另一侧通过螺栓与固定销固定连接，固定销一侧与传动齿固定连接。

优选的，所述传动齿设置为扇形，且训练臂、握把和传动齿分别对称分布，固定销分别与回位弹簧两端固定连接。

优选的，所述传动齿一侧通过齿牙与传动齿条啮合，传动齿以固定销为圆心转动，固定销下端通过销轴与销轴固定座转动连接，传动齿条下表面中心设置有滑条，滑条与平移导板滑动连接。

优选的，所述腰腹固定装置包括腰腹固定夹板和限位箱，腰腹固定夹板分别对称安装在限位箱两侧，腰腹固定夹板呈开口向内的弧形，腰腹固定夹板内侧固定安装有柔性垫片。

优选的，所述腰腹固定夹板一侧与限位箱滑动连接，限位箱内壁安装有供腰腹固定夹板滑动的导向套，腰腹固定夹板一端通过轴承与活动撑杆活动连接。

优选的，所述活动撑杆另一端通过轴承与活动座转动连接，活动座下表面通过螺栓与传动齿条固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过患者抓住握把向内拉动，带动训练臂以固定销为圆心做圆周运动，训练臂呈与手臂相似的弧度，便于患者康复训练时手臂的规范，对患者手臂起到有效的限位作用，回位弹簧受力变形，回位弹簧可根据患者的康复训练进度进行更换，便于患者根据自身情况提高回位弹簧的拉力，进而起到较好的康复效果。

2.腰腹固定夹板对患者腰腹部进行夹紧固定，保证患者坐在上肢康复椅的中间，便于两侧手臂的发力均匀，患者抓住握把向内拉动的同时带动两侧的腰腹固定夹板同步向内平移，对患者腰腹部起到一定的压力，保证患者进行上肢康复训练过程中，降低腰腹部受力，有效避免患者用力过大造成其他部位的拉伤，进一步提高了康复速度。

附图说明

图1为本实用新型的内科临床用上肢康复装置轴侧图；

图2为本实用新型的内科临床用上肢康复装置侧视图；

图3为本实用新型的上肢训练装置轴侧图；

图4为本实用新型的腰腹固定装置俯视剖视图。

图中：1、上肢康复椅；11、销轴固定座；12、平移导板；2、上肢训练装置；21、训练臂；22、握把；23、传动齿；24、固定销；25、回位弹簧；26、传动齿条；3、腰腹固定装置；31、腰腹固定夹板；32、限位箱；33、柔性垫片；34、导向套；35、活动撑杆；36、活动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中，内科临床使用的康复装置占地面积较大，康复功能较为复杂的问题，请参阅图1-4，本实施例提供以下技术方案：

一种内科临床用上肢康复装置，包括上肢康复椅1，上肢康复椅1上分别安装有上肢训练装置2和腰腹固定装置3，上肢康复椅1一侧通过分别螺栓与销轴固定座11和平移导板12固定连接，销轴固定座11上端通过销轴与上肢训练装置2转动连接，平移导板12上表面设置有供上肢训练装置2滑动的滑槽，平移导板12与上肢训练装置2卡扣滑动连接，腰腹固定装置3安装在上肢训练装置2一侧。

具体的，通过患者抓握上肢训练装置2两侧进行康复训练，同时腰腹固定装置3对患者腰腹部进行固定，保证患者腰腹部受力，避免受力错误造成腰腹部的损伤，上肢康复椅1占地面积小，上肢训练装置2和腰腹固定装置3体积小，重量轻，方便上肢康复椅1的移动，便于临床使用，且对恢复初期的患者有较好的康复效果。

为了解决现有技术中，无法对患者的抓握力和手臂张力与腰腹部进行联动，影响患者的康复速度，延长康复时间的问题，请参阅图1-4，本实施例提供以下技术方案：

上肢训练装置2包括训练臂21、握把22和传动齿23，训练臂21一侧通过螺栓与握把22固定连接，训练臂21另一侧通过螺栓与固定销24固定连接，固定销24一侧与传动齿23固定连接，传动齿23设置为扇形，且训练臂21、握把22和传动齿23分别对称分布，固定销24分别与回位弹簧25两端固定连接，传动齿23一侧通过齿牙与传动齿条26啮合，传动齿23以固定销24为圆心转动，固定销24下端通过销轴与销轴固定座11转动连接，传动齿条26下表面中心设置有滑条，滑条与平移导板12滑动连接。

具体的，通过患者抓住握把22向内拉动，带动训练臂21以固定销24为圆心做圆周运动，训练臂21呈与手臂相似的弧度，便于患者康复训练时手臂的规范，对患者手臂起到有效的限位作用，回位弹簧25受力变形，回位弹簧25可根据患者的康复训练进度进行更换，便于患者根据自身情况提高回位弹簧25的拉力，进而起到较好的康复效果。

为了解决现有技术中，无法保证患者在进行上肢训练过程中上半身的姿势与角度是否符合规范的问题，请参阅图1-4，本实施例提供以下技术方案：

腰腹固定装置3包括腰腹固定夹板31和限位箱32，腰腹固定夹板31分别对称安装在限位箱32两侧，腰腹固定夹板31呈开口向内的弧形，腰腹固定夹板31内侧固定安装有柔性垫片33，腰腹固定夹板31一侧与限位箱32滑动连接，限位箱32内壁安装有供腰腹固定夹板31滑动的导向套34，腰腹固定夹板31一端通过轴承与活动撑杆35活动连接，活动撑杆35另一端通过轴承与活动座36转动连接，活动座36下表面通过螺栓与传动齿条26固定连接。

具体的，通过腰腹固定夹板31对患者腰腹部进行夹紧固定，保证患者坐在上肢康复椅1的中间，便于两侧手臂的发力均匀，避免一侧手臂受力不均影响患者康复速度的情况，柔性垫片33有效起到了保护患者腰腹部的作用，提高了患者舒适度，传动齿23带动传动齿条26沿平移导板12平移，从而拉动活动座36向限位箱32外侧移动，活动撑杆35拉动两侧的腰腹固定夹板31同步向内平移，对患者腰腹部起到一定的压力，保证患者进行上肢康复训练过程中，降低腰腹部受力，有效避免患者用力过大造成其他部位的拉伤，进一步提高了康复速度。

工作原理：通过患者抓住握把22向内拉动，回位弹簧25受力变形，训练臂21以固定销24为圆心做圆周运动，固定销24转动带动传动齿23同步转动，从而与传动齿23啮合的传动齿条26在平移导板12表面滑动，带动活动座36同步平移，活动座36一端的活动撑杆35拉动腰腹固定夹板31沿导向套34向内平移，反之，回位弹簧25回弹，带动握把22向外移动，传动齿条26带动活动座36反向平移，腰腹固定夹板31向外平移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种内科临床用上肢康复装置，包括上肢康复椅(1)，其特征在于：所述上肢康复椅(1)上分别安装有上肢训练装置(2)和腰腹固定装置(3)，上肢康复椅(1)一侧通过分别螺栓与销轴固定座(11)和平移导板(12)固定连接，销轴固定座(11)上端通过销轴与上肢训练装置(2)转动连接，平移导板(12)上表面设置有供上肢训练装置(2)滑动的滑槽，平移导板(12)与上肢训练装置(2)卡扣滑动连接，腰腹固定装置(3)安装在上肢训练装置(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种内科临床用上肢康复装置，其特征在于：所述上肢训练装置(2)包括训练臂(21)、握把(22)和传动齿(23)，训练臂(21)一侧通过螺栓与握把(22)固定连接，训练臂(21)另一侧通过螺栓与固定销(24)固定连接，固定销(24)一侧与传动齿(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种内科临床用上肢康复装置，其特征在于：所述传动齿(23)设置为扇形，且训练臂(21)、握把(22)和传动齿(23)分别对称分布，固定销(24)分别与回位弹簧(25)两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种内科临床用上肢康复装置，其特征在于：所述传动齿(23)一侧通过齿牙与传动齿条(26)啮合，传动齿(23)以固定销(24)为圆心转动，固定销(24)下端通过销轴与销轴固定座(11)转动连接，传动齿条(26)下表面中心设置有滑条，滑条与平移导板(12)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种内科临床用上肢康复装置，其特征在于：所述腰腹固定装置(3)包括腰腹固定夹板(31)和限位箱(32)，腰腹固定夹板(31)分别对称安装在限位箱(32)两侧，腰腹固定夹板(31)呈开口向内的弧形，腰腹固定夹板(31)内侧固定安装有柔性垫片(33)。

6.根据权利要求5所述的一种内科临床用上肢康复装置，其特征在于：所述腰腹固定夹板(31)一侧与限位箱(32)滑动连接，限位箱(32)内壁安装有供腰腹固定夹板(31)滑动的导向套(34)，腰腹固定夹板(31)一端通过轴承与活动撑杆(35)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种内科临床用上肢康复装置，其特征在于：所述活动撑杆(35)另一端通过轴承与活动座(36)转动连接，活动座(36)下表面通过螺栓与传动齿条(26)固定连接。