CN213284147U - 一种骨科腿部关节康复活动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骨科腿部关节康复活动器，包括主支架和放置架，主支架的内部设有传动机构，传动机构包括两个平行放置的直链板，主支架的顶部对称开设有与内部相连通的矩形槽，两个直链板分别贯穿于两个矩形槽，并固定连接有移动板，传动机构被装配为用于使两个移动板沿着矩形槽往复移动，且两个移动板呈中心对称设置在主支架上，移动板上开设有第一滑槽，第一滑槽内设有可沿着第一滑槽移动的连接单元，连接单元包括旋转块，且旋转块与放置架固定连接。本实用新型提供的骨科腿部关节康复活动器，能够使腿部的关节进行往复活动与运动，不需要人员进行手动活动，提高使用人员腿部关节的康复效果，而且装置功能多样。

Description

一种骨科腿部关节康复活动器

技术领域

本实用新型涉及骨科康复技术领域，具体来说涉及一种骨科腿部关节康复活动器。

背景技术

腿部的关节包括膝关节、踝关节等，膝关节，由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节，属于滑车关节，一般在进行腿部关节康复的时候，都需要医生对患者进行康复性的训练，或者采用腿部关节康复活动器进行康复训练。

然而医师在进行康复性的训练时，工作量较大且工作效率低，医生劳动成本高，而传统的腿部的膝关节活动器都是通过腿部进行自身的活动，不能很好的进行训练康复，而且现有的腿部的膝关节活动器功能性单一，腿部关节康复效果差。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种骨科腿部关节康复活动器，旨在解决医师在进行康复性的训练时，工作量较大且工作效率低，医生劳动成本高，而传统的腿部的膝关节活动器都是通过腿部进行自身的活动，不能很好的进行训练康复，而且现有的腿部的膝关节活动器功能性单一，腿部关节康复效果差的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种骨科腿部关节康复活动器，包括主支架和放置架，所述主支架的内部设有传动机构，所述传动机构包括两个平行放置的直链板，所述主支架的顶部对称开设有与内部相连通的矩形槽，两个所述直链板的一侧分别贯穿于两个所述矩形槽，并固定连接有移动板，所述传动机构被装配为用于使两个所述移动板沿着所述矩形槽往复移动，且两个所述移动板呈中心对称设置在所述主支架上，所述移动板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有可沿着所述第一滑槽移动的连接单元，所述连接单元包括旋转块，且所述旋转块与所述放置架固定连接，所述放置架一侧的外壁上铰接有滑轮，所述移动板上设置有两个用于限制所述连接单元移动的限位机构，所述主支架的中心线上开设有第二滑槽，所述主支架上呈中心对称开设有与所述第二滑槽相连通的弯形槽，所述滑轮可沿着所述弯形槽滑动至所述第一滑槽内。

作为优选，所述传动机构还包括圆形齿轮、旋转轴、U形板、连接块以及驱动电机，所述圆形齿轮活动安装在所述主支架内壁的中轴处，且分别与两个所述直链板上的齿链相啮合，所述主支架相对两侧的内壁上固定安装有固定板，所述驱动电机固定安装在所述固定板一侧外壁的中轴处，所述驱动电机的输出轴贯穿于所述固定板并与所述旋转轴的一端固定连接，所述连接块固定安装在其中一个所述直链板的一端，且所述U形板的一端固定安装在所述连接块一侧的外壁上，所述旋转轴一端的凸起位于所述U形板开设的U型槽内，旋转轴一端设置的凸起的外壁上设置的轮环，减少与U形板之间的摩擦。

作为优选，所述限位机构包括拉柄、回力弹簧以及限位柱，所述拉柄于所述限位柱固定连接，所述回力弹簧活动套接在所述限位柱的外壁上，所述限位柱的一端贯穿于所述移动板并延伸至所述第一滑槽内。

作为优选，所述连接单元还包括移动块，所述旋转块活动安装在所述移动块上，且所述旋转块的侧壁上开设有两个呈90°的圆形限位槽。

作为优选，所述主支架底部的四周均固定安装有移动轮。移动轮为刹车式万向移动轮。

作为优选，所述放置架上表面开设的凹槽内设有棉垫。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种骨科腿部关节康复活动器，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过在主支架上设置两个移动板，然后在移动板上分别设置可以调节放置方向的放置架，然后通过主支架内部设置的传动机构带动两个移动板往复运动，从而可以带动两个放置架进行相对往复运动，能够使腿部的关节进行往复活动与运动，从而不需要人员进行手动活动，提高使用人员腿部关节的康复效果。

2.本实用新型通过在两个移动板上方设置可以调节的放置架，从而使用者可以进行横向活动腿部关节或者竖向活动腿部关节，提高装置的功能性以及实用性。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型进行竖直状态下康复训练的结构示意图；

图2为本实用新型进行横向状态下康复训练的结构示意图；

图3为本实用新型新型传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型传动机构初始状态时的结构示意图；

图5为本实用新型移动板的结构示意图；

图6为本实用新型主支架的结构示意图；

图7为本实用新型放置架以及滑轮的结构示意图；

图8为本实用新型限位机构的结构示意图；

图9为本实用新型旋转块的结构示意图。

主要附图标记：

1、主支架；2、限位机构；3、放置架；4、移动板；5、圆形限位槽；6、连接单元；7、移动轮；8、直链板；9、U形板；10、固定板；11、矩形槽；12、驱动电机；13、旋转轴；14、圆形齿轮；15、第一滑槽；16、旋转块；17、移动块；18、弯形槽；19、第二滑槽；20、滑轮；21、拉柄；22、回力弹簧；23、限位柱；24、连接块；25、传动机构。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-9，一种骨科腿部关节康复活动器，通过在主支架1上设置两个移动板4，然后在移动板4上分别设置可以调节放置方向的放置架3，然后通过主支架1内部设置的传动机构25带动两个移动板4往复运动，从而可以带动两个放置架3进行相对往复运动，能够使腿部的关节进行往复活动与运动，从而不需要人员进行手动活动，提高使用人员腿部关节的康复效果，通过在两个移动板4上方设置可以调节的放置架3，从而使用者可以进行横向活动腿部关节或者竖向活动腿部关节，提高装置的功能性以及实用性。

在本实施方式中，主支架1的内部设有传动机构25，传动机构25包括两个平行放置的直链板8，主支架1的顶部对称开设有与内部相连通的矩形槽11，两个直链板8的一侧分别贯穿于两个矩形槽11，并固定连接有移动板4，传动机构25被装配为用于使两个移动板4沿着矩形槽11往复移动，且两个移动板4呈中心对称设置在主支架1上，移动板4的上表面开设有第一滑槽15，第一滑槽15内设有可沿着第一滑槽15移动的连接单元6，连接单元6包括旋转块16，且旋转块16与放置架3固定连接，放置架3一侧的外壁上铰接有滑轮20，移动板4上设置有两个用于限制连接单元6移动的限位机构2，主支架1的中心线上开设有第二滑槽19，主支架1上呈中心对称开设有与第二滑槽19相连通的弯形槽18，滑轮20可沿着弯形槽18滑动至第一滑槽15内。

进一步的，传动机构25还包括圆形齿轮14、旋转轴13、U形板9、连接块24以及驱动电机12，圆形齿轮14活动安装在主支架1内壁的中轴处，且分别与两个直链板8上的齿链相啮合，主支架1相对两侧的内壁上固定安装有固定板10，驱动电机12固定安装在固定板10一侧外壁的中轴处，驱动电机12的输出轴贯穿于固定板10并与旋转轴13的一端固定连接，连接块24固定安装在其中一个直链板8的一端，且U形板9的一端固定安装在连接块24一侧的外壁上，旋转轴13一端的凸起位于U形板9开设的U型槽内，旋转轴13一端设置的凸起的外壁上设置有轮环，该轮环的设置可减少与U形板9之间的摩擦。

更进一步的，限位机构2包括拉柄21、回力弹簧22以及限位柱23，拉柄21于限位柱23固定连接，回力弹簧22活动套接在限位柱23的外壁上，限位柱23的一端贯穿于移动板4并延伸至第一滑槽15内。

再者，在本实用新型中，连接单元6还包括移动块17，旋转块16活动安装在移动块17上，且旋转块16的侧壁上开设有两个呈90°的圆形限位槽5，移动块17上开设有与圆形限位槽5尺寸一致的圆形槽，而且圆形限位槽5和圆形槽的直径均大于限位柱23的直径。

本实用新型进一步提出的技术方案中，主支架1底部的四周均固定安装有移动轮7，移动轮7为刹车式万向移动轮7。

再者，进一步提出的技术方案中，放置架3上表面开设的凹槽内设有棉垫，棉垫的设置可以提高使用设的舒适度，增加康复效果。

本实用新型的工作原理机使用流程：

1、在使用时，当使用者需要进行左右横向活动腿部时，装置的使用前的状态如图2所示，内部传动机构25的状态如图4所示，首先将使用者的两脚分别放置在放置架3内，启动驱动电机12，驱动电机12沿着一个方向转动，然后驱动电机12带动输出轴上相连接的旋转轴13以驱动电机12的输出轴轴心旋转，由于旋转轴13上一端的凸点位于U形板9行开设的U形槽内，在旋转轴13进行旋转时，带动旋转轴13上一端的凸点在U形槽内移动，从而驱动U型板向远离驱动电机12的方向移动，U形板9带动与连接板相连接的直链板8沿着U型板的方向移动，由于两个直链板8均与圆形齿轮14相啮合，所以安装有连接板的直链板8经过圆形齿轮14的啮合传动带动另一个直链板8向远离安装有连接板的直链板8的方向移动，当旋转轴13转动90°时，传动机构25的状态如图3所示，此时两个直链板8的距离最远，当继续旋转时，旋转轴13上一端的凸点在U形槽内继续移动，带动，此时带动U型板向靠近驱动电机12的方向移动，从而使安装有连接板的直链板8反向移动，此时带动相啮合的圆形齿轮14反向转动，从而带动另一个直链板8也反向转动，当转动180°，两个直链板8回到如图4所示的位置，然后继续时，驱动两个直链板8继续反向移动，当旋转至270度时。两个直链板8所处的距离位置最远，当旋转至360°时，两个直链板8回到如图4所示的位置，此时驱动旋转一周，两个直链板8经过两次往复运动，从而带动两个直链板8相连接的两个移动板4沿着矩形槽11往复移动，从而使两个放置架3进行相对往复运动，使用者的两脚可以进行横向相对往复活动。

2、当使用者需要进行前后竖向活动腿部时，需要将两个放置架3移动至如图1所示的状态，然后首先手动移动两个移动板4，使两个移动板4上的第一滑槽15分别与弯形槽18的槽口对齐，然后向外拉动最旁边限位机构2上的拉柄21，拉柄21带动限位柱23从旋转块16上开设的圆形限位槽5内移出，解除对旋转块16的限制，然后沿着弯形槽18的方向以旋转块16为转心旋转放置架3，旋转90°，放置架3底部设置的滑轮20沿着弯形槽18滑动，进入了第一滑槽15内，此时旋转块16的另一圆形限位槽5与移动块17上的圆形槽相连通，然后向外拉动移动板4上设置的另一限位机构2上的拉柄21，然后推动连接单元6，使连接单元6上的移动块17沿着滑槽向滑槽的中间处移动，当移动块17的圆形槽与在移动板4中间处设置的限位机构2上的限位柱23对应时，松开移动板4上设置的另一限位机构2上的拉柄21，由于回力弹簧22的弹力作用，使限位柱23插进移动块17上开设的圆形槽内，也插进了与圆形槽相连通的圆形限位槽5内，从而将放置架3固定，移动轮7位于第一滑槽15的边缘处，此时放置架3位于移动板4的中间处，此时放置架3移动完毕，然后使用者的两脚在分别放置在放置架3的凹槽内，然后启动驱动电机12，驱动电机12经过传动机构25的传动，从而带动两个直链板8相连接的两个移动板4沿着矩形槽11往复移动，从而使两个放置架3进行相对往复运动，使用者的两脚可以竖向相对往复活动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

本实用中回力弹簧22的弹性系数在具体的实施过程中是满足其达到相应的技术要求。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (6)

1.一种骨科腿部关节康复活动器，包括主支架(1)和放置架(3)，其特征在于，所述主支架(1)的内部设有传动机构(25)，所述传动机构(25)包括两个平行放置的直链板(8)，所述主支架(1)的顶部对称开设有与内部相连通的矩形槽(11)，两个所述直链板(8)的一侧分别贯穿于两个所述矩形槽(11)，并固定连接有移动板(4)，所述传动机构(25)被装配为用于使两个所述移动板(4)沿着所述矩形槽(11)往复移动，且两个所述移动板(4)呈中心对称设置在所述主支架(1)上，所述移动板(4)的上表面开设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内设有可沿着所述第一滑槽(15)移动的连接单元(6)，所述连接单元(6)包括旋转块(16)，且所述旋转块(16)与所述放置架(3)固定连接，所述放置架(3)一侧的外壁上铰接有滑轮(20)，所述移动板(4)上设置有两个用于限制所述连接单元(6)移动的限位机构(2)，所述主支架(1)的中心线上开设有第二滑槽(19)，所述主支架(1)上呈中心对称开设有与所述第二滑槽(19)相连通的弯形槽(18)，所述滑轮(20)可沿着所述弯形槽(18)滑动至所述第一滑槽(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述传动机构(25)还包括圆形齿轮(14)、旋转轴(13)、U形板(9)、连接块(24)以及驱动电机(12)，所述圆形齿轮(14)活动安装在所述主支架(1)内壁的中轴处，且分别与两个所述直链板(8)上的齿链相啮合，所述主支架(1)相对两侧的内壁上固定安装有固定板(10)，所述驱动电机(12)固定安装在所述固定板(10)一侧外壁的中轴处，所述驱动电机(12)的输出轴贯穿于所述固定板(10)并与所述旋转轴(13)的一端固定连接，所述连接块(24)固定安装在其中一个所述直链板(8)的一端，且所述U形板(9)的一端固定安装在所述连接块(24)一侧的外壁上，所述旋转轴(13)一端的凸起位于所述U形板(9)开设的U型槽内。

3.根据权利要求1所述的一种骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述限位机构(2)包括拉柄(21)、回力弹簧(22)以及限位柱(23)，所述拉柄(21)于所述限位柱(23)固定连接，所述回力弹簧(22)活动套接在所述限位柱(23)的外壁上，所述限位柱(23)的一端贯穿于所述移动板(4)并延伸至所述第一滑槽(15)内。

4.根据权利要求1所述的一种骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述连接单元(6)还包括移动块(17)，所述旋转块(16)活动安装在所述移动块(17)上，且所述旋转块(16)的侧壁上开设圆形限位槽(5),所述圆形限位槽(5)的数量为两个，且交错开设，两个所述圆形限位槽(5)之间的夹角为90°。

5.根据权利要求1所述的一种骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述主支架(1)底部的四周均固定安装有移动轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种骨科腿部关节康复活动器，其特征在于，所述放置架(3)上表面开设的凹槽内设有棉垫。

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