CN221416257U - 一种石英半球谐振子加工用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石英半球谐振子加工用夹具，包括夹持杆、位移装置和夹持装置；卡瓣设置有多个，卡瓣围绕夹持杆的轴线均匀设置在夹持杆的上部，卡瓣远离夹持杆的一端相互聚拢，卡瓣用于夹持谐振子本体，卡瓣具有弹性；压制壳为管状结构，压制壳沿夹持杆的轴线滑动设置在夹持杆上，压制壳位于卡瓣的外围；楔形环块沿压制壳的轴线固定设置在压制壳的内壁上，楔形环块随压制壳移动时对卡瓣进行挤压；圆环沿夹持杆的轴线固定设置在夹持杆上；拉动装置设置在圆环上，拉动装置驱动压制壳沿夹持杆的轴线滑动。本实用新型避免了谐振子装夹时被磕碰、挤压，达到提高加工效率和提高加工成品率的目的。

Description

一种石英半球谐振子加工用夹具

技术领域

本实用新型涉及石英半球谐振子生产加工技术领域，具体是涉及一种石英半球谐振子加工用夹具。

背景技术

石英半球谐振子作为半球谐振子陀螺仪的核心部件，其加工精度、表面质量等直接决定着半球谐振子陀螺仪的使用性能。石英半球谐振子形状为带有中心支撑杆的半球形薄壁壳体，壁厚一般为0.3～1.1mm，在进行石英半球谐振子的加工时，常将石英半球谐振子通过加工工装进行固定，固定完成后需要保证支撑杆的中轴线与加工磨具的中轴线对准。而目前加工工装在固定石英半球谐振子后，需要人员对其支撑杆中轴线朝向进行调试，降低了石英半球谐振子的生产效率。

中国专利CN217776780U公开了一种石英半球谐振子加工工装，包括：加工底座；放置台，设置在加工底座的上部；支撑座，安装在放置台的中部，其内设置有用于放置石英半球谐振子支撑柱的凹槽，夹紧机构，用于对支撑柱进行夹紧支撑，包括多组夹紧弧板、活动块以及动力组件，其中多组所述夹紧弧板安装在对应活动块上，多组所述活动块滑动连接在放置台上对应开设的滑动槽内，所述滑动槽沿放置台的径向方向开设，所述动力组件放置在加工底座内开设的空腔内，用于带动多组活动块同步进行滑动，所述动力组件包括伸缩件以及活动板，所述活动板通过多组传动杆与对应活动块传动连接，由伸缩件带动活动板升降，配合多组传动杆带动多组活动块同步滑动。

上述方案虽然避免了人员对支撑杆的调试，但是由于石英半球谐振子的质地较脆，在装夹过程中容易造成石英半球谐振子损坏，降低了加工成品率。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种石英半球谐振子加工用夹具，将谐振子本体从压制壳远离夹持杆的一侧放入，谐振子本体从压制壳的上部塞入压制壳内后，进入压制壳内的谐振子本体位于卡瓣的中间位置，随后将圆环上的拉动装置拉动，使得拉动装置带动压制壳沿夹持杆的轴线向着圆环靠近，而压制壳上设置有楔形环块，随着压制壳向着圆环靠近，设置在压制壳上的楔形环块也会对卡瓣进行按压，卡瓣受力发生形变，即卡瓣远离夹持杆的一端逐渐聚拢，如此聚拢的卡瓣便能将谐振子本体夹持住，装夹完成后，位移装置带动夹持杆移动，避免了人员直接接触谐振子本体，使得谐振子出现损伤，避免了谐振子装夹时被磕碰、挤压，达到提高加工效率和提高加工成品率的目的。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种石英半球谐振子加工用夹具，包括夹持杆、位移装置和夹持装置；夹持装置包括压制壳、楔形环块、卡瓣、拉动装置和圆环；卡瓣设置有多个，卡瓣围绕夹持杆的轴线均匀设置在夹持杆的上部，卡瓣远离夹持杆的一端相互聚拢，卡瓣用于夹持谐振子本体，卡瓣具有弹性；压制壳为管状结构，压制壳沿夹持杆的轴线滑动设置在夹持杆上，压制壳位于卡瓣的外围；楔形环块沿压制壳的轴线固定设置在压制壳的内壁上，楔形环块随压制壳移动时对卡瓣进行挤压；圆环沿夹持杆的轴线固定设置在夹持杆上；拉动装置设置在圆环上，拉动装置驱动压制壳沿夹持杆的轴线滑动。

优选的，夹持装置还包括弹簧和卡箍；相邻卡瓣之间存有空隙，弹簧设置在空隙内，弹簧的两端分别与两个相邻的卡瓣侧壁固定连接；卡箍呈开口环状结构，卡箍沿夹持杆的轴线套设在卡瓣的外侧。

优选的，夹持装置还包括第一垫片和第二垫片；第一垫片固定设置在卡瓣的内部侧壁上；第二垫片固定设置在夹持杆设置有卡瓣一侧的端部，第一垫片和第二垫片都为柔性材料。

优选的，卡瓣上开设有卡槽，卡槽为弧形结构，卡槽的轴线与夹持杆的轴线共线，卡箍设置在卡槽内。

优选的，拉动装置提供第一实施例，拉动装置包括第一螺杆和第一导向杆；第一螺杆沿夹持杆的轴线贯穿的设置在圆环上，第一螺杆与圆环转动配合，第一螺杆的端部探入压制壳的端部，第一螺杆和压制壳螺纹配合，第一螺杆远离压制壳的端部设置有限位帽，限位帽与圆环始终接触；第一导向杆沿夹持杆的轴线贯穿设置在圆环上，第一导向杆与圆环沿夹持杆的轴线滑动配合，第一导向杆的端部探入压制壳端部，第一导向杆与压制壳沿夹持杆的轴线滑动配合。

优选的，拉动装置提供第二实施例，拉动装置包括转动环、齿轮和第二螺杆；转动环沿夹持杆的轴线转动设置在圆环的外围，转动环的内环侧壁上开设有啮合齿；齿轮至少设置一个，齿轮设置在转动环的内环中，齿环与转动环上的啮合齿相互啮合；第二螺杆沿齿轮的轴线固定设置在齿轮上，第二螺杆贯穿的设置在圆环上，第二螺杆与圆环转动配合，第二螺杆的端部延伸至压制壳内，第二螺杆与压制壳螺纹配合。

优选的，每个第二螺杆上设置有两个限位环，两个限位环分别设置在圆环的两侧且与圆环接触。

优选的，转动环的侧壁上均匀设置有摩擦槽。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置压制壳、楔形环块、卡瓣、拉动装置和圆环，将谐振子本体从压制壳远离夹持杆的一侧放入，谐振子本体从压制壳的上部塞入压制壳内后，进入压制壳内的谐振子本体位于卡瓣的中间位置，随后将圆环上的拉动装置拉动，使得拉动装置带动压制壳沿夹持杆的轴线向着圆环靠近，而压制壳上设置有楔形环块，随着压制壳向着圆环靠近，设置在压制壳上的楔形环块也会对卡瓣进行按压，卡瓣受力发生形变，即卡瓣远离夹持杆的一端逐渐聚拢，如此聚拢的卡瓣便能将谐振子本体夹持住，装夹完成后，位移装置带动夹持杆移动，避免了人员直接接触谐振子本体，使得谐振子出现损伤，避免了谐振子装夹时被磕碰、挤压，达到提高加工效率和提高加工成品率的目的。

附图说明

图1是一种石英半球谐振子加工用夹具的设置有谐振子本体的夹具立体示意图。

图2是一种石英半球谐振子加工用夹具的第一实施例立体示意图。

图3是一种石英半球谐振子加工用夹具的第一实施例剖视立体示意图。

图4是一种石英半球谐振子加工用夹具的第一实施例去除了压制壳和楔形环块后的立体示意图。

图5是一种石英半球谐振子加工用夹具的第二实施例立体示意图。

图6是一种石英半球谐振子加工用夹具的第二实施例去除了转动环、压制壳和楔形环块后的立体示意图。

图中标号为：

1-夹持杆；2-夹持装置；21-压制壳；211-楔形环块；22-卡瓣；221-弹簧；222-卡箍；2221-卡槽；223-第一垫片；224-第二垫片；23-拉动装置；231-第一螺杆；232-第一导向杆；233-转动环；2331-摩擦槽；234-齿轮；235-第二螺杆；236-限位环；24-圆环；3-谐振子本体。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-图3：一种石英半球谐振子加工用夹具，包括夹持杆1、位移装置和夹持装置2；夹持装置2包括压制壳21、楔形环块211、卡瓣22、拉动装置23和圆环24；卡瓣22设置有多个，卡瓣22围绕夹持杆1的轴线均匀设置在夹持杆1的上部，卡瓣22远离夹持杆1的一端相互聚拢，卡瓣22用于夹持谐振子本体3，卡瓣22具有弹性；压制壳21为管状结构，压制壳21沿夹持杆1的轴线滑动设置在夹持杆1上，压制壳21位于卡瓣22的外围；楔形环块211沿压制壳21的轴线固定设置在压制壳21的内壁上，楔形环块211随压制壳21移动时对卡瓣22进行挤压；圆环24沿夹持杆1的轴线固定设置在夹持杆1上；拉动装置23设置在圆环24上，拉动装置23驱动压制壳21沿夹持杆1的轴线滑动。

位移装置设置在夹持杆1的上部，位移装置与夹持杆1固定连接，位移装置能带动夹持杆1移动，夹持装置2设置在夹持杆1上，夹持装置2用于对谐振子本体3进行夹持，具体原理如下，将谐振子本体3从压制壳21远离夹持杆1的一侧放入，谐振子本体3从压制壳21的上部塞入压制壳21内后，进入压制壳21内的谐振子本体3位于卡瓣22的中间位置，随后将圆环24上的拉动装置23拉动，使得拉动装置23带动压制壳21沿夹持杆1的轴线向着圆环24靠近，而压制壳21上设置有楔形环块211，随着压制壳21向着圆环24靠近，设置在压制壳21上的楔形环块211也会对卡瓣22进行按压，卡瓣22受力发生形变，即卡瓣22远离夹持杆1的一端逐渐聚拢，如此聚拢的卡瓣22便能将谐振子本体3夹持住，装夹完成后，位移装置带动夹持杆1移动，避免了人员直接接触谐振子本体3，使得谐振子出现损伤，避免了谐振子在装夹时被磕碰、挤压，达到提高加工效率和提高加工成品率的目的。

参照图4：夹持装置2还包括弹簧221和卡箍222；相邻卡瓣22之间存有空隙，弹簧221设置在空隙内，弹簧221的两端分别与两个相邻的卡瓣22侧壁固定连接；卡箍222呈开口环状结构，卡箍222沿夹持杆1的轴线套设在卡瓣22的外侧。

相邻卡瓣22的侧壁上设置有安装孔，设置在相邻卡瓣22之间的弹簧221的两端分别设置在所述两个相邻卡瓣22的安装孔里，虽然卡瓣22自身具有弹性，但是卡瓣22被压制壳21上的楔形环块211不断按压后也会出现材料疲劳的情况，为了保证卡瓣22具有良好的弹性，便在相邻的卡瓣22之间设置弹簧221，通过弹簧221的弹力保证卡瓣22的弹力，当压制壳21在拉动装置23的拉动下向着圆环24靠近时，压制壳21上的楔形环块211对卡瓣22进行挤压，设置在相邻卡瓣22之间的弹簧221便处于挤压状态，卡瓣22此时对谐振子本体3进行夹持，而在需要将谐振子本体3松开时，压制壳21向着远离圆环24的方向移动，楔形环块211不再对卡瓣22进行按压，弹簧221带动卡瓣22复位，而设置在卡瓣22上的卡箍222能保证虽有的卡瓣22在形变和复位时处于同步状态，将卡箍222设置为开口环状结构，保证了卡箍222能随着卡瓣22的形变而同步发生形变。

参照图3：夹持装置2还包括第一垫片223和第二垫片224；第一垫片223固定设置在卡瓣22的内部侧壁上；第二垫片224固定设置在夹持杆1设置有卡瓣22一侧的端部，第一垫片223和第二垫片224都为柔性材料。

虽然卡瓣22自身具有弹性，但是柔软性无法保证，在卡瓣22夹持谐振子本体3时依旧会出现损伤谐振子的情况，而在卡瓣22的内部侧壁上设置了第一垫片223，在夹持杆1设置有卡瓣22一侧的端部设置有第二垫片224，如此便能保证谐振子本体3被夹持时所能接触到的地方都被柔性材料包裹，保证了对于谐振子夹持时的安全性。

参照图4和图6：卡瓣22上开设有卡槽2221，卡槽2221为弧形结构，卡槽2221的轴线与夹持杆1的轴线共线，卡箍222设置在卡槽2221内。

通过将卡箍222设置在卡槽2221内，保证了卡箍222随着卡瓣22发生形变时不易出现滑脱现象。

参照图2和图4：拉动装置23提供第一实施例，拉动装置23包括第一螺杆231和第一导向杆232；第一螺杆231沿夹持杆1的轴线贯穿的设置在圆环24上，第一螺杆231与圆环24转动配合，第一螺杆231的端部探入压制壳21的端部，第一螺杆231和压制壳21螺纹配合，第一螺杆231远离压制壳21的端部设置有限位帽，限位帽与圆环24始终接触；第一导向杆232沿夹持杆1的轴线贯穿设置在圆环24上，第一导向杆232与圆环24沿夹持杆1的轴线滑动配合，第一导向杆232的端部探入压制壳21端部，第一导向杆232与压制壳21沿夹持杆1的轴线滑动配合。

由于圆环24固定设置在夹持杆1上，通过将第一螺杆231拧动，第一螺杆231与压制壳21螺纹配合，第一螺杆231便能带动压制壳21向着圆环24靠近，第一导向杆232用于导向压制壳21稳定向着圆环24靠近，此种拉动装置23结构简单。

参照图5：拉动装置23提供第二实施例，拉动装置23包括转动环233、齿轮234和第二螺杆235；转动环233沿夹持杆1的轴线转动设置在圆环24的外围，转动环233的内环侧壁上开设有啮合齿；齿轮234至少设置一个，齿轮234设置在转动环233的内环中，齿环与转动环233上的啮合齿相互啮合；第二螺杆235沿齿轮234的轴线固定设置在齿轮234上，第二螺杆235贯穿的设置在圆环24上，第二螺杆235与圆环24转动配合，第二螺杆235的端部延伸至压制壳21内，第二螺杆235与压制壳21螺纹配合。

在使用时，将转动环233转动，使得转动环233带动齿轮234转动，随后与齿环固定连接的第二螺杆235便会发生转动，如此压制壳21便会向圆环24靠近。

参照图6：每个第二螺杆235上设置有两个限位环236，两个限位环236分别设置在圆环24的两侧且与圆环24接触。

通过在第二螺杆235上设置限位环236，保证了第二螺杆235在转动时不会沿着夹持杆1的轴线方向滑动，如此在第二螺杆235转动时，压制壳21便会向着圆环24靠近，进而使得设置在压制壳21上的楔形环块211能对卡瓣22进行按压，使得卡瓣22将谐振子本体3夹持。

参照图5：转动环233的侧壁上均匀设置有摩擦槽2331。

通过转动环233的侧壁上设置摩擦槽2331保证了工作人员在转动转动环233时不会出现打滑的情况。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种石英半球谐振子加工用夹具，包括夹持杆(1)、位移装置和夹持装置(2)；

其特征在于，夹持装置(2)包括压制壳(21)、楔形环块(211)、卡瓣(22)、拉动装置(23)和圆环(24)；

卡瓣(22)设置有多个，卡瓣(22)围绕夹持杆(1)的轴线均匀设置在夹持杆(1)的上部，卡瓣(22)远离夹持杆(1)的一端相互聚拢，卡瓣(22)用于夹持谐振子本体(3)，卡瓣(22)具有弹性；

压制壳(21)为管状结构，压制壳(21)沿夹持杆(1)的轴线滑动设置在夹持杆(1)上，压制壳(21)位于卡瓣(22)的外围；

楔形环块(211)沿压制壳(21)的轴线固定设置在压制壳(21)的内壁上，楔形环块(211)随压制壳(21)移动时对卡瓣(22)进行挤压；

圆环(24)沿夹持杆(1)的轴线固定设置在夹持杆(1)上；

拉动装置(23)设置在圆环(24)上，拉动装置(23)驱动压制壳(21)沿夹持杆(1)的轴线滑动。

2.根据权利要求1所述的一种石英半球谐振子加工用夹具，其特征在于，夹持装置(2)还包括弹簧(221)和卡箍(222)；

相邻卡瓣(22)之间存有空隙，弹簧(221)设置在空隙内，弹簧(221)的两端分别与两个相邻的卡瓣(22)侧壁固定连接；

卡箍(222)呈开口环状结构，卡箍(222)沿夹持杆(1)的轴线套设在卡瓣(22)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种石英半球谐振子加工用夹具，其特征在于，夹持装置(2)还包括第一垫片(223)和第二垫片(224)；

第一垫片(223)固定设置在卡瓣(22)的内部侧壁上；

第二垫片(224)固定设置在夹持杆(1)设置有卡瓣(22)一侧的端部，第一垫片(223)和第二垫片(224)都为柔性材料。

4.根据权利要求2所述的一种石英半球谐振子加工用夹具，其特征在于，卡瓣(22)上开设有卡槽(2221)，卡槽(2221)为弧形结构，卡槽(2221)的轴线与夹持杆(1)的轴线共线，卡箍(222)设置在卡槽(2221)内。

5.根据权利要求1所述的一种石英半球谐振子加工用夹具，其特征在于，拉动装置(23)包括第一螺杆(231)和第一导向杆(232)；

第一螺杆(231)沿夹持杆(1)的轴线贯穿的设置在圆环(24)上，第一螺杆(231)与圆环(24)转动配合，第一螺杆(231)的端部探入压制壳(21)的端部，第一螺杆(231)和压制壳(21)螺纹配合，第一螺杆(231)远离压制壳(21)的端部设置有限位帽，限位帽与圆环(24)始终接触；

第一导向杆(232)沿夹持杆(1)的轴线贯穿设置在圆环(24)上，第一导向杆(232)与圆环(24)沿夹持杆(1)的轴线滑动配合，第一导向杆(232)的端部探入压制壳(21)端部，第一导向杆(232)与压制壳(21)沿夹持杆(1)的轴线滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种石英半球谐振子加工用夹具，其特征在于，拉动装置(23)包括转动环(233)、齿轮(234)和第二螺杆(235)；

转动环(233)沿夹持杆(1)的轴线转动设置在圆环(24)的外围，转动环(233)的内环侧壁上开设有啮合齿；

齿轮(234)至少设置一个，齿轮(234)设置在转动环(233)的内环中，齿环与转动环(233)上的啮合齿相互啮合；

第二螺杆(235)沿齿轮(234)的轴线固定设置在齿轮(234)上，第二螺杆(235)贯穿的设置在圆环(24)上，第二螺杆(235)与圆环(24)转动配合，第二螺杆(235)的端部延伸至压制壳(21)内，第二螺杆(235)与压制壳(21)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种石英半球谐振子加工用夹具，其特征在于，每个第二螺杆(235)上设置有两个限位环(236)，两个限位环(236)分别设置在圆环(24)的两侧且与圆环(24)接触。

8.根据权利要求6所述的一种石英半球谐振子加工用夹具，其特征在于，转动环(233)的侧壁上均匀设置有摩擦槽(2331)。