CN221138779U - 一种瓦楞纸发卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓦楞纸发卡机，包括放料装置和抓取装置，所述放料装置的一侧设置有抓取装置，所述放料装置包括固定支架、输送带、限位挡板和发卡机构，所述固定支架上设置有输送带，固定支架上设置有与输送带相配合的发卡机构。本实用新型利用自动化设备代替手工操作，大大的提高了瓦楞纸发卡效率，利用放料机构和发卡机构的配合，使瓦楞纸卡片的分拣工作便捷高效，并利用抓取装置能够将瓦楞纸卡片进行分装，降低工作人员的劳动强度；通过调整限位挡板与运输带之间的距离，能够应对不同厚度的瓦楞纸卡片的发卡工作，实用性强。

Description

一种瓦楞纸发卡机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种瓦楞纸发卡机。

背景技术

瓦楞纸作为包装常用的一种材料，被广泛应用于各行业的产品包装，在瓦楞纸被切割分片以后，需要打包外发至各个用户；工作人员对瓦楞纸卡片进行包装时，需要进行分拣，现有技术通常采用人工进行发卡和分拣的工作，工作人员长时间的劳动，难免会出现失误，而且人工操作的用工成本较高，劳动强度高，工作效率较低；现有技术也存在瓦楞纸卡片的自动化发卡设备，但是仅能够应对相同规格的瓦楞纸卡片的发卡工作，实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种可应对不同规格瓦楞纸卡片发卡工作的自动化瓦楞纸发卡机。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种瓦楞纸发卡机，包括放料装置和抓取装置，所述放料装置的一侧设置有抓取装置，所述放料装置包括固定支架、输送带、限位挡板和发卡机构，所述固定支架上设置有输送带，固定支架上设置有与输送带相配合的发卡机构，所述发卡机构包括安装支架、辅助轮和运输带，所述运输带利用安装支架与固定支架相连接；运输带的两侧分别设置有辅助轮；所述运输带一端上方的固定支架上设置有能够与运输带相配合的限位挡板，固定支架上设置有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上设置有连接板，连接板环绕于限位挡板的外侧，连接板上设置有压块；

所述抓取装置包括传送带、连接支架、辅助支架、水平横移模组、升降气缸和吸盘，所述传送带利用连接支架安装于固定支架上，传送带的一端能够与运输带的一端相配合；固定支架的外侧设置有辅助支架，所述辅助支架上设置有水平横移模组，水平横移模组的横移滑块上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设置有支撑板，支撑板的四角处分别设置有吸盘。

进一步地，所述固定支架上设置有横向隔板，所述输送带位于隔板的一侧，隔板另一侧的固定支架两端部分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上分别设置有第一挡板和第二挡板；所述横向隔板上开设有分别能够允许第一挡板和第二挡板通过的第一通口和第二通口。

进一步地，所述固定支架上设置有能够与传送带相配合的压轮。

进一步地，所述辅助轮分别利用弧形支架安装于固定支架上。

进一步地，所述连接支架上分别设置有限位板，所述限位挡板的端部分别设置有横向折弯。

进一步地，所述固定支架的下面四角处分别设置有可调节支撑脚。

进一步地，所述限位挡板的两端分别利用可调节固定板安装于固定支架上，所述可调节固定板的两端分别开设有长圆形孔。

进一步地，位于限位挡板下端的可调节固定板上开设有探测孔，所述可调节固定板设置有能够与探测孔相配合的光电开关。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型利用自动化设备代替手工操作，大大的提高了瓦楞纸发卡效率，利用放料机构和发卡机构的配合，使瓦楞纸卡片的分拣工作便捷高效，并利用抓取装置将瓦楞纸卡片进行分装，降低工作人员的劳动强度；通过调整限位挡板与运输带之间的距离，能够应对不同厚度的瓦楞纸卡片的发卡工作，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取装置部分结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的限位挡板部分结构示意图。

图中：1、固定支架；2、输送带；3、限位挡板；4、发卡机构；5、安装支架；6、辅助轮；7、运输带；8、升降滑台气缸；9、连接板；10、压块；11、传送带；12、连接支架；13、辅助支架；14、水平横移模组；15、升降气缸；16、吸盘；17、横移滑块；18、支撑板；19、横向隔板；20、第一气缸；21、第二气缸；22、第一挡板；23、第二挡板；24、压轮；25、弧形支架；26、限位板；27、横向折弯；28、可调节支撑脚；29、可调节固定板；30、长圆形孔；31、探测孔；32、光电开关；33、第一通口；34、第二通口；35、物料盒运输线；36、物料盒；37、瓦楞纸卡片堆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，一种瓦楞纸发卡机，包括放料装置和抓取装置，所述放料装置的一侧设置有抓取装置，所述放料装置包括固定支架1、输送带2、限位挡板3和发卡机构4，放料装置用于瓦楞纸卡片的储料、进料和发卡工作；

所述固定支架1上设置有输送带2，固定支架1上设置有与输送带2相配合的发卡机构4，固定支架1用于对放料装置的各部件提供安装支撑；

瓦楞纸卡片堆37能够放置于输送带2上，之后经过发卡机构4实现单张瓦楞纸的分发；

所述发卡机构4包括安装支架5、辅助轮6和运输带7，所述运输带7利用安装支架5与固定支架1相连接，运输带7的一端靠近输送带2的一端，输送带2上的瓦楞纸卡片堆37能够运输至运输带7上；

运输带7的两侧分别设置有辅助轮6，辅助轮6防止中间过渡处瓦楞纸卡片堆37歪斜倾倒；

所述运输带7一端上方的固定支架1上设置有能够与运输带7相配合的限位挡板3，当瓦楞纸卡片堆37到达运输带7上后，除最下方的一片瓦楞纸卡片外，其余瓦楞纸卡片能够被限位挡板3抵住，防止发卡混乱；

所述固定支架1上设置有升降滑台气缸8，升降滑台气缸8的滑台上设置有连接板9，连接板9环绕于限位挡板3的外侧，连接板9上设置有压块10，升降滑台气缸8能够带动压块10向下动作，将瓦楞纸卡片堆37中的最下片瓦楞纸卡片压紧贴附于运输带7上；

所述抓取装置包括传送带11、连接支架12、辅助支架13、水平横移模组14、升降气缸15和吸盘16，所述传送带11利用连接支架12安装于固定支架1上，传送带11的一端能够与运输带7的一端相配合，运输带7上的单片瓦楞纸能够运输至传送带11上，等待吸盘抓取；

所述固定支架1的外侧设置有辅助支架13，所述辅助支架13上设置有水平横移模组14，水平横移模组14的横移滑块17上设置有升降气缸15，升降气缸15的活塞杆上设置有支撑板18，支撑板18的四角处分别设置有吸盘16；水平横移模组14能够带动升降气缸15横向移动至传动带11的上方，之后升降气缸15能能够利驱动支持板18上的吸盘16上下移动，当吸盘16移动至传动带11上方贴住待抓取瓦楞纸卡片后，能够进行抽真空将瓦楞纸卡片抓取。

进一步地，所述固定支架1上设置有横向隔板19，所述输送带2位于隔板的一侧，隔板另一侧的固定支架1两端部分别设置有第一气缸20和第二气缸21，所述第一气缸20和第二气缸21的活塞杆上分别设置有第一挡板22和第二挡板23，所述横向隔板19上开设有分别能够允许第一挡板22和第二挡板23通过的第一通口33和第二通口34；横向隔板19使得瓦楞纸卡片堆37在移动过程中具有一定的支撑，第一挡板22和第二挡板23能够将输送带2的两端进行隔离，当上料满后，第一挡板22伸出，不能继续上料；需要进行发卡时，第二挡板23缩回，靠近第二挡板23的瓦楞纸卡片堆37能够运输至运输带7上，等待发卡。

进一步地，所述固定支架1上设置有能够与传送带11相配合的压轮24，压轮24使得单片瓦楞纸卡片到达传送带11上时，不会翘起。

进一步地，所述辅助轮6分别利用弧形支架25安装于固定支架1上。

进一步地，所述连接支架12上分别设置有限位板26，所述限位挡板3的端部分别设置有横向折弯27，限位板26使得单片瓦楞纸卡片到达传送带11上时，不会歪斜，横向折弯27使得瓦楞纸卡片不会从传送带11上掉落。

进一步地，所述固定支架1的下面四角处分别设置有可调节支撑脚28，可调节支撑脚28使得机构整体放置的更加平稳。

进一步地，所述限位挡板3的两端分别利用可调节固定板29安装于固定支架1上，可调节固定板29利用螺栓与固定支架1相连接，所述可调节固定板29的两端分别开设有长圆形孔30，通过调整长圆形孔30与螺栓配合的位置，可调节固定板29使得限位挡板3的上下高度能够进行一定调节，便于应对不同高度的瓦楞纸卡片的发卡工作。

进一步地，位于限位挡板3下端的可调节固定板29上开设有探测孔31，所述可调节固定板29设置有能够与探测孔31相配合的光电开关32，光电开关32能够检测到是否正确发卡。

进一步地，本装置能够配套物料盒输送线35一起使用，吸盘16抓取的瓦楞纸卡片能够防止与物料盒输送线35上的物料盒内，便于一起打包。

工作原理：工作人员将瓦楞纸卡片码垛整齐的放置于输送带2上，按下进料按钮，第一气缸20动作，第一挡板22缩回，输送带2的驱动电机通电，输送带2运转，瓦楞纸卡片堆37向前运动，等待卡片尾部超过阻挡板1时输送带2停止，第一期干20动作，将第一挡板22伸出；之后重复进料，直至输送带2上的卡片储存存满为止；

工作人员按下进料按键，第二气缸21动作，第二挡板23缩回，之后输送带2动作，距离第二挡板23最近的瓦楞纸卡片堆37向前运行，经过辅助轮6后到达运输带7上，之后升降滑台气缸8动作，带动压块10下压，将瓦楞纸卡片堆37压在输送带7上，输送带7动作时，处于瓦楞纸卡片堆37最下方的瓦楞纸卡随着输送带7的动作，从输送带7与限位挡板3之间的缝隙中到达抓取装置上；

瓦楞纸卡片7从压轮24的与传动带11之间向前运输，之后被限位板26的横向折弯27挡住，不能前行，之后水平横移模组14的横移滑块17带动升降气缸15到达瓦楞纸卡片能上翻，升降气缸15通气，升降气缸15的伸缩杆动作，吸盘16下降，直至贴住瓦楞纸卡片，之后吸盘16抽真空将瓦楞纸卡片吸取；升降气缸15反向通气，将伸缩杆收起，吸盘16上升，水平横移模组14动作将吸盘16牵引至物料盒运输线35的物料盒36上方，如此反复，将物料盒36装满，完成发卡工作。

可以理解的是，以上实施例仅为说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，本实用新型并不局限于此。本领域内的普通技术人员在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸发卡机，包括放料装置和抓取装置，其特征在于：所述放料装置的一侧设置有抓取装置；

所述放料装置包括固定支架(1)、输送带(2)、限位挡板(3)和发卡机构(4)，所述固定支架(1)上设置有输送带(2)，固定支架(1)上设置有与输送带(2)相配合的发卡机构(4)；

所述抓取装置包括传送带(11)、连接支架(12)、辅助支架(13)、水平横移模组(14)和升降气缸(15)，所述传送带(11)利用连接支架(12)安装于固定支架(1)上，传送带(11)的一端与输送带(2)的一端相配合；固定支架(1)的外侧设置有辅助支架(13)，所述辅助支架(13)上设置有水平横移模组(14)，水平横移模组(14)的横移滑块(17)上设置有升降气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：所述发卡机构(4)包括安装支架(5)、辅助轮(6)和运输带(7)，所述运输带(7)利用安装支架(5)与固定支架(1)相连接，运输带(7)的两侧分别设置有辅助轮(6)；所述运输带(7)一端上方的固定支架(1)上设置有能够与运输带(7)相配合的限位挡板(3)，固定支架(1)上设置有升降滑台气缸(8)，升降滑台气缸(8)的滑台上设置有连接板(9)，连接板(9)环绕于限位挡板(3)的外侧，连接板(9)上设置有压块(10)。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：所述固定支架(1)上设置有横向隔板(19)，所述输送带(2)位于隔板的一侧，隔板另一侧的固定支架(1)两端部分别设置有第一气缸(20)和第二气缸(21)，所述第一气缸(20)和第二气缸(21)的活塞杆上分别设置有第一挡板(22)和第二挡板(23)，所述横向隔板(19)上开设有分别能够允许第一挡板(22)和第二挡板(23)通过的第一通口(33)和第二通口(34)。

4.根据权利要求1所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：所述固定支架(1)上设置有能够与传送带(11)相配合的压轮(24)。

5.根据权利要求2所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：所述辅助轮(6)分别利用弧形支架(25)安装于固定支架(1)上。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：所述连接支架(12)上分别设置有限位板(26)，所述限位挡板(3)的端部分别设置有横向折弯(27)。

7.根据权利要求1所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：所述固定支架(1)的下面四角处分别设置有可调节支撑脚(28)。

8.根据权利要求1所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：所述限位挡板(3)的两端分别利用可调节固定板(29)安装于固定支架(1)上，所述可调节固定板(29)的两端分别开设有长圆形孔(30)。

9.根据权利要求8所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：位于所述限位挡板(3)下端的可调节固定板(29)上开设有探测孔(31)，所述可调节固定板(29)设置有能够与探测孔(31)相配合的光电开关(32)。

10.根据权利要求1所述的瓦楞纸发卡机，其特征在于：所述升降气缸(15)的活塞杆上设置有支撑板(18)，支撑板(18)的四角处分别设置有吸盘(16)。