CN111792129A - 新型自动放说明书设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动放说明书设备，其包括底座、机架、纸仓、输送机构、吸料机构和放料机构，本发明的整体结构设计巧妙、合理，通过吸料机构将位于纸仓最低位置的说明书吸附并取出，放料机构用来将所述吸料机构上的说明书夹持并移至预定位置，这时，输送机构向前输送纸盒至放书工位，放料机构松开说明书，说明书自动落入纸盒，接着，输送机构将放有说明书的纸盒送出，实现自动放说明书的目的，而且整个吸取、夹放说明书过程快速、平稳，工作效率高，给下一工序带来方便，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。

Description

新型自动放说明书设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种新型自动放说明书设备。

背景技术

产品说明书主要指关于那些日常生产、生活产品的说明书。它主要是对某一产品的所有情况的介绍，诸如其组成材料、性能、存贮方式、注意事项、主要用途等的介绍。这类说明书可以是生产消费品的，如电视机；也可以是生活消费品的，如食品、药品等。现有的对于许多生产企业中的后包装线，为整箱产品添加说明书是封箱前的必要步骤。

目前，企业大多采用人工方式将说明书放进纸箱中，人工需要在一叠说明书中一份份拿出，再将其投放到包装箱中，这种生产方式不仅效率低下，且工人劳动强度大，增加了人工成本，降低了企业的生产效益，自动化性能不足。

发明内容

针对上述的不足，本发明目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简单，放说明书效果好的新型自动放说明书设备。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种新型自动放说明书设备，其包括底座、机架、纸仓、输送机构、吸料机构和放料机构，其中所述纸仓安装在机架上，用来存放说明书；所述输送机构设置在底座上，用来输送纸盒；所述吸料机构用来将位于纸仓最低位置的说明书吸附并取出；所述放料机构用来将所述吸料机构上的说明书夹持，并将该说明书放置在由所述输送机构输送过来的纸盒内。

作为本发明的一种优选方案，所述底座的上表面依次排列有滚辊，方便纸盒于底座的上表面上运输滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述底座设置在机架下部位置，所述纸仓位于机架的顶部位置。

作为本发明的一种优选方案，所述纸仓的数量为两个，间隔并排设置在机架的顶部。所述吸料机构和放料机构为两组，对称设置在两纸仓的两侧位置，形成双工位，提升工作效率。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机构包括输送架、输送轮、输送带和输送电机，两个输送架水平间隔并排在所述机架的下部位置，两个输送轮对称设置在输送架的两端位置，所述输送带绕经两个输送轮，所述输送电机设置在输送架上，并能驱动所述输送轮转动。

作为本发明的一种优选方案，所述吸料机构包括吸料架、吸盘组件和吸料气缸，所述吸料架的上端设置在机架上，下端延伸至纸仓底部位置；所述吸料气缸垂直设置在吸料架的下端，且该吸料气缸的活塞杆朝上，所述吸盘组件设置在吸料气缸的活塞杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述吸盘组件包括安装座及两个间隔并排在该安装座上的真空吸盘。

作为本发明的一种优选方案，所述放料机构包括放料架、横移气缸、升降气缸、纵向气缸、夹料气缸、压板和夹料板，所述放料架通过横移滑轨设置在机架上，所述横移气缸设置在机架上，并能驱动放料架于输送机构和纸仓之间往复移动；所述升降气缸垂直设置在放料架上，且该升降气缸的活塞杆朝下，所述纵向气缸的缸体设置在升降气缸的活塞杆上，所述夹料气缸的缸体设置在纵向气缸的活塞杆上，所述夹料板的上端固定在所述夹料气缸的缸体上，下端垂直向下延伸一段距离并向夹料气缸的一侧弯折形成托脚，所述压板设置在夹料气缸的活塞杆上，并受该夹料气缸的驱动相对托脚作靠拢或分开动作。

作为本发明的一种优选方案，所述压板为方形塑料板体，质软，夹持稳定性好，且避免夹坏说明书。

本发明的有益效果为：本发明的整体结构设计巧妙、合理，通过吸料机构将位于纸仓最低位置的说明书吸附并取出，放料机构用来将所述吸料机构上的说明书夹持并移至预定位置，这时，输送机构向前输送纸盒至放书工位，放料机构松开说明书，说明书自动落入纸盒，接着，输送机构将放有说明书的纸盒送出，实现自动放说明书的目的，而且整个吸取、夹放说明书过程快速、平稳，工作效率高，给下一工序带来方便，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图1。

图3是本发明的立体结构示意图2。

具体实施方式

实施例：参见图1、图2和图3，本实施例提供了一种新型自动放说明书设备，其包括底座1、机架2、纸仓3、输送机构4、吸料机构5和放料机构6。

所述纸仓3安装在机架2上；所述底座1设置在机架2下部位置，所述底座1的上表面依次排列有滚辊，方便纸盒于底座1的上表面上运输滑动。所述输送机构4设置在底座1上；具体的，所述输送机构4包括输送架41、输送轮、输送带42和输送电机43，两个输送架41水平间隔并排在所述机架2的下部位置，两个输送轮对称设置在输送架41的两端位置，所述输送带42绕经两个输送轮，所述输送电机43设置在输送架41上，并能驱动所述输送轮转动。输送轮转动后，能带动输送带42运转，实现将位于滚辊上的纸盒向前输送。

所述纸仓3位于机架2的顶部位置。本实施例中，所述纸仓3的数量优选为两个，间隔并排设置在机架2的顶部。所述吸料机构5和放料机构6为两组，对称设置在两纸仓3的两侧位置，形成双工位，提升工作效率。其他实施例中，也可以仅设有一个纸仓3、一个吸料机构5和一个放料机构6，形成单工位设计。

所述吸料机构5对应纸仓3的下方位置设置在机架2上，以确保该吸料机构5在上行时，能将位于该纸仓3最低位置的说明书吸附，而在下行时，能将所吸附的说明书取出带离该纸仓3；具体的，所述吸料机构5包括吸料架51、吸盘组件52和吸料气缸53，所述吸料架51的上端设置在机架2上，下端延伸至纸仓3底部位置；所述吸料气缸53垂直设置在吸料架51的下端，且该吸料气缸53的活塞杆朝上，所述吸盘组件52设置在吸料气缸53的活塞杆上。所述吸盘组件52包括安装座及两个间隔并排在该安装座上的真空吸盘。

所述放料机构6对应输送机构4和纸仓3之间位置设置在机架2上，以确保所述放料机构6能将所述吸料机构5上的说明书夹持，并将该说明书放置在由所述输送机构4输送过来的纸盒内。具体的，所述放料机构6包括放料架61、横移气缸62、升降气缸63、纵向气缸64、夹料气缸65、压板66和夹料板67，所述放料架61通过横移滑轨68设置在机架2上，所述横移气缸62设置在机架2上，并能驱动放料架61于输送机构4和纸仓3之间往复移动；所述升降气缸63垂直设置在放料架61上，且该升降气缸63的活塞杆朝下，所述纵向气缸64的缸体设置在升降气缸63的活塞杆上，所述夹料气缸65的缸体设置在纵向气缸64的活塞杆上，所述夹料板67的上端固定在所述夹料气缸65的缸体上，下端垂直向下延伸一段距离并向夹料气缸65的一侧弯折形成托脚，所述压板66设置在夹料气缸65的活塞杆上，并受该夹料气缸65的驱动相对托脚作靠拢或分开动作。所述压板66优选为方形塑料板体，质软，夹持稳定性好，且避免夹坏说明书。

工作时，将需放入的说明书叠放在纸仓3内。初始状态，吸料气缸53收缩，需要放说明书时，吸料气缸53伸出，通过吸盘组件52上行与位于纸仓3最低位置的说明书相接触，这时，真空吸盘将说明书吸附；接着吸料气缸53收缩带动吸盘组件52下行，进而将说明书从纸仓3中取出；然后纵向气缸64伸出，推动夹料气缸65向吸盘组件52方向移动，使得吸盘组件52上的说明书恰好插入压板66和夹料板67之间位置，这时，夹料气缸65伸出，使压板66下压与夹料板67相配合将说明书夹持；真空吸盘停止工作，说明书与吸盘组件52相分离；纵向气缸64回缩，带动说明书离开吸盘组件52；横移气缸62伸出，带动说明书移至放书工位的上方位置；接着，输送机构4位于滚辊上的纸盒向前输送至放书工位位置，夹料气缸65回缩松开说明书，则说明书自动落入纸盒，接着，输送机构4将放有说明书的纸盒送出，实现自动放说明书的目的，而且整个吸取、夹放说明书过程快速、平稳，工作效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似技术特征而得到的其它设备，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型自动放说明书设备，其包括底座和机架，其特征在于，其还包括

纸仓，纸仓设置在机架上，用来存放说明书；

输送机构，输送机构设置在底座上，用来输送纸盒；

吸料机构，用来将位于纸仓最低位置的说明书吸附并取出；

放料机构，用来将所述吸料机构上的说明书夹持，并将该说明书放置在由所述输送机构输送过来的纸盒内。

2.根据权利要求1所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述底座的上表面依次排列有滚辊。

3.根据权利要求1所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述底座设置在机架下部位置，所述纸仓位于机架的顶部位置。

4.根据权利要求1所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述纸仓的数量为两个，间隔并排设置在机架的顶部。

5.根据权利要求4所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述吸料机构和放料机构为两组，对称设置在两纸仓的两侧位置。

6.根据权利要求1或5所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述输送机构包括输送架、输送轮、输送带和输送电机，两个输送架水平间隔并排在所述机架的下部位置，两个输送轮对称设置在输送架的两端位置，所述输送带绕经两个输送轮，所述输送电机设置在输送架上，并能驱动所述输送轮转动。

7.根据权利要求1或5所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述吸料机构包括吸料架、吸盘组件和吸料气缸，所述吸料架的上端设置在机架上，下端延伸至纸仓底部位置；所述吸料气缸垂直设置在吸料架的下端，且该吸料气缸的活塞杆朝上，所述吸盘组件设置在吸料气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述吸盘组件包括安装座及两个间隔并排在该安装座上的真空吸盘。

9.根据权利要求1或5所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述放料机构包括放料架、横移气缸、升降气缸、纵向气缸、夹料气缸、压板和夹料板，所述放料架通过横移滑轨设置在机架上，所述横移气缸设置在机架上，并能驱动放料架于输送机构和纸仓之间往复移动；所述升降气缸垂直设置在放料架上，且该升降气缸的活塞杆朝下，所述纵向气缸的缸体设置在升降气缸的活塞杆上，所述夹料气缸的缸体设置在纵向气缸的活塞杆上，所述夹料板的上端固定在所述夹料气缸的缸体上，下端垂直向下延伸一段距离并向夹料气缸的一侧弯折形成托脚，所述压板设置在夹料气缸的活塞杆上，并受该夹料气缸的驱动相对托脚作靠拢或分开动作。

10.根据权利要求9所述的新型自动放说明书设备，其特征在于，所述压板为方形塑料板体。

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