CN220617072U - 托盘拆叠工装和月台搬运系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种托盘拆叠工装和月台搬运系统。述拆叠工装包括至少四个直立支撑件，每个直立支撑件上设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板形成夹角，所述夹角与托盘的边角相适配，所述直立支撑件的上方设有导向件。

Description

托盘拆叠工装和月台搬运系统

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种托盘拆叠工装和月台搬运系统。

背景技术

集货暂存区内托盘主要以地堆形式存储，作业人员操作地牛或叉车设备从分播区将托盘转运至集货暂存区暂存或月台装车发运。该作业模式下由操作人员通过纸单、PDA、平板等设备获取托盘搬运作业任务，根据系统指示将托盘叉取至相应的作业点位。

传统人工作业模式下主要以人工作业为主，配套地牛、叉车等搬运设备辅助人工进行托盘搬运作业，该作业模式下操作人员需通过特种设备驾驶操作培训并取得相应的资质证书，配套操作人员的培养成本偏高；传统堆高车或液压叉车在使用的过程中，现场运营风险偏高，对操作人员及现场作业人员的规范操作要求较高，运营风险主要体现在两点：第一点，人员操作堆高车进行货架上层托盘取放货时，因取放高度偏高、托盘进深过长或不够导致托盘出现碰撞或掉落，从而产生现场作业风险；第二点，在叉取托盘进行地面转运的过程中，因缺少对周围运行环境的注意，导致在转运过程中出现人员、托盘等擦碰，从而导致出现安全作业风险。使用堆高车等叉车类设备作业的情况下，在保证作业效率要求的前提下需根据作业需求配置一定数量的作业设备，整体设备投入成本偏高；传统的堆高车等叉车类设备均以人工操作为主，在实际作业过程中需根据一定的比例配备相应的设备操作人员及作业人员，从而保证仓库业务的正常运行，对设备及业务作业人员的数量需求较高；传统作业模式下，实际作业过程中以人工作业为主，由人工对托盘取放作业的货位等信息进行核对后再进行相应的搬运操作，差错率相比自动化作业模式偏高；堆高车作业的情况下，库区内部货架与货架之间的巷道宽度至少需要保留2.4M，场地存储空间利用率偏低。

单个托盘需要叠起来，但是叠的过程中会存在不整齐的情况，需要工装进行辅助。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，本申请第一方面提供了一种托盘拆叠工装，所述拆叠工装包括四个直立支撑件，每个直立支撑件上设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板形成夹角，所述夹角与托盘的边角相适配，所述直立支撑件的上方设有导向件。

在其中一种实施方式中，所述导向件设置在第一侧板和/或第二侧板上，所述导向件由上向下倾斜导向，所述导向件下方收口大小与所述直立支撑件相适配，配置为使所述托盘从导向件向下落入四个直立支撑件之间。

在其中一种实施方式中，相邻直立支撑件之间设有横向连接件，所述横向连接件水平设置或者与水平面呈夹角设置；所述四个直立支撑件形成四方体结构，所述四方体结构的四个侧面中，至少有一个侧面不设置横向连接件。

在其中一种实施方式中，相邻所述直立支撑件之间设有第三侧板，所述第三侧板与所述托盘的四边相适配。

另一方面，本申请提供了一种月台搬运系统，包括，集货缓存区，装车缓存区，出库码垛区，搬运车，以及拆叠盘区；

所述搬运车配置为用于拆叠托盘、搬运托盘以及搬运托盘货物；

所述集货缓存区用于缓存需要出库的托盘货物；

所述装车缓存区用于缓存需要装车的托盘货物；

所述出库码垛区用于将出库的订单箱码垛成托盘货物；

所述拆叠盘区用于将空托盘叠放成为托盘垛或者将托盘垛拆成单个空托盘。

在其中一种实施方式中，所述搬运车可沿垂直于车体行走方向取放托盘货物。

在其中一种实施方式中，所述搬运车包括车体、伸缩叉，所述伸缩叉包括门架和货叉，所述门架安装于车体上，所述货叉设置于门架上，所述货叉配置为可沿门架上下移动，所述车体上开设有槽口，所述门架配置为可在所述槽口内沿水平方向移动。

在其中一种实施方式中，所述搬运系统设有供搬运车行走的巷道，所述巷道的宽度大于车体宽度小于车体的旋转直径。

在其中一种实施方式中，所述搬运车用于从所述拆叠盘区取空托盘搬运至出库码垛区，从出库码垛区搬运托盘货物至集货缓存区，进而搬运至装车缓存区，从所述装车缓存区将空托盘搬运至拆叠盘区进行叠盘。

在其中一种实施方式中，所述拆叠盘区包括上面所述的托盘拆叠工装。

在其中一种实施方式中，所述四个直立支撑件形成四方体结构，所述四方体结构的四个侧面中，至少有一个侧面不设置横向连接件和/或第三侧板，所述搬运车在所述拆叠工装的不设置横向连接件和/或第三侧板的侧面取放托盘。

本申请提供的托盘拆叠工装，包括至少四个直立支撑件，每个直立支撑件上设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板形成夹角，所述夹角与托盘的边角相适配，使得托盘的边角顺着第一侧板和所述第二侧板的夹角滑落至拆叠工装内，解决托盘叠放不整齐的问题，所述直立支撑件的上方设有导向件。托盘从导向件向下落入四个直立支撑件之间。得托盘更容易进入拆叠工装内。

附图说明

图1为一个实施例中托盘拆叠工装的结构示意图；

图2为一个实施例中月台搬运系统的示意图；

图3为一个实施例中搬运车与货架示意图；

图4为一个实施例中搬运车与拆叠工装的示意图；

实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种托盘拆叠工装，所述拆叠工装包括至少四个直立支撑件11，每个直立支撑件上设有第一侧板121和第二侧板122，所述第一侧板121和所述第二侧板122形成夹角，所述夹角与托盘的边角相适配，所述直立支撑件11的上方设有导向件12。

“川”字形托盘以及“田”字形托盘在不使用时，为了减少其占地面积，经常会垂直正向摞在一起，需要使用时，再一个一个拆下来使用，叠托盘的过程中如果不使用工装类的工具，会使托盘叠的不整齐，一方面容易重心不稳而倒塌，另一方面不整齐会因为精度不够，导致机器人搬运工具取放失败，本申请提供的拆叠工装，至少有四个直立的支撑件11，这四个支撑件11垂直于地面，分别对应托盘的四个边角，所述支撑件由两个侧板组成，两个侧板互相垂直，两个侧板的大小可以相同或者不同，第一侧板121和所述第二侧板122形成90°的夹角，90°的夹角与托盘的边角相适配，托盘的边角顺着第一侧板121和所述第二侧板122的夹角滑落至拆叠工装内，为了方便托盘的边角顺着第一侧板121和所述第二侧板122的夹角滑落，直立支撑件11的上方设有导向件12。

在其中一个实施例中，所述导向件12设置在第一侧板121和/或第二侧板上122，所述导向件12由上向下倾斜导向，所述导向件12下方收口大小与所述直立支撑件11相适配，配置为使所述托盘从导向件12向下落入四个直立支撑件11之间。

直立支撑件11一端固定在地面上，另一端连接导向件12，具体的，导向件12可以是两块梯形的侧板，呈倒喇叭状安装在直立支撑件11的第一侧板121和/或第二侧板上122，托盘经由导向件12的导向作用，顺利落入拆叠工装内，由于需要将托盘尽可能的叠放整齐，所以拆叠工装内的空间不能无限比托盘大，不包含导向件的情况下，搬运机器人很难精准的将托盘对准四个直立支撑件11的第一侧板121和第二侧板122，导向件12使得托盘更容易进入拆叠工装内。

在其中一个实施例中，相邻直立支撑件11之间设有第三侧板（图中未展出），所述第三侧板与所述托盘的四边相适配。具体的，第三侧板可以是连接两个相邻直立支撑件11的一整块板，也可以是在两个相邻直立支撑件11之间的任意位置设置的平行于直立支撑件的侧板，第三侧板与四个直立支撑件11与所述托盘的四个侧面相适配。可以理解的是，这里所说的相邻直立支撑件11是指的直角边相邻，而不是对角相邻。

在其中一个实施例中，相邻直立支撑件之间设有横向连接件13，所述横向连接件13水平设置或者与水平面呈夹角设置；所述四个直立支撑件11形成四方体结构，所述四方体结构的四个侧面中，至少有一个侧面不设置横向连接件13和第三侧板。横向连接件13对整个折叠工装起到加固作用，用于加固并且保持相邻直立支撑件11之间的距离，以免托盘与直立支撑件11之间的碰撞或者摩擦导致直立支撑件11发生变形，改变相邻直立支撑件11之间的距离，会导致托盘难以落下或者难以取出。

另一方面，本申请提供了一种月台搬运系统，包括，集货缓存区5，装车缓存区4，出库码垛区3，搬运车2，以及拆叠盘区1；

所述搬运车2配置为用于拆叠托盘、搬运托盘以及搬运托盘货物；

所述集货缓存区5用于缓存需要出库的托盘货物；

所述装车缓存区4用于缓存需要装车的托盘货物；

所述出库码垛区3用于将出库的订单箱码垛成托盘货物；

所述拆叠盘区1用于将空托盘叠放成为托盘垛或者将托盘垛拆成单个空托盘。

拣选完的货物订单箱从输送线上输送过来，在出库码垛区3码垛成为托盘货物，具体可以人工码垛也可以采用机械手码垛，码垛完成后被搬运车2搬运至集货缓存区5进行缓存等待装车运输，需要装车时，再由搬运车2将缓存在集货缓存区5的托盘货物搬运至装车缓存区4进行装车，装车完毕后，搬运车2将空托盘搬运至拆叠盘区1进行叠盘，搬运车2还负责将拆叠盘区1的空托盘搬运至出库码垛区3供码垛使用。

在其中一个实施例中，所述搬运车2可沿垂直于车体行走方向取放托盘货物。

搬运车2可沿垂直于车体行走方向取放托盘货物能够有效的减少取货时的占地宽度，本申请采用的沿垂直于车体行走方向取放托盘货物的搬运车2，去货后可以直接行走，不同于传统的正向叉车，普通的正向叉车一般都是沿车体的行走方向取放货，取放货之后需要车身旋转至少90°才能行走，这样的话，使得集货缓存区5货物的巷道宽度至少大于叉车的旋转直径，从而增加巷道宽度，减少缓存货物的数量，本申请提供的搬运车侧向取放货，取货之后车体不必旋转，沿垂直于取放货的方向出巷道，这样集货缓存区5货物的巷道宽度只需大于车身宽度即可，不必大于车身的旋转直径，有效的减小巷道宽度，从而增加集货缓存区5的货物缓存数量。

在其中一个实施例中，所述搬运车2包括车体、伸缩叉，所述伸缩叉包括门架和货叉，所述门架安装于车体上，所述货叉设置于门架上，所述货叉配置为可沿门架上下移动，所述车体上开设有槽口，所述门架配置为可在所述槽口内沿水平方向移动。

在其中一个实施例中，所述搬运系统设有供搬运车行走的巷道，所述巷道的宽度大于车体宽度小于车体的旋转直径。

在其中一个实施例中，所述搬运车2用于从所述拆叠盘区1取空托盘搬运至出库码垛区3，从出库码垛区3搬运托盘货物至集货缓存区5，进而搬运至装车缓存区4，从所述装车缓存区4将空托盘搬运至拆叠盘区1进行叠盘。

在其中一个实施例中，所述拆叠盘区1包括前面所述的托盘拆叠工装。

在其中一个实施例中，所述四个直立支撑件11形成四方体结构，所述四方体结构的四个侧面中，至少有一个侧面不设置横向连接件13，所述搬运车2在所述拆叠工装的不设置横向连接件13的侧面取放托盘。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种托盘拆叠工装，其特征在于，所述拆叠工装包括四个直立支撑件，每个直立支撑件上设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板形成夹角，所述夹角与托盘的边角相适配，所述直立支撑件的上方设有导向件。

2.根据权利要求1所述的拆叠工装，其特征在于，所述导向件设置在第一侧板和/或第二侧板上，所述导向件由上向下倾斜导向，所述导向件下方收口大小与所述直立支撑件相适配，配置为使所述托盘从导向件向下落入四个直立支撑件之间。

3.根据权利要求1所述的拆叠工装，其特征在于，相邻直立支撑件之间设有横向连接件，所述横向连接件水平设置或者与水平面呈夹角设置；所述四个直立支撑件形成四方体结构，所述四方体结构的四个侧面中，至少有一个侧面不设置横向连接件。

4.根据权利要求1所述的拆叠工装，其特征在于，相邻所述直立支撑件之间设有第三侧板，所述第三侧板与所述托盘的四边相适配。

5.一种月台搬运系统，其特征在于，包括，集货缓存区，装车缓存区，出库码垛区，搬运车，以及拆叠盘区；

所述搬运车配置为用于拆叠托盘、搬运托盘以及搬运托盘货物；

所述集货缓存区用于缓存需要出库的托盘货物；

所述装车缓存区用于缓存需要装车的托盘货物；

所述出库码垛区用于将出库的订单箱码垛成托盘货物；

所述拆叠盘区用于将空托盘叠放成为托盘垛或者将托盘垛拆成单个空托盘。

6.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运车可沿垂直于车体行走方向取放托盘货物。

7.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运车包括车体、伸缩叉，所述伸缩叉包括门架和货叉，所述门架安装于车体上，所述货叉设置于门架上，所述货叉配置为可沿门架上下移动，所述车体上开设有槽口，所述门架配置为可在所述槽口内沿水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统设有供搬运车行走的巷道，所述巷道的宽度大于车体宽度小于车体的旋转直径。

9.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运车用于从所述拆叠盘区取空托盘搬运至出库码垛区，从出库码垛区搬运托盘货物至集货缓存区，进而搬运至装车缓存区，从所述装车缓存区将空托盘搬运至拆叠盘区进行叠盘。

10.根据权利要求5所述的搬运系统，其特征在于，所述拆叠盘区包括权利要求3或4所述的托盘拆叠工装；

所述四个直立支撑件形成四方体结构，所述四方体结构的四个侧面中，至少有一个侧面不设置横向连接件和/或第三侧板，所述搬运车在所述拆叠工装的不设置横向连接件和/或第三侧板的侧面取放托盘。