CN220446115U - 一种机械手抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手抛光装置技术领域，涉及一种机械手抛光装置，包括底座，底座下端的四个端角的位置处均固定连接有滚轮，底座上端的一端固定连接有把手，底座的上端还设置有安装机构，底座的上端且位于安装机构的两侧位置处均设置有连接机构，底座上端的中部开设有槽口，槽口的内部设置有移动机构，安装机构的上端位置处设置有设备主体。本实用新型提供的一种机械手抛光装置，通过安装机构与移动机构和连接机构的结构配合设计，使得在设备主体工作的过程中需要对设备主体进行前后移动时，通过移动机构的结构设计可带动设备主体在连接机构上进行移动，进而提高了工作的效率。

Description

一种机械手抛光装置

技术领域

本实用新型涉及机械手抛光装置技术领域，特别是涉及了一种机械手抛光装置。

背景技术

现今抛光装置是对物品表层进行加工的装置，而进行抛光时需要根据物品表层凸起分布，进行角度调节，保证抛光的精确。

如中国实用新型专利（CN218194386U）公开了一种六轴机械手抛光装置，其中记载了：“采用多个机构之间的相互配合，功能性强，利用第一轴接传动机构和第二轴接传动机构之间的传动结构，使整个抛光装置达到六轴的传动需求，可以从立体甚至多维角度上进行调节打磨平面，并配合和打磨电机相垂直的喷头，保证对抛光面处的清洁处理”。

综合上述，可知该专利在具体实施的过程中仍存在以下技术问题：该装置中的结构使得抛光手臂无法在工作的过程中进行前后的移动，进而降低了工作的效率，为此提出一种机械手抛光装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机械手抛光装置，通过安装机构与移动机构和连接机构的结构配合设计，使得在设备主体工作的过程中需要对设备主体进行前后移动时，通过移动机构的结构设计可带动设备主体在连接机构上进行移动，进而提高了工作的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种机械手抛光装置，其应用于机械手抛光装置。

所述机械手抛光装置具体包括底座，所述底座下端的四个端角的位置处均固定连接有滚轮，所述底座上端的一端固定连接有把手，所述底座的上端还设置有安装机构，所述底座的上端且位于安装机构的两侧位置处均设置有连接机构，所述底座上端的中部开设有槽口，所述槽口的内部设置有移动机构，所述安装机构的上端位置处设置有设备主体。

作为本实用新型提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述移动机构包括第一滑块，所述第一滑块位于槽口的内部且与槽口滑动连接，所述第一滑块的上端固定连接有连接块，所述连接块的上端延伸至槽口的外侧，所述连接块与槽口滑动连接，所述第一滑块下端的两侧均固定连接有第二滑块，所述槽口内部的底部且与两个第二滑块相对应的位置处开设有与第二滑块数量相同的滑槽，所述第二滑块与滑槽滑动连接，所述第一滑块的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的两端均固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆远离第一电机的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端设置有齿条，所述齿条与槽口的内部固定连接，所述第一齿轮与齿条啮合连接。

作为本实用新型提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述连接机构包括滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的下端与底座固定连接。

作为本实用新型提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述安装机构包括连接板，所述连接板的两侧均开设有滑口，所述连接板两侧的滑口分别与两侧的两个滑杆滑动连接，所述连接板的底部与连接块固定连接，所述连接板上端的中部设置有第二齿轮，所述第二齿轮下端的中部转动连接有第二圆杆，所述第二圆杆与底座固定连接，所述第二齿轮的上端固定连接有圆盘，所述第二齿轮的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮的下端设置有第二电机，所述第二电机嵌入连接板的内部，所述第二电机的输出端延伸至连接板上端的外侧与第三齿轮固定连接。

作为本实用新型提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述设备主体包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂的底部与圆盘的中部固定连接，所述第一连接臂远离圆盘的一端固定连接有第一连接套筒，所述第二连接臂靠近第一连接套筒的一端固定连接有第二连接杆，所述第一连接套筒远离第二连接臂的一侧设置有第三电机，所述第三电机与第一连接套筒固定连接，所述第三电机的输出端固定连接有第四圆杆，所述第二连接杆与第一连接套筒转动连接，所述第四圆杆远离第三电机的一端穿过第一连接套筒与第二连接杆固定连接，所述第四圆杆与第一连接套筒转动连接，所述第二连接臂远离第二连接杆的一端固定连接有第二连接套筒，所述第三连接臂靠近第二连接套筒的一端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆与第二连接套筒转动连接，所述第三连接杆远离第二连接套筒的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第五圆杆，所述第五圆杆穿过第三连接杆与第二连接套筒固定连接，所述第五圆杆与第三连接杆转动连接。

作为本实用新型提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述第三连接臂远离第三连接杆的一端固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有伸缩杆，所述固定架的两侧均设置有连接架，两个所述连接架靠近固定架的一侧均固定连接有第三圆杆，所述第三圆杆与固定架转动连接，两个所述连接架远离第三圆杆的一端固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的两端与两侧的第二固定块转动连接，所述第一连接杆靠近伸缩杆的一侧固定连接有两个第三固定块，所述伸缩杆的伸缩端位于两个第三固定块之间，所述伸缩杆与两侧的第三固定块转动连接，所述第一连接杆远离第三固定块的一侧固定连接有抛光机。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的机械手抛光装置，通过安装机构与移动机构和连接机构的结构配合设计，使得在设备主体工作的过程中需要对设备主体进行前后移动时，通过移动机构的结构设计可带动设备主体在连接机构上进行移动，进而提高了工作的效率。

本实用新型提供的机械手抛光装置，通过第二齿轮、第二圆杆、圆盘、第三齿轮和第二电机的结构设计，使得在设备主体工作的过程中可进行转动调整，进而提高了工作时的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机械手抛光装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的机械手抛光装置移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的机械手抛光装置第一滑块的局部剖视图；

图4为本实用新型提供的机械手抛光装置安装机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的机械手抛光装置设备主体的结构示意图；

图6为本实用新型提供的机械手抛光装置第三电机、第四圆杆、第二连接杆的结构示意图；

图7为本实用新型提供的机械手抛光装置第三连接杆、第四电机、第五圆杆的结构示意图；

图8为图7中的A部放大图。

图中标记说明如下：

1、底座；2、滚轮；3、把手；4、槽口；5、移动机构；6、安装机构；7、连接机构；8、设备主体；9、第一滑块；10、连接块；11、齿条；12、第一电机；13、第一圆杆；14、第一齿轮；15、第二滑块；16、滑槽；17、滑杆；18、第一固定块；19、连接板；20、滑口；21、第二齿轮；22、第二圆杆；23、圆盘；24、第三齿轮；25、第二电机；26、第一连接臂；27、第二连接臂；28、第三连接臂；29、固定架；30、伸缩杆；31、连接架；32、第三圆杆；33、第一连接杆；34、抛光机；35、第三电机；36、第四圆杆；37、第一连接套筒；38、第二连接杆；39、第二连接套筒；40、第三连接杆；41、第四电机；42、第五圆杆；43、第二固定块；44、第三固定块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术中的六轴机械手抛光装置，该装置的结构使得抛光手臂无法在工作的过程中进行前后的移动，进而降低了工作的效率。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种机械手抛光装置，其应用于机械手抛光装置。

具体地，请参考图1，机械手抛光装置具体包括底座1，底座1下端的四个端角的位置处均固定连接有滚轮2，底座1上端的一端固定连接有把手3，底座1的上端还设置有安装机构6，底座1的上端且位于安装机构6的两侧位置处均设置有连接机构7，底座1上端的中部开设有槽口4，槽口4的内部设置有移动机构5，安装机构6的上端位置处设置有设备主体8。

本实用新型提供的机械手抛光装置，通过安装机构6与移动机构5和连接机构7的结构配合设计，使得在设备主体8工作的过程中需要对设备主体8进行前后移动时，通过移动机构5的结构设计可带动设备主体8在连接机构7上进行移动，进而提高了工作的效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：请参考图1-图8，一种机械手抛光装置，其包括底座1，其中，为了方便对底座1的位置进行移动，底座1下端的四个端角的位置处均固定连接有滚轮2，其中，为了推动滚轮2，底座1上端的一端固定连接有把手3，其中，为了能够带动设备主体8进行转动，底座1的上端还设置有安装机构6，底座1的上端且位于安装机构6的两侧位置处均设置有连接机构7，底座1上端的中部开设有槽口4，其中，为了能够带动安装机构6在底座1上进行移动，槽口4的内部设置有移动机构5，安装机构6的上端位置处设置有设备主体8。

具体的，移动机构5包括第一滑块9，第一滑块9位于槽口4的内部且与槽口4滑动连接，第一滑块9的上端固定连接有连接块10，连接块10的上端延伸至槽口4的外侧，连接块10与槽口4滑动连接，第一滑块9下端的两侧均固定连接有第二滑块15，槽口4内部的底部且与两个第二滑块15相对应的位置处开设有与第二滑块15数量相同的滑槽16，第二滑块15与滑槽16滑动连接，第一滑块9的内部固定连接有第一电机12，第一电机12的两端均固定连接有第一圆杆13，第一圆杆13远离第一电机12的一端固定连接有第一齿轮14，第一齿轮14的下端设置有齿条11，齿条11与槽口4的内部固定连接，第一齿轮14与齿条11啮合连接。

具体的，连接机构7包括滑杆17，滑杆17的两端均固定连接有第一固定块18，第一固定块18的下端与底座1固定连接。

通过上述结构设计，可知在需要对设备主体8的位置进行移动时，通过启动第一滑块9内部的第一电机12，进而启动后的第一电机12带动两端的第一圆杆13进行转动，第一圆杆13带动第一齿轮14转动，转动的第一齿轮14与齿条11啮合连接，在第一齿轮14转动时，第一齿轮14在齿条11上进行移动，进而第一齿轮14的移动带动第一滑块9进行移动，进而第一滑块9带动连接块10进行移动，进而连接块10的移动带动安装机构6进行移动，在连接块10带动安装机构6移动时，安装机构6的两端在滑杆17上进行滑动。

具体的，设备主体8包括第一连接臂26、第二连接臂27和第三连接臂28，第一连接臂26的底部与圆盘23的中部固定连接，第一连接臂26远离圆盘23的一端固定连接有第一连接套筒37，第二连接臂27靠近第一连接套筒37的一端固定连接有第二连接杆38，第一连接套筒37远离第二连接臂27的一侧设置有第三电机35，第三电机35与第一连接套筒37固定连接，第三电机35的输出端固定连接有第四圆杆36，第二连接杆38与第一连接套筒37转动连接，第四圆杆36远离第三电机35的一端穿过第一连接套筒37与第二连接杆38固定连接，第四圆杆36与第一连接套筒37转动连接，第二连接臂27远离第二连接杆38的一端固定连接有第二连接套筒39，第三连接臂28靠近第二连接套筒39的一端固定连接有第三连接杆40，第三连接杆40与第二连接套筒39转动连接，第三连接杆40远离第二连接套筒39的一侧固定连接有第四电机41，第四电机41的输出端固定连接有第五圆杆42，第五圆杆42穿过第三连接杆40与第二连接套筒39固定连接，第五圆杆42与第三连接杆40转动连接。

进一步的，第三连接臂28远离第三连接杆40的一端固定连接有固定架29，固定架29的中部固定连接有伸缩杆30，固定架29的两侧均设置有连接架31，两个连接架31靠近固定架29的一侧均固定连接有第三圆杆32，第三圆杆32与固定架29转动连接，两个连接架31远离第三圆杆32的一端固定连接有第二固定块43，两个第二固定块43之间设置有第一连接杆33，第一连接杆33的两端与两侧的第二固定块43转动连接，第一连接杆33靠近伸缩杆30的一侧固定连接有两个第三固定块44，伸缩杆30的伸缩端位于两个第三固定块44之间，伸缩杆30与两侧的第三固定块44转动连接，第一连接杆33远离第三固定块44的一侧固定连接有抛光机34。

通过上述结构设计，可知在设备主体8对物件进行抛光的过程中想要对第二连接臂27的角度进行调节时，可通过启动第三电机35，进而第三电机35的启动后可带动第四圆杆36进行转动，进而通过第四圆杆36的转动可带动第二连接杆38在第一连接套筒37内进行转动，进而通过第二连接杆38的转动可对第二连接臂27的角度进行调整。

通过上述结构设计，可知在设备主体8对物件进行抛光的过程中想要对固定架29的角度进行调节时，可通过启动第四电机41，进而启动后的第四电机41带动第五圆杆42进行转动，进而转动的第五圆杆42可带动第三连接杆40在第二连接套筒39内进行转动，通过第三连接杆40的转动可带动第三连接臂28进行转动，通过第三连接臂28的转动可调节固定架29的转动角度，通过伸缩杆30的伸缩端与第三固定块44的转动连接，在伸缩杆30的伸缩端进行伸出时伸缩杆30通过与第三固定块44的转动可带动第一连接杆33在两个第二固定块43之间进行转动，通过第一连接杆33的转动可调整抛光机34的角度。

实施例2：对实施例1提供的机械手抛光装置进一步优化，具体地，如图4所示，安装机构6包括连接板19，其中，为了使连接板19与滑杆17进行连接，连接板19的两侧均开设有滑口20，连接板19两侧的滑口20分别与两侧的两个滑杆17滑动连接，连接板19的底部与连接块10固定连接，连接板19上端的中部设置有第二齿轮21，第二齿轮21下端的中部转动连接有第二圆杆22，第二圆杆22与底座1固定连接，第二齿轮21的上端固定连接有圆盘23，第二齿轮21的一侧设置有第三齿轮24，第三齿轮24与第二齿轮21啮合连接，第三齿轮24的下端设置有第二电机25，第二电机25嵌入连接板19的内部，第二电机25的输出端延伸至连接板19上端的外侧与第三齿轮24固定连接。

通过上述结构设计，可知在需要对设备主体8进行转动时，通过启动连接板19内部的第二电机25，进而第二电机25的输出端带动第三齿轮24进行转动，通过第三齿轮24的转动带动第二齿轮21在第二圆杆22上进行转动，通过第二齿轮21的转动，第二齿轮21带动圆盘23进行转动，进而带动设备主体8进行转动。

Claims (6)

1.一种机械手抛光装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）下端的四个端角的位置处均固定连接有滚轮（2），所述底座（1）上端的一端固定连接有把手（3），所述底座（1）的上端还设置有安装机构（6），所述底座（1）的上端且位于安装机构（6）的两侧位置处均设置有连接机构（7），所述底座（1）上端的中部开设有槽口（4），所述槽口（4）的内部设置有移动机构（5），所述安装机构（6）的上端位置处设置有设备主体（8）。

2.根据权利要求1所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述移动机构（5）包括第一滑块（9），所述第一滑块（9）位于槽口（4）的内部且与槽口（4）滑动连接，所述第一滑块（9）的上端固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的上端延伸至槽口（4）的外侧，所述连接块（10）与槽口（4）滑动连接，所述第一滑块（9）下端的两侧均固定连接有第二滑块（15），所述槽口（4）内部的底部且与两个第二滑块（15）相对应的位置处开设有与第二滑块（15）数量相同的滑槽（16），所述第二滑块（15）与滑槽（16）滑动连接，所述第一滑块（9）的内部固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的两端均固定连接有第一圆杆（13），所述第一圆杆（13）远离第一电机（12）的一端固定连接有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）的下端设置有齿条（11），所述齿条（11）与槽口（4）的内部固定连接，所述第一齿轮（14）与齿条（11）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述连接机构（7）包括滑杆（17），所述滑杆（17）的两端均固定连接有第一固定块（18），所述第一固定块（18）的下端与底座（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述安装机构（6）包括连接板（19），所述连接板（19）的两侧均开设有滑口（20），所述连接板（19）两侧的滑口（20）分别与两侧的两个滑杆（17）滑动连接，所述连接板（19）的底部与连接块（10）固定连接，所述连接板（19）上端的中部设置有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）下端的中部转动连接有第二圆杆（22），所述第二圆杆（22）与底座（1）固定连接，所述第二齿轮（21）的上端固定连接有圆盘（23），所述第二齿轮（21）的一侧设置有第三齿轮（24），所述第三齿轮（24）与第二齿轮（21）啮合连接，所述第三齿轮（24）的下端设置有第二电机（25），所述第二电机（25）嵌入连接板（19）的内部，所述第二电机（25）的输出端延伸至连接板（19）上端的外侧与第三齿轮（24）固定连接。

5.根据权利要求4所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述设备主体（8）包括第一连接臂（26）、第二连接臂（27）和第三连接臂（28），所述第一连接臂（26）的底部与圆盘（23）的中部固定连接，所述第一连接臂（26）远离圆盘（23）的一端固定连接有第一连接套筒（37），所述第二连接臂（27）靠近第一连接套筒（37）的一端固定连接有第二连接杆（38），所述第一连接套筒（37）远离第二连接臂（27）的一侧设置有第三电机（35），所述第三电机（35）与第一连接套筒（37）固定连接，所述第三电机（35）的输出端固定连接有第四圆杆（36），所述第二连接杆（38）与第一连接套筒（37）转动连接，所述第四圆杆（36）远离第三电机（35）的一端穿过第一连接套筒（37）与第二连接杆（38）固定连接，所述第四圆杆（36）与第一连接套筒（37）转动连接，所述第二连接臂（27）远离第二连接杆（38）的一端固定连接有第二连接套筒（39），所述第三连接臂（28）靠近第二连接套筒（39）的一端固定连接有第三连接杆（40），所述第三连接杆（40）与第二连接套筒（39）转动连接，所述第三连接杆（40）远离第二连接套筒（39）的一侧固定连接有第四电机（41），所述第四电机（41）的输出端固定连接有第五圆杆（42），所述第五圆杆（42）穿过第三连接杆（40）与第二连接套筒（39）固定连接，所述第五圆杆（42）与第三连接杆（40）转动连接。

6.根据权利要求5所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述第三连接臂（28）远离第三连接杆（40）的一端固定连接有固定架（29），所述固定架（29）的中部固定连接有伸缩杆（30），所述固定架（29）的两侧均设置有连接架（31），两个所述连接架（31）靠近固定架（29）的一侧均固定连接有第三圆杆（32），所述第三圆杆（32）与固定架（29）转动连接，两个所述连接架（31）远离第三圆杆（32）的一端固定连接有第二固定块（43），两个所述第二固定块（43）之间设置有第一连接杆（33），所述第一连接杆（33）的两端与两侧的第二固定块（43）转动连接，所述第一连接杆（33）靠近伸缩杆（30）的一侧固定连接有两个第三固定块（44），所述伸缩杆（30）的伸缩端位于两个第三固定块（44）之间，所述伸缩杆（30）与两侧的第三固定块（44）转动连接，所述第一连接杆（33）远离第三固定块（44）的一侧固定连接有抛光机（34）。