CN220317364U - 一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，涉及自动化设备领域，包括旋转分度盘组件，所述旋转分度盘组件包括若干个瓶体套轴，旋转分度盘组件的一侧设置有瓶盖拿取组件，所述瓶盖拿取组件的下端偏上的位置设置了感应器，所述感应器位于所述瓶体套轴的上方。本实用新型的有益效果是，设置了旋转分度盘组件来实现瓶管安装填充等工序的流水线作业，设置了瓶盖拿取组件，又在瓶盖拿取组件上设置了感应器，拧瓶盖的时候，感应器设定在转动的瓶体的上方，刚好对着瓶体的一端，在瓶体转动的过程中，如果感应器能感应到瓶体上特有的标志图案，则表面瓶体的安装没有掉头，如果感应不到，则表示瓶体的安装掉转头了，能及时发现生产中产生的废品。

Description

一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构。

背景技术

随着技术的发展，越来越多工厂使用自动化设备进行生产，在软管加工装配生产中，例如牙膏、药膏等的装配生产，一般先将管体和管盖拧合在一起，然后再从管身的后端注入膏体，注入完成之后，再对管体的尾端进行热封，这种加工的流程使得装配和入料一并完成，生产效率极高，但是自动化设备如果出现错误，则会导致大批量的产品都是次品，如果在管体和管体安装头连接的时候出现错误，则会导致管体上的产品信息图案等与管盖的相对位置出现相反的设置，这样生产出来的产品则为废品，达不到客户的要求。

中国专利文献(申请号：CN201220076752.2专利名称：一种全自动立式的软管封口旋盖机)公开的技术内容是：包括由主驱动电机带动的立式圆形转盘机构，在立式圆形转盘机构的一旁设有自动上管装置，在自动上管装置的后边设有贴膜装置一，在贴膜装置一后边设有贴膜装置二，而在贴膜装置二后边设有上盖旋盖装置，同时在上盖旋盖装置后设有盖帽加紧装置，在盖帽加紧装置后设有下管装置，以上装置依次布置在所述立式圆形转盘机构的周围。采用全自动的封口旋盖机，实现自动上管、自动贴膜、自动旋盖和自动下管，另外整个机器由PLC控制，操作方便，易于控制，可以不断的进行工作。

从上述实施方案可知，该方案的自动上管装置，实现了贴膜、管盖的自动拧紧等，但是在该方案中为体积设置有相应的检测装置来检测产品是否合格，这样一旦出差，由于设备的高速运转，必定会产生大量的不合格品，从而导致加工生产的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，包括旋转分度盘组件，所述旋转分度盘组件包括若干个瓶体套轴，所述旋转分度盘组件的一侧设置有瓶盖拿取组件，所述瓶盖拿取组件的下端偏上的位置设置了感应器，所述感应器位于所述瓶体套轴的上方。

更进一步地，所述旋转分度盘组件包括旋转电机和与所述旋转电机连接的多边形转盘，所述多边形转盘的边上均连接带座轴承，所述带座轴承转动连接所述瓶体套轴。

更进一步地，所述瓶体套轴包括电机连接轴、限位卡圈和圆锥头，所述电机连接轴和所述圆锥头分布于所述瓶体套轴的两端，所述电机连接轴连接内置于所述多边形转盘的电机，所述瓶体套轴插接瓶体。

更进一步地，所述瓶盖拿取组件包括出料气缸，所述出料气缸包括出料气缸体，出料气缸滑块滑动连接在所述出料气缸体之上，所述出料气缸滑块连接出料气缸连接块，所述出料气缸连接块的另一端连接夹持气缸，所述夹持气缸连接夹持块。

更进一步地，所述夹持块包括夹持弧形块和夹持挡块，所述夹持弧形块位于远离所述出料气缸的一侧。

更进一步地，所述夹持块的正上方设置有瓶盖放置槽，所述瓶盖放置槽的上端设置有瓶盖放置槽入口，所述瓶盖放置槽的下端设置有瓶盖放置观察条，所述瓶盖放置槽的下端设置有瓶盖出料圆弧口。

更进一步地，瓶盖放置槽里面滑动插接有若干个瓶盖。

更进一步地，所述瓶盖放置槽的侧边连接感应器伸出安装条，所述感应器伸出安装条的另一端设置有感应器调节孔，垂直于所述感应器调节孔设置有固定螺纹孔，感应器升降调节座滑动插接于所述感应器调节孔中，所述感应器升降调节座的下端连接所述感应器。

更进一步地，所述旋转分度盘组件和所述瓶盖拿取组件中间设置有转动辅助支撑组件，所述转动辅助支撑组件位于所述瓶体套轴的正下方，所述转动辅助支撑组件包括支撑升降气缸，所述支撑的输出端连接转动基座，所述转动基座插接有转动轴，所述转动轴转动连接转动筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，设置了旋转分度盘组件来实现瓶管安装填充等工序的流水线作业，设置了瓶盖拿取组件，对瓶盖进行单个拿取，又在瓶盖拿取组件上设置了感应器，拧瓶盖的时候，瓶盖被夹持气缸夹持住不动，而瓶体转动，感应器设定在转动的瓶体的上方，刚好对着瓶体的一端，在瓶体转动的过程中，如果感应器能感应到瓶体上特有的标志图案，则表面瓶体的安装没有掉头，如果感应不到，则表示瓶体的安装掉转头了，该感应器的设置能及时发现生产中产生的废品，从而避免了废品流入市场。

附图说明

图1为机构总体示意图；

图2为机构爆炸图；

图3为分度盘组件示意图；

图4为瓶盖拿取组件推出示意图；

图5为瓶盖拿取组件复位示意图；

图6为瓶盖拿取组件爆炸示意图。

图中：1、旋转分度盘组件；101、旋转电机；102、多边形转盘；103、带座轴承；104、瓶体套轴；1041、电机连接轴；1042、限位卡圈；1043、圆锥头；2、转动辅助支撑组件；201、支撑升降气缸；202、转动基座；203、转动轴；204、转动筒；3、瓶盖拿取组件；301、出料气缸；3011、出料气缸体；3012、出料气缸滑块；302、出料气缸连接块；303、夹持气缸；304、夹持块；3041、夹持弧形块；3042、夹持挡块；305、瓶盖放置槽；3051、瓶盖出料圆弧口；3052、瓶盖放置视察条；3053、瓶盖放置槽入口；306、感应器伸出安装条；3061、感应器调节孔；3062、固定螺纹孔；307、感应器升降调节座；4、感应器；5、瓶体；6、瓶盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至6所示，一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，包括旋转分度盘组件1，旋转分度盘组件1包括旋转电机101，旋转电机101连接多边形转盘102，多边形转盘102的每个边上都设置了带座轴承103，带座轴承103上转动插接有瓶体套轴104，瓶体套轴104包括电机连接轴1041、限位卡圈1042和圆锥头1043，电机连接轴1041与圆锥头1043分布于瓶体套轴104的两端，电机连接轴1941与设置于多边形转盘102内部的电机连接，该电机驱动瓶体套轴104转动，瓶体5的一端从圆锥头1043插入瓶体套轴104，圆锥头1043的设置使得瓶体5便于插入，瓶体5插入瓶体套轴104之后，去到限位卡圈1042则被挡下，这样的设计使得每个瓶体5插入不同的瓶体套轴104的深度都是一样的，这样使得拧瓶盖6的时候能标准拧入，使得每个瓶体5与瓶盖6的拧紧程度一样，由于多边形转盘102有多个边，所以多边形转盘102的周边呈环形插接多个瓶体5，不同的瓶体5转到多变形转盘102的不同位置则是加工时候的不同工位，因此实现了加工的流水线化。

当多边形转盘102转动使得瓶体套轴104刚好对着瓶盖拿取组件3的方位时候，则为拧瓶盖6的工序，瓶盖拿取组件3包括出料气缸301，出料气缸301包括出料气缸体3011和与出料气缸体3011滑动连接在一起的出料气缸滑块3012，出料气缸滑块3012的一端连接出料气缸连接块302，出料气缸连接块302的另一侧连接夹持气缸303，夹持气缸303的夹持夹具上连接有夹持块304，夹持块304包括夹持弧形块3041和与夹持弧形块3041固接在一起的夹持挡块3042，夹持弧形块3041处于远离出料气缸301的一侧，夹持块304的上方设置有瓶盖放置槽305，出料气缸301收缩的时候，夹持弧形块3041正好位于瓶盖放置槽305的正下方，此时夹持气缸303撑开，瓶盖6从瓶盖放置槽305掉落到两个张开的夹持弧形块3041中间，然后夹持气缸303收缩，两个夹持弧形块3041将瓶盖6夹紧，然后出料气缸301推出，此时夹持挡块3042处于瓶盖放置槽305的正下方，夹持挡块3042刚好将瓶盖放置槽305的下方出口挡住，使得瓶盖6不会从瓶盖放置槽305滑出，瓶盖放置槽505包括上端的瓶盖放置槽入口3053，瓶盖6被从瓶盖放置入口3053放进瓶盖放置槽305，瓶盖放置槽305的内槽大小刚好能容下一个瓶盖6，因此多个瓶盖6被一字堆叠在瓶盖放置槽305内部，而瓶盖放置槽305的前端设置有瓶盖放置视察条3052，从瓶盖放置视察条3052可以看到瓶盖放置槽305里面的瓶盖6多少，从而进行补充，瓶盖放置槽305的下端设置有瓶盖出料弧形口3051，瓶盖出料弧形口3051和最后下方一个瓶盖6的上半圆契合，瓶盖6落入到夹持弧形块3041中之时，瓶盖6的上端依然处于瓶盖放置槽305的内部，这样使得瓶盖6的位置不会发生偏移，使得瓶盖6和瓶体5配合的时候更加准确，瓶盖6的下端从瓶盖放置槽305的下出口出来，而出料气缸301推出的时候，瓶盖6则从瓶盖出料圆弧口3051被推出。

瓶盖放置槽305的侧面连接感应器伸出安装条306，感应器伸出安装条306远离瓶盖放置槽305的一端设置有感应器调节孔3061，感应器升降调节座307的下端连接感应器4，感应器升降调节座307与感应器调节孔3061滑动插接，螺栓通过与固定螺纹孔3062进行螺纹连接来将感应器升降调节座307闭紧，从而将感应器升降调节座307的上下方向固定，拧瓶盖的时候，瓶盖6被夹持气缸303夹持住不动，而瓶体5转动，感应器4在转动的瓶体5的上方，刚好对着瓶体5靠近瓶盖拿取组件3的一端，在瓶体3转动的过程中，如果感应器4能感应到瓶体5上特有的标志图案，则表面瓶体5的安装没有掉头，如果感应不到，则表示瓶体5的安装掉转头了，从而将该瓶体5设置为废品，在收料的时候分开正品和废品收料，该感应器4的设置能及时发现生产中产生的废品，从而避免了废品流入市场。

在瓶体5的正下方设置有转动辅助支撑组件2，转动辅助支撑组件2包括支撑升降气缸201，支撑升降气缸201的输出端连接转动基座202，转动基座202插接有转动轴203，转动轴203转动连接转动筒204，当支撑升降气缸201下降的时候，转动筒204不会碰到瓶体5，当支撑升降气缸201上升的时候，转动筒204碰到瓶体5并支撑在瓶体5的下方，瓶体5转动则带动转筒筒204转动，转动筒对瓶体5起到支撑的作用，使得瓶体5在上下的位置和瓶盖6对齐得更加准确，避免了因为瓶体转轴104的一端掉下，而使得瓶体5和瓶盖6无法准确连接。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，包括旋转分度盘组件，所述旋转分度盘组件包括若干个瓶体套轴，所述旋转分度盘组件的一侧设置有瓶盖拿取组件，所述瓶盖拿取组件的下端偏上的位置设置了感应器，所述感应器位于所述瓶体套轴的上方。

2.根据权利要求1所述一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，所述旋转分度盘组件包括旋转电机和与所述旋转电机连接的多边形转盘，所述多边形转盘的边上均连接带座轴承，所述带座轴承转动连接所述瓶体套轴。

3.根据权利要求2所述一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，所述瓶体套轴包括电机连接轴、限位卡圈和圆锥头，所述电机连接轴和所述圆锥头分布于所述瓶体套轴的两端，所述电机连接轴连接内置于所述多边形转盘的电机，所述瓶体套轴插接瓶体。

4.根据权利要求1所述一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，所述瓶盖拿取组件包括出料气缸，所述出料气缸包括出料气缸体，出料气缸滑块滑动连接在所述出料气缸体之上，所述出料气缸滑块连接出料气缸连接块，所述出料气缸连接块的另一端连接夹持气缸，所述夹持气缸连接夹持块。

5.根据权利要求4所述一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，所述夹持块包括夹持弧形块和夹持挡块，所述夹持弧形块位于远离所述出料气缸的一侧。

6.根据权利要求4所述一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，所述夹持块的正上方设置有瓶盖放置槽，所述瓶盖放置槽的上端设置有瓶盖放置槽入口，所述瓶盖放置槽的下端设置有瓶盖放置观察条，所述瓶盖放置槽的下端设置有瓶盖出料圆弧口。

7.根据权利要求6所述一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，瓶盖放置槽里面滑动插接有若干个瓶盖。

8.根据权利要求6至7任一项所述一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，所述瓶盖放置槽的侧边连接感应器伸出安装条，所述感应器伸出安装条的另一端设置有感应器调节孔，垂直于所述感应器调节孔设置有固定螺纹孔，感应器升降调节座滑动插接于所述感应器调节孔中，所述感应器升降调节座的下端连接所述感应器。

9.根据权利要求1至7任一项所述一种具有掉头检测的自动拧瓶盖机构，其特征在于，所述旋转分度盘组件和所述瓶盖拿取组件中间设置有转动辅助支撑组件，所述转动辅助支撑组件位于所述瓶体套轴的正下方，所述转动辅助支撑组件包括支撑升降气缸，所述支撑的输出端连接转动基座，所述转动基座插接有转动轴，所述转动轴转动连接转动筒。