CN220222531U - 一种轮胎传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮胎传送装置，用于输送和翻转轮胎，轮胎传送装置包括：传送机构，其包括传送带和机架，传送带用于沿第一方向输送轮胎，传送机构上设有加工位置；翻转机构，设于加工位置的两侧，用于翻转加工位置上的轮胎；传感器，设于机架上，传感器能够在轮胎移动至加工位置时输出检测信号；控制系统，与传感器、传送机构和翻转机构电连接，控制系统用于接收检测信号，以及控制传送机构和翻转机构运行。本实用新型能够提高轮胎翻转速度，提高加工效率和安全性。

Description

一种轮胎传送装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，特别涉及一种轮胎传送装置。

背景技术

汽车轮胎在生产的过程中需要经过压装、打气、喷漆、打标、动平衡等多道工艺进行加工。在加工过程中，首先传送装置将轮胎传送至加工位置，以使加工机构对轮胎的一个侧面进行加工，随后将轮胎翻转并对轮胎的另一侧面进行加工，在加工完成后还需要将其从传送装置上卸料装车。

现有技术中，虽然轮胎传送装置可以同时对多个轮胎进行传输，但是该装置无法自动地对轮胎进行翻转。在加工轮胎的过程中，需要操作人员手动对轮胎进行翻面，不仅费时费力，而且人工在翻转轮胎的过程中很容易被误伤，极大降低了轮胎加工效率和生产安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决轮胎加工效率低和安全性差的技术问题。本实用新型提供了一种轮胎传送机构，可实现自动翻转轮胎，从而提高轮胎的翻转速度，提高加工效率和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种轮胎传送装置，用于输送和翻转轮胎，轮胎传送装置包括：

传送机构，其包括传送带和机架，传送带用于沿第一方向输送轮胎，传送机构上设有加工位置，轮胎沿第一方向运行时经过加工位置；

翻转机构，沿第二方向设于加工位置的两侧，第二方向为传送带的宽度方向，翻转机构用于翻转加工位置上的轮胎；

传感器，设于机架上，传感器能够在轮胎移动至加工位置时输出检测信号；

控制系统，与传感器、传送机构和翻转机构电连接，控制系统用于接收检测信号，以及控制传送机构和翻转机构运行。

可选地，加工位置的上方设有加工机构，加工机构与控制系统电连接，控制系统能够控制加工机构对加工位置上的轮胎进行加工。

可选地，翻转机构包括两个夹持单元，两个夹持单元镜像地设于加工位置的两侧，夹持单元包括：

固定架，设于机架上，固定架上设有连接块；

翻转电机，翻转电机包括第一壳体和第一驱动轴，第一壳体与连接块可拆卸连接，连接块上设有沿第二方向延伸的第一通孔，第一驱动轴贯穿第一通孔；

电动推杆，沿第一方向延伸，电动推杆包括第一缸体和第一伸缩端，第一缸体与第一驱动轴的端部相连，第一驱动轴能够带动电动推杆绕自身轴线转动；

夹持块，与第一伸缩端固定连接，电动推杆能够带动夹持块沿第二方向往复运动，以夹持和卸载轮胎；

翻转电机和电动推杆均与控制系统电连接，控制系统能够控制翻转电机和电动推杆运行。

可选地，夹持块朝向加工位置的端面为弧形面，弧形面的半径与轮胎的外周面的半径相等。

可选地，连接块上设有沿竖直方向延伸的螺纹孔，各夹持单元上均设有提升单元，提升单元包括：

螺杆，可转动的设于固定架上且沿竖直方向延伸，螺杆与螺纹孔螺纹连接；

提升电机，包括第二壳体和第二驱动轴，第二壳体与固定架可拆卸连接，第二驱动轴与螺杆相连，第二驱动轴能够带动螺杆绕自身轴线转动；

提升电机与控制系统电连接，控制系统能够控制提升电机带动夹持单元沿竖直方向往复运动。

可选地，连接块上设有沿竖直方向延伸的第二通孔，固定架上设有沿竖直方向延伸的导向杆，第二通孔套设于导向杆上。

可选地，传送机构还包括两个导向板，两个导向板分别沿第二方向设于传送带两侧的机架上，导向板包括沿第一方向依次排列的输入段和输出段，沿第一方向两个输入段之间的距离逐渐减小，两个输出段相平行。

可选地，传送机构还包括两个调节气缸，两个调节气缸分别设于传送带两侧的机架上，调节气缸包括第二缸体和第二伸缩端，第二缸体与机架相连，两个第二伸缩端分别与两个导向板相连；调节气缸与控制系统电连接，控制系统能够控制调节气缸带动导向板沿第二方向往复移动。

可选地，传送机构还包括导辊，导辊设于传送带的上表面和下表面之间，导辊的两端与机架相连，导辊能够绕自身轴线转动。

可选地，机架包括设于其下方的支撑腿，支撑腿的下端设有底板，底板上设有移动机构，移动机构包括：

万向轮，设于底板的下表面；

液压杆，液压杆包括第三缸体和第三伸缩端，第三缸体与底板可拆卸连接，第三伸缩端沿竖直方向向下延伸，液压杆伸长至最大长度时，第三伸缩端的下表面低于万向轮的最低点，液压杆缩短至最小长度时，第三伸缩端的下表面高于万向轮的最低点。

相比于现有技术本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的实施方式设有传感器和翻转机构，当传送机构将轮胎输送至加工位置时，传感器发出检测信号，控制系统接收到检测信号后控制传送机构停机，随后加工机构对加工位置上的轮胎的一个侧面进行加工；待该侧面加工完成后，控制系统控制翻转机构将轮胎绕其直径翻转180°，以使加工机构对轮胎的另一侧面进行加工；轮胎的两个侧面均完成加工后，控制系统控制传送机构继续沿第一方向输送轮胎。相比于现有技术中采用人工翻转轮胎，本实用新型的实施方式能够提高轮胎翻转速度，提高加工效率，避免操作人员受伤，提高了生产安全性。

附图说明

图1示出本实用新型一实施例提供的传送装置的整体结构视图；

图2示出本实用新型一实施例提供的翻转机构的结构视图；

图3示出本实用新型一实施例提供的传送机构的结构视图。

附图标记：

1.传送机构，10.轮胎，3.加工位置，101.机架，102.导辊，103.传送带，104.输送电机，106.调节气缸，107.导向板，108.支撑腿，109.底板，110.液压杆，111.万向轮，130.移动机构，2.翻转机构，201.固定架，202.螺杆，203.提升电机，204.连接块，205.导向杆，206.翻转电机，207.连接框，208.电动推杆，209.夹持块，210.夹持单元，224.螺纹孔，220.提升单元，117.输入段，127.输出段，214.第二通孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的实施方式提供了一种轮胎传送装置，用于输送和翻转轮胎，如图1所示，轮胎传送装置包括：

传送机构1，其包括传送带103和机架101，传送带103用于沿第一方向(图1中X方向所示)输送轮胎10，传送机构1上设有加工位置3，轮胎10沿第一方向运行时经过加工位置3；

翻转机构2，沿第二方向(如图1中Y方向所示)设于加工位置3的两侧，第二方向为传送带103的宽度方向，翻转机构2用于翻转加工位置3上的轮胎10；

传感器，设于机架101上，传感器用于检测加工位置3上是否放置有轮胎10，并在轮胎10移动至加工位置3时输出检测信号；

控制系统，与传感器、传送机构1和翻转机构2电连接，控制系统用于接收检测信号，以及控制传送机构1和翻转机构2运行。

采用上述技术方案，当传送机构1将轮胎10输送至加工位置3时，传感器发出检测信号，控制系统接收到检测信号后控制传送机构1停机，便于对加工位置3上的轮胎10的一个侧面进行加工；待该侧面加工完成后，控制系统控制翻转机构2将轮胎10绕其直径翻转180°，便于加工机构对轮胎10的另一侧面进行加工；轮胎10的两个侧面均完成加工后，控制系统控制传送机构1继续沿第一方向输送轮胎10。相比于现有技术中采用人工翻转轮胎10，本实用新型的实施方式能够提高轮胎10翻转速度，提高加工效率，避免操作人员受伤，提高了生产安全性。

进一步地，加工位置3的上方设有加工机构，加工机构与控制系统电连接，控制系统能够控制加工机构对加工位置3上的轮胎10进行加工。具体地，当传送机构1停止运行后，控制系统控制加工机构对加工位置3上的轮胎10的一个侧面进行加工；当翻转机构2将轮胎10绕其自身直径翻转180°后，控制系统控制加工机构对加工位置3上的轮胎10的另一个侧面进行加工。

进一步地，翻转机构2包括两个夹持单元，两个夹持单元镜像地设于加工位置3的两侧，夹持单元包括：

固定架201，设于机架101上，固定架201与机架101可拆卸连接，固定架201上设有连接块204；

翻转电机206，翻转电机206包括第一壳体和第一驱动轴，第一驱动轴沿第二方向延伸，且第一驱动轴的端面朝向加工位置3，第一壳体与连接块204可拆卸连接，连接块204上设有沿第二方向延伸的第一通孔，第一驱动轴贯穿第一通孔，第一通孔的直径大于第一驱动轴的直径。

电动推杆208，沿第一方向延伸，电动推杆208包括第一缸体和第一伸缩端，第一缸体与第一驱动轴的端部相连，本实施例中，第一缸体与第一驱动轴之间还设有连接件207，第一驱动轴能够通过连接件207带动电动推杆208绕自身轴线转动，具体地，第一伸缩端的轴线与第一缸体的轴线相重合，当第一驱动轴带动电动推杆208绕自身轴线转动时，第一伸缩端与第一缸体保持相对静止。

夹持块，与第一伸缩端固定连接，电动推杆208能够带动夹持块沿第二方向往复运动，以夹持和卸载轮胎10；

翻转电机206和电动推杆208均与控制系统电连接，控制系统能够控制翻转电机206和电动推杆208运行。具体地，夹持轮胎10时，控制系统控制电动推杆208伸长，使两个夹持块压靠轮胎10的外周面，以夹持轮胎10；翻转轮胎10时，控制系统控制翻转电机206运行，使第一驱动轴转动180°，以翻转轮胎10。通过控制系统控制电动推杆208和翻转电机206对轮胎10进行翻转，减少人力劳动，提高了生产效率，防止操作人员受伤，提高了生产安全性。

进一步地，夹持块上朝向加工位置3的端面为弧形面，弧形面的半径与轮胎10的外周面的半径相等，可使弧形面与轮胎10的外周面相贴合，增大夹持块对轮胎10外周面的摩擦力，提高夹持稳定性，防止轮胎10从两个夹持块之间滑落。在其他实施例中，还可以在弧形面上增加橡胶垫，或将弧形面加工成粗糙面，以增大弧形面对轮胎10的摩擦力。

进一步地，连接块204上设有沿竖直方向延伸的螺纹孔224，各夹持单元上均设有提升单元220，提升单元220包括：

螺杆202，可转动的设于固定架201上且沿竖直方向延伸，螺杆202与螺纹孔224螺纹连接；

提升电机203，包括第二壳体和第二驱动轴，第二壳体与固定架201可拆卸连接，第二驱动轴与螺杆202相连，第二驱动轴能够带动螺杆202绕自身轴线转动；

提升电机203与控制系统电连接，控制系统能够控制提升电机203带动夹持单元沿竖直方向往复运动。具体地，夹持单元夹持轮胎10后，控制系统控制提升电机203运行，提升轮胎10的高度，随后控制系统控制翻转电机206运行以翻转轮胎10。通过提高轮胎10的高度，能够避免轮胎10在翻转过程中与传动带相摩擦，提高翻转轮胎10的流畅性。

进一步地，连接块204上设有沿竖直方向延伸的第二通孔214，固定架201上设有沿竖直方向延伸的导向杆205，第二通孔214套设于导向杆205上。导向杆205能够引导连接块204沿竖直方向运行，避免连接块204绕螺杆202转动，使第一通孔的轴线与第一驱动轴的轴线保持重合，避免第一通孔与第一驱动轴相接触，提高生产安全性。

进一步地，传送机构1还包括两个导向板107，两个导向板107分别沿第二方向设于传送带103两侧的机架101上，导向板107包括沿第一方向依次排列的输入段117和输出段127，沿第一方向两个输入段117之间的距离逐渐减小，两个输出段127相平行。具体地，轮胎10进入输入段117时，两个导向板107能够引导轮胎10向传送带103的中心靠近，避免轮胎10位置沿第二方向偏移而不能准确到达加工位置3。

进一步地，传送机构1还包括两个调节气缸106，两个调节气缸106分别设于传送带103两侧的机架101上，调节气缸106包括第二缸体和第二伸缩端，第二缸体与机架101相连，两个第二伸缩端分别与两个导向板107相连；调节气缸106与控制系统电连接，控制系统能够控制调节气缸106带动导向板107沿第二方向往复移动。使两个导向板107之间的距离能够根据轮胎10的大小进行调节，提高该轮胎10传送机构1能够输送不同直径的轮胎10。

进一步地，传送机构1还包括导辊102，导辊102设于传送带103的上表面和下表面之间，导辊102的两端与机架101相连，导辊102能够绕自身轴线转动，导辊102能够承托传送带103，传送带103能够对使传送带103上的轮胎10提供足够的支撑力，以提高输送轮胎10的稳定性。

进一步地，机架101包括设于其下方的支撑腿108，支撑腿108的下端设有底板109，底板109上设有移动机构130，移动机构130包括：

万向轮111，设于底板109的下表面，便于根据生产需要移动轮胎10传送机构1的位置；

液压杆110，液压杆110包括第三缸体和第三伸缩端，第三缸体与底板109可拆卸连接，第三伸缩端沿竖直方向向下延伸，液压杆110伸长至最大长度时，第三伸缩端的下表面低于万向轮111的最低点，此时万向轮111的底部离开底面，第三伸缩端与底面相接触，以固定轮胎10传送机构1的位置；液压杆110缩短至最小长度时，第三伸缩端的下表面高于万向轮111的最低点，此时第三伸缩端离开底面，万向轮111与地面相接触，便于移动传送机构1的位置。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轮胎传送装置，用于输送和翻转轮胎，其特征在于，所述轮胎传送装置包括：

传送机构(1)，其包括传送带(103)和机架(101)，所述传送带(103)用于沿第一方向输送所述轮胎(10)，所述传送机构(1)上设有加工位置(3)，所述轮胎(10)沿第一方向运行时经过所述加工位置(3)；

翻转机构(2)，沿第二方向设于所述加工位置(3)的两侧，所述第二方向为所述传送带(103)的宽度方向，所述翻转机构(2)用于翻转所述加工位置(3)上的所述轮胎(10)；

传感器，设于所述机架(101)上，所述传感器能够在所述轮胎(10)移动至所述加工位置(3)时输出检测信号；

控制系统，与所述传感器、所述传送机构(1)和所述翻转机构(2)电连接，所述控制系统用于接收所述检测信号，以及控制所述传送机构(1)和所述翻转机构(2)运行。

2.如权利要求1所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述加工位置(3)的上方设有加工机构，所述加工机构与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述加工机构对所述加工位置(3)上的所述轮胎(10)进行加工。

3.如权利要求2所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述翻转机构(2)包括两个夹持单元(210)，两个所述夹持单元(210)镜像地设于所述加工位置(3)的两侧，所述夹持单元(210)包括：

固定架(201)，设于所述机架(101)上，所述固定架(201)上设有连接块(204)；

翻转电机(206)，所述翻转电机(206)包括第一壳体和第一驱动轴，所述第一壳体与所述连接块(204)可拆卸连接，所述连接块(204)上设有沿所述第二方向延伸的第一通孔，所述第一驱动轴贯穿所述第一通孔；

电动推杆(208)，沿第一方向延伸，所述电动推杆(208)包括第一缸体和第一伸缩端，所述第一缸体与所述第一驱动轴的端部相连，所述第一驱动轴能够带动所述电动推杆(208)绕自身轴线转动；

夹持块(209)，与所述第一伸缩端固定连接，所述电动推杆(208)能够带动所述夹持块(209)沿第二方向往复运动，以夹持和卸载所述轮胎(10)；

所述翻转电机(206)和所述电动推杆(208)均与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述翻转电机(206)和所述电动推杆(208)运行。

4.如权利要求3所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述夹持块(209)朝向所述加工位置(3)的端面为弧形面，所述弧形面的半径与所述轮胎(10)的外周面的半径相等。

5.如权利要求4所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述连接块(204)上设有沿竖直方向延伸的螺纹孔(224)，各所述夹持单元(210)上均设有提升单元(220)，所述提升单元(220)包括：

螺杆(202)，可转动的设于所述固定架(201)上且沿竖直方向延伸，所述螺杆(202)与所述螺纹孔(224)螺纹连接；

提升电机(203)，包括第二壳体和第二驱动轴，所述第二壳体与所述固定架(201)可拆卸连接，所述第二驱动轴与所述螺杆(202)相连，所述第二驱动轴能够带动所述螺杆(202)绕自身轴线转动；

所述提升电机(203)与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述提升电机(203)带动所述夹持单元(210)沿竖直方向往复运动。

6.如权利要求5所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述连接块(204)上设有沿竖直方向延伸的第二通孔(214)，所述固定架(201)上设有沿竖直方向延伸的导向杆(205)，所述第二通孔(214)套设于所述导向杆(205)上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述传送机构(1)还包括两个导向板(107)，两个所述导向板(107)分别沿所述第二方向设于所述传送带(103)两侧的所述机架(101)上，所述导向板(107)包括沿所述第一方向依次排列的输入段(117)和输出段(127)，沿所述第一方向两个所述输入段(117)之间的距离逐渐减小，两个所述输出段(127)相平行。

8.如权利要求7所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述传送机构(1)还包括两个调节气缸(106)，两个所述调节气缸(106)分别设于所述传送带(103)两侧的所述机架(101)上，所述调节气缸(106)包括第二缸体和第二伸缩端，所述第二缸体与所述机架(101)相连，两个所述第二伸缩端分别与两个所述导向板(107)相连；所述调节气缸(106)与所述控制系统电连接，所述控制系统能够控制所述调节气缸(106)带动所述导向板(107)沿第二方向往复移动。

9.如权利要求8所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述传送机构(1)还包括导辊(102)，所述导辊(102)设于所述传送带(103)的上表面和下表面之间，所述导辊(102)的两端与所述机架(101)相连，所述导辊(102)能够绕自身轴线转动。

10.如权利要求9所述的轮胎传送装置，其特征在于，所述机架(101)包括设于其下方的支撑腿(108)，所述支撑腿(108)的下端设有底板(109)，所述底板(109)上设有移动机构(130)，所述移动机构(130)包括：

万向轮(111)，设于所述底板(109)的下表面；

液压杆(110)，所述液压杆(110)包括第三缸体和第三伸缩端，所述第三缸体与所述底板(109)可拆卸连接，所述第三伸缩端沿竖直方向向下延伸，所述液压杆(110)伸长至最大长度时，所述第三伸缩端的下表面低于所述万向轮(111)的最低点，所述液压杆(110)缩短至最小长度时，所述第三伸缩端的下表面高于所述万向轮(111)的最低点。