CN213798843U

CN213798843U - Fpc喷码设备

Info

Publication number: CN213798843U
Application number: CN202022223569.8U
Authority: CN
Inventors: 王武
Original assignee: Guangdong Vision Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Vision Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型的FPC喷码设备，通过设置基座、治具机构、机械手装置、上料机构、下料机构、喷码机构及扫码机构，由于治具模组包括载板，且载板上开设有若干真空吸附孔，当FPC被放置在载板时，FPC会被吸附住，防止FPC发生晃动，保证FPC的喷码质量；此外，扫码机构的设置，当对FPC喷码完成之后，还可以利用扫码机构对二维码或者条码进行扫描识别，防止误加工；再者，由于治具机构包括两个治具模组，上料机构和下料机构独立工作，能够大大提高FPC喷码设备的喷码效率。

Description

FPC喷码设备

技术领域

本实用新型涉及喷码技术领域，特别是涉及一种FPC喷码设备。

背景技术

FPC中文名称是柔性电路板，FPC是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。FPC是上世纪70年代美国为发展航天火箭技术发展而来的技术，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术。在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂。

为了能够对出产后的FPC进行追踪，FPC在正式出产前都会涉及到喷码的工序，利用喷码设备在FPC上加工出二维码或者条码，用户通过扫描识别FPC上的二维码或者条码获知FPC的相关参数信息。但对于现有的喷码设备，其存在如下缺陷：

第一，现有的喷码设备一般考虑到制作成本的原因，多数是依靠把FPC放置到治具上，利用治具的侧壁对FPC进行限位固定，但喷码设备在运作的过程中不可避免的会发生一定程度的振动，倘若振动力过大，FPC在喷码的过程中就会发生晃动，进而会影响FPC的喷码质量，即加工出的二维码或者条码达不到出产的要求；

第二，现有的喷码设备，在对FPC喷码完成之后，并没有对FPC上的二维码或者条码识别扫描，一旦FPC上的二维码或者条码在出产之后无法被读取识别，对PCB的信息追踪就变得困难；

第三，现有的喷码设备，其喷码效率低，严重影响企业的产出。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够防止FPC在喷码的过程中发生晃动的，保证FPC的喷码质量的，还能够对加工完成的二维码或者条码进行扫描识别的，防止误加工的以及喷码效率高的FPC喷码设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种FPC喷码设备，包括：

基座；

治具机构，所述治具机构包括两个治具模组，在一个所述治具模组中，所述治具模组包括载板电机、丝杆、滑轨和载板，所述载板电机设置于所述基座上，所述丝杆与所述载板电机的驱动轴连接，所述滑轨设置于所述基座上，所述载板与所述丝杆相螺接，所述载板滑动设置于所述滑轨上，且所述载板上开设有若干真空吸附孔；

机械手装置，所述机械手装置包括两个机械手模组，在一个所述机械手模组中，所述机械手模组包括机械手电机、主动轮、从动轮、滑带、滑块、升降气缸、升降轨和机械手，所述机械手电机设置于所述基座上，所述主动轮与所述机械手电机的驱动轴连接，所述从动轮设置于所述基座上，所述滑带分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述滑块与所述滑带连接，所述升降气缸设置于所述滑块上，所述升降轨设置于所述滑块上，所述机械手滑动设置于所述升降轨上，且所述机械手与所述升降气缸的驱动轴连接；

上料机构，所述上料机构包括升降电机、引导杆、上料盒、第一横移气缸、第一横移滑轨和第一隔离纸盒，所述升降电机设置于所述基座的一侧上，所述上料盒与所述升降电机的驱动轴相螺接，所述引导杆设置于所述基座上，且所述引导杆的一端滑动设置于所述上料盒内，所述第一横移气缸设置于所述基座的一侧上，所述第一横移滑轨设置于所述基座上，所述第一隔离纸盒滑动设置于所述第一横移滑轨上，且所述第一隔离纸盒与所述第一横移气缸的驱动轴连接；

下料机构，所述下料机构包括升降气缸、下料盒、第二横移气缸、第二横移滑轨和第二隔离纸盒，所述升降气缸设置于所述基座的另一侧，所述升降气缸的驱动轴与所述下料盒连接，所述第二横移气缸设置于所述基座的另一侧上，所述第二横移滑轨设置于所述基座上，所述第二隔离纸盒滑动设置于所述第二横移滑轨上，且所述第二隔离纸盒与所述第二横移气缸的驱动轴连接；

喷码机构，所述喷码机构包括第一X轴装置、第一Y轴装置、旋转装置和喷码头，所述第一X轴装置设置于所述基座上，所述第一Y轴装置设置于所述第一X轴装置上，所述旋转装置设置于所述第一Y轴装置上，所述喷码头设置于所述旋转装置上；及

扫码机构，所述扫码机构包括第二X轴装置和扫码相机，所述第二X轴装置设置于所述基座上，所述扫码相机设置于所述第二X轴装置上。

在其中一个实施方式中，所述第一X轴装置包括第一X轴滑轨、第一X轴电机、第一X轴滑块和第一X轴丝杆，所述第一X轴滑轨设置于所述基座上，所述第一X轴电机设置于所述第一X轴滑轨上，所述第一X轴滑块滑动设置于所述第一X轴滑轨上，所述第一X轴丝杆与所述第一X轴电机的驱动轴连接，且所述第一X轴丝杆与所述第一X轴滑块相螺接。

在其中一个实施方式中，所述第一Y轴装置包括第一Y轴电机、第一Y轴滑轨、第一Y轴滑块和第一Y轴丝杆，所述第一Y轴电机设置于所述第一X轴滑块上，所述第一Y轴滑轨设置于所述第一X轴滑块上，所述第一Y轴滑块滑动设置于所述第一Y轴滑轨上，所述第一Y轴丝杆与所述第一Y轴电机的驱动轴连接，且所述第一Y轴丝杆与所述第一Y轴滑块相螺接。

在其中一个实施方式中，所述旋转装置包括载块、旋转电机和同步带，所述载块设置于所述第一Y轴滑块上，所述喷码头转动安装于所述载块，所述旋转电机设置于所述第一Y轴滑块上，所述同步带分别与所述旋转电机的驱动轴和所述喷码头传动连接。

在其中一个实施方式中，所述第二X轴装置包括第二X轴滑轨、第二X轴电机、第二X轴滑块和第二X轴丝杆，所述第二X轴滑轨设置于所述基座上，所述第二X轴电机设置于所述第二X轴滑轨上，所述第二X轴滑块滑动设置于所述第二X轴滑轨上，所述第二X轴丝杆与所述第二X轴电机的驱动轴连接，且所述第二X轴丝杆与所述第二X轴滑块相螺接，所述扫码相机设置于所述第二X轴滑块上。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的FPC喷码设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的FPC喷码设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的治具机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式中的机械手装置的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式中的上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式中的下料机构的结构示意图；

图7为本实用新型的一实施方式中的喷码机构和扫码机构的组装结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2，一种FPC喷码设备10包括基座100、治具机构200、机械手装置300、上料机构400、下料机构500、喷码机构600及扫码机构700。

如此，需要说明的是，治具机构200为FPC的工作台面；机械手装置300、上料机构400和下料机构500的配合完成对FPC进行转运上料以及转运下料；喷码机构600用于对FPC进行喷码；扫码机构700用于对FPC进行扫码。

请参阅图3，治具机构200包括两个治具模组210，在一个治具模组210中，治具模组210包括载板电机211、丝杆、滑轨212和载板213，载板电机设置于基座上，丝杆与载板电机211的驱动轴连接，滑轨212设置于基座100上，载板213与丝杆相螺接，载板213滑动设置于滑轨212上，且载板213上开设有若干真空吸附孔213a。

如此，需要说明的是，当FPC放置在治具机构200上时，载板213通过真空吸附孔213a被吸附在载板213上，而后载板电机211驱动丝杆转动，调整载板213的位置。

请参阅图4，机械手装置300包括两个机械手模组310，在一个机械手模组310中，机械手模组310包括机械手电机311、主动轮312、从动轮、滑带313、滑块314、升降气缸、升降轨和机械手315，机械手电机311设置于基座100上，主动轮312与机械手电机311的驱动轴连接，从动轮设置于基座100上，滑带313分别与主动轮312和从动轮传动连接，滑块314与滑带313连接，升降气缸设置于滑块314上，升降轨设置于滑块314上，机械手315滑动设置于升降轨上，且机械手315与升降气缸的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当机械手装置300工作时，机械手电机311驱动主动轮312转动，通过滑带313带动从动轮转动，调整滑块314的位置，而后升降气缸驱动机械手315沿着升降轨移动，完成对FPC的转运。

请参阅图5，上料机构400包括升降电机410、引导杆420、上料盒430、第一横移气缸440、第一横移滑轨450和第一隔离纸盒460，升降电机410设置于基座100的一侧上，上料盒430与升降电机410的驱动轴相螺接，引导杆420设置于基座100上，且引导杆420的一端滑动设置于上料盒430内，第一横移气缸440设置于基座100的一侧上，第一横移滑轨450设置于基座100上，第一隔离纸盒460滑动设置于第一横移滑轨450上，且第一隔离纸盒460与第一横移气缸440的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当上料机构400启动工作时，其中一个机械手315调整至预定位置处，机械手315把覆盖在FPC上的隔离纸去掉，升降电机410驱动往下移动，第一横移滑轨450驱动第一隔离纸盒460往靠近机械手315的方向移动，机械手315把隔离纸放入至第一隔离纸盒460中，而后第一隔离纸盒460复位，上料盒430复位，机械手315再取走FPC，然后把FPC移动至其中一个载板213上，如此重复。

请参阅图6，下料机构500包括升降气缸510、下料盒520、第二横移气缸530、第二横移滑轨540和第二隔离纸盒550，升降气缸510设置于基座100的另一侧，升降气缸510的驱动轴与下料盒520连接，第二横移气缸530设置于基座100的另一侧上，第二横移滑轨540设置于基座100上，第二隔离纸盒550滑动设置于第二横移滑轨540上，且第二隔离纸盒550与第二横移气缸530的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当FPC完成喷码和扫码后，升降气缸510驱动下料盒520往下移动，第二横移气缸530驱动第二隔离纸盒550往靠近另一个机械手315的方向移动，机械手315把隔离纸取走，第二隔离纸盒550复位，下料盒520复位，机械手315再把隔离纸放入下料盒520上，而后机械手315移动至预定位置，把位于载板213的FPC取走并放入至下料盒520上，如此重复。

请参阅图7，喷码机构600包括第一X轴装置610、第一Y轴装置620、旋转装置630和喷码头640，第一X轴装置610设置于基座100上，第一Y轴装置620设置于第一X轴装置610上，旋转装置630设置于第一Y轴装置620上，喷码头640设置于旋转装置630上。

如此，需要说明的是，当喷码机构600工作时，第一X轴装置610和第一Y轴装置620调整喷码头640在X轴方向和Y轴方向的位置，让喷码头对FPC进行喷码；旋转装置630用于驱动喷码头640旋转，让喷码头640喷出不同角度的二维码或者条码。

请参阅图7，扫码机构700包括第二X轴装置710和扫码相机720，第二X轴装置710设置于基座100上，扫码相机720设置于第二X轴装置710上。

如此，需要说明的是，第二X轴装置710调整扫码相机720在X轴方向的位置，对喷好的二维码或者条码进行扫描识别。

还需要说明的是，由于治具模组210包括载板213，且载板213上开设有若干真空吸附孔213a，当FPC被放置在载板213时，FPC会被吸附住，防止FPC发生晃动，保证FPC的喷码质量；此外，扫码机构700的设置，当对FPC喷码完成之后，还可以利用扫码机构700对二维码或者条码进行扫描识别，防止误加工；再者，由于治具机构200包括两个治具模组210，上料机构400和下料机构500独立工作，能够大大提高FPC喷码设备10的喷码效率。

进一步地，请再次参阅图7，在一实施方式中，第一X轴装置610包括第一X轴滑轨611、第一X轴电机612、第一X轴滑块613和第一X轴丝杆614，第一X轴滑轨611设置于基座100上，第一X轴电机612设置于第一X轴滑轨611上，第一X轴滑块613滑动设置于第一X轴滑轨611上，第一X轴丝杆614与第一X轴电机612的驱动轴连接，且第一X轴丝杆614与第一X轴滑块613相螺接。

如此，需要说明的是，当第一X轴装置610启动工作时，第一X轴电机612驱动第一X轴丝杆614转动，从而带动第一X轴滑块613移动，调整喷码头640在X轴方向的位置。

进一步地，请再次参阅图7，在一实施方式中，第一Y轴装置620包括第一Y轴电机621、第一Y轴滑轨、第一Y轴滑块和第一Y轴丝杆，第一Y轴电机621设置于第一X轴滑块上，第一Y轴滑轨设置于第一X轴滑块上，第一Y轴滑块滑动设置于第一Y轴滑轨上，第一Y轴丝杆与第一Y轴电机621的驱动轴连接，且第一Y轴丝杆与第一Y轴滑块相螺接。

如此，需要说明的是，当第一Y轴装置620启动工作时，第一Y轴电机621驱动第一Y轴丝杆转动，带动第一Y轴滑块移动，调整喷码头640在Y轴方向的位置。

进一步地，请再次参阅图7，在一实施方式中，旋转装置630包括载块631、旋转电机和同步带632，载块631设置于第一Y轴滑块上，喷码头640转动安装于载块631，旋转电机设置于第一Y轴滑块上，同步带632分别与旋转电机631的驱动轴和喷码头640传动连接。

如此，需要说明的是，当旋转装置630启动工作时，旋转电机通过同步带632带动喷码头640转动，实现不同角度的喷码。

进一步地，请再次参阅图7，在一实施方式中，第二X轴装置710包括第二X轴滑轨711、第二X轴电机712、第二X轴滑块713和第二X轴丝杆714，第二X轴滑轨711设置于基座100上，第二X轴电机712设置于第二X轴滑轨711上，第二X轴滑块713滑动设置于第二X轴滑轨711上，第二X轴丝杆714与第二X轴电机712的驱动轴连接，且第二X轴丝杆714与第二X轴滑块713相螺接，扫码相机720设置于第二X轴滑块713上。

如此，需要说明的是，当第二X轴装置710工作时，第二X轴电机712驱动第二X轴丝杆714转动，带动第二X轴滑块713移动，从而调整扫码相机720在X轴方向的位置。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种FPC喷码设备，其特征在于，包括：

基座；

2.根据权利要求1所述的FPC喷码设备，其特征在于，所述第一X轴装置包括第一X轴滑轨、第一X轴电机、第一X轴滑块和第一X轴丝杆，所述第一X轴滑轨设置于所述基座上，所述第一X轴电机设置于所述第一X轴滑轨上，所述第一X轴滑块滑动设置于所述第一X轴滑轨上，所述第一X轴丝杆与所述第一X轴电机的驱动轴连接，且所述第一X轴丝杆与所述第一X轴滑块相螺接。

3.根据权利要求2所述的FPC喷码设备，其特征在于，所述第一Y轴装置包括第一Y轴电机、第一Y轴滑轨、第一Y轴滑块和第一Y轴丝杆，所述第一Y轴电机设置于所述第一X轴滑块上，所述第一Y轴滑轨设置于所述第一X轴滑块上，所述第一Y轴滑块滑动设置于所述第一Y轴滑轨上，所述第一Y轴丝杆与所述第一Y轴电机的驱动轴连接，且所述第一Y轴丝杆与所述第一Y轴滑块相螺接。

4.根据权利要求3所述的FPC喷码设备，其特征在于，所述旋转装置包括载块、旋转电机和同步带，所述载块设置于所述第一Y轴滑块上，所述喷码头转动安装于所述载块，所述旋转电机设置于所述第一Y轴滑块上，所述同步带分别与所述旋转电机的驱动轴和所述喷码头传动连接。

5.根据权利要求1所述的FPC喷码设备，其特征在于，所述第二X轴装置包括第二X轴滑轨、第二X轴电机、第二X轴滑块和第二X轴丝杆，所述第二X轴滑轨设置于所述基座上，所述第二X轴电机设置于所述第二X轴滑轨上，所述第二X轴滑块滑动设置于所述第二X轴滑轨上，所述第二X轴丝杆与所述第二X轴电机的驱动轴连接，且所述第二X轴丝杆与所述第二X轴滑块相螺接，所述扫码相机设置于所述第二X轴滑块上。