CN112245222A - 一种医用重症病人下肢复健锻炼装置 - Google Patents
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Abstract
一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,包括底座,底座上设有下肢锻炼结构;下肢锻炼结构包括有可同时对患者下肢进行平面开合和上下曲张的下肢锻炼组件,下肢锻炼组件连接有对患者腿部可间歇性挤压按摩的下肢按摩组件;底座上还设有与下肢锻炼结构相连接的动力结构,动力结构包括有电机,电机连接有中转联动结构,中转联动结构连接有对患者背部可同时进行上下推搡和前后敲击的背部按摩结构,中转联动结构还连接有对患者手部可同时进行前后拉伸和上下曲张的上肢拉伸结构;解决现有技术中下肢复健锻炼装置使用功能单一,利用率低,同时缺乏上肢和下肢配合联动锻炼和按摩装置的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及康复锻炼技术领域,尤其涉及一种医用重症病人下肢复健锻炼装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展,康复医学常被人们误解为是解决疾病后期功能障碍问题的学科,因此普遍的想法是对于严重神经疾病亚急性期的重症患者即脑卒中(脑缺血/脑出血/蛛网膜下腔出血)、颅脑损伤、缺氧性脑病等已完成早期治疗但尚处于生命体征相对不稳定的重症患者来讲康复的介入似乎言之过早。患者的康复治疗价值并不在于完全干预疾病治疗过程,而在于减少病人特异性功能障碍的发生及进一步发展,因而有利于临床诊治,减轻患者痛苦。包括促进恢复及后续的功能恢复,对于严重神经疾病亚急性期的重症患者国内多数医生及患者家属均认为“病人病情比较严重,恐怕不能承受康复锻炼”但是,现有的医用重症病人下肢复健锻炼装置在使用过程中功能单一,利用率较低,同时缺乏上肢和下肢配合联动锻炼装置和按摩装置,锻炼效果不理想。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供了一种医用重症病人下肢复健锻炼装置解决现有技术中下肢复健锻炼装置使用功能单一,利用率低,同时缺乏上肢和下肢配合联动锻炼和按摩装置的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,包括底座,底座上设有下肢锻炼结构;下肢锻炼结构包括有可同时对患者下肢进行平面开合和上下曲张的下肢锻炼组件,下肢锻炼组件连接有对患者腿部可间歇性挤压按摩的下肢按摩组件;底座上设有与下肢锻炼结构相连接的动力结构,动力结构包括有电机,电机连接有中转联动结构,中转联动结构连接有对患者背部可同时进行上下推搡和前后敲击的背部按摩结构,中转联动结构还连接有对患者手部可同时进行前后拉伸和上下曲张的上肢拉伸结构。
进一步地,背部按摩结构包括有一对与中转联动结构相连接的按摩板和均与按摩板固接的按摩轴,按摩板上均设有若干按摩球,按摩轴均转动连接有按摩棒,按摩棒上均设有若干摩擦球。
进一步地,上肢拉伸结构包括有一对均与中转联动结构相连接的L形支撑架,L形支撑架均固接有上肢拉伸架,上肢拉伸架均滑动连接有握柄,握柄均固接有一对与上肢拉伸架相连接的伸缩簧。
进一步地,下肢按摩组件包括有挤压部件和与挤压部件相配合的按摩部件,按摩部件连接有若干对称的夹持球。
进一步地,下肢锻炼组件包括有与电机固接的第一主动锥齿轮,第一主动锥齿轮啮合有第一从动锥齿轮,第一从动锥齿轮固接中转直齿轮,中转直齿轮啮合有第一传送带,第一传送带啮合有第一联动齿轮,第一联动齿轮同轴固接有转动连杆,中转直齿轮啮合有第二传送带,第二传送带啮合有第二联动齿轮,第二联动齿轮与转动连杆同轴固接,转动连杆均同轴固接有脚部放置座,脚部放置座均滑动连接有滑板,滑板均转动连接有椅座,滑板均同轴固接有与脚部放置座滑动连接的腿部放置板,腿部放置板均同轴固接有主动连杆,主动连杆均转动连接有从动连杆,从动连杆均与挤压部件相连接。
进一步地,挤压部件包括有与从动连杆转动连接的轴承座,轴承座滑动连接有与椅座固接的支撑杆,轴承座还固接有滑动曲柄,滑动曲柄转动连接有第二转体和与第二转体相对应的第一转体,第一转体和第二转体均与按摩部件相配合。
进一步地,按摩部件包括有与椅座固接的固定连杆,固定连杆上转动连接有若干个第一转轴,第一转轴均转动连接有第二转轴,第一转轴和第二转轴之间均固接有复位弹簧,第一转轴上均设有一个与第一转体滑动连接的小转体,第二转轴上的小转体与第二转体滑动连接,第一转轴和第二转轴均与夹持球固接。
进一步地,中转联动结构包括有与电机固接的第二主动锥齿轮,第二主动锥齿轮啮合有第二从动锥齿轮,第二从动锥齿轮同轴固接有第一动齿轮,第一动齿轮啮合有连接带,连接带啮合有第二动齿轮,第二动齿轮同轴固接有一对主动直齿轮,主动直齿轮均转动连接有与底座固接的支撑板,主动直齿轮均啮合有从动直齿轮,从动直齿轮均与支撑板同轴转动连接,从动直齿轮上均设有动力杆, 动力杆均滑动连接有与主动直齿轮转动连接的动力轴,动力轴均与按摩板固接, 动力轴均与L形支撑架固接。
进一步地,第一滑杆和第二滑杆上均设有与上肢拉伸架滑动连接的花键,上肢拉伸架内设有与花键相配合的固定阀。
进一步地,所述脚部放置座上均设有一对脚部固定带。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明的在使用时,通过设置下肢拉伸组件对重症患者下肢提供被动的反复水平拉伸和曲张锻炼,锻炼效果好,且不需要其他医护人员的看护,省时省力;通过设置下肢按摩组件对重症患者大腿不同部位同时进行循环夹持按摩,促进患者腿部的血液循环,避免了腿部下侧因长期受压而导致血液流通不畅,不利于患者下肢的康复;通过设置上肢拉伸结构实现了对患者两手的拉伸曲张锻炼,配合下肢拉伸结构同时实现了患者上肢和下肢的联动配合复健锻炼,对患者可以起到更好的锻炼和治疗效果;通过设置背部按摩结构实现了患者复健锻炼的同时兼具按摩治疗,既可以促进患者背部的血液循环,又可以减轻患者的焦虑感和痛苦。
附图说明
图1为本发明的轴测图;
图2为本发明的内部结构的结构示意图;
图3为本发明的下肢拉伸结构的结构示意图;
图4为本发明的下肢拉伸组件的结构示意图;
图5为本发明的下肢按摩组件的结构示意图;
图6为本发明的背部按摩结构和上肢拉伸结构的结构示意图;
图7为本发明的中转联动结构的结构示意图;
图8为本发明的上肢拉伸组件的结构示意图;
图9为本发明的背部按摩组件的结构示意图;
图10为本发明的挤压部件的结构示意图;
图11为本发明的按摩部件的结构示意图;
图12为本发明的图8的V区域局部结构放大图;
图13为本发明的图9的W区域局部结构放大图;
图中:1、底座,2、万向轮,3、电机,4、支撑板,5、腿部放置板,6、椅栏,7、椅背,8、椅座,9、第一主动锥齿轮,10、第一从动锥齿轮,11、中转直齿轮,12、第一联动齿轮,13、第一传送带,14、第二传送带,15、第二联动齿轮,16、脚部放置座,17、滑动板,18、主动连杆,19、从动连杆,20、脚部固定带,21、转动连杆,22、轴承座,23、支撑杆,24、滑动曲柄,25、第一转体,26、小转体,27、夹持球,28、复位弹簧,29、第一转轴,30、第二转轴,31、第二转体,32、固定连杆,33、第二主动锥齿轮,34、第二从动锥齿轮,35、第一动齿轮,36、连接带,37、第二结齿轮,38、L形支撑架,39、第一滑杆,40、第二滑杆,41、动力杆,42、从动直齿轮,43、主动直齿轮,44、动力轴,45、摩擦球,46、上肢拉伸架,47、握柄,48、伸缩簧,49、按摩板,50、按摩球,51、连接块,52、按摩棒,53、按摩轴。
具体实施方式
一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,如图1-13所示,包括底座1,底座 1上设有下肢锻炼结构;下肢锻炼结构包括有可同时对患者下肢进行平面开合和上下曲张的下肢锻炼组件,下肢锻炼组件连接有对患者腿部可间歇性挤压按摩的下肢按摩组件;底座1上设有与下肢锻炼结构相连接的动力结构,动力结构包括有电机3,电机3连接有中转联动结构,中转联动结构连接有对患者背部可同时进行上下推搡和前后敲击的背部按摩结构,中转联动结构还连接有对患者手部可同时进行前后拉伸和上下曲张的上肢拉伸结构。
本发明在使用时,底座1的作用是支撑和固定整个装置的固定座,电机3 动作,电机3带动下肢锻炼组件动作,下肢锻炼组件会同时带动患者腿部进行水平拉伸和竖直曲张动作,带动下肢进行复健锻炼,下肢锻炼组件动作的同时会带动下肢按摩组件动作,下肢按摩组件带动夹持球27对患者腿部下侧不同部位做间歇性夹击按摩,促进患者腿部的血液循环,避免了腿部下侧因长期受压而导致血液流通不畅,不利于患者下肢的康复;同时电机3还会带动中转联动结构动作,中转联动结构带动背部按摩结构动作,背部按摩结构会对患者背部上下滚动按摩和敲击按摩,促进患者背部的血液循环,又可以减轻患者的焦虑感和痛苦;背部按摩结构动作的同时中转联动结构还会带动上肢拉伸结构动作,上肢拉伸结构带动患者手部做前后拉伸和上下曲张锻炼。
如图6和9所示,背部按摩结构包括有一对与中转联动结构相连接的按摩板49和均与按摩板49固接的按摩轴53,按摩板49上均设有若干按摩球50,按摩轴53上均转动连接有按摩棒52,按摩棒52上均设有若干摩擦球45。
优选地,中转联动结构带动按摩板同时进行前后敲击和上下推搡运动,按摩板带动按摩轴同理运动,按摩轴内的按摩棒带动摩擦球对背部转动按摩;背部按摩结构会对患者背部上下滚动按摩和敲击按摩,促进患者背部的血液循环,又可以减轻患者的焦虑感和痛苦。
如图6和8所示,上肢拉伸结构包括一对均与中转联动结构相连接的L形支撑架38,L形支撑架38均固接有上肢拉伸架46,上肢拉伸架46均滑动连接有握柄47,握柄47均固接有一对与上肢拉伸架46相连接的伸缩簧48。
优选地,中转联动结构带动L形支撑架38同时进行上下和前后的移动,L 形支撑架38带动上肢拉伸架46同理运动,上肢拉伸架46带动握柄47同理运动,握柄47带动患者手部同时进行前后拉伸和上下曲张锻炼;调整好上肢拉伸架46在第一滑杆39和第二滑杆40上的位置,将患者手部均放置在握柄47上,握柄47下方的伸缩簧48对患者手臂拉伸时起到缓冲保护的作用。
如图5和10和11所示,下肢按摩组件包括有挤压部件和与挤压部件相配合的按摩部件,按摩部件连接有若干对称的夹持球27。
优选地,下肢按摩组件对重症患者大腿不同部位同时进行循环夹持按摩,促进患者腿部的血液循环,避免了腿部下侧因长期受压而导致血液流通不畅,不利于患者下肢的康复。
如图2和3所示,下肢锻炼组件包括有与电机3固接的第一主动锥齿轮9,第一主动锥齿轮9啮合有第一从动锥齿轮10,第一从动锥齿轮10固接中转直齿轮11,中转直齿轮11啮合有第一传送带13,第一传送带13啮合有第一联动齿轮12,第一联动齿轮12同轴固接有转动连杆21,中转直齿轮11啮合有第二传送带14,第二传送带14啮合有第二联动齿轮15,第二联动齿轮15与转动连杆 21同轴固接,转动连杆21均同轴固接有脚部放置座16,脚部放置座16均滑动连接有滑板17,滑板17均转动连接有椅座8,滑板17均同轴固接有与脚部放置座16滑动连接的腿部放置板5,腿部放置板5均同轴固接有主动连杆18,主动连杆18均转动连接有从动连杆19,从动连杆19均与挤压部件相连接。
优选地,电机3动作,电机3带动第一主动锥齿轮9转动,第一主动锥齿轮9带动第一从动锥齿轮10转动,第一从动锥齿轮10带动中转直齿轮11转动,中转直齿轮11带动第一传送带13转动,第一传送带13带动第一联动齿轮12 转动,第一联动齿轮12带动转动连杆21转动,中转直齿轮11同时带动第二传送带14转动,第二传送带14带动第二联动齿轮15转动,第二联动齿轮15同时带动转动连杆21转动,转动连杆21带动脚部放置座16转动,脚部放置座16 带动滑板17转动,脚部放置座16带动腿部放置板5转动的同时脚部放置座16 在腿部放置板5内设凹槽滑动,实现腿部的曲张,腿部放置板5转动,腿部放置板5均带动主动连杆18转动,主动连杆18均带动从动连杆19转动,从动连杆19带动挤压部件动作。
如图2和5所示,挤压部件包括有与从动连杆19转动连接的轴承座22,轴承座22滑动连接有与椅座8固接的支撑杆23,轴承座22还固接有滑动曲柄24, 滑动曲柄24转动连接有第二转体31和与第二转体31相对应的第一转体25,第一转体25和第二转体31均与按摩部件相配合。
优选地,从动连杆19转动,从动连杆19带动轴承座22沿着支撑杆23滑动,轴承座22带动滑动曲柄24移动,滑动曲柄24带动第一转体25和第二转体31移动,第一转体25和第二转体31均带动按摩部件动作。
如图2和5所示,按摩部件包括有与椅座8固接的固定连杆32,固定连杆 32上转动连接有若干个第一转轴29,第一转轴29均转动连接有第二转轴30,第一转轴29和第二转轴30之间均固接有复位弹簧28,第一转轴29上均设有一个与第一转体25滑动连接的小转体26,第二转轴30上的小转体26与第二转体 31滑动连接,第一转轴29和第二转轴30均与夹持球27固接。
优选地,滑动曲柄24带动第一转体25和第二转体31沿着支撑杆23往复移动,第一转体25和第二转体31均与小转体26滑动连接,小转体26向内挤压第一转轴29和第二转轴30,第一转轴29和第二转轴30带动夹持球27对患者腿部进行夹持按摩,由于第一转体25和第二转体31沿着支撑杆23往复移动,第一转体25和第二转体31会同时挤压不同的小转体26,进而带动不同位置的夹持球27对患者腿部不同部位进行往复夹持按摩,促进患者腿部的血液循环,避免了腿部下侧因长期受压而导致血液流通不畅,不利于患者下肢的康复。
如图6和7所示,中转联动结构包括有与电机3固接的第二主动锥齿轮33,第二主动锥齿轮33啮合有第二从动锥齿轮34,第二从动锥齿轮34同轴固接有第一动齿轮35,第一动齿轮35啮合有连接带36,连接带36啮合有第二动齿轮37, 第二动齿轮37同轴固接有一对主动直齿轮43,主动直齿轮43均转动连接有与底座1固接的支撑板4,主动直齿轮43均啮合有从动直齿轮42,从动直齿轮42均与支撑板4同轴转动连接,从动直齿轮42上均设有动力杆41,动力杆41均滑动连接有与主动直齿轮43转动连接的动力轴44,动力轴44均与按摩板49固接, 动力轴44均与L形支撑架38固接。
优选地,电机3动作,电机3带动第二主动锥齿轮33转动,第二主动锥齿轮33带动第二从动锥齿轮34转动,第二从动锥齿轮34带动第一动齿轮35转动,第一动齿轮35带动连接带36转动,连接带36带动第二动齿轮37转动,第二动齿轮37带动一对主动直齿轮43转动,主动直齿轮43均带动从动直齿轮 42转动,从动直齿轮42均带动动力杆41转动,动力杆41和主动直齿轮43共同带动动力轴44上下前后移动,动力轴44带动背部按摩结构对患者背部上下推搡和前后敲击按摩,同时动力轴44带动上肢拉伸结构对患者手部前后拉伸和上下曲张锻炼。
如图6所示,第一滑杆39和第二滑杆40上均设有与上肢拉伸架46滑动连接的花键,上肢拉伸架46内设有与花键相配合的固定阀。
优选地,上肢拉伸架46可以在第一滑杆39和第二滑杆40上进行位置的调整,花键可以对上肢拉伸架46起到限位作用,防止上肢拉伸架46在滑杆上转动,位置确定好后固定阀可以对上肢拉伸架46起到固定作用;针对不同病人手臂长短对上肢拉伸架46进行位置的调整,可以起到更好的锻炼效果。
如图3所示,脚部放置座16上均设有一对脚部固定带20。
优选地,脚部固定带20对患者脚部起到固定作用,防止下肢锻炼时患者乱动造成不好的锻炼效果。
本发明的工作过程为:本发明在使用时,将患者腿部放置在腿部放置板5 上,利用脚部放置座16上的脚部固定带20对患者脚部固定,调整好上肢拉伸架46在第一滑杆39和第二滑杆40上的位置,将患者手部均放置在握柄47上,握柄47下方的伸缩簧48对患者手臂拉伸时起到缓冲保护的作用。
电机3动作,电机3带动第一主动锥齿轮9转动,第一主动锥齿轮9带动第一从动锥齿轮10转动,第一从动锥齿轮10带动中转直齿轮11转动,中转直齿轮11带动第一传送带13转动,第一传送带13带动第一联动齿轮12转动,第一联动齿轮12带动转动连杆21转动,中转直齿轮11同时带动第二传送带14 转动,第二传送带14带动第二联动齿轮15转动,第二联动齿轮15同时带动转动连杆21转动,转动连杆21带动脚部放置座16转动,脚部放置座16带动滑板17转动,脚部放置座16带动腿部放置板5转动的同时脚部放置座16在腿部放置板5内设凹槽滑动,实现腿部的曲张,腿部放置板5转动,腿部放置板5 均带动主动连杆18转动,主动连杆18均带动从动连杆19转动,从动连杆19 带动轴承座22沿着支撑杆23滑动,轴承座22带动滑动曲柄24移动,滑动曲柄24带动第一转体25和第二转体31移动,第一转体25和第二转体31均与小转体26滑动连接,小转体26向内挤压第一转轴29和第二转轴30,第一转轴 29和第二转轴30带动夹持球27对患者腿部进行夹持按摩,由于第一转体25和第二转体31沿着支撑杆23往复移动,第一转体25和第二转体31会同时挤压不同的小转体26,进而带动不同位置的夹持球27对患者腿部不同部位往复夹持按摩,促进患者腿部的血液循环,避免了腿部下侧因长期受压而导致血液流通不畅,不利于患者下肢的康复。
电机3动作,电机3带动第二主动锥齿轮33转动,第二主动锥齿轮33带动第二从动锥齿轮34转动,第二从动锥齿轮34带动第一动齿轮35转动,第一动齿轮35带动连接带36转动,连接带36带动第二动齿轮37转动,第二动齿轮37带动一对主动直齿轮43转动,主动直齿轮43均带动从动直齿轮42转动,从动直齿轮42均带动动力杆41转动,动力杆41和主动直齿轮43共同带动动力轴44上下前后移动,动力轴44带动背部按摩结构对患者背部上下推搡和前后敲击按摩,同时动力轴44带动上肢拉伸结构对患者手部前后拉伸和上下曲张锻炼。
Claims (10)
1.一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)上设有下肢锻炼结构;所述下肢锻炼结构包括有可同时对患者下肢进行平面开合和上下曲张的下肢锻炼组件,下肢锻炼组件连接有对患者腿部可间歇性挤压按摩的下肢按摩组件;所述底座(1)上设有与下肢锻炼结构相连接的动力结构,动力结构包括有电机(3),电机(3)连接有中转联动结构,中转联动结构连接有对患者背部可同时进行上下推搡和前后敲击的背部按摩结构,中转联动结构还连接有对患者手部可同时进行前后拉伸和上下曲张的上肢拉伸结构。
2.根据权利要求书1所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述背部按摩结构包括有一对与中转联动结构相连接的按摩板(49)和均与按摩板(49)固接的按摩轴(53),按摩板(49)上均设有若干按摩球(50),按摩轴(53)均转动连接有按摩棒(52),按摩棒(52)上均设有若干摩擦球(45)。
3.根据权利要求书1所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述上肢拉伸结构包括有一对均与中转联动结构相连接的L形支撑架(38),L形支撑架(38)均固接有上肢拉伸架(46),上肢拉伸架(46)均滑动连接有握柄(47),握柄(47)均固接有一对与上肢拉伸架(46)相连接的伸缩簧(48)。
4.根据权利要求书1所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述下肢按摩组件包括有挤压部件和与挤压部件相配合的按摩部件,按摩部件连接有若干对称的夹持球(27)。
5.根据权利要求书1所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述下肢锻炼组件包括有与电机固接的第一主动锥齿轮,第一主动锥齿轮啮合有第一从动锥齿轮,第一从动锥齿轮固接中转直齿轮,中转直齿轮啮合有第一传送带,第一传送带啮合有第一联动齿轮,第一联动齿轮同轴固接有转动连杆,中转直齿轮啮合有第二传送带,第二传送带啮合有第二联动齿轮,第二联动齿轮与转动连杆同轴固接,转动连杆均同轴固接有脚部放置座,脚部放置座均滑动连接有滑板,滑板均转动连接有椅座,滑板均同轴固接有与脚部放置座滑动连接的腿部放置板,腿部放置板均同轴固接有主动连杆,主动连杆均转动连接有从动连杆,从动连杆均与挤压部件相连接。
6.根据权利要求书5所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述挤压部件包括有与从动连杆(19)转动连接的轴承座(22),轴承座(22)滑动连接有与椅座(8)固接的支撑杆(23),轴承座(22)还固接有滑动曲柄(24),滑动曲柄(24)转动连接有第二转体(31)和与第二转体(31)相对应的第一转体(25),第一转体(25)和第二转体(31)均与按摩部件相配合。
7.根据权利要求书6所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述按摩部件包括有与椅座(8)固接的固定连杆(32),固定连杆(32)上转动连接有若干个第一转轴(29),第一转轴(29)均转动连接有第二转轴(30),第一转轴(29)和第二转轴(30)之间均固接有复位弹簧(28),第一转轴(29)上均设有一个与第一转体(25)滑动连接的小转体(26),第二转轴(30)上的小转体(26)与第二转体(31)滑动连接,第一转轴(29)和第二转轴(30)均与夹持球(27)固接。
8.根据权利要求书1所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述中转联动结构包括有与电机(3)固接的第二主动锥齿轮(33),第二主动锥齿轮(33)啮合有第二从动锥齿轮(34),第二从动锥齿轮(34)同轴固接有第一动齿轮(35),第一动齿轮(35)啮合有连接带(36),连接带(36)啮合有第二动齿轮(37),第二动齿轮(37)同轴固接有一对主动直齿轮(43),主动直齿轮(43)均转动连接有与底座(1)固接的支撑板(4),主动直齿轮(43)均啮合有从动直齿轮(42),从动直齿轮(42)均与支撑板(4)同轴转动连接,从动直齿轮(42)上均设有动力杆(41),动力杆(41)均滑动连接有与主动直齿轮(43)转动连接的动力轴(44),动力轴(44)均与按摩板(49)固接,动力轴(44)均与L形支撑架(38)固接。
9.根据权利要求书1所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述第一滑杆(39)和第二滑杆(40)上均设有与上肢拉伸架(46)滑动连接的花键,上肢拉伸架(46)内设有与花键相配合的固定阀。
10.根据权利要求书1所述一种医用重症病人下肢复健锻炼装置,其特征在于:所述脚部放置座(16)上均设有一对脚部固定带(20)。
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CN202011117967.XA CN112245222A (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种医用重症病人下肢复健锻炼装置 |
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- 2020-10-19 CN CN202011117967.XA patent/CN112245222A/zh not_active Withdrawn
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