CN211905623U - 一种全自动电压内阻测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电压内阻测试系统，包括上料平台、进退工作平台、转盘机构、下料输送带；上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取上料平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，将电芯放置于进退工作平台；边电压测试机构，用于对进退工作平台的电芯进行边电压测试；上转盘中转机械手，用于将合格电芯转移至转盘机构；设置于转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；下料分拣机器人，用于将电芯从转盘机构下料至下料输送带。该测试系统提高了小型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。

Description

一种全自动电压内阻测试系统

技术领域

本实用新型涉及电芯测试技术领域，特别是涉及一种全自动电压内阻测试系统。

背景技术

现有技术中，小型号方形电芯(蓝牙耳机)的测试通过人工检测，人为因素导致测试数据不稳定，人工测试电压内阻过程中效率较低；每部分检测在不同设备上进行，取放装夹电芯较为繁琐；不同规格电芯需要在不同型号部件上测试，更换设备部件较为困难，不能实现一键换型，换型速度较慢；设备没有绝缘防护，没有物理防电和软件报警等多重安全保护机制，不够安全。

综上所述，如何有效地解决人工测试电压内阻过程中效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动电压内阻测试系统，该全自动电压内阻测试系统提高了小型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动电压内阻测试系统，包括：用于放置上料堆叠托盘的上料平台、能够移动电芯位置的进退工作平台、具有多个工作位用于测试的转盘机构、用于下料的下料输送带；还包括：

上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取所述上料平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述进退工作平台上，将NG品放在对应的料盒中；

位于所述进退工作平台后端的边电压测试机构，用于对所述进退工作平台推进来的电芯进行边电压测试；

上转盘中转机械手，用于将经所述电压测试机构测试合格的电芯转移至所述转盘机构；

设置于所述转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；

下料分拣机器人，用于将测试合格的电芯从所述转盘机构下料至所述下料输送带，将NG品放在对应的NG收集盒中。

优选地，所述上料分拣视觉定位监测机器人包括机械人、安装于所述机械人的驱动轴、安装于所述驱动轴下部的吸盘、设置于所述吸盘下方的相机以及设置于所述吸盘处的光源，所述驱动轴能够在所述机械人的安装孔内上下移动和转动。

优选地，所述上料平台包括用于放置上料堆叠托盘的上料位、用于放置空托盘的空托盘位和用于将空托盘从所述上料位转移至所述空托盘位的空托盘搬运机械手，所述上料台的下面设置有能够使其上下移动的托盘上下料机构。

优选地，所述进退工作平台包括上层滑道、下层滑道、安装于所述上层滑道内的上层固定层、安装于所述下层滑道内且能够下降穿过所述上层固定层下部空间的可升降层、驱动所述上层固定层和所述可升降层移动的移动电机以及驱动所述可升降层升降的升落气缸。

优选地，所述边电压测试机构包括边测机架、固定于所述边测机架上的顶起电机和压下电机、安装于所述边测机架导向孔且通过所述顶起电机驱动的边测托板和通过所述压下电机驱动的边测探针组件、安装于所述边测机架中部的刺刀组件，

所述边测探针组件包括多组探针件、与所述压下电机连接的固定支架、安装于所述固定支架上的探针调节电机，每组所述探针件包括两个探针，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架安装于所述探针调节电机上；

所述刺刀组件包括多组刺刀件、固定于所述边测机架上的刺刀调节电机、安装于所述边测机架导向条且通过所述刺刀调节电机移动的活动板，每组所述刺刀件包括两个刺刀，其中一个固定于所述边测机架上，另一个通过弹簧与所述活动板连接。

优选地，所述极耳整形机构包括整形机架、固定于所述整形机架上的顶升电机和整形电机、安装于所述整形机架横向滑轨且与所述整形电机连接的活动架、安装于所述活动架的下压电机、安装于所述整形机架竖向滑轨且通过所述顶升电机驱动的整形托板、通过支架安装于所述整形机架导向孔且通过所述下压电机驱动的整形辊组件，所述整形辊组件包括多组整形辊、与所述下压电机连接的固定支架、安装于所述固定支架上的整形调节电机，每组所述整形辊包括两个辊子，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架安装于所述整形调节电机上；

所述电芯本体温度测试机构包括安装于整形机架安装孔内的升降气缸、连接于所述升降气缸底部的安装架、安装于所述安装架上的测温仪，所述电芯本体温度测试机构和所述极耳整形机构共用一个工作位。

优选地，所述电芯电压内阻测试机构包括测试机架、固定于所述测试机架上的第二调节电机、安装于所述测试机架导轨且通过第二调节电机驱动的安装座、安装于所述安装座的升降电机和下压气缸、安装于所述安装座导向孔且通过所述升降电机驱动的测试托板、安装于所述安装座导向孔且通过所述下压气缸驱动的测试探针组件，所述测试探针组件包括与所述下压气缸连接的固定架、安装于所述固定架上的第一调节电机和多组探针，每组所述探针包括两个探针体，其中一个固定于所述固定架上，另一个通过活动架安装于所述第一调节电机上；

所述扫码机构包括扫码架、安装于所述扫码架上且能够沿扫码导轨移动的调节架子、安装于所述调节架子上的扫码枪和能够驱动所述扫码枪切换位置的伸缩缸，所述扫码机构和所述电芯电压内阻测试机构共用一个工作位。

优选地，所述转盘机构包括转盘本体、驱动所述转盘本体转动且通过减速器连接的驱动电机、设置于所述转盘本体上的吸盘夹具，所述转盘本体具有四个工作位，分别为上料位、整形机构温度测试位、扫码内阻测试位和下料位，每个所述工作位具有两个吸盘夹具。

优选地，所述NG收集盒包括底部具有内边齿条的上层料盒、底部具有外边齿条的下层料盒、固定于所述外边齿条下面用于驱动所述外齿条往复运动的伸缩气缸、位于所述外边齿条和内边齿条之间且与所述内齿条和所述外齿条均啮合的齿轮。

优选地，所述下料分拣机器人和所述上料分拣视觉定位监测机器人每次抓取两个电芯，所述下料分拣机器人和所述上料分拣视觉定位监测机器人处还设置有用于单数良品暂时放置的待料工位。

本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，上料堆叠托盘放置于上料平台上，小型号方形电芯放置在料框中，电芯的条形码或者二维码朝上。上料分拣视觉定位监测机器人位于上料平台和进退工作平台之间，上料分拣视觉定位监测机器人不仅能抓取上料平台上的电芯并对抓取的电芯进行视觉定位和检测，还将检测合格的电芯放置于进退工作平台上，将NG品放在对应的料盒中。上料分拣视觉定位监测机器人将合格电芯放置在进退工作平台前端，进退工作平台将电芯移动至末端。边电压测试机构位于进退工作平台的后端，边电压测试机构对进退工作平台推进来的电芯进行边电压测试。电压测试机构测试合格的电芯通过上转盘中转机械手转移至转盘机构。转盘机构具有多个工作位，测试小型号方形电芯的不同部位。具体转盘机构每个工作位处设置有极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试，同时把测试数据和电芯条码信息绑定，上传MES系统或者保存在本地。测试完成后，下料分拣机器人将测试合格的电芯从转盘机构下料至下料输送带，进行下料并进行NG分拣，将NG品放在对应的料盒中。

本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，检测小型号方形电芯，比如耳机，测试电压内阻过程中效率较高，不受人为因素影响，测试数据稳定；设备有绝缘防护，具有物理防电和软件报警等多重安全保护机制，较为安全；在转盘机构上进行测试时，只需要一次装夹就能完成所有检测，简化装夹工序，节省时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的全自动电压内阻测试系统的结构示意图；

图2为图1的外形图；

图3为图1中上料分拣视觉定位监测机器人的结构示意图；

图4为图1中边电压测试机构的结构示意图；

图5为图1中进退工作平台的结构示意图；

图6为图1中极耳整形机构的结构示意图；

图7为图1中电芯电压内阻测试机构的结构示意图；

图8为图1中NG收集盒的结构示意图；

图9为图1中转盘机构的结构示意图；

图10为图1中上转盘中转机械手的结构示意图；

图11为图1中扫码机构的结构示意图。

附图中标记如下：

上料平台1、空托盘搬运机械手2、NG料盒3、上料分拣视觉定位监测机器人4、进退工作平台5、上转盘中转机械手6、边电压测试机构7、极耳整形机构8、转盘机构9、下料分拣机器人10、下料输送带11、NG收集盒12、电芯电压内阻测试机构13、触摸屏操作面板14、安全光幕15、报警灯16、显示器17、扫码机构18、机械人401、光源402、吸盘403、相机404、支架601、移动机构602、气缸603、吸盘组件604、刺刀调节电机701、顶起电机702、刺刀组件703、边测探针组件704、压下电机705、探针调节电机706、升降气缸801、测温仪802、整形辊组件803、整形托板804、顶升电机805、整形电机806、下压电机807、旋转接头901、吸盘夹具902、伸缩气缸1201、下层料盒1202、上层料盒1203、升降电机1301、第一调节电机1302、第二调节电机1303、测试托板1304、测试探针组件1305、下压气缸1306、扫码架1801、扫码导轨1802、伸缩缸1803、扫码枪1804。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种全自动电压内阻测试系统，该全自动电压内阻测试系统提高了小型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图11，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的全自动电压内阻测试系统的结构示意图；图2为图1的外形图；图3为图1中上料分拣视觉定位监测机器人的结构示意图；图4为图1中边电压测试机构的结构示意图；图5为图1中进退工作平台的结构示意图；图6为图1中极耳整形机构的结构示意图；图7为图1中电芯电压内阻测试机构的结构示意图；图8为图1中NG收集盒的结构示意图；图9为图1中转盘机构的结构示意图；图10为图1中上转盘中转机械手的结构示意图；图11为图1中扫码机构18的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，包括：用于放置上料堆叠托盘的上料平台1、能够移动电芯位置的进退工作平台5、具有多个工作位用于测试的转盘机构9、用于下料的下料输送带11；还包括：

上料分拣视觉定位监测机器人4，用于抓取上料平台1上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于进退工作平台5上，将NG品放在对应的料盒中；

位于进退工作平台5后端的边电压测试机构7，用于对进退工作平台5推进来的电芯进行边电压测试；

上转盘中转机械手6，用于将经电压测试机构测试合格的电芯转移至转盘机构9；

设置于转盘机构9每个工作位处的极耳整形机构8、电芯本体温度测试机构、扫码机构18和电芯电压内阻测试机构13，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；

下料分拣机器人10，用于将测试合格的电芯从转盘机构9下料至下料输送带11，将NG品放在对应的NG料盒3中。

上述结构中，全自动电压内阻测试系统包括上料平台1、进退工作平台5、转盘机构9、下料输送带11、上料分拣视觉定位监测机器人4、边电压测试机构7、上转盘中转机械手6、极耳整形机构8、电芯本体温度测试机构、扫码机构18、电芯电压内阻测试机构13和下料分拣机器人10。

上料堆叠托盘放置于上料平台1上，小型号方形电芯放置在料框中，电芯的条形码或者二维码朝上。

上料分拣视觉定位监测机器人4位于上料平台1和进退工作平台5之间，上料分拣视觉定位监测机器人4不仅能抓取上料平台1上的电芯并对抓取的电芯进行视觉定位和检测，还将检测合格的电芯放置于进退工作平台5上，将NG品放在对应的料盒中。

上料分拣视觉定位监测机器人4将合格电芯放置在进退工作平台5前端，进退工作平台5将电芯移动至末端。

边电压测试机构7位于进退工作平台5的后端，边电压测试机构7对进退工作平台5推进来的电芯进行边电压测试。

电压测试机构测试合格的电芯通过上转盘中转机械手6转移至转盘机构9。需要说明的是，上转盘中转机械手6包括支架601、安装于支架601上的移动机构602以及安装于移动机构602上的吸盘组件604，吸盘组件604与气缸603连接，气缸603能够驱动吸盘组件604升降。

转盘机构9具有多个工作位，测试小型号方形电芯的不同部位。具体转盘机构9每个工作位处设置有极耳整形机构8、电芯本体温度测试机构、扫码机构18和电芯电压内阻测试机构13，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试，同时把测试数据和电芯条码信息绑定，上传MES系统或者保存在本地。

测试完成后，下料分拣机器人10将测试合格的电芯从转盘机构9下料至下料输送带11，进行下料并进行NG分拣，将NG品放在对应的料盒中。

全自动电压内阻测试系统外部设置有外壳进行保护，各机构、机械手和机器人与处理器连接，比如PLC处理器，外壳上具有触摸屏操作面板14，可以控制各机构、机械手和机器人自动化运行，进行人机交互。外壳上还设置有显示器17，可以实时观察系统运行状态和结果，显示器17处连接有键盘，可以进行操作。外壳上方设置有报警灯16，系统运行故障或者缺料时，警示灯16有正常的绿色变为红色，进行报警预警。外壳上还具有安全光幕15，进行安全测试，当有故障时，待机处理，保护系统。

本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，检测小型号方形电芯，比如耳机，测试电压内阻过程中效率较高，不受人为因素影响，测试数据稳定；设备有绝缘防护，具有物理防电和软件报警等多重安全保护机制，较为安全；在转盘机构9上进行测试时，只需要一次装夹就能完成所有检测，简化装夹工序，节省时间，提高工作效率。

在上述具体实施方式的基础上，上料分拣视觉定位监测机器人4包括机械人401、安装于机械人401的驱动轴、安装于驱动轴下部的吸盘403、设置于吸盘403下方的相机404以及设置于吸盘403处的光源402，驱动轴能够在机械人401的安装孔内上下移动和转动。

上述结构中，上料分拣视觉定位监测机器人4包括机械人401、驱动轴、吸盘403、相机404、光源402，驱动轴安装于机械人401上，驱动轴能够在机械人401的安装孔内上下移动和转动。吸盘403安装于驱动轴的下部，从而吸盘403可以实现上下移动和转动，以便抓取和转移电芯。相机404设置于吸盘403的下方，光源402设置于吸盘403处，光源402为相机404提供光源402。通过相机404可以为电芯进行视觉定位和检测，把极耳NG品剔除，排出在转盘机构9的各机构测试时电芯极耳合格，避免后续不必要的测试。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，上料平台1包括上料位、空托盘位和空托盘搬运机械手2，上料位用于放置上料堆叠托盘，空托盘位用于放置空托盘，空托盘搬运机械手2用于将空托盘从上料位转移至空托盘位，实现空托盘转移。

上料台的下面设置有托盘上下料机构，托盘上下料机构能够使上料位上下移动，使最上层托盘的高度保持的设定位置，以便空托盘搬运机械手2顺利抓取到空托盘。

在上述具体实施方式的基础上，进退工作平台5包括上层滑道、下层滑道、上层固定层、移动电机、可升降层和升落气缸，上层固定层安装于上层滑道内，可升降层安装于下层滑道内，升落气缸可驱动可升降层上下升降，可升降层下降后可以穿过上层固定层下部的空间。移动电机有两个，分别驱动上层固定层和可升降层移动。进退工作平台5具有双层结构，一层处于前端，接收电芯；另一层处于末端，边电压测试机构7检测电芯，两层同时工作，缩短循环周期，效率较高。

对于上述各个实施例中的全自动电压内阻测试系统，边电压测试机构7包括边测机架、顶起电机702、压下电机705、边测托板、边测探针组件704、刺刀组件703，顶起电机702和压下电机705固定于边测机架上，边测托板和边测探针组件704安装于边测机架导向孔，边测托板与顶起电机702连接，顶起电机702驱动边测托板上下移动。边测探针组件704与压下电机705连接，压下电机705驱动边测探针组件704上下移动。

边测探针组件704包括多组探针件、固定支架、探针调节电机706，固定支架与压下电机705连接，探针调节电机706安装于固定支架上，每组探针件包括两个探针，其中一个固定于固定支架上，另一个通过活动支架安装于探针调节电机706上，探针调节电机706驱动这个探针左右移动，以此可以调节两个探针之间的距离，从而检测不同规格的电芯，不需要更换设备部件，实现一键换型，换型速度较快。

刺刀组件703安装于边测机架的中部，刺刀组件703包括多组刺刀件、刺刀调节电机701、活动板，刺刀调节电机701固定于边测机架上，活动板安装于边测机架导向条，高度调节好之后位置固定。每组刺刀件包括两个刺刀，其中一个固定于边测机架上，另一个通过弹簧与活动板连接，刺刀调节电机701驱动活动板移动，刺刀调节电机701能够驱动这个刺刀左右移动，以此可以调节两个刺刀之间的距离，从而检测不同规格的电芯，不需要更换设备部件，实现一键换型，换型速度较快。

在上述具体实施方式的基础上，极耳整形机构8包括整形机架、固定于整形机架上的顶升电机805和整形电机806、安装于整形机架横向滑轨且与整形电机806连接的活动架、安装于活动架的下压电机807、安装于整形机架竖向滑轨且通过顶升电机805驱动的整形托板804、通过支架安装于整形机架导向孔且通过下压电机807驱动的整形辊组件803，整形辊组件803包括多组整形辊、与下压电机807连接的固定支架、安装于固定支架上的整形调节电机，每组整形辊包括两个辊子，其中一个固定于固定支架上，另一个通过活动支架安装于整形调节电机上；

上述结构中，极耳整形机构8包括整形机架、顶升电机805、整形电机806、活动架、下压电机807、整形托板804、整形辊组件803，整形电机806固定于整形机架的侧面，整形机架的顶面具有横向滑轨，侧面具有竖向滑轨，活动架的底面具有卡块，活动架的卡块安装于横向滑轨上，活动架与整形电机806连接，整形电机806能够驱动活动架前后移动，从而活动架上安装的各部件就能前后移动。

顶升电机805固定于整形机架的下端，整形托板804的卡块安装于整形机架的竖向滑轨内，顶升电机805与整形托板804连接，顶升电机805能够驱动整形托板804上下移动。

下压电机807安装于活动架的上端，整形机架的竖板上具有导向孔，整形辊组件803通过支架安装于导向孔处，下压电机807与整形辊组件803连接，下压电机807能够驱动整形辊组件803沿导向孔上下移动。

同时，整形辊组件803包括多组整形辊、固定支架、整形调节电机，固定支架与下压电机807连接，整形调节电机安装于固定支架上，下压电机807带动固定支架以及固定支架安装的各部件上下移动。

每组整形辊包括两个辊子，其中一个固定于固定支架上，辊子高度调节好之后位置固定，另一个通过活动支架安装于整形调节电机上，整形调节电机能够驱动这个辊子左右移动，以此可以调节两个辊子之间的距离，从而检测不同规格的电芯，不需要更换设备部件，实现一键换型，换型速度较快。

需要说明的是，电芯本体温度测试机构包括升降气缸801、安装架、测温仪802，升降气缸801安装于整形机架的安装孔内，安装架连接于升降气缸801的底部，安装于安装架上的测温仪802，升降气缸801能够驱动测温仪802上下移动，调节测温仪802的位置，提高测温的准确性。

需要说明的是，电芯本体温度测试机构和极耳整形机构8可以共用一个工作位，电芯本体温度测试机构安装于整形机架上，减少转盘机构9的工作位数量，简化结构。

对于上述各个实施例中的全自动电压内阻测试系统，电芯电压内阻测试机构13包括测试机架、固定于测试机架上的第二调节电机1303、安装于测试机架导轨且通过第二调节电机1303驱动的安装座、安装于安装座的升降电机1301和下压气缸1306、安装于安装座导向孔且通过升降电机1301驱动的测试托板1304、安装于安装座导向孔且通过下压气缸1306驱动的测试探针组件1305，测试探针组件1305包括与下压气缸1306连接的固定架、安装于固定架上的第一调节电机1302和多组探针，每组探针包括两个探针体，其中一个固定于固定架上，另一个通过活动架安装于第一调节电机1302上。

上述结构中，电芯电压内阻测试机构13包括测试机架、第二调节电机1303、安装座、升降电机1301、下压气缸1306、测试托板1304、测试探针组件1305，第二调节电机1303固定于测试机架上，安装座安装于测试机架导轨，安装座与第二调节电机1303连接，第二调节电机1303能够驱动安装座移动。

升降电机1301安装于安装座上，测试托板1304安装于安装座的导向孔处，测试托板1304与升降电机1301连接，升降电机1301能够驱动测试托板1304上下移动。

下压气缸1306安装于安装座上，测试探针组件1305安装于安装座导向孔处，测试探针组件1305与下压气缸1306连接，下压气缸1306能够驱动测试探针组件1305上下移动。具体地说，测试探针组件1305包括固定架、第一调节电机1302和多组探针，固定架与下压气缸1306连接，第一调节电机1302和多组探针安装于固定架上，下压气缸1306能够驱动固定架及其固定架上各部件移动。

同时，每组探针包括两个探针体，其中一个固定于固定架上，探针体高度调节好之后位置固定，另一个通过活动架安装于第一调节电机1302上。第一调节电机1302能够驱动这个探针体左右移动，以此可以调节两个探针体之间的距离，从而检测不同规格的电芯，不需要更换设备部件，实现一键换型，换型速度较快。

另一种较为可靠的实施例中，扫码机构18包括扫码架1801、调节架子、扫码枪1804和伸缩缸1803，扫码架1801的端面具有导轨，调节架子安装于扫码架1801的扫码导轨1802上，调节架子能够沿扫码导轨1802移动。扫码枪1804安装于调节架子上，调节架子可以实现扫码枪1804上下左右前后的位置调节。伸缩缸1803安装于扫码架1801上，其伸缩杆的端部与调节架子连接，伸缩杆伸出和缩回有两个工作位置，这两个工作位置能够驱动扫码枪1804具有两个位置，从而切换扫码枪1804的位置，以便扫码枪1804准确扫码。

需要说明的是，扫码机构18和电芯电压内阻测试机构13共用一个工作位。扫码机构18的扫码架1801安装于测试机架上，减少转盘机构9的工作位数量，简化结构。

本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统，在其它部件不改变的情况下，转盘机构9包括转盘本体、驱动电机、吸盘夹具902，驱动电机通过减速器与转盘本体连接，驱动电机驱动转盘本体转动，电线设置于旋转接头901中，避免电线缠绕。转盘本体具有四个工作位，分别为上料位、整形机构温度测试位、扫码内阻测试位和下料位，此四个工作位可以均匀分布，也就是转盘本体每转动90度转化一个工作位。吸盘夹具902设置于转盘本体上，每个工作位具有两个吸盘夹具902，每个吸盘夹具902吸附一个电芯，两个电芯依次测试。

对于上述各个实施例中的全自动电压内阻测试系统，NG收集盒12包括上层料盒1203、下层料盒1202、伸缩气缸1201、内边齿条、外边齿条和齿轮，NG收集盒12为双层料盒。上层料盒1203的底部具有内边齿条，下层料盒1202的底部具有外边齿条，伸缩气缸1201固定于外边齿条下面，用于驱动外齿条往复运动。齿轮位于外边齿条和内边齿条之间，齿轮与内齿条和外齿条均啮合。伸缩气缸1201驱动下层料盒1202往复运动，通过齿轮与内齿条和外齿条均啮合的传动组合带动上层料盒1203反向往复运动，从而切换上层料盒1203和下层料盒1202的位置，NG品放在双层料盒中，可以实现取NG料设备时不停机，提高工作效率。

在上述具体实施方式的基础上，下料分拣机器人10和上料分拣视觉定位监测机器人4每次抓取两个电芯，通过工作效率。下料分拣机器人10和上料分拣视觉定位监测机器人4处还设置有待料工位，当下料分拣机器人10和上料分拣视觉定位监测机器人4检测的两个电芯中一个为合格品，一个为不合格品，将单数合格品暂时放置在待料工位，等待下次出现单个合格品时再由下料分拣机器人10和上料分拣视觉定位监测机器人4转移至下道工序，保证每次检测两个电芯，提高工作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的全自动电压内阻测试系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动电压内阻测试系统，其特征在于，包括：用于放置上料堆叠托盘的上料平台(1)、能够移动电芯位置的进退工作平台(5)、具有多个工作位用于测试的转盘机构(9)、用于下料的下料输送带(11)；还包括：

上料分拣视觉定位监测机器人(4)，用于抓取所述上料平台(1)上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述进退工作平台(5)上，将NG品放在对应的料盒中；

位于所述进退工作平台(5)后端的边电压测试机构(7)，用于对所述进退工作平台(5)推进来的电芯进行边电压测试；

上转盘中转机械手(6)，用于将经所述电压测试机构测试合格的电芯转移至所述转盘机构(9)；

设置于所述转盘机构(9)每个工作位处的极耳整形机构(8)、电芯本体温度测试机构、扫码机构(18)和电芯电压内阻测试机构(13)，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；

下料分拣机器人(10)，用于将测试合格的电芯从所述转盘机构(9)下料至所述下料输送带(11)，将NG品放在对应的NG收集盒(12)中。

2.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述上料分拣视觉定位监测机器人(4)包括机械人(401)、安装于所述机械人(401)的驱动轴、安装于所述驱动轴下部的吸盘(403)、设置于所述吸盘(403)下方的相机(404)以及设置于所述吸盘(403)处的光源(402)，所述驱动轴能够在所述机械人(401)的安装孔内上下移动和转动。

3.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述上料平台(1)包括用于放置上料堆叠托盘的上料位、用于放置空托盘的空托盘位和用于将空托盘从所述上料位转移至所述空托盘位的空托盘搬运机械手(2)，所述上料平台(1)的下面设置有能够使其上下移动的托盘上下料机构。

4.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述进退工作平台(5)包括上层滑道、下层滑道、安装于所述上层滑道内的上层固定层、安装于所述下层滑道内且能够下降穿过所述上层固定层下部空间的可升降层、驱动所述上层固定层和所述可升降层移动的移动电机以及驱动所述可升降层升降的升落气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述边电压测试机构(7)包括边测机架、固定于所述边测机架上的顶起电机(702)和压下电机(705)、安装于所述边测机架导向孔且通过所述顶起电机(702)驱动的边测托板和通过所述压下电机(705)驱动的边测探针组件(704)、安装于所述边测机架中部的刺刀组件(703)，

所述边测探针组件(704)包括多组探针件、与所述压下电机(705)连接的固定支架、安装于所述固定支架上的探针调节电机(706)，每组所述探针件包括两个探针，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架安装于所述探针调节电机(706)上；

所述刺刀组件(703)包括多组刺刀件、固定于所述边测机架上的刺刀调节电机(701)、安装于所述边测机架导向条且通过所述刺刀调节电机(701)移动的活动板，每组所述刺刀件包括两个刺刀，其中一个固定于所述边测机架上，另一个通过弹簧与所述活动板连接。

6.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述极耳整形机构(8)包括整形机架、固定于所述整形机架上的顶升电机(805)和整形电机(806)、安装于所述整形机架横向滑轨且与所述整形电机(806)连接的活动架、安装于所述活动架的下压电机(807)、安装于所述整形机架竖向滑轨且通过所述顶升电机(805)驱动的整形托板(804)、通过支架安装于所述整形机架导向孔且通过所述下压电机(807)驱动的整形辊组件(803)，所述整形辊组件(803)包括多组整形辊、与所述下压电机(807)连接的固定支架、安装于所述固定支架上的整形调节电机，每组所述整形辊包括两个辊子，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架安装于所述整形调节电机上；

所述电芯本体温度测试机构包括安装于整形机架安装孔内的升降气缸(801)、连接于所述升降气缸(801)底部的安装架、安装于所述安装架上的测温仪(802)，所述电芯本体温度测试机构和所述极耳整形机构(8)共用一个工作位。

7.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述电芯电压内阻测试机构(13)包括测试机架、固定于所述测试机架上的第二调节电机(1303)、安装于所述测试机架导轨且通过第二调节电机(1303)驱动的安装座、安装于所述安装座的升降电机(1301)和下压气缸(1306)、安装于安装座导向孔且通过所述升降电机(1301)驱动的测试托板(1304)、安装于所述安装座导向孔且通过所述下压气缸(1306)驱动的测试探针组件(1305)，所述测试探针组件(1305)包括与所述下压气缸(1306)连接的固定架、安装于所述固定架上的第一调节电机(1302)和多组探针，每组所述探针包括两个探针体，其中一个固定于所述固定架上，另一个通过活动架安装于所述第一调节电机(1302)上；

所述扫码机构(18)包括扫码架(1801)、安装于所述扫码架(1801)上且能够沿扫码导轨(1802)移动的调节架子、安装于所述调节架子上的扫码枪(1804)和能够驱动所述扫码枪(1804)切换位置的伸缩缸(1803)，所述扫码机构(18)和所述电芯电压内阻测试机构(13)共用一个工作位。

8.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述转盘机构(9)包括转盘本体、驱动所述转盘本体转动且通过减速器连接的驱动电机、设置于所述转盘本体上的吸盘夹具(902)，所述转盘本体具有四个工作位，分别为上料位、整形机构温度测试位、扫码内阻测试位和下料位，每个所述工作位具有两个吸盘夹具(902)。

9.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述NG收集盒(12)包括底部具有内边齿条的上层料盒(1203)、底部具有外边齿条的下层料盒(1202)、固定于所述外边齿条下面用于驱动所述外边齿条往复运动的伸缩气缸(1201)、位于所述外边齿条和内边齿条之间且与所述内边齿条和所述外边齿条均啮合的齿轮。

10.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述下料分拣机器人(10)和所述上料分拣视觉定位监测机器人(4)每次抓取两个电芯，所述下料分拣机器人(10)和所述上料分拣视觉定位监测机器人(4)处还设置有用于单数良品暂时放置的待料工位。

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