CN211660821U - 镜头模组全自动辊边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了镜头模组全自动辊边机，加工工站设置于机架上用于放置镜头模组，其一侧设有顶压机构，其相对两侧对称的设有一对用于对镜头模组边角进行辊边的进刀机构，加工工站包括驱动电机，驱动电机设置于第一安装架上，轴承固定于机架上，其内可转动的设有转轴，转轴通过传动带与驱动电机传动相连，其顶端设有夹爪，夹爪中部设有用于放置镜头模组的定位套筒，夹爪的夹持端具有安装槽，安装槽内设有夹紧块，夹爪可驱动夹紧块穿过定位套筒后夹紧镜头模组，本实用新型通过顶压机构的粗定位、以及夹爪中心夹紧块的精定位，可以使镜头模组精准的定位于转轴的旋转中心线上，在刀头对其进行辊边的过程中其不会产生偏心转动，可以提高辊边精度。

Description

镜头模组全自动辊边机

技术领域

本实用新型涉及镜头模组加工设备技术领域，尤其涉及镜头模组全自动辊边机。

背景技术

镜头模组是摄影成像器件相当重要的光学组件，其光学性能对成像质量影响甚巨，镜头模组成型时需要对其进行辊边处理，以适应安装或者后道工序的加工要求。

现有的辊边方式一般通过夹爪将镜头模组定位后，通过刀头对其周边部位进行辊边动作，但夹爪固定时，如果镜头模组不能位于转轴的转动中心线上时，其容易在转动时产生偏心转动，从而导致刀头对镜头模组周边部位辊边的程度不一致，影响辊边的精度，降低了镜头模组的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供镜头模组全自动辊边机，通过顶压机构的粗定位、以及夹爪中心夹紧块的精定位，可以使镜头模组精准的定位于转轴的旋转中心线上，在刀头对其进行辊边的过程中其不会产生偏心转动，可以提高辊边精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：镜头模组全自动辊边机，包括机架、加工工站、顶压机构和进刀机构，所述加工工站设置于机架上用于放置镜头模组，其一侧设有用于自镜头模组上部定位镜头模组的顶压机构，该加工工站的相对两侧对称的设有一对用于对镜头模组边角进行辊边的进刀机构，所述加工工站包括第一安装架、驱动电机、传动带、轴承、转轴、夹爪和夹紧块，所述驱动电机设置于第一安装架上，所述轴承固定于机架上，其内可转动的设有转轴，所述转轴通过传动带与驱动电机传动相连，其顶端设有夹爪，所述夹爪的中部设有用于放置镜头模组的定位套筒，所述夹爪的夹持端设有安装槽，所述安装槽内设有夹紧块，所述夹爪可驱动夹紧块穿过定位套筒后夹紧镜头模组。

作为进一步的优化，所述夹紧块具有与镜头模组相匹配的仿形弧面。

作为进一步的优化，所述转轴上设有光纤传感器。

作为进一步的优化，所述顶压机构包括第二安装架、第一升降组件和随动轴，所述第二安装架固定于机架上，其靠近加工工站的一侧设有第一升降组件，所述第一升降组件上设有随动轴，所述随动轴的伸缩端设有用于压紧镜头模组的压头。

作为进一步的优化，所述第一升降组件包括升降气缸、升降板和竖直滑轨，所述升降气缸固定于第二安装架上，一对所述竖直滑轨设置于升降气缸的两侧，所述升降板可滑移的设置于竖直滑轨上，且与升降气缸的伸缩端相连，所述随动轴设置于升降板上。

作为进一步的优化，所述升降板上位于随动轴的上端设有与随动轴相抵接的压力传感器。

作为进一步的优化，所述进刀机构包括第三安装架、第二升降组件、水平送刀组件和刀头，所述第三安装架固定于机架上，其靠近加工工站的一侧设有第二升降组件，所述水平送刀组件设置于第二升降组件上，该水平送刀组件上设有用于对镜头模组进行辊边的刀头。

作为进一步的优化，所述第二升降组件包括手动调整轮、第一固定板、第一丝杆和第一滑轨，所述手动调整轮固定于第三安装架上，其通过第一丝杆与第一固定板传动相连，所述第一固定板可上下滑移的设置于一对第一滑轨上。

作为进一步的优化，所述水平送刀组件包括水平电机、第二固定板、第二丝杆和第二滑轨，所述水平电机固定于第一固定板上，其通过第二丝杆与第二固定板传动相连，所述第二固定板可水平滑移的设置于一对第二滑轨上，所述刀头设置于第二固定板上的安装块内。

作为进一步的优化，所述机架上设有防护罩，所述防护罩上设有触摸显示屏，其顶部设有三色指示灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过顶压机构的粗定位、以及夹爪中心夹紧块的精定位，可以使镜头模组精准的定位于转轴的旋转中心线上，在刀头对其进行辊边的过程中其不会产生偏心转动，可以提高辊边精度；

2.夹紧块具有仿形弧面，可与镜头模组相匹配提高定位精准度；

3.夹紧块通过安装槽设置于夹爪的夹持端，可实现快速拆装和更换，适用于不同规格的镜头模组。

附图说明

图1为镜头模组的结构图。

图2为本实用新型的结构图。

图3为本实用新型去除壳体后的结构图。

图4为本实用新型加工工站的结构图。

图5为本实用新型镜头模组位于夹爪上的结构图。

图6为本实用新型夹紧块的结构图。

图7为本实用新型顶压机构的结构图。

图8为本实用新型进刀机构的结构图。

图中，1.加工工站；11.第一安装架；12.驱动电机；13.传动带；14.轴承；15.转轴；16.夹爪；161.套筒安装台；162.安装槽；17.定位套筒；18.夹紧块；19.光纤传感器；

2.顶压机构；21.第二安装架；22.升降气缸；23.竖直滑轨；24.升降板；25.随动轴；26.压头；27.压力传感器；

3.进刀机构；31.第三安装架；321.手动调整轮；322.第一丝杆；323.第一滑轨；324.第一固定板；331.水平电机；332.第二丝杆；333.第二滑轨；334.第二固定板；34.安装块；35.刀头；

100.镜头模组；101.机架；102.防护罩；103.触摸显示屏；104.三色指示灯；105.按钮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至8所示，镜头模组全自动辊边机，包括机架101、加工工站1、顶压机构2和进刀机构3，加工工站1设置于机架101上用于放置镜头模组，其一侧设有用于自镜头模组上部定位镜头模组的顶压机构2，该加工工站1的相对两侧对称的设有一对用于对镜头模组边角进行辊边的进刀机构3，加工工站1包括第一安装架11、驱动电机12、传动带13、轴承14、转轴15、夹爪16和夹紧块18，驱动电机12设置于第一安装架11上，轴承14固定于机架101上，其内可转动的设有转轴15，转轴15通过传动带13与驱动电机12传动相连，其顶端设有夹爪16，夹爪16的中部设有用于放置镜头模组的定位套筒17，夹爪16的夹持端设有安装槽162，安装槽162内设有夹紧块18，夹爪16可驱动夹紧块18穿过定位套筒17后夹紧镜头模组。

将镜头模组放置于定位套筒内，定位套筒固定于夹爪中心处的套筒安装台161上，首先通过顶压机构将镜头模组进行初定位，然后通过夹爪上夹紧块的夹紧作用对镜头模组进行精准定位使其位于转轴的旋转中心线上，顶压机构复位离开镜头模组，可通过PLC控制程序或人工按压按钮105使进刀机构工作实现自动或半自动进刀，配合转轴的转动对镜头模组进行辊边动作。通过顶压机构的初定位、以及夹紧块的精准定位，可以将镜头模组定位于转轴的旋转中心线上，在刀头进行辊边时不会由于镜头模组的偏心转动导致辊边不精准，提高辊边精准度；通过在夹爪的伸缩端设置安装槽，夹紧换设置于安装槽内，可以方便夹紧块的插装，对于不同的镜头模组可快速更换与其相匹配的夹紧块，提高工作效率。

夹紧块18具有与镜头模组相匹配的仿形弧面181，仿形弧面的设计可以提高夹紧块与镜头模组的匹配程度，可实现镜头模组的精准夹持。

转轴15上设有光纤传感器19，通过光线传感器可以精准的控制转轴的旋转角度，防止过渡旋转和旋转不到位而造成的辊边不精准。

顶压机构2包括第二安装架21、第一升降组件和随动轴25，第二安装架21固定于机架101上，其靠近加工工站1的一侧设有第一升降组件，第一升降组件上设有随动轴25，随动轴25的伸缩端设有用于压紧镜头模组的压头26。

第一升降组件包括升降气缸22、升降板24和竖直滑轨23，升降气缸22固定于第二安装架21上，一对竖直滑轨23设置于升降气缸22的两侧，升降板24可滑移的设置于竖直滑轨23上，且与升降气缸22的伸缩端相连，随动轴25设置于升降板24上。

升降板24上位于随动轴25的上端设有与随动轴25相抵接的压力传感器27。

升降气缸驱动升降板移动，带动随动轴驱下端的压头对镜头模组上端进行预压，其中压头可选用软性材质，如橡胶等，升降气缸亦可用电机进行替代。在随动轴的顶端设有压力传感器，当反馈力超出设定阈值时，可控制停止下压，防止损坏镜头模组。

进刀机构3包括第三安装架31、第二升降组件、水平送刀组件和刀头35，第三安装架31固定于机架101上，其靠近加工工站1的一侧设有第二升降组件，水平送刀组件设置于第二升降组件上，该水平送刀组件上设有用于对镜头模组进行辊边的刀头35。

第二升降组件包括手动调整轮321、第一固定板324、第一丝杆322和第一滑轨323，手动调整轮321固定于第三安装架31上，其通过第一丝杆322与第一固定板324传动相连，第一固定板324可上下滑移的设置于一对第一滑轨323上；通过调节手动调整轮321，可适用于不同高度的镜头模组，同时，第一固定板324上贴有指示针，可以通过指示针的位置判断手动调整轮所调节的高度。

水平送刀组件包括水平电机331、第二固定板334、第二丝杆332和第二滑轨333，水平电机331固定于第一固定板324上，其通过第二丝杆332与第二固定板334传动相连，第二固定板334可水平滑移的设置于一对第二滑轨333上，刀头35设置于第二固定板334上的安装块34内。

可通过程序设定，使进刀机构的移动行程与镜头模组的宽度相匹配；刀头可拆装的设置于安装块内，方便刀头的保养和更换。

机架101上设有防护罩102，防护罩102上设有触摸显示屏103，其顶部设有三色指示灯104。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.镜头模组全自动辊边机，其特征在于，包括机架（101）、加工工站（1）、顶压机构（2）和进刀机构（3），所述加工工站（1）设置于机架（101）上用于放置镜头模组，其一侧设有用于自镜头模组上部定位镜头模组的顶压机构（2），该加工工站（1）的相对两侧对称的设有一对用于对镜头模组边角进行辊边的进刀机构（3），所述加工工站（1）包括第一安装架（11）、驱动电机（12）、传动带（13）、轴承（14）、转轴（15）、夹爪（16）和夹紧块（18），所述驱动电机（12）设置于第一安装架（11）上，所述轴承（14）固定于机架（101）上，其内可转动的设有转轴（15），所述转轴（15）通过传动带（13）与驱动电机（12）传动相连，其顶端设有夹爪（16），所述夹爪（16）的中部设有用于放置镜头模组的定位套筒（17），所述夹爪（16）的夹持端设有安装槽（162），所述安装槽（162）内设有夹紧块（18），所述夹爪（16）可驱动夹紧块（18）穿过定位套筒（17）后夹紧镜头模组。

2.根据权利要求1所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述夹紧块（18）具有与镜头模组相匹配的仿形弧面（181）。

3.根据权利要求1所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述转轴（15）上设有光纤传感器（19）。

4.根据权利要求1所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述顶压机构（2）包括第二安装架（21）、第一升降组件和随动轴（25），所述第二安装架（21）固定于机架（101）上，其靠近加工工站（1）的一侧设有第一升降组件，所述第一升降组件上设有随动轴（25），所述随动轴（25）的伸缩端设有用于压紧镜头模组的压头（26）。

5.根据权利要求4所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述第一升降组件包括升降气缸（22）、升降板（24）和竖直滑轨（23），所述升降气缸（22）固定于第二安装架（21）上，一对所述竖直滑轨（23）设置于升降气缸（22）的两侧，所述升降板（24）可滑移的设置于竖直滑轨（23）上，且与升降气缸（22）的伸缩端相连，所述随动轴（25）设置于升降板（24）上。

6.根据权利要求5所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述升降板（24）上位于随动轴（25）的上端设有与随动轴（25）相抵接的压力传感器（27）。

7.根据权利要求1所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述进刀机构（3）包括第三安装架（31）、第二升降组件、水平送刀组件和刀头（35），所述第三安装架（31）固定于机架（101）上，其靠近加工工站（1）的一侧设有第二升降组件，所述水平送刀组件设置于第二升降组件上，该水平送刀组件上设有用于对镜头模组进行辊边的刀头（35）。

8.根据权利要求7所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述第二升降组件包括手动调整轮（321）、第一固定板（324）、第一丝杆（322）和第一滑轨（323），所述手动调整轮（321）固定于第三安装架（31）上，其通过第一丝杆（322）与第一固定板（324）传动相连，所述第一固定板（324）可上下滑移的设置于一对第一滑轨（323）上。

9.根据权利要求8所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述水平送刀组件包括水平电机（331）、第二固定板（334）、第二丝杆（332）和第二滑轨（333），所述水平电机（331）固定于第一固定板（324）上，其通过第二丝杆（332）与第二固定板（334）传动相连，所述第二固定板（334）可水平滑移的设置于一对第二滑轨（333）上，所述刀头（35）设置于第二固定板（334）上的安装块（34）内。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的镜头模组全自动辊边机，其特征在于，所述机架（101）上设有防护罩（102），所述防护罩（102）上设有触摸显示屏（103），其顶部设有三色指示灯（104）。

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