CN210704879U

CN210704879U - 一种自动装卸机械手

Info

Publication number: CN210704879U
Application number: CN201921604434.7U
Authority: CN
Inventors: 陈加乐
Original assignee: Dalian Xingbo Machinery Co ltd
Current assignee: Dalian Xingbo Machinery Co ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种自动装卸机械手，针对现有的自动装卸机械手结构复杂，且只能对一种形状的物体进行搬运，不能满足使用需求问题，现提出如下方案，其包括安装板，安装板的顶部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有支撑板，支撑板上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有连接板，连接板的一侧滑动安装有固定条，固定条的一侧滑动安装有两个夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆，两个夹持板上均开设有腔体，两个腔体内均滑动安装有压力板，本实用新型结构简单，可以对不同形状的物体进行固定搬运，满足了使用需求。

Description

一种自动装卸机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动装卸机械手。

背景技术

随着社会的发展，工作生产过程中工件需要经过多道加工工序才能完成制作，目前，在中小型机械工业中,工件在不同工位的机器之间传送并装卸仍是靠人工搬运，劳动强度大、生产效率低，费时费力的同时还存在很大的安全隐患，很难满足现代化工业中大批量生产的需求而机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，按照生产的实际需要所设定固定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动实现生产的机械化和自动化，这种方式工作效率高、安全可靠。

现有的自动装卸机械手结构复杂，且只能对一种形状的物体进行搬运，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的自动装卸机械手结构复杂，且只能对一种形状的物体进行搬运，不能满足使用需求缺点，而提出的一种自动装卸机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动装卸机械手，包括安装板，安装板的顶部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有支撑板，支撑板上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有连接板，连接板的一侧滑动安装有固定条，固定条的一侧滑动安装有两个夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆，两个夹持板上均开设有腔体，两个腔体内均滑动安装有压力板，压力板与对应的多个压缩杆固定连接，压缩杆上开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有摩擦杆，摩擦杆与对应的伸缩槽之间固定安装有同一个压簧，摩擦杆与不同形状的物体接触伸缩程度不同，通过多个摩擦杆可以增加与多边形物体接触时的接触面积，进而增大摩擦力，可以增加对物体固定的稳定性。

优选的，所述腔体的一侧内壁上设置有两个压力传感器，压力传感器的一侧安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与对应的压力板固定连接，弹簧可以起到缓冲作用，压力传感器传递压力值。

优选的，所述固定条的一侧设置有伺服电机，固定条的一侧开设有导向槽，导向槽内滑动安装有两个导向块，两个导向块上均开设有螺纹孔，导向槽内转动安装有丝杠，两个螺纹孔内均与丝杠螺纹连接，丝杠的一端与伺服电机的输出轴固定连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反。

优选的，所述导向槽的两侧内壁上均固定安装有同一个导向杆，两个导向块均与导向杆滑动连接，导向杆的一侧设置有红外传感器，连接板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块与固定条固定连接，滑动槽的底部内壁上固定连接有升降电机，升降电机的输出轴与滑动块固定连接，红外传感器可以检测到物体的距离，当物体靠近红外传感器时可以使得两个夹持板相互靠近对物体进行夹持。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有两个弧形杆，安装板的顶部开设有环形槽，两个弧形杆均与环形槽滑动连接，弧形杆对支撑板起到支撑作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过对两个夹持板进行伸缩，对两个夹持板进行旋转升降，使得两个夹持板带动物体进行自动装卸，同时通过弹簧和压簧可以起到缓冲作用，避免冲击力过大对物体表面造成损伤。

（2）本方案通过多个摩擦杆与不同物体的接触面不同，使得多个摩擦杆的伸缩程度不同，可以最大面积的与物体接触，增大摩擦力，可以将物体固定的更加稳定，可以对不同形状的物体进行固定。

本实用新型结构简单，可以对不同形状的物体进行固定搬运，满足了使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动装卸机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动装卸机械手的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动装卸机械手的A部分结构示意图。

图中：1安装板、2旋转电机、3支撑板、4推杆电机、5连接板、6升降电机、7滑动块、8固定条、9伺服电机、10夹持板、11腔体、12压力板、13压缩杆、14导向块、15丝杠、16弹簧、17压力传感器、18弧形杆、19红外传感器、20摩擦杆、21压簧。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种自动装卸机械手，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出轴上固定连接有支撑板3，支撑板3上设置有推杆电机4，推杆电机4的输出轴上固定连接有连接板5，连接板5的一侧滑动安装有固定条8，固定条8的一侧滑动安装有两个夹持板10，两个夹持板10相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆13，两个夹持板10上均开设有腔体11，两个腔体11内均滑动安装有压力板12，压力板12与对应的多个压缩杆13固定连接，压缩杆13上开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有摩擦杆20，摩擦杆20与对应的伸缩槽之间固定安装有同一个压簧21，摩擦杆20与不同形状的物体接触伸缩程度不同，通过多个摩擦杆20可以增加与多边形物体接触时的接触面积，进而增大摩擦力，可以增加对物体固定的稳定性。

本实施例中，腔体11的一侧内壁上设置有两个压力传感器17，压力传感器17的一侧安装有弹簧16的一端，弹簧16的另一端与对应的压力板12固定连接，弹簧16可以起到缓冲作用，压力传感器17传递压力值。

本实施例中，固定条8的一侧设置有伺服电机9，固定条8的一侧开设有导向槽，导向槽内滑动安装有两个导向块14，两个导向块14上均开设有螺纹孔，导向槽内转动安装有丝杠15，两个螺纹孔内均与丝杠15螺纹连接，丝杠15的一端与伺服电机9的输出轴固定连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反。

本实施例中，导向槽的两侧内壁上均固定安装有同一个导向杆，两个导向块14均与导向杆滑动连接，导向杆的一侧设置有红外传感器19，连接板5的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块7，滑动块7与固定条8固定连接，滑动槽的底部内壁上固定连接有升降电机6，升降电机6的输出轴与滑动块7固定连接，红外传感器19可以检测到物体的距离，当物体靠近红外传感器19时可以使得两个夹持板10相互靠近对物体进行夹持。

本实施例中，支撑板3的底部固定连接有两个弧形杆18，安装板1的顶部开设有环形槽，两个弧形杆18均与环形槽滑动连接，弧形杆18对支撑板3起到支撑作用。

实施例二

参照图1-3，一种自动装卸机械手，包括安装板1，安装板1的顶部通过螺丝固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出轴上通过螺丝固定连接有支撑板3，支撑板3上设置有推杆电机4，推杆电机4的输出轴上通过螺丝固定连接有连接板5，连接板5的一侧滑动安装有固定条8，固定条8的一侧滑动安装有两个夹持板10，两个夹持板10相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆13，两个夹持板10上均开设有腔体11，两个腔体11内均滑动安装有压力板12，压力板12与对应的多个压缩杆13通过螺丝固定连接，压缩杆13上开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有摩擦杆20，摩擦杆20与对应的伸缩槽之间通过焊接固定安装有同一个压簧21，摩擦杆20与不同形状的物体接触伸缩程度不同，通过多个摩擦杆20可以增加与多边形物体接触时的接触面积，进而增大摩擦力，可以增加对物体固定的稳定性。

本实施例中，腔体11的一侧内壁上设置有两个压力传感器17，压力传感器17的一侧安装有弹簧16的一端，弹簧16的另一端与对应的压力板12通过螺丝固定连接，弹簧16可以起到缓冲作用，压力传感器17传递压力值。

本实施例中，固定条8的一侧设置有伺服电机9，固定条8的一侧开设有导向槽，导向槽内滑动安装有两个导向块14，两个导向块14上均开设有螺纹孔，导向槽内转动安装有丝杠15，两个螺纹孔内均与丝杠15螺纹连接，丝杠15的一端与伺服电机9的输出轴通过螺丝固定连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反。

本实施例中，导向槽的两侧内壁上均通过焊接固定安装有同一个导向杆，两个导向块14均与导向杆滑动连接，导向杆的一侧设置有红外传感器19，连接板5的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块7，滑动块7与固定条8通过螺丝固定连接，滑动槽的底部内壁上通过螺丝固定连接有升降电机6，升降电机6的输出轴与滑动块7通过螺丝固定连接，红外传感器19可以检测到物体的距离，当物体靠近红外传感器19时可以使得两个夹持板10相互靠近对物体进行夹持。

本实施例中，支撑板3的底部通过螺丝固定连接有两个弧形杆18，安装板1的顶部开设有环形槽，两个弧形杆18均与环形槽滑动连接，弧形杆18对支撑板3起到支撑作用。

本实施例中，使用时，将安装板1安装到合适位置，并将电器设备接通均电源和控制器，设定旋转电机2的旋转角度，设定升降电机6的推出高度，设定压力传感器17的压力值和红外传感器19距离物体的距离感应值，推杆电机4推动连接板5和两个夹持板10靠近物体，通过红外传感器19感应到物体的距离和位置，伺服电机9启动，伺服电机9带动丝杠15转动，丝杠15带动两个导向块14相互靠近，两个导向块14带动两个夹持板10相互靠近，第一，如果物体的两侧为平面结构，通过多个摩擦杆20和多个压缩杆13对物体夹持，并将物体压紧，摩擦杆20压缩对应的压簧21发生形变，并将力作用到压缩杆13上，压缩杆13通过压力板12压缩对应的弹簧16发生形变，通过弹簧16和压簧21可以起到缓冲作用，同时弹簧16将压力传递给压力传感器17，压力传感器17达到设定值时，控制器控制伺服电机9停止，第二，如果物体的两侧为弧形或多边形时，多个摩擦杆20与物体的接触面不同，使得多个摩擦杆20的伸缩程度不同，可以最大面积的与物体接触，增大摩擦力，可以将物体固定的更加稳定，完成夹持固定后，升降电机6启动，升降电机6推动滑动块7向上运动，滑动块7通过固定条8带动两个夹持板10向上运动，两个夹持板10带动物体向上运动，达到设定的升降高度后，旋转电机2启动，带动物体进行旋转一定的角度，将物体放下，推杆电机4反向开启复位，旋转电机2反向旋转复位，重新继续工作。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种自动装卸机械手，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部固定连接有旋转电机（2），旋转电机（2）的输出轴上固定连接有支撑板（3），支撑板（3）上设置有推杆电机（4），推杆电机（4）的输出轴上固定连接有连接板（5），连接板（5）的一侧滑动安装有固定条（8），固定条（8）的一侧滑动安装有两个夹持板（10），两个夹持板（10）相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆（13），两个夹持板（10）上均开设有腔体（11），两个腔体（11）内均滑动安装有压力板（12），压力板（12）与对应的多个压缩杆（13）固定连接，压缩杆（13）上开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有摩擦杆（20），摩擦杆（20）与对应的伸缩槽之间固定安装有同一个压簧（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸机械手，其特征在于，所述腔体（11）的一侧内壁上设置有两个压力传感器（17），压力传感器（17）的一侧安装有弹簧（16）的一端，弹簧（16）的另一端与对应的压力板（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸机械手，其特征在于，所述固定条（8）的一侧设置有伺服电机（9），固定条（8）的一侧开设有导向槽，导向槽内滑动安装有两个导向块（14），两个导向块（14）上均开设有螺纹孔，导向槽内转动安装有丝杠（15），两个螺纹孔内均与丝杠（15）螺纹连接，丝杠（15）的一端与伺服电机（9）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸机械手，其特征在于，所述导向槽的两侧内壁上均固定安装有同一个导向杆，两个导向块（14）均与导向杆滑动连接，导向杆的一侧设置有红外传感器（19），连接板（5）的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块（7），滑动块（7）与固定条（8）固定连接，滑动槽的底部内壁上固定连接有升降电机（6），升降电机（6）的输出轴与滑动块（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸机械手，其特征在于，所述支撑板（3）的底部固定连接有两个弧形杆（18），安装板（1）的顶部开设有环形槽，两个弧形杆（18）均与环形槽滑动连接。