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CN107877535A - 一种气爪式机械手 - Google Patents

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CN107877535A
CN107877535A CN201711380023.XA CN201711380023A CN107877535A CN 107877535 A CN107877535 A CN 107877535A CN 201711380023 A CN201711380023 A CN 201711380023A CN 107877535 A CN107877535 A CN 107877535A
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CN
China
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jaw
installing plate
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cylinder
plate
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CN201711380023.XA
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English (en)
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吕森华
顾晓春
翁亚运
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Wuxi Top Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Top Technology Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种气爪式机械手，包括气爪缸，左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，左气爪上设置有左安装板，左夹具连接在左安装板上，右气爪上设置有右安装板，右夹具连接在右安装板上，气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种气爪式机械手
技术领域
本发明涉及一种气爪式机械手，属于机械设备技术领域。
背景技术
随着机械自动化水平的不断发展，各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化的水平，各零部件的组装、运输都实现了机械化生产，因此，车间中需要能够用于各工序时的搬运装置，及时进行生产零部件的搬运，不仅能够提高生产效率，而且精准度高，大大节约了各生产环节中的时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的气爪式机械手。
本发明采用如下技术方案：一种气爪式机械手，包括气爪缸、左气爪、右气爪、左安装板、右安装板、滑动导轨以及左夹具、右夹具，所述左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，所述左气爪上设置有左安装板，所述左夹具连接在左安装板上，所述右气爪上设置有右安装板，所述右夹具连接在右安装板上，所述气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。
进一步的，所述左安装板通过螺钉连接在左气爪上，所述右安装板通过螺钉连接在右气爪上。
本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
附图标记：气爪缸1、左气爪2、右气爪3、左安装板4、右安装板5、滑动导轨6、左夹具7、右夹具8。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-图2所示，一种气爪式机械手，包括气爪缸1、左气爪2、右气爪3、左安装板4、右安装板5、滑动导轨6以及左夹具7、右夹具8，左气爪2和右气爪3分别设置在气爪缸1的两侧，左气爪2上设置有左安装板4，左夹具7连接在左安装板4上，右气爪3上设置有右安装板5，右夹具8连接在右安装板5上，气爪缸1的上端设置在滑动导轨6上，且气爪缸1能够在滑动导轨6上运动，左安装板4通过螺钉连接在左气爪2上，右安装板通5过螺钉连接在右气爪3上。
工作原理：左气爪2和右气爪3在气爪缸1的带动下张开闭合，左夹具7和右夹具8分别在左气爪2、右气爪3的带动下张开闭合完成工件的抓取和放下，气爪缸1能够在滑动导轨6上运动实现夹取位置的调整。

Claims (2)

1.一种气爪式机械手，其特征在于：包括气爪缸（1）、左气爪（2）、右气爪（3）、左安装板（4）、右安装板（5）、滑动导轨（6）以及左夹具（7）、右夹具（8），所述左气爪（2）和右气爪（3）分别设置在气爪缸（1）的两侧，所述左气爪（2）上设置有左安装板（4），所述左夹具（7）连接在左安装板（4）上，所述右气爪（3）上设置有右安装板（5），所述右夹具（8）连接在右安装板（5）上，所述气爪缸（1）的上端设置在滑动导轨（6）上，且气爪缸（1）能够在滑动导轨（6）上运动。
2.如权利要求1所述的气爪式机械手，其特征在于：所述左安装板（4）通过螺钉连接在左气爪（2）上，所述右安装板（5）通过螺钉连接在右气爪（3）上。
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