CN210682967U - 一种夹持机构 - Google Patents
一种夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210682967U CN210682967U CN201920295826.3U CN201920295826U CN210682967U CN 210682967 U CN210682967 U CN 210682967U CN 201920295826 U CN201920295826 U CN 201920295826U CN 210682967 U CN210682967 U CN 210682967U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom beam
- connecting rod
- oil cylinder
- clamping mechanism
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹持机构,包括端横梁的一端一体式连接于竖梁的上端;上支座结构的上端连接于端横梁,并且上支座结构的夹块梁朝下设置;底梁为L型结构;底梁的一端铰接于竖梁的下端,底梁的另一端的朝向与端横梁的朝向一致;两下支座结构的下端设置于底梁,并且下支座结构的夹块梁朝上设置;开闭装置包括开闭油缸、第一底梁连杆和第二底梁连杆;开闭油缸的一端连接于竖梁背向端横梁的侧面,开闭油缸的另一端连接有第一底梁连杆和第二底梁连杆的铰接处;第一底梁连杆和第二底梁连杆背向铰接处的一端均连接于底梁的侧面。本实用新型通过安装座能够在下部横移轨道进行移动,活动支座能在上部横移轨道,从而适应不同型号的叶片。
Description
技术领域
本实用新型涉及风叶片的安装吊具技术领域,尤其涉及风叶片的安装吊具的夹持机构的技术领域。
背景技术
现有的夹持机构无法适应多种型号的叶片;当夹持另一种型号的叶片时,上支座结构和下支座结构无法贴合叶片,从而易导致叶片从夹持机构中滑脱,产生安全隐患。
实用新型内容
针对上述产生的问题,本实用新型的目的在于提供一种适应多种型号的叶片的夹持机构。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种夹持机构,其中,包括:
端横梁,所述端横梁的一端一体式连接于竖梁的上端;
上支座结构,所述上支座结构的上端连接于所述端横梁,并且所述上支座结构的夹块梁朝下设置;
底梁,所述底梁为L型结构;所述底梁的一端铰接于所述竖梁的下端,所述底梁的另一端的朝向与所述端横梁的朝向一致;
两下支座结构,两所述下支座结构的下端设置于所述底梁,并且下支座结构的夹块梁朝上设置;
开闭装置,所述开闭装置包括开闭油缸、第一底梁连杆和第二底梁连杆;所述开闭油缸的一端连接于所述竖梁背向所述端横梁的侧面,所述开闭油缸的另一端连接有所述第一底梁连杆和所述第二底梁连杆的铰接处;所述第一底梁连杆和所述第二底梁连杆背向铰接处的一端均连接于所述底梁的侧面。
上述一种夹持机构,其中,所述上支座结构包括伸缩油缸、平衡梁、两分配梁和四夹块梁;所述伸缩油缸的上端连接于所述端横梁,所述伸缩油缸的下端铰接于所述平衡梁的中部;所述平衡梁的两端分别铰接有两所述分配梁;每一所述分配梁的两端分别连接有一所述夹块梁。
上述一种夹持机构,其中,还包括:上部横移轨道,所述上部横移轨道设置于所述端横梁的上端面;所述上部横移轨道设置有活动支座;所述活动支座连接第一销轴的上端,所述第一销轴的下端贯穿所述端横梁至其下方,并且第一销轴的下端连接所述伸缩油缸的上端。
上述一种夹持机构,其中,所述上部横移轨道的两轨道上均设置有沿其长度方向的若干通孔;所述活动支座设置于两所述轨道之间,并且所述活动支座的每一侧面均通过紧固件固定于同侧的所述通孔。
上述一种夹持机构,其中,每一所述支座结构包括安装座、两分配梁和四夹块梁;每一所述安装座上铰接有一所述分配梁,每一所述分配梁的两端分别连接有一所述夹块梁。
上述一种夹持机构,其中,还包括:下部横移轨道,所述下部横移轨道设置于所述底梁朝向所述端横梁的端面;所述下部横移动轨道设置有两所述安装座。
上述一种夹持机构,其中,所述下部横移轨道的两轨道上均设置有沿其长度方向的若干通孔;每一所述安装座均设置于两所述轨道之间,并且每一所述安装座的每一侧面均通过紧固件固定于同侧的所述通孔。
上述一种夹持机构,其中,所述分配梁和所述夹块梁均为等腰三角形块;所述分配梁的两斜面均朝向工件设置,所述分配梁的两斜面均贴合一所述夹块梁的斜面。
本实用新型由于采用了上述技术,使之与现有技术相比具有的积极效果是:
本实用新型通过安装座能够在下部横移轨道进行移动,活动支座能在上部横移轨道,从而适应不同型号的叶片。
附图说明
图1是本实用新型的一种夹持机构的端横梁和上支座结构的示意图;
图2是本实用新型的一种夹持机构的端横梁和上支座结构的立体图;
图3是本实用新型的一种夹持机构的示意图;
图4是本实用新型的一种夹持机构的工件、下支座结构和底梁的立体图。
附图中:01、工件;11、端横梁;12、竖梁;2、上支座结构;21、伸缩油缸;22、平衡梁;23、分配梁;24、夹块梁;3、底梁;4、下支座结构;5、开闭装置;51、开闭油缸;52、第一底梁连杆;53、第二底梁连杆;6、上部横移轨道;60、轨道;61、活动支座;611、第一销轴;7、下部横移轨道; 70、轨道;71、安装座;711、分配梁;712、夹块梁;701、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的一种夹持机构的端横梁和上支座结构的示意图。图 2是本实用新型的一种夹持机构的端横梁和上支座结构的立体图。图3是本实用新型的一种夹持机构的示意图。图4是本实用新型的一种夹持机构的工件、下支座结构和底梁的立体图。
请参见图1至图4所示,示出了一种较佳实施例,一种夹持机构,包括:
端横梁11,端横梁11的一端一体式连接于竖梁12的上端。
上支座结构2,上支座结构2的上端连接于端横梁11,并且上支座结构 2的夹块梁朝下设置。
底梁3,底梁3为L型结构;底梁3的一端铰接于竖梁12的下端,底梁 3的另一端的朝向与端横梁11的朝向一致。
两下支座结构4,两下支座结构4的下端设置于底梁3,并且下支座结构 4的夹块梁朝上设置。
开闭装置5,开闭装置5包括开闭油缸51、第一底梁连杆52和第二底梁连杆53;开闭油缸5的一端连接于竖梁12背向端横梁11的侧面,开闭油缸 5的另一端连接有第一底梁连杆52和第二底梁连杆53的铰接处;第一底梁连杆52和第二底梁连杆53背向铰接处的一端均连接于底梁3的侧面。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
进一步,在一种较佳实施例中,上支座结构2包括伸缩油缸21、平衡梁22、两分配梁23和四夹块梁24;伸缩油缸21的上端连接于端横梁11,伸缩油缸21的下端铰接于平衡梁22的中部;平衡梁22的两端分别铰接有两分配梁23;每一分配梁23的两端分别连接有一夹块梁24。
进一步,在一种较佳实施例中,还包括:上部横移轨道6,上部横移轨道6设置于端横梁11的上端面;上部横移轨道6设置有活动支座61;活动支座61连接第一销轴611的上端,第一销轴611的下端贯穿端横梁11至其下方,并且第一销轴611的下端连接伸缩油缸21的上端。
进一步,在一种较佳实施例中,上部横移轨道6的两轨道上均设置有沿其长度方向的若干通孔;活动支座61设置于两轨道60之间,并且活动支座 61的每一侧面均通过紧固件固定于同侧的通孔。
进一步,在一种较佳实施例中,每一下支座结构4包括安装座71、两分配梁711和四夹块梁712;每一安装座71上铰接有一分配梁711,每一分配梁711的两端分别连接有一夹块梁712。
进一步,在一种较佳实施例中,下部横移轨道7,下部横移轨道7设置于底梁3朝向端横梁11的端面;下部横移动轨道7设置有两安装座71。
进一步,在一种较佳实施例中,请参见图4所示:下部横移轨道7的两轨道70上均设置有沿其长度方向的若干通孔701;每一安装座71均设置于两轨道70之间,并且每一安装座71的每一侧面均通过紧固件(图中未示出) 固定于同侧的通孔701。
进一步,在一种较佳实施例中,分配梁(711和23)和夹块梁(712和 24)均为等腰三角形块;分配梁711的两斜面均朝向工件设置,分配梁711 的两斜面均贴合一夹块梁712的斜面;同时,分配梁23的两斜面均朝向工件设置,分配梁23的两斜面均贴合一夹块梁24的斜面。
除上述实施例外,本实用新型还具有如下的工作方法:
使用者先将工件01(即叶片)放置于上支座结构2和下支座结构4之间,随后通过气动开闭油缸51,使得上支座结构2和下支座结构4将工件01夹紧于两者之间。
需要更换不同型号的工件01时;若当工件01高度变化时,伸缩油缸21 带动平衡梁22、分配梁23和夹块梁24上下动作,以适应工件01夹持部位高度的变化。若当工件01宽度变化时,将安装座71从下部横移轨道7上拆卸下,并且移动安装座71在下部横移轨道7的位置;同时将活动支座61从上部横移轨道6上拆卸下,并且移动活动支座61在上部横移轨道6上的位置。
以适应工件01宽度的变化。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种夹持机构,其特征在于,包括
端横梁,所述端横梁的一端一体式连接于竖梁的上端;
上支座结构,所述上支座结构的上端连接于所述端横梁,并且所述上支座结构的夹块梁朝下设置;
底梁,所述底梁为L型结构;所述底梁的一端铰接于所述竖梁的下端,所述底梁的另一端的朝向与所述端横梁的朝向一致;
两下支座结构,两所述下支座结构的下端设置于所述底梁,并且下支座结构的夹块梁朝上设置;
开闭装置,所述开闭装置包括开闭油缸、第一底梁连杆和第二底梁连杆;所述开闭油缸的一端连接于所述竖梁背向所述端横梁的侧面,所述开闭油缸的另一端连接有所述第一底梁连杆和所述第二底梁连杆的铰接处;所述第一底梁连杆和所述第二底梁连杆背向铰接处的一端均连接于所述底梁的侧面。
2.根据权利要求1所述一种夹持机构,其特征在于,所述上支座结构包括伸缩油缸、平衡梁、两分配梁和四夹块梁;所述伸缩油缸的上端连接于所述端横梁,所述伸缩油缸的下端铰接于所述平衡梁的中部;所述平衡梁的两端分别铰接有两所述分配梁;每一所述分配梁的两端分别连接有一所述夹块梁。
3.根据权利要求2所述一种夹持机构,其特征在于,还包括:上部横移轨道,所述上部横移轨道设置于所述端横梁的上端面;所述上部横移轨道设置有活动支座;所述活动支座连接第一销轴的上端,所述第一销轴的下端贯穿所述端横梁至其下方,并且第一销轴的下端连接所述伸缩油缸的上端。
4.根据权利要求3所述一种夹持机构,其特征在于,所述上部横移轨道的两轨道上均设置有沿其长度方向的若干通孔;所述活动支座设置于两所述轨道之间,并且所述活动支座的每一侧面均通过紧固件固定于同侧的所述通孔。
5.根据权利要求1所述一种夹持机构,其特征在于,每一所述支座结构包括安装座、两分配梁和四夹块梁;每一所述安装座上铰接有一所述分配梁,每一所述分配梁的两端分别连接有一所述夹块梁。
6.根据权利要求5所述一种夹持机构,其特征在于,还包括:下部横移轨道,所述下部横移轨道设置于所述底梁朝向所述端横梁的端面;所述下部横移动轨道设置有两所述安装座。
7.根据权利要求6所述一种夹持机构,其特征在于,所述下部横移轨道的两轨道上均设置有沿其长度方向的若干通孔;每一所述安装座均设置于两所述轨道之间,并且每一所述安装座的每一侧面均通过紧固件固定于同侧的所述通孔。
8.根据权利要求2所述一种夹持机构,其特征在于,所述分配梁和所述夹块梁均为等腰三角形块;所述分配梁的两斜面均朝向工件设置,所述分配梁的两斜面均贴合一所述夹块梁的斜面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920295826.3U CN210682967U (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 一种夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920295826.3U CN210682967U (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 一种夹持机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210682967U true CN210682967U (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70892399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920295826.3U Active CN210682967U (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 一种夹持机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210682967U (zh) |
-
2019
- 2019-03-08 CN CN201920295826.3U patent/CN210682967U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210682967U (zh) | 一种夹持机构 | |
CN102699609A (zh) | 一种轨道车辆裙板格栅焊接用旋转式工装 | |
JP2020179444A (ja) | ロボットのメンテナンス装置およびロボットのメンテナンス方法 | |
CN111805569A (zh) | 一种可以调节不同夹持范围的夹爪 | |
CN204505229U (zh) | 一种可移动式维修小车 | |
CN204449736U (zh) | 一种气动夹紧机构 | |
CN202830663U (zh) | 铁路轨道板的施工吊具 | |
CN210193117U (zh) | 一种电梯安全钳 | |
CN206519914U (zh) | 一种工作台支撑架 | |
CN104291118A (zh) | 码坯机的抓头装置 | |
CN104191216A (zh) | 一种设备装配系统及设备装配方法 | |
CN204533346U (zh) | 避震装置 | |
CN202429860U (zh) | 用于放置工件的托架 | |
CN110757137B (zh) | 一种减震器上支座总成角度定位装置 | |
CN202291895U (zh) | 一种粗铝丝机叠加式的xy工作台 | |
CN105666402B (zh) | 纱架安装工装 | |
KR102551158B1 (ko) | 가변 편심 구체 양중틀 | |
CN201932813U (zh) | 用于起吊板坯的夹钳及其定距装置 | |
CN204124840U (zh) | 码坯机的抓头装置 | |
CN216913029U (zh) | 复合材料工型材定位装置 | |
CN206105239U (zh) | 一种位置可调的焊接夹具 | |
CN105382772A (zh) | 装配台 | |
CN215048051U (zh) | 一种摇盘机用吊具 | |
CN218612283U (zh) | 一种导电材料激光蚀刻装置 | |
CN215510995U (zh) | 简易挂放工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |