CN204124840U - 码坯机的抓头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码坯机的抓头装置，其包括：平行设置的多根支撑梁；设置在每根支撑梁上且沿其横向运动的用于抓坯的多对抓手组件；设置在每根支撑梁下方且穿过对应多对抓手组件的夹紧杆；其中，每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动的角定位结构；位于相邻的抓手组件之间的夹紧杆上设置有用于防尘和确保抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构；每根支撑梁横向两端和其下方的夹紧杆横向两端均设置有用于将支撑梁和夹紧杆连接为一体的端定位结构。本实用新型的抓头装置，结构简单，运行平稳、可靠，减少砖坯破损率，提高工作效率，减少购买成本及生产成本，可抓取多种规格尺寸的砖坯。

Description

码坯机的抓头装置

技术领域

本实用新型涉及码坯机技术领域，尤其涉及一种码坯机的抓头装置。

背景技术

码坯机主要用于码烧隧道窑中砖坯的码坯，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。目前广泛应用的砖码坯机结构复杂，组成元件繁多，控制难度大，并且，其抓头装置的抓头组件沿支撑梁移动时，通常采用直线导轨，因此使用寿命短，需要经常维修或更换导轨、抓头，并且，抓头易产生沿支撑梁纵向的晃动，使抓头抓取的砖坯掉落，从而增加砖坯的破损率，降低码坯机的工作效率；此外，抓头装置只能抓取单一规格尺寸的砖坯，如果砖厂想要生产不同规格尺寸的砖坯，只能再购买其它的码坯机，因此需要大量的设备购置费用，从而提高生产成本。

发明内容

为克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种码坯机的抓头装置，其结构简单，运行平稳、可靠，减少砖坯破损率，提高工作效率，减少购买成本及生产成本，可抓取多种规格尺寸的砖坯。

为实现上述目的，本实用新型的一种码坯机的抓头装置，通过连接架装置与码坯机的提升装置连接，包括：平行设置的多根支撑梁；设置在每根支撑梁上且沿其横向运动的用于抓坯的多对抓手组件；设置在每根支撑梁下方且穿过对应多对抓手组件的夹紧杆；其中，每个所述抓手组件与所述支撑梁之间设置有用于防止所述抓手组件沿所述支撑梁纵向晃动的角定位结构；位于相邻的所述抓手组件之间的所述夹紧杆上设置有用于防尘和确保所述抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构；每根所述支撑梁横向两端和其下方的所述夹紧杆横向两端均设置有用于将支撑梁和夹紧杆连接为一体的端定位结构。

其中，所述角定位结构包括：用于和设置在所述支撑梁底部的导轨槽相匹配的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括：用于和所述支撑梁连接的水平支架以及用于和所述抓手组件的抓手架连接的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。

其中，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。

优选的，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。

特别是，用于将所述水平支架和所述支撑梁连接为一体的螺栓为一对，且一对螺栓对称安置于所述滑台的两侧。

优选的，所述水平支架和/或所述竖直支架上设置有用于供横向限位带穿过的限位带孔。

其中，所述限位带孔包括：开设于所述水平支架底部端面的用于容纳所述横向限位带的凹槽；开设于所述竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。

进一步的，还包括与所述水平支架底部端面接触的连接板，且所述连接板、所述水平支架、所述支撑梁通过可拆卸方式连接为一体。

其中，所述夹紧杆一端套设有固定套管；所述防尘定位结构包括：套设在所述夹紧杆另一端的定位套管和套设在所述固定套管外的防尘套管；其中，所述定位套管和所述防尘套管通过螺纹连接为一体。

其中，所述端定位结构包括：分别和每根所述支撑梁和对应所述夹紧杆横向两端固定连接的立板；分别安装在立板上下两端的一对连接板；安装在每个连接板上的夹板；其中，每个所述夹板与对应的所述连接板之间夹持一根纵向限位带；其中，所述夹板与所述连接板通过可拆卸方式连接为一体。

与现有技术相比，本实用新型的码坯机的抓头装置具有如下优点：

1)本实用新型的抓头装置具有角定位结构，可以防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动，从而避免抓头抓取砖坯掉落，降低砖坯破损率，减少对码坯机维修或更换机率，提高生产效率；

2)本实用新型的抓头装置具有防尘定位结构，可以防止灰尘或异物进入夹紧杆，避免夹紧杆动作不畅，并且，可以根据抓手组件所待抓取砖坯的尺寸规格对相邻抓手组件之间的横向间距进行调整，从而适用性更广；

3)本实用新型的抓头装置具有端定位结构，可将支撑梁和位于支撑梁下方的夹紧杆连接为一体，并且，通过调节定位套管旋入防尘套管的螺纹长度即可调节定位套管沿轴向的长度，从而使得抓手组件可以抓取不同尺寸规格的砖坯；

4)本实用新型的抓头装置结构简单，工作平稳、可靠，砖坯破损率低，可抓取不同规格尺寸的砖坯，适用性广，降低购置费用。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型码坯机的抓头装置的主视图；

图2是图1所示抓头装置的左侧视图；

图3是图1所示I部分放大图；

图4是图1所示M部分放大图；

图5是本实用新型角定位结构的结构示意图；

图6是图5所示左侧视图；

图7是本实用新型端定位结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图3、图4所示，为本实用新型码坯机抓头装置的结构示意图，且抓头装置通过连接架装置与码坯机的提升装置连接(图中未示出)。其中，本实用新型的抓头装置包括：平行设置的多根支撑梁501；设置在每根支撑梁上且沿其横向运动的用于抓坯的多对抓手组件(其中，设置在每根支撑梁两端的最外侧的一对抓手组件为主动抓手组件，即为在横向气缸动作带动下首先调节横向位置的抓手组件)；设置在每根支撑梁下方且穿过对应多对抓手组件的夹紧杆；其中，每个抓手组件与支撑梁之间设置有用于防止抓手组件沿支撑梁纵向晃动的角定位结构510；位于相邻的抓手组件之间的夹紧杆上设置有用于防尘和确保抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构520；每根支撑梁横向两端和其下方的夹紧杆横向两端均设置有用于将支撑梁和夹紧杆连接为一体的端定位结构530。

其中，如图5、图6所示，本实用新型抓头装置500的角定位结构包括：安装在位于支撑梁501底部的导轨槽内的滑台511；与滑台底端连接的角架；其中，角架包括用于连接支撑梁的水平支架512以及用于连接抓手架的竖直支架513；其中，水平支架和竖直支架为一体成型结构。

本实用新型的角定位结构中，将滑台511安置在导轨槽内以使滑台在外力作用下沿着导轨槽移动，从而带动与滑台连接的抓手组件沿着导轨槽移动，以便使安装在支撑梁上的多个抓手组件在外力作用下完成沿着支撑梁横向收缩或伸展的动作。

优选的，为了使滑台在导轨槽内滑动时摩擦阻力小，可在滑台顶端安装直线运动轴承(图中未示出)，且将直线运动轴承安置在导轨槽内以便其在导轨槽内滚动，从而带动滑台移动。该直线运动轴承安装结构为现有技术，在此不再重述。

其中，为了便于使角架与支撑梁、抓手架分别连接，角架的水平支架和支撑梁、竖直支架和抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。

优选的，水平支架和支撑梁、竖直支架和抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。其中，用于将水平支架和支撑梁连接为一体的螺栓514为一对，且一对螺栓对称安置于滑台的两侧。

由于沿着支撑梁横向布置的多个抓手组件之间需要通过横向限位带503(如图3所示)固定，因此，本实用新型在水平支架和/或竖直支架上设置有用于供抓头装置的横向限位带穿过的限位带孔515。

优选的，限位带孔包括：开设于水平支架底部端面的用于容纳横向限位带的凹槽；开设于竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。

进一步的，为了将横向限位带稳固的安置在限位带孔内以便横向限位带不会在抓手组件收缩或伸展运动中纵向晃动，本实用新型的角定位结构还包括设置在水平支架底部端面的、与水平支架底部端面相接触的连接板516，且连接板、水平支架、支撑梁通过螺栓514连接为一体。

由于本实用新型的角定位结构中，连接板、水平支架、支撑梁通过一对螺栓514连接为一体，且一对螺栓分别位于滑台的两侧；并且，竖直支架通过螺栓固定在抓手支架上，因此，当抓手装置转移砖坯的过程中，抓手组件不会产生沿支撑梁纵向的晃动，从而使抓手组件的抓手所抓取的砖坯不会掉落，进而提高生产效率，降低砖坯损耗率和生产成本。

其中，夹紧杆一端套设有固定套管；而如图4所示，防尘定位结构520包括：套设在夹紧杆另一端的定位套管521和套设在固定套管外的防尘套管522；其中，定位套管和防尘套管通过螺纹连接为一体。当需要调节定位套管沿轴向的长度时，通过调节定位套管旋入防尘套管的螺纹长度即可，因此，使得本实用新型的抓头装置可以抓取不同尺寸规格的砖坯(如横向长度改变的砖坯)。

其中，如图7所示，端定位结构530包括：分别和每根支撑梁501和对应夹紧杆横向两端固定连接的立板531；分别安装在立板上下两端的一对连接板532；安装在每个连接板上的夹板533；其中，每个夹板与对应的连接板之间夹持一根纵向限位带506；其中，夹板与连接板通过可拆卸方式连接为一体。

优选的，夹板与连接板通过螺纹连接的方式连接为一体，以便于更换、维修纵向限位带；并且，在连接板上设置可以上下调节位置的调节孔，从而使得连接板可以调节相对立板的竖直位置。

由于并排设置的多根支撑梁的横向两端及设置在支撑梁下方的夹紧杆的横向两端分别通过端定位结构连接为一体，且在连接相邻支撑梁时，是通过使上、下平行设置的纵向限位带穿过端定位结构的每个夹板及与其相对应的连接板之间的方法实现，因此，当抓头需要抓取不同规格的砖坯(如纵向长度改变的砖坯)时，通过调节纵向限位带夹在两相邻支撑梁间的尺寸即可实现。

由此可见，本实用新型的抓头装置通过设置防尘定位结构520和端定位结构，可以根据需要改变抓头装置所能抓取的砖坯的尺寸，从而使本实用新型的码坯机不再局限于只能抓取单一规格尺寸的砖坯，适用范围更广，为企业减少很大一笔设备采购费用。

此外，本实用新型的抓头装置还设置有将砖坯转移到窑车上时用于下压砖坯的压坯机构540(如图2所示)，该压坯机构的结构采用现有技术中压坯机构的结构，在此不再重述。

下面，描述本实用新型抓头装置抓取砖坯时各部件的工作过程(假设初始状态时，相邻支撑梁处于收缩状态，各支撑梁上的多个抓头组件也处于收缩状态)。

码坯机的控制系统发出相应指令，使得用于为多个支撑梁提供气动力的纵向气缸动作，使纵向气缸活塞杆伸出，从而带动各支撑梁沿纵向伸展，使得纵向限位带伸展，直至相邻支撑梁之间的间距符合所待抓取砖坯的尺寸。通过控制纵向气缸活塞杆伸出长度，即可控制各支撑梁纵向伸展的距离，并且，纵向限位带也可以精确调节相邻支撑梁之间的间距。

当相邻支撑梁的间距符合预设距离时，安装在横向气缸杆505上的横向气缸动作，使横向气缸活塞杆回缩时，由于每个抓头组件的抓头架平行安装在横向气缸杆上，因此，随着横向气缸的动作，使抓头架沿着横向运动，从而带动与抓头架固定连接的角架沿着横向移动，进而使得滑台沿着导轨槽横向移动，直至使抓头组件之间的距离达到设定间距。通过控制横向气缸活塞杆的伸出量，即可控制各抓头组件沿导轨槽横向移动的距离。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型记载的内容或原理进行修改，因此，凡按照本实用新型记载的内容或原理进行的各种修改都应当理解为纳入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种码坯机的抓头装置，通过连接架装置与码坯机的提升装置连接，包括：

平行设置的多根支撑梁；

设置在每根支撑梁上且沿其横向运动的用于抓坯的多对抓手组件；

设置在每根支撑梁下方且穿过对应多对抓手组件的夹紧杆；

其特征在于：

每个所述抓手组件与所述支撑梁之间设置有用于防止所述抓手组件沿所述支撑梁纵向晃动的角定位结构；

位于相邻的所述抓手组件之间的所述夹紧杆上设置有用于防尘和确保所述抓手组件所抓取砖坯尺寸的防尘定位结构；

每根所述支撑梁横向两端和其下方的所述夹紧杆横向两端均设置有用于将支撑梁和夹紧杆分别连接为一体的端定位结构。

2.根据权利要求1所述的抓头装置，其特征在于，所述角定位结构包括：

用于和设置在所述支撑梁底部的导轨槽相匹配的滑台；

与滑台底端连接的角架；

其中，所述角架包括：用于和所述支撑梁连接的水平支架以及用于和所述抓手组件的抓手架连接的竖直支架；

其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。

3.根据权利要求2所述的抓头装置，其特征在于，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。

4.根据权利要求3所述的抓头装置，其特征在于，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。

5.根据权利要求4所述的抓头装置，其特征在于，用于将所述水平支架和所述支撑梁连接为一体的螺栓为一对，且一对螺栓对称安置于所述滑台的两侧。

6.根据权利要求2所述的抓头装置，其特征在于，所述水平支架和/或所述竖直支架上设置有用于供横向限位带穿过的限位带孔。

7.根据权利要求6所述的抓头装置，其特征在于，所述限位带孔包括：

开设于所述水平支架底部端面的用于容纳所述横向限位带的凹槽；

开设于所述竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。

8.根据权利要求2或7所述的抓头装置，其特征在于，还包括与所述水平支架底部端面接触的连接板，且所述连接板、所述水平支架、所述支撑梁通过可拆卸方式连接为一体。

9.根据权利要求1所述的抓头装置，其特征在于：

所述夹紧杆一端套设有固定套管；

所述防尘定位结构包括：套设在所述夹紧杆另一端的定位套管和套设在所述固定套管外的防尘套管；

其中，所述定位套管和所述防尘套管通过螺纹连接为一体。

10.根据权利要求1所述的抓头装置，其特征在于，所述端定位结构包括：

分别和每根所述支撑梁和对应所述夹紧杆横向两端固定连接的立板；

分别安装在立板上下两端的一对连接板；

安装在每个连接板上的夹板；

其中，每个所述夹板与对应的所述连接板之间夹持一根纵向限位带；

其中，所述夹板与所述连接板通过可拆卸方式连接为一体。