CN210160912U - 一种多工位式玻璃磨边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位式玻璃磨边设备，其特征在于：包括机架、玻璃夹具、磨边轮、磨边电机、水平滑架、第一驱动机构、竖向滑架和第二驱动机构；所述机架具有夹具安装台和水平梁，该玻璃夹具用于玻璃在磨边时定位夹紧；所述水平滑架通过水平导轨与该水平梁滑动连接，该第一驱动机构与所述水平滑架连接；所述竖向滑架通过竖向导杆与所述水平滑架滑动连接，该第二驱动机构与所述竖向滑架连接；所述磨边轮可转动地安装在所述竖向滑架上，该磨边电机与所述磨边轮连接；所述玻璃夹具具有多个且沿所述水平滑架滑动方向呈并排间隔分布。本实用新型可实现玻璃的自动化多工位磨边加工，具有工作效率快、节约成本等优点。

Description

一种多工位式玻璃磨边设备

技术领域

本实用新型属于一种多工位式玻璃磨边设备。

背景技术

目前玻璃在磨边设备上加工时采用单工位加工，因此存在需要等玻璃磨边完成后、先卸件再装夹后才可进行对另一个工件后磨边加工，存在工作效率低、成本高的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种多工位式玻璃磨边设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多工位式玻璃磨边设备，其特征在于：包括机架(1)、玻璃夹具(2)、磨边轮(3)、磨边电机(4)、水平滑架(5)、第一驱动机构(6)、竖向滑架(7)和第二驱动机构(8)；所述机架(1)具有夹具安装台(1-1)和水平梁(1-2)，该水平梁(1-2)位于所述安装台(1-1)上方；所述玻璃夹具(2)安装在所述夹具安装台(1-1)上，该玻璃夹具(2)用于玻璃(N)在磨边时定位夹紧；所述水平滑架(5)通过水平导轨(9)与该水平梁(1-2)滑动连接，该第一驱动机构(6)与所述水平滑架(5)连接并用于驱动所述水平滑架(5)水平线性滑动；所述竖向滑架(7)通过竖向导杆(10)与所述水平滑架(5)滑动连接，该第二驱动机构(8)与所述竖向滑架(7)连接并用于驱动所述竖向滑架(7)竖向线性滑动；所述磨边轮(3)可转动地安装在所述竖向滑架(7)上，该磨边电机(4)与所述磨边轮(3)连接并用于带动磨边轮(3)转动；所述玻璃夹具(2)具有多个且沿所述水平滑架(5)滑动方向呈并排间隔分布。

优选地，所述玻璃夹具(2)包括底板(2-1)、U型定位板(2-2)、两个夹紧臂(2-3)和两个夹紧缸(2-4)，该U型定位板(2-2)固定在所述底板(2-1)上表面，该两个夹紧臂(2-3)相对分布，该两个夹紧缸(2-4)输出端分别与所述两个夹紧臂(2-3)连接且该两个夹紧缸(2-4)输出端背向设置。

优选地，所述第一驱动机构(6)包括第一电机(6-1)、第一主动轮(6-2)、第一传送带(6-3)和第一从动轮(6-4)，该第一主动轮(6-2)和第一从动轮(6-4)分别可转动地安装在所述水平梁(1-2)上且分别位于所述水平梁(1-2)滑动方向的两侧，该第一主动轮(6-2)通过第一传送带(6-3)与第一从动轮(6-4)传动连接，该第一电机(6-1)输出端与所述第一主动轮(6-2)连接并用于驱动所述第一主动轮(6-2)转动，所述水平滑架(5)与所述第一传送带(6-3)直段局部固定连接。

优选地，所述竖向滑架(7)包括顶板(7-1)、多个竖向导杆(10)和下安装座(7-2)，各该竖向导杆(10)平行设置且均活动穿设在所述水平滑架(5)上，该顶板(7-1)固定在各所述竖向导杆(10)上端，该下安装座(7-2)固定在各所述竖向导杆(10)下端；所述磨边轮(3)可转动地安装在所述下安装座(7-2)上。

优选地，所述第二驱动机构(8)包括第二电机(8-1)和竖向丝杆(8-2)，该第二电机(8-1)固定在所述水平滑架(5)上，该竖向丝杆(8-2)与所述顶板(7-1)螺纹配合，该第二电机(8-1)输出端与所述竖向丝杆(8-2)连接并用于驱动所述竖向丝杆(8-2)转动。

本实用新型有益效果：本实用新型可实现玻璃自动化磨边加工，同时可实现各工位玻璃夹具之间自动工作切换，可实现批量加工。另外，本实用新型各工位玻璃夹具上在进行装夹、卸料和磨边时可实现相互之间不干涉，可分开同时进行，具有工作效率快和节约成本等优点。

附图说明

图1是本实用新型的左视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的立体图(朝向另外方向看时)。

图4是玻璃夹具的俯视图。

图5是玻璃夹具的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例：参见图1-5，一种多工位式玻璃磨边设备，其包括机架1、玻璃夹具2、磨边轮3、磨边电机4、水平滑架5、第一驱动机构6、竖向滑架7和第二驱动机构8。

所述机架1具有夹具安装台1-1和水平梁1-2，该水平梁1-2位于所述安装台1-1上方。

所述玻璃夹具2安装在所述夹具安装台1-1上。该玻璃夹具2用于玻璃N在磨边时定位夹紧。

在本实施例中，可参见图4-5，所述玻璃夹具2包括底板2-1、U型定位板2-2、两个夹紧臂2-3和两个夹紧缸2-4，该U型定位板2-2固定在所述底板2-1上表面，该两个夹紧臂2-3相对分布，该两个夹紧缸2-4输出端分别与所述两个夹紧臂2-3连接且该两个夹紧缸2-4输出端背向设置。

具体地，该U型定位板2-2包括后挡部和连接于后挡部左右两端的左右挡部，该该U型定位板2-2外形呈U型状，而该两个夹紧臂2-3左右间隔并相对分布，该两个夹紧臂2-3前端分别设置两个夹部，该两个夹部分别位于左右挡部正前侧。

具体地，该两个夹紧缸2-4输出端分别与所述两个夹紧臂2-3后端固定连接。

具体地，所述U型定位板2-2内的U型槽口与待加工的玻璃N外轮廓是相匹配。

在本实施例中，待加工的玻璃N外形为矩形。

所述水平滑架5通过水平导轨9与该水平梁1-2滑动连接，该第一驱动机构6与所述水平滑架5连接并用于驱动所述水平滑架5水平线性滑动；所述竖向滑架7通过竖向导杆10与所述水平滑架5滑动连接，该第二驱动机构8与所述竖向滑架7连接并用于驱动所述竖向滑架7竖向线性滑动；所述磨边轮3可转动地安装在所述竖向滑架7上，该磨边电机4与所述磨边轮3连接并用于带动磨边轮3转动；所述玻璃夹具2具有多个且沿所述水平滑架5滑动方向呈并排间隔分布。

在本实施例中，可参见图4-5，所述水平导轨9固定在所述水平梁1-2上，该水平滑架5与水平导轨9滑动配合。

在本实施例中，可参见图4-5，所述第一驱动机构6包括第一电机6-1、第一主动轮6-2、第一传送带6-3和第一从动轮6-4，该第一主动轮6-2和第一从动轮6-4分别可转动地安装在所述水平梁1-2上且分别位于所述水平梁1-2滑动方向的两侧，该第一主动轮6-2通过第一传送带6-3与第一从动轮6-4传动连接，该第一电机6-1输出端与所述第一主动轮6-2连接并用于驱动所述第一主动轮6-2转动，所述水平滑架5与所述第一传送带6-3直段局部6-31固定连接。

优选地，所述竖向滑架7包括顶板7-1、多个竖向导杆10和下安装座7-2，各该竖向导杆10平行设置且均活动穿设在所述水平滑架5上，该顶板7-1固定在各所述竖向导杆10上端，该下安装座7-2固定在各所述竖向导杆10下端；所述磨边电机4固定安装在所述下安装座7-2上，所述磨边轮3可转动地安装在所述下安装座7-2上。优选地，所述磨边电机4输出端通过第三同步带组件11与磨边轮3连接。

优选地，所述第二驱动机构8包括第二电机8-1和竖向丝杆8-2，该第二电机8-1固定在所述水平滑架5上，该竖向丝杆8-2与所述顶板7-1螺纹配合，该第二电机8-1输出端与所述竖向丝杆8-2连接并用于驱动所述竖向丝杆8-2转动。

当该第一驱动机构6工作时，该第一电机6-1带动第一主动轮6-2转动，该第一主动轮6-2带动第一传送带6-3回转运动，该第一传送带6-3带动该水平滑架5沿水平导轨9滑动。而该该水平滑架5滑动时会带动其上的竖向滑架7、第二驱动机构8和磨边轮3一起滑动，以实现在各工位之间位置切换或磨边时水平进给。

当该第二驱动机构8工作时，该第二电机8-1带动竖向丝杆8-2转动，而该竖向丝杆8-2与该竖向滑架7上的顶板7-1螺纹传动，进而带动竖向滑架7在水平滑架5上沿竖向滑动位移，而该竖向滑架7竖向滑动时会带动其上的磨边轮3一起滑动，因此可实现在磨边时带动磨边轮3向下而深度进给或加工完成后带动磨边轮3上行而退刀。

本实用新型其工作特点和效果分析如下：

当在磨边前定位夹紧时，可参见图4-5，可将待加工的玻璃N放在底板2-1上表面，该玻璃N外轮廓与U型定位板2-2内的U型槽口相互接触配合而实现精度定位；然后再启动该两个夹紧缸2-4工作，使该两个夹紧缸2-4输出端带动两个夹紧臂2-3相互对称靠近运动而将玻璃N两侧对称夹紧。

在玻璃加工完成后卸料时，可启动该两个夹紧缸2-4工作，使该两个夹紧缸2-4输出端带动两个夹紧臂2-3相互对称背离运动而将玻璃N两侧对称松开，然后可将已加工后的玻璃取走。

在磨边前，首先将玻璃夹具2上将待磨边玻璃定位夹紧，然后再启动该第一驱动机构6工作并带动所述水平滑架5水平滑动而使磨边轮3位移到对应玻璃夹具2上的玻璃N待磨边位置的正上方，然后启动磨边电机4并带动磨边轮3旋转，再启动该第二驱动机构8工作并驱动所述竖向滑架7竖向向下滑动而使磨边轮3下行后与玻璃N接触磨边。

另外，由于所述玻璃夹具2具有多个且沿所述水平滑架5滑动方向呈并排间隔分布。因此可通过该第一驱动机构6带动水平滑架5滑动，进而使所述磨边轮3分别位移到不同工位的各玻璃夹具2上方，因此可实现对不同工位处的各玻璃夹具2分别磨边加工，可实现依次批量磨边，可大大提高工作效率。另外，当磨边轮3在对其中一个工位的玻璃夹具2上的玻璃磨边时，而此时，可同时进行对其他工位的玻璃夹具2上的玻璃进行定位夹紧或/和卸料等操作，因此装夹、卸料和磨边同时进行且相互不干涉，同时可大大提高工作效率并降低加工成本。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多工位式玻璃磨边设备，其特征在于：包括机架(1)、玻璃夹具(2)、磨边轮(3)、磨边电机(4)、水平滑架(5)、第一驱动机构(6)、竖向滑架(7)和第二驱动机构(8)；

所述机架(1)具有夹具安装台(1-1)和水平梁(1-2)，该水平梁(1-2)位于所述安装台(1-1)上方；

所述玻璃夹具(2)安装在所述夹具安装台(1-1)上，该玻璃夹具(2)用于玻璃(N)在磨边时定位夹紧；

所述水平滑架(5)通过水平导轨(9)与该水平梁(1-2)滑动连接，该第一驱动机构(6)与所述水平滑架(5)连接并用于驱动所述水平滑架(5)水平线性滑动；

所述竖向滑架(7)通过竖向导杆(10)与所述水平滑架(5)滑动连接，该第二驱动机构(8)与所述竖向滑架(7)连接并用于驱动所述竖向滑架(7)竖向线性滑动；

所述磨边轮(3)可转动地安装在所述竖向滑架(7)上，该磨边电机(4)与所述磨边轮(3)连接并用于带动磨边轮(3)转动；

所述玻璃夹具(2)具有多个且沿所述水平滑架(5)滑动方向呈并排间隔分布。

2.如权利要求1所述的一种多工位式玻璃磨边设备，其特征在于：所述玻璃夹具(2)包括底板(2-1)、U型定位板(2-2)、两个夹紧臂(2-3)和两个夹紧缸(2-4)，该U型定位板(2-2)固定在所述底板(2-1)上表面，该两个夹紧臂(2-3)相对分布，该两个夹紧缸(2-4)输出端分别与所述两个夹紧臂(2-3)连接且该两个夹紧缸(2-4)输出端背向设置。

3.如权利要求1所述的一种多工位式玻璃磨边设备，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括第一电机(6-1)、第一主动轮(6-2)、第一传送带(6-3)和第一从动轮(6-4)，该第一主动轮(6-2)和第一从动轮(6-4)分别可转动地安装在所述水平梁(1-2)上且分别位于所述水平梁(1-2)滑动方向的两侧，该第一主动轮(6-2)通过第一传送带(6-3)与第一从动轮(6-4)传动连接，该第一电机(6-1)输出端与所述第一主动轮(6-2)连接并用于驱动所述第一主动轮(6-2)转动，所述水平滑架(5)与所述第一传送带(6-3)直段局部固定连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种多工位式玻璃磨边设备，其特征在于：所述竖向滑架(7)包括顶板(7-1)、多个竖向导杆(10)和下安装座(7-2)，各该竖向导杆(10)平行设置且均活动穿设在所述水平滑架(5)上，该顶板(7-1)固定在各所述竖向导杆(10)上端，该下安装座(7-2)固定在各所述竖向导杆(10)下端；所述磨边轮(3)可转动地安装在所述下安装座(7-2)上。

5.如权利要求4所述的一种多工位式玻璃磨边设备，其特征在于：所述第二驱动机构(8)包括第二电机(8-1)和竖向丝杆(8-2)，该第二电机(8-1)固定在所述水平滑架(5)上，该竖向丝杆(8-2)与所述顶板(7-1)螺纹配合，该第二电机(8-1)输出端与所述竖向丝杆(8-2)连接并用于驱动所述竖向丝杆(8-2)转动。

Images