CN108032167A - 一种发动机缸盖去毛刺专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机缸盖去毛刺专机，包括输送装置、顶升装置、移位夹紧装置、侧孔去毛刺装置、侧端通孔去毛刺装置、排屑装置、表面去毛刺装置、冷却装置和缸盖，采用自动化流水线的方式依次将缸盖内孔、侧孔、外表面的毛刺去除，提高了生产效率。

Description

一种发动机缸盖去毛刺专机

技术领域

本发明属于发动机缸盖生产领域，尤其涉及一种发动机缸盖去毛刺专机，通过自动化的设备实现缸盖内孔及外表面的毛刺去除。

背景技术

发动机汽缸盖是发动机的重要结构组件，在产品生产过程中，毛刺是比较严重的问题。如果主油道孔残留有毛刺，毛刺就会随着机油进入HVA孔堵塞液压挺柱，导致凸轮轴抱死，OCV阀失效。如果毛刺在装配过程中掉落缸盖垫上，会导致发动机漏气、油水泄漏、油水混合等问题，从而造成发动机动力降低，排放超标，甚至失效等严重问题，发动机缸盖上的毛刺，直接影响着零件整体质量，需要一种发动机缸盖自动去毛刺机，来有效去除腔体内孔夹缝毛刺及缸盖表面毛刺。

发明内容

本发明针对上述需求，提供了一种发动机缸盖去毛刺专机，采用自动化的手段来有效去除腔体内孔夹缝毛刺及缸盖表面毛刺。

本发明所述一种发动机缸盖去毛刺专机，包括输送装置(1)、顶升装置(2)、移位夹紧装置(3)、侧孔去毛刺装置(4)、侧端通孔去毛刺装置(5)、排屑装置(6)、表面去毛刺装置(7)、冷却装置(8)和缸盖(9)，所述输送装置(1)包括输送机架(1-1)、输送上板(1-2)、输送侧板(1-3)、输送圆辊(1-4)、输送链条(1-5)、支撑杆(1-6)、导向板(1-7)、停位气缸安装板(1-8)、停位气缸(1-9)；所述顶升装置(2)包括传送机构(2-1)、顶升气缸(2-2)、顶升下板(2-3)、直线轴承A(2-4)、直线导柱A(2-5)；所述移位夹紧装置(3)包括U型安装板(3-1)、旋转夹紧气缸安装板(3-2)、旋转夹紧气缸(3-3)、缸盖垫块(3-4)、侧限位气缸安装板(3-5)、侧限位气缸(3-6)、限位滚轮(3-7)、移位螺母(3-8)、移位滑块(3-9)、移位导轨(3-10)、移位丝杠(3-11)、移位电机(3-12)；所述侧孔去毛刺装置(4)包括推进导轨(4-1)、推进丝杠(4-2)、推进电机(4-3)、推进螺母板(4-4)、电机A安装板(4-5)、电机A(4-6)、小带轮(4-7)、带轮(4-8)、前轴承座(4-9)、后轴承座(4-10)、转轴(4-11)、转杆(4-12)、毛刷A(4-13)；所述侧端通孔去毛刺装置(5)包括通孔去毛刺装置底座(5-1)、长导轨(5-2)、前螺母板(5-3)、后螺母板(5-4)、推位电机(5-5)、电机B(5-6)、小带轮A(5-7)、带轮B(5-8)、带轮C(5-9)、大孔毛刷杆(5-10)、小孔毛刷杆(5-11)、固定端板(5-12)、小孔毛刷(5-13)、大孔毛刷(5-14)；所述表面去毛刺装置(7)包括上面毛刷机构安装板(7-1)、侧面毛刷机构安装板(7-2)、运输辊道(7-3)、上面毛刺机构安装下板(7-4)、直线轴承B(7-5)、直线导杆B(7-6)、电机C(7-7)、带轮传动机构A(7-8)、上表面毛刷机构(7-9)、调节手轮A(7-10)、垂直运动传递机构(7-11)、输入杆(7-12)、输出杆(7-13)、电机D(7-14)、带轮传动机构B(7-15)、右端面带轮传递机构(7-16)、左端面带轮传递机构(7-17)、侧端面毛刷(7-18)、固定螺母(7-19)、手轮式调节丝杠(7-20)。

所述的输送装置(1)，其特征在于：所述输送机架(1-1)固定在地面上，输送上板(1-2)固定于输送机架(1-1)上，输送上板(1-2)上两侧固定有两块输送侧板(1-3)，多个输送圆辊(1-4)均匀安装在输送侧板(1-3)之间，输送链条(1-5)连接相邻的两个输送圆辊(1-4)上的链轮，进料口处的输送圆辊(1-4)连接电机进行驱动，每两个输送圆辊(1-4)之间设有一个支撑杆(1-6)，支撑杆(1-6)固定于输送上板(1-2)上，支撑杆(1-6)上固定有导向板(1-7)，停位气缸安装板(1-8)与两块输送侧板(1-3)固定连接，停位气缸安装板(1-8)安装有停位气缸(1-9)；其中，均匀排列的输送圆辊(1-4)运送待加工缸盖(9)匀速进入工位，导向板(1-7)对缸盖(9)的运送方向进行限制，停位气缸(1-9)杆伸出使得输送装置(1)上缸盖(9)停止前进。

所述的顶升装置(2)，其特征在于：所述顶升下板(2-3)固定在工作支架上，顶升下板(2-3)上安装有顶升气缸(2-2)，并在顶升下板(2-3)角落均匀固定有多个直线轴承A(2-4)，直线导柱A(2-5)相应的安装在直线轴承A(2-4)中，直线导柱A(2-5)上方连接传送机构(2-1)，传送机构(2-1)连接顶升气缸(2-2)缸杆；其中，顶升气缸(2-2)配合直线轴承A(2-4)和直线导柱A(2-5)推动传送机构(2-1)上下运动。

所述的移位夹紧装置(3)，其特征在于：所述U型安装板(3-1)通过移位滑块(3-9)和移位导轨(3-10)固定在工作支架上，四个旋转夹紧气缸(3-3)分别通过旋转夹紧气缸安装板(3-2)固定于U型安装板(3-1)上平面，旋转夹紧气缸(3-3)缸杆头上连接有扣紧块，四个缸盖垫块(3-4)对称布置在U型安装板(3-1)上，侧限位气缸(3-6)通过侧限位气缸安装板(3-5)安装在U型安装板(3-1)上缸盖垫块(3-4)之间，侧限位气缸(3-6)缸杆头上固定有限位滚轮(3-7)，移位螺母(3-8)安装于U型安装板(3-1)下平面，移位电机(3-12)固定在工作支架上，移位丝杠(3-11)两端分别连接移位电机(3-12)输出轴和移位螺母(3-8)；其中，移位电机(3-12)配合移位丝杠(3-11)和移位螺母(3-8)推动移位夹紧装置(3)水平往复移动，侧限位气缸(3-6)上限位滚轮(3-7)限制缸盖(9)上料方向的移动，旋转夹紧气缸(3-3)控制扣紧块对缸盖(9)进行夹紧。

所述的侧孔去毛刺装置(4)，其特征在于：所述推进导轨(4-1)和推进电机(4-3)固定在工作支架上，推进螺母板(4-4)下平面固定有推进滑块和推进螺母，推进丝杠(4-2)两端连接推进电机(4-3)输出轴和推进螺母，推进导轨(4-1)与推进滑块形成直线导轨移动副，电机A(4-6)通过电机A安装板(4-5)固定于推进螺母板(4-4)上平面，电机A(4-6)输出轴连接有小带轮(4-7)，多对前轴承座(4-9)和后轴承座(4-10)固定于推进螺母板(4-4)上平面，多个转轴(4-11)通过轴承安装于相应法人前轴承座(4-9)和后轴承座(4-10)上，转轴(4-11)上后轴承座(4-10)两侧各安装有带轮(4-8)，小带轮(4-7)通过皮带连接第一根转轴(4-11)上后轴承座(4-10)外侧的带轮(4-8)，相邻转轴(4-11)之间前一根转轴(4-11)上后轴承座(4-10)内侧的带轮(4-8)与后一根转轴(4-11)上后轴承座(4-10)外侧的带轮(4-8)通过皮带连接，各转轴(4-11)均安装有转杆(4-12)和毛刷A(4-13)；其中，推进电机(4-3)配合推进导轨(4-1)和推进丝杠(4-2)推动侧孔去毛刺装置(4)水平往复运动，电机A(4-6)通过皮带传动组驱动每一根转轴(4-11)上毛刷A(4-13)对侧孔(9-1)进行去毛刺。

所述的侧端通孔去毛刺装置(5)，其特征在于：所述通孔去毛刺装置底座(5-1)固定在工作支架上，长导轨(5-2)、推位电机(5-5)和固定端板(5-12)与通孔去毛刺装置底座(5-1)固定连接，前螺母板(5-3)和后螺母板(5-4)通过滑块安装于长导轨(5-2)上，前螺母板(5-3)和后螺母板(5-4)底部通过推进螺母和推进丝杠连接推位电机(5-5)，电机B(5-6)安装于后螺母板(5-4)顶部，电机B(5-6)输出轴安装有小带轮A(5-7)，大孔毛刷杆(5-10)和小孔毛刷杆(5-11)与后螺母板(5-4)固定连接并通过前螺母板(5-3)和固定端板(5-12)支撑，大孔毛刷杆(5-10)两端分别连接带轮B(5-8)和大孔毛刷(5-14)，小孔毛刷杆(5-11)两端分别连接带轮C(5-9)和小孔毛刷(5-13)，带轮B(5-8)为双轮槽带轮，带轮B(5-8)通过皮带连接小带轮A(5-7)和带轮C(5-9)；其中，推位电机(5-5)配合推进螺母和推进丝杠推动侧端通孔去毛刺装置(5)水平往复移动，电机B(5-6)通过皮带传动组驱动大孔毛刷杆(5-10)和小孔毛刷杆(5-11)上毛刷对大通孔(9-2)和小通孔(9-3)进行去毛刺。

所述的表面去毛刺装置(7)，其特征在于：所述上面毛刷机构安装板(7-1)、侧面毛刷机构安装板(7-2)和运输辊道(7-3)固定在工作支架上，输入杆(7-12)和垂直运动传递机构(7-11)通过轴承座固定安装在上面毛刷机构安装板(7-1)上，输入杆(7-12)输入端安装有调节手轮A(7-10)，输出杆(7-13)两端分别连接垂直运动传递机构(7-11)和上面毛刺机构安装下板(7-4)，上面毛刺机构安装下板(7-4)通过直线轴承B(7-5)、直线导杆B(7-6)和输出杆(7-13)可作竖直往复运动，上面毛刺机构安装下板(7-4)上平面安装有电机C(7-7)，其下平面安装有上表面毛刷机构(7-9)，电机C(7-7)与上表面毛刷机构(7-9)通过带轮传动机构A(7-8)连接，电机D(7-14)和带轮传动机构B(7-15)固定于侧面毛刷机构安装板(7-2)，两个固定螺母(7-19)对称安装于侧面毛刷机构安装板(7-2)两侧，并分别通过右端面带轮传递机构(7-16)和左端面带轮传递机构(7-17)与带轮传动机构B(7-15)连接传动，手轮式调节丝杠(7-20)安装于固定螺母(7-19)内，两个手轮式调节丝杠(7-20)连接有可自由转动带轮，活动带轮连接侧端面毛刷(7-18)；其中，上面毛刺机构安装下板(7-4)通过直线轴承B(7-5)、直线导杆B(7-6)和输出杆(7-13)可作竖直往复运动，电机C(7-7)通过带轮传动机构A(7-8)驱动上表面毛刷机构(7-9)对缸盖(9)上表面进行去毛刺，电机D(7-14)通过带轮传动组件驱动侧端面毛刷(7-18)对缸盖(9)侧面进行去毛刺，手轮式调节丝杠(7-20)使得侧端面毛刷(7-18)作靠近或远离缸盖的水平运动。

附图说明

图1是本发明的一种发动机缸盖去毛刺专机结构图；

图2是本发明中输送装置结构图；

图3是本发明中顶升装置结构图；

图4是本发明中移位夹紧装置结构图

图5是本发明中移位夹紧装置传动结构图；

图6本发明中侧孔去毛刺装置传动结构图

图7是本发明中侧孔去毛刺装置结构图；

图8是本发明中侧端通孔去毛刺装置结构图；

图9本发明中表面去毛刺装置外观图

图10是本发明中表面去毛刺装置结构图。

其中：输送装置(1)、顶升装置(2)、移位夹紧装置(3)、侧孔去毛刺装置(4)、侧端通孔去毛刺装置(5)、排屑装置(6)、表面去毛刺装置(7)、冷却装置(8)、缸盖(9)、输送机架(1-1)、输送上板(1-2)、输送侧板(1-3)、输送圆辊(1-4)、输送链条(1-5)、支撑杆(1-6)、导向板(1-7)、停位气缸安装板(1-8)、停位气缸(1-9)、侧孔(9-1)、大通孔(9-2)、小通孔(9-3)、传送机构(2-1)、顶升气缸(2-2)、顶升下板(2-3)、直线轴承A(2-4)、直线导柱A(2-5)、U型安装板(3-1)、旋转夹紧气缸安装板(3-2)、旋转夹紧气缸(3-3)、缸盖垫块(3-4)、侧限位气缸安装板(3-5)、侧限位气缸(3-6)、限位滚轮(3-7)、移位螺母(3-8)、移位滑块(3-9)、移位导轨(3-10)、移位丝杠(3-11)、移位电机(3-12)、推进导轨(4-1)、推进丝杠(4-2)、推进电机(4-3)、推进螺母板(4-4)、电机A安装板(4-5)、电机A(4-6)、小带轮(4-7)、带轮(4-8)、前轴承座(4-9)、后轴承座(4-10)、转轴(4-11)、转杆(4-12)、毛刷A(4-13)、通孔去毛刺装置底座(5-1)、长导轨(5-2)、前螺母板(5-3)、后螺母板(5-4)、推位电机(5-5)、电机B(5-6)、小带轮A(5-7)、带轮B(5-8)、带轮C(5-9)、大孔毛刷杆(5-10)、小孔毛刷杆(5-11)、固定端板(5-12)、小孔毛刷(5-13)、大孔毛刷(5-14)、上面毛刷机构安装板(7-1)、侧面毛刷机构安装板(7-2)、运输辊道(7-3)、上面毛刺机构安装下板(7-4)、直线轴承B(7-5)、直线导杆B(7-6)、电机C(7-7)、带轮传动机构A(7-8)、上表面毛刷机构(7-9)、调节手轮A(7-10)、垂直运动传递机构(7-11)、输入杆(7-12)、输出杆(7-13)、电机D(7-14)、带轮传动机构B(7-15)、右端面带轮传递机构(7-16)、左端面带轮传递机构(7-17)、侧端面毛刷(7-18)、固定螺母(7-19)、手轮式调节丝杠(7-20)。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1-10所示，本发明所述一种发动机缸盖去毛刺专机，包括输送装置1、顶升装置2、移位夹紧装置3、侧孔去毛刺装置4、侧端通孔去毛刺装置5、排屑装置6、表面去毛刺装置7、冷却装置8和缸盖9。所述输送装置1包括输送机架1-1、输送上板1-2、输送侧板1-3、输送圆辊1-4、输送链条1-5、支撑杆1-6、导向板1-7、停位气缸安装板1-8、停位气缸1-9；所述顶升装置2包括传送机构2-1、顶升气缸2-2、顶升下板2-3、直线轴承A2-4、直线导柱A2-5；所述移位夹紧装置3包括U型安装板3-1、旋转夹紧气缸安装板3-2、旋转夹紧气缸3-3、缸盖垫块3-4、侧限位气缸安装板3-5、侧限位气缸3-6、限位滚轮3-7、移位螺母3-8、移位滑块3-9、移位导轨3-10、移位丝杠3-11、移位电机3-12；所述侧孔去毛刺装置4包括推进导轨4-1、推进丝杠4-2、推进电机4-3、推进螺母板4-4、电机A安装板4-5、电机A4-6、小带轮4-7、带轮4-8、前轴承座4-9、后轴承座4-10、转轴4-11、转杆4-12、毛刷A4-13；所述侧端通孔去毛刺装置5包括通孔去毛刺装置底座5-1、长导轨5-2、前螺母板5-3、后螺母板5-4、推位电机5-5、电机B5-6、小带轮A5-7、带轮B5-8、带轮C5-9、大孔毛刷杆5-10、小孔毛刷杆5-11、固定端板5-12、小孔毛刷5-13、大孔毛刷5-14；所述表面去毛刺装置7包括上面毛刷机构安装板7-1、侧面毛刷机构安装板7-2、运输辊道7-3、上面毛刺机构安装下板7-4、直线轴承B7-5、直线导杆B7-6、电机C7-7、带轮传动机构A7-8、上表面毛刷机构7-9、调节手轮A7-10、垂直运动传递机构7-11、输入杆7-12、输出杆7-13、电机D7-14、带轮传动机构B7-15、右端面带轮传递机构7-16、左端面带轮传递机构7-17、侧端面毛刷7-18、固定螺母7-19、手轮式调节丝杠7-20。

所述输送机架1-1固定在地面上，输送上板1-2固定于输送机架1-1上，输送上板1-2上两侧固定有两块输送侧板1-3，多个输送圆辊1-4均匀安装在输送侧板1-3之间，输送链条1-5连接相邻的两个输送圆辊1-4上的链轮，进料口处的输送圆辊1-4连接电机进行驱动，每两个输送圆辊1-4之间设有一个支撑杆1-6，支撑杆1-6固定于输送上板1-2上，支撑杆1-6上固定有导向板1-7，停位气缸安装板1-8与两块输送侧板1-3固定连接，停位气缸安装板1-8安装有停位气缸1-9；所述顶升下板2-3固定在工作支架上，顶升下板2-3上安装有顶升气缸2-2，并在顶升下板2-3角落均匀固定有多个直线轴承A2-4，直线导柱A2-5相应的安装在直线轴承A2-4中，直线导柱A2-5上方连接传送机构2-1，传送机构2-1连接顶升气缸2-2缸杆；所述U型安装板3-1通过移位滑块3-9和移位导轨3-10固定在工作支架上，四个旋转夹紧气缸3-3分别通过旋转夹紧气缸安装板3-2固定于U型安装板3-1上平面，旋转夹紧气缸3-3缸杆头上连接有扣紧块，四个缸盖垫块3-4对称布置在U型安装板3-1上，侧限位气缸3-6通过侧限位气缸安装板3-5安装在U型安装板3-1上缸盖垫块3-4之间，侧限位气缸3-6缸杆头上固定有限位滚轮3-7，移位螺母3-8安装于U型安装板3-1下平面，移位电机3-12固定在工作支架上，移位丝杠3-11两端分别连接移位电机3-12输出轴和移位螺母3-8；所述推进导轨4-1和推进电机4-3固定在工作支架上，推进螺母板4-4下平面固定有推进滑块和推进螺母，推进丝杠4-2两端连接推进电机4-3输出轴和推进螺母，推进导轨4-1与推进滑块形成直线导轨移动副，电机A4-6通过电机A安装板4-5固定于推进螺母板4-4上平面，电机A4-6输出轴连接有小带轮4-7，多对前轴承座4-9和后轴承座4-10固定于推进螺母板4-4上平面，多个转轴4-11通过轴承安装于相应法人前轴承座4-9和后轴承座4-10上，转轴4-11上后轴承座4-10两侧各安装有带轮4-8，小带轮4-7通过皮带连接第一根转轴4-11上后轴承座4-10外侧的带轮4-8，相邻转轴4-11之间前一根转轴4-11上后轴承座4-10内侧的带轮4-8与后一根转轴4-11上后轴承座4-10外侧的带轮4-8通过皮带连接，各转轴4-11均安装有转杆4-12和毛刷A4-13；所述通孔去毛刺装置底座5-1固定在工作支架上，长导轨5-2、推位电机5-5和固定端板5-12与通孔去毛刺装置底座5-1固定连接，前螺母板5-3和后螺母板5-4通过滑块安装于长导轨5-2上，前螺母板5-3和后螺母板5-4底部通过推进螺母和推进丝杠连接推位电机5-5，电机B5-6安装于后螺母板5-4顶部，电机B5-6输出轴安装有小带轮A5-7，大孔毛刷杆5-10和小孔毛刷杆5-11与后螺母板5-4固定连接并通过前螺母板5-3和固定端板5-12支撑，大孔毛刷杆5-10两端分别连接带轮B5-8和大孔毛刷5-14，小孔毛刷杆5-11两端分别连接带轮C5-9和小孔毛刷5-13，带轮B5-8为双轮槽带轮，带轮B5-8通过皮带连接小带轮A5-7和带轮C5-9；所述上面毛刷机构安装板7-1、侧面毛刷机构安装板7-2和运输辊道7-3固定在工作支架上，输入杆7-12和垂直运动传递机构7-11通过轴承座固定安装在上面毛刷机构安装板7-1上，输入杆7-12输入端安装有调节手轮A7-10，输出杆7-13两端分别连接垂直运动传递机构7-11和上面毛刺机构安装下板7-4，上面毛刺机构安装下板7-4通过直线轴承B7-5、直线导杆B7-6和输出杆7-13可作竖直往复运动，上面毛刺机构安装下板7-4上平面安装有电机C7-7，其下平面安装有上表面毛刷机构7-9，电机C7-7与上表面毛刷机构7-9通过带轮传动机构A7-8连接，电机D7-14和带轮传动机构B7-15固定于侧面毛刷机构安装板7-2，两个固定螺母7-19对称安装于侧面毛刷机构安装板7-2两侧，并分别通过右端面带轮传递机构7-16和左端面带轮传递机构7-17与带轮传动机构B7-15连接传动，手轮式调节丝杠7-20安装于固定螺母7-19内，两个手轮式调节丝杠7-20连接有可自由转动带轮，活动带轮连接侧端面毛刷7-18。其中，均匀排列的输送圆辊1-4运送待加工缸盖9匀速进入工位，导向板1-7对缸盖9的运送方向进行限制，停位气缸1-9杆伸出使得输送装置1上缸盖9停止前进；顶升气缸2-2配合直线轴承A2-4和直线导柱A2-5推动传送机构2-1上下运动；移位电机3-12配合移位丝杠3-11和移位螺母3-8推动移位夹紧装置3水平往复移动，侧限位气缸3-6上限位滚轮3-7限制缸盖9上料方向的移动，旋转夹紧气缸3-3控制扣紧块对缸盖9进行夹紧；推进电机4-3配合推进导轨4-1和推进丝杠4-2推动侧孔去毛刺装置4水平往复运动，电机A4-6通过皮带传动组驱动每一根转轴4-11上毛刷A4-13对侧孔9-1进行去毛刺；推位电机5-5配合推进螺母和推进丝杠推动侧端通孔去毛刺装置5水平往复移动，电机B5-6通过皮带传动组驱动大孔毛刷杆5-10和小孔毛刷杆5-11上毛刷对大通孔9-2和小通孔9-3进行去毛刺；上面毛刺机构安装下板7-4通过直线轴承B7-5、直线导杆B7-6和输出杆7-13可作竖直往复运动，电机C7-7通过带轮传动机构A7-8驱动上表面毛刷机构7-9对缸盖9上表面进行去毛刺，电机D7-14通过带轮传动组件驱动侧端面毛刷7-18对缸盖9侧面进行去毛刺，手轮式调节丝杠7-20使得侧端面毛刷7-18作靠近或远离缸盖的水平运动。

自动去缸盖9毛刺时，一个缸盖9通过输送装置1中输送圆辊1-4运送至顶升装置2上，在其未完成侧孔9-1、大通孔9-2和小通孔9-3去毛刺时，停位气缸1-9缸杆伸出阻止下一个缸盖9前进；顶升气缸2-2推动传送机构2-1及缸盖9向上运动，移位电机3-12推动移位夹紧装置3水平往复移动至传送机构2-1正下方，顶升气缸2-2收回传送机构2-1，缸盖9落至移位夹紧装置3上，限位滚轮3-7对缸盖9进行定位，旋转夹紧气缸3-3旋转扣紧块并向下压紧缸盖9，移位电机3-12拉回移位夹紧装置3至孔用去毛刺工位；推进电机4-3推动侧孔去毛刺装置4使得毛刷A4-13插入侧孔9-1，电机A4-6驱动每一根转轴4-11上毛刷A4-13对侧孔9-1进行去毛刺，推位电机5-5推动侧端通孔去毛刺装置5使得大孔毛刷5-14和小孔毛刷5-13分别插入大通孔9-2和小通孔9-3，电机B5-6驱动大孔毛刷杆5-10和小孔毛刷杆5-11上毛刷对大通孔9-2和小通孔9-3进行去毛刺，完成去毛刺后收回各自的毛刷，毛刺屑通过排屑装置6排出；移位电机3-12推动移位夹紧装置3水平往复移动至传送机构2-1正上方，旋转夹紧气缸3-3旋转扣紧块松开缸盖9，顶升气缸2-2推动传送机构2-1上行顶出缸盖9，移位电机3-12拉回移位夹紧装置3，顶升气缸2-2再收回传送机构2-1和缸盖9，并将缸盖9送至表面去毛刺装置7，停位气缸1-9缸杆收回，下一个缸盖9进入顶升装置2；转动调节手轮A7-10使得上面毛刺机构安装下板7-4向下运动，电机C7-7驱动上表面毛刷机构7-9对缸盖9上表面进行去毛刺，转动手轮式调节丝杠7-20使得侧端面毛刷7-18作靠近缸盖9，电机D7-14驱动侧端面毛刷7-18对缸盖9侧面进行去毛刺，完成去毛刺的缸盖9从运输辊道7-3离开系统；去毛刺过程中，冷却装置8为整个系统提供冷却液。以此往复循环加工，快捷高效。

Claims (7)

1.一种发动机缸盖去毛刺专机，包括输送装置(1)、顶升装置(2)、移位夹紧装置(3)、侧孔去毛刺装置(4)、侧端通孔去毛刺装置(5)、排屑装置(6)、表面去毛刺装置(7)、冷却装置(8)和缸盖(9)；所述输送装置(1)包括输送机架(1-1)、输送上板(1-2)、输送侧板(1-3)、输送圆辊(1-4)、输送链条(1-5)、支撑杆(1-6)、导向板(1-7)、停位气缸安装板(1-8)、停位气缸(1-9)；所述顶升装置(2)包括传送机构(2-1)、顶升气缸(2-2)、顶升下板(2-3)、直线轴承A(2-4)、直线导柱A(2-5)；所述移位夹紧装置(3)包括U型安装板(3-1)、旋转夹紧气缸安装板(3-2)、旋转夹紧气缸(3-3)、缸盖垫块(3-4)、侧限位气缸安装板(3-5)、侧限位气缸(3-6)、限位滚轮(3-7)、移位螺母(3-8)、移位滑块(3-9)、移位导轨(3-10)、移位丝杠(3-11)、移位电机(3-12)；所述侧孔去毛刺装置(4)包括推进导轨(4-1)、推进丝杠(4-2)、推进电机(4-3)、推进螺母板(4-4)、电机A安装板(4-5)、电机A(4-6)、小带轮(4-7)、带轮(4-8)、前轴承座(4-9)、后轴承座(4-10)、转轴(4-11)、转杆(4-12)、毛刷A(4-13)；所述侧端通孔去毛刺装置(5)包括通孔去毛刺装置底座(5-1)、长导轨(5-2)、前螺母板(5-3)、后螺母板(5-4)、推位电机(5-5)、电机B(5-6)、小带轮A(5-7)、带轮B(5-8)、带轮C(5-9)、大孔毛刷杆(5-10)、小孔毛刷杆(5-11)、固定端板(5-12)、小孔毛刷(5-13)、大孔毛刷(5-14)；所述表面去毛刺装置(7)包括上面毛刷机构安装板(7-1)、侧面毛刷机构安装板(7-2)、运输辊道(7-3)、上面毛刺机构安装下板(7-4)、直线轴承B(7-5)、直线导杆B(7-6)、电机C(7-7)、带轮传动机构A(7-8)、上表面毛刷机构(7-9)、调节手轮A(7-10)、垂直运动传递机构(7-11)、输入杆(7-12)、输出杆(7-13)、电机D(7-14)、带轮传动机构B(7-15)、右端面带轮传递机构(7-16)、左端面带轮传递机构(7-17)、侧端面毛刷(7-18)、固定螺母(7-19)、手轮式调节丝杠(7-20)。

2.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于：所述输送机架(1-1)固定在地面上，输送上板(1-2)固定于输送机架(1-1)上，输送上板(1-2)上两侧固定有两块输送侧板(1-3)，多个输送圆辊(1-4)均匀安装在输送侧板(1-3)之间，输送链条(1-5)连接相邻的两个输送圆辊(1-4)上的链轮，进料口处的输送圆辊(1-4)连接电机进行驱动，每两个输送圆辊(1-4)之间设有一个支撑杆(1-6)，支撑杆(1-6)固定于输送上板(1-2)上，支撑杆(1-6)上固定有导向板(1-7)，停位气缸安装板(1-8)与两块输送侧板(1-3)固定连接，停位气缸安装板(1-8)安装有停位气缸(1-9)；其中，均匀排列的输送圆辊(1-4)运送待加工缸盖(9)匀速进入工位，导向板(1-7)对缸盖(9)的运送方向进行限制，停位气缸(1-9)杆伸出使得输送装置(1)上缸盖(9)停止前进。

3.根据权利要求1所述的顶升装置(2)，其特征在于：所述顶升下板(2-3)固定在工作支架上，顶升下板(2-3)上安装有顶升气缸(2-2)，并在顶升下板(2-3)角落均匀固定有多个直线轴承A(2-4)，直线导柱A(2-5)相应的安装在直线轴承A(2-4)中，直线导柱A(2-5)上方连接传送机构(2-1)，传送机构(2-1)连接顶升气缸(2-2)缸杆；其中，顶升气缸(2-2)配合直线轴承A(2-4)和直线导柱A(2-5)推动传送机构(2-1)上下运动。

4.根据权利要求1所述的移位夹紧装置(3)，其特征在于：所述U型安装板(3-1)通过移位滑块(3-9)和移位导轨(3-10)固定在工作支架上，四个旋转夹紧气缸(3-3)分别通过旋转夹紧气缸安装板(3-2)固定于U型安装板(3-1)上平面，旋转夹紧气缸(3-3)缸杆头上连接有扣紧块，四个缸盖垫块(3-4)对称布置在U型安装板(3-1)上，侧限位气缸(3-6)通过侧限位气缸安装板(3-5)安装在U型安装板(3-1)上缸盖垫块(3-4)之间，侧限位气缸(3-6)缸杆头上固定有限位滚轮(3-7)，移位螺母(3-8)安装于U型安装板(3-1)下平面，移位电机(3-12)固定在工作支架上，移位丝杠(3-11)两端分别连接移位电机(3-12)输出轴和移位螺母(3-8)；其中，移位电机(3-12)配合移位丝杠(3-11)和移位螺母(3-8)推动移位夹紧装置(3)水平往复移动，侧限位气缸(3-6)上限位滚轮(3-7)限制缸盖(9)上料方向的移动，旋转夹紧气缸(3-3)控制扣紧块对缸盖(9)进行夹紧。

5.根据权利要求1所述的侧孔去毛刺装置(4)，其特征在于：所述推进导轨(4-1)和推进电机(4-3)固定在工作支架上，推进螺母板(4-4)下平面固定有推进滑块和推进螺母，推进丝杠(4-2)两端连接推进电机(4-3)输出轴和推进螺母，推进导轨(4-1)与推进滑块形成直线导轨移动副，电机A(4-6)通过电机A安装板(4-5)固定于推进螺母板(4-4)上平面，电机A(4-6)输出轴连接有小带轮(4-7)，多对前轴承座(4-9)和后轴承座(4-10)固定于推进螺母板(4-4)上平面，多个转轴(4-11)通过轴承安装于相应法人前轴承座(4-9)和后轴承座(4-10)上，转轴(4-11)上后轴承座(4-10)两侧各安装有带轮(4-8)，小带轮(4-7)通过皮带连接第一根转轴(4-11)上后轴承座(4-10)外侧的带轮(4-8)，相邻转轴(4-11)之间前一根转轴(4-11)上后轴承座(4-10)内侧的带轮(4-8)与后一根转轴(4-11)上后轴承座(4-10)外侧的带轮(4-8)通过皮带连接，各转轴(4-11)均安装有转杆(4-12)和毛刷A(4-13)；其中，推进电机(4-3)配合推进导轨(4-1)和推进丝杠(4-2)推动侧孔去毛刺装置(4)水平往复运动，电机A(4-6)通过皮带传动组驱动每一根转轴(4-11)上毛刷A(4-13)对侧孔(9-1)进行去毛刺。

6.根据权利要求1所述的侧端通孔去毛刺装置(5)，其特征在于：所述通孔去毛刺装置底座(5-1)固定在工作支架上，长导轨(5-2)、推位电机(5-5)和固定端板(5-12)与通孔去毛刺装置底座(5-1)固定连接，前螺母板(5-3)和后螺母板(5-4)通过滑块安装于长导轨(5-2)上，前螺母板(5-3)和后螺母板(5-4)底部通过推进螺母和推进丝杠连接推位电机(5-5)，电机B(5-6)安装于后螺母板(5-4)顶部，电机B(5-6)输出轴安装有小带轮A(5-7)，大孔毛刷杆(5-10)和小孔毛刷杆(5-11)与后螺母板(5-4)固定连接并通过前螺母板(5-3)和固定端板(5-12)支撑，大孔毛刷杆(5-10)两端分别连接带轮B(5-8)和大孔毛刷(5-14)，小孔毛刷杆(5-11)两端分别连接带轮C(5-9)和小孔毛刷(5-13)，带轮B(5-8)为双轮槽带轮，带轮B(5-8)通过皮带连接小带轮A(5-7)和带轮C(5-9)；其中，推位电机(5-5)配合推进螺母和推进丝杠推动侧端通孔去毛刺装置(5)水平往复移动，电机B(5-6)通过皮带传动组驱动大孔毛刷杆(5-10)和小孔毛刷杆(5-11)上毛刷对大通孔(9-2)和小通孔(9-3)进行去毛刺。

7.根据权利要求1所述的表面去毛刺装置(7)，其特征在于：所述上面毛刷机构安装板(7-1)、侧面毛刷机构安装板(7-2)和运输辊道(7-3)固定在工作支架上，输入杆(7-12)和垂直运动传递机构(7-11)通过轴承座固定安装在上面毛刷机构安装板(7-1)上，输入杆(7-12)输入端安装有调节手轮A(7-10)，输出杆(7-13)两端分别连接垂直运动传递机构(7-11)和上面毛刺机构安装下板(7-4)，上面毛刺机构安装下板(7-4)通过直线轴承B(7-5)、直线导杆B(7-6)和输出杆(7-13)可作竖直往复运动，上面毛刺机构安装下板(7-4)上平面安装有电机C(7-7)，其下平面安装有上表面毛刷机构(7-9)，电机C(7-7)与上表面毛刷机构(7-9)通过带轮传动机构A(7-8)连接，电机D(7-14)和带轮传动机构B(7-15)固定于侧面毛刷机构安装板(7-2)，两个固定螺母(7-19)对称安装于侧面毛刷机构安装板(7-2)两侧，并分别通过右端面带轮传递机构(7-16)和左端面带轮传递机构(7-17)与带轮传动机构B(7-15)连接传动，手轮式调节丝杠(7-20)安装于固定螺母(7-19)内，两个手轮式调节丝杠(7-20)连接有可自由转动带轮，活动带轮连接侧端面毛刷(7-18)；其中，上面毛刺机构安装下板(7-4)通过直线轴承B(7-5)、直线导杆B(7-6)和输出杆(7-13)可作竖直往复运动，电机C(7-7)通过带轮传动机构A(7-8)驱动上表面毛刷机构(7-9)对缸盖(9)上表面进行去毛刺，电机D(7-14)通过带轮传动组件驱动侧端面毛刷(7-18)对缸盖(9)侧面进行去毛刺，手轮式调节丝杠(7-20)使得侧端面毛刷(7-18)作靠近或远离缸盖的水平运动。