CN210100670U - 一种吸塑自动折边机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸塑自动折边机的上料装置，该上料装置的储料腔设置在机架上，上料装置还包括有能带动整叠吸塑外壳上下移动的升降组件、限制整叠吸塑外壳上移的最高点的弹性限位件、用于将最上层吸塑外壳从整叠吸塑外壳剥离的吹气孔以及将剥离后吸塑外壳由储料腔运送至出料端的抓取机构，升降组件可以根据整叠吸塑外壳的整体厚度做上下调整，这样就能确保无论多厚的整叠吸塑外壳，其最上层吸塑外壳始终保持在适合抓取的高度上，而储料腔内弹性限位件和吹气孔的配合可以保证将整叠吸塑外壳中最上层的吸塑外壳精准的剥离，通过抓取机构的配合，最终实现了将整叠吸塑外壳分离形成单个吸塑外壳的上料动作，方便后续加工。

Description

一种吸塑自动折边机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及吸塑外壳折边技术领域，尤其涉及一种吸塑自动折边机的上料装置。

背景技术

现有的小商品在出售时很多时候是采用吊挂的方式来展示销售，通常在展示架上安装有金属挂条，带有外包装的小商品依次挂在金属挂条上，形成一个个井然有序的商品展示序列，这种小商品的包装一般分成吸塑壳和纸板两部分，在吸塑壳上设置有与商品相适配的造型，且吸塑壳三边做折边处理，纸板就插设在三边弯折后形成的缝隙中，并在端部用订书机或者胶水密封，这样就将商品包装在了吸塑壳和纸板中间。上述吸塑壳的折边是通过专门的机器实现的，如专利号为CN201820502000.5的中国实用新型专利就公开了《一种吸塑包装的折边设备》，该设备包括前加热板、侧加热板和下模座，工作时，前加热板和侧加热板下压，将放置在下模座上吸塑包装壳的边部下压并加热，形成一个90°的折角。

上述的折边设备虽然能实现吸塑壳的折边，但是需要人工将整叠的吸塑外壳分开成单个的吸塑外壳，并将单个的待折边吸塑壳放入折边设备上，这种手工分离整叠吸塑外壳的方式一方面效率十分的低下，另一方面，一旦整叠吸塑外壳受到外力挤压，相邻两个吸塑外壳相互层叠的就会较为紧密，人手工取下就会变得非常困难，用猛力强取，很容易造成待折边的吸塑外壳损伤，产生报废品，同时，人手工的分离方式会在吸塑外壳留下汗渍等其他污渍，对吸塑外壳内的包装产品造成污染。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能自动分离整叠吸塑外壳以形成单个吸塑外壳的吸塑自动折边机的上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸塑自动折边机的上料装置，包括机架和设置在机架上并用来盛放整叠吸塑外壳的储料腔，还包括有能带动整叠吸塑外壳上下移动的升降组件、限制整叠吸塑外壳上移的最高点的弹性限位件、用于将最上层吸塑外壳从整叠吸塑外壳剥离的吹气孔以及将剥离后吸塑外壳由储料腔运送至出料端的抓取机构，所述升降组件设置在储料腔的底部，所述弹性限位件和吹气孔均设置在储料腔内，所述抓取机构位于储料腔的上方并能沿吸塑外壳运料方向来回移动。

为了保证弹性限位件对整叠吸塑外壳的限位，便于升降机构根据整叠吸塑外壳的厚度调整上下的位置，所述弹性限位件设置在储料腔内侧壁上并向储料腔内延伸，在升降组件将整叠吸塑外壳移送至最高点的状态下，所述弹性限位件与最上层的吸塑外壳相抵。

为了保证准确分离整叠吸塑外壳中最上层的吸塑外壳，以便于每次对单个吸塑外壳进行折边，所述吹气孔的高度低于弹性限位件的高度，并且，所述吹气孔与最上层吸塑外壳和次上层吸塑外壳之间的空隙对应设置。

为了保证最上层吸塑外壳和次上层吸塑外壳均匀分离，所述吹气孔有多个，多个所述吹气孔沿储料腔的周向间隔布置。

为了实现吹气孔的正常运转，所述储料腔的上部设置有用来连接外接气泵的进气孔，所述进气孔与吹气孔相连通。

为了方便调整整叠吸塑外壳的位置以方便抓取机构抓取，所述升降组件包括用来盛放整叠吸塑外壳的升降台和与升降台驱动连接的驱动装置，所述升降台设置在储料腔内，所述驱动装置设置在机架上，在驱动装置的驱动下，所述升降台能在储料腔内上下移动。

为了方便对升降台的维护，所述升降台包括第一支撑板和至少两个第二支撑板，所述第一支撑板沿机架的长度方向延伸设置，各个所述第二支撑板均沿机架的宽度方向延伸并间隔设置在第一支撑板上，所述储料腔的侧壁上间隔开设有供各自对应的第二支撑板穿过的通槽。

为了实现升降台的上下移动，所述第一支撑板的端部设置有连接件，所述驱动装置的输出轴上连接有与连接件驱动配合的丝杆，所述连接件上对应开设有与丝杆螺纹啮合的螺纹孔。

为了保证对吸塑外壳能抓取牢固，所述抓取机构包括支撑架、活动架和用来吸取吸塑外壳的吸气管，所述支撑架设置在机架上并能沿吸塑外壳的运料方向来回移动，所述活动架能上下移动的设置在支撑架上，所述吸气管设置在活动架的底部。

为了保证在抓取过程中不会损坏吸塑外壳，所述吸气管底部设置有防止吸塑外壳划伤的柔性吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该吸塑自动折边机的上料装置中，升降组件可以根据整叠吸塑外壳的整体厚度做上下调整，这样就能确保无论多厚的整叠吸塑外壳，其最上层吸塑外壳始终保持在适合抓取的高度上，而弹性限位件和吹气孔的配合可以保证将整叠吸塑外壳中最上层的吸塑外壳精准的剥离，通过抓取机构的配合，最终实现了将整叠吸塑外壳分离形成单个吸塑外壳的上料动作，方便后续加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例中上料装置的整体结构示意图；

图2为图1偏转第一个角度的结构示意图；

图3为图1偏转第二个角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中升降台的整体及结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中的上料装置是用来向后续加工流程供料的，吸塑外壳在进入上料装置前手动归拢成整叠，然后经上料装置后被分开为单个吸塑外壳。该吸塑自动折边机的上料装置包括机架200和设置在机架200上并用来盛放整叠吸塑外壳的储料腔100，在本实施例中，该储料腔100并不是严格意义上的空腔，为了方便手动放置整叠吸塑外壳，该储料腔100的一侧开口，该上料装置还包括有升降组件2、弹性限位件1、吹气孔103和抓取机构5，上述的升降组件2设置在储料腔100的底部，升降组件2可以根据整叠吸塑外壳的整体厚度来做上下调整，这样就能确保无论多厚的整叠吸塑外壳，其最上层吸塑外壳始终保持在适合抓取的高度上。

在本实施例中，升降组件2包括用来盛放整叠吸塑外壳的升降台21和与升降台21驱动连接的驱动装置22，上述的升降台21设置在储料腔100内，驱动装置22设置在机架200上，在驱动装置22的驱动下，升降台21能在储料腔100内上下移动，其中，升降台21包括第一支撑板211和至少两个第二支撑板212，第一支撑板211沿机架200的长度方向延伸设置，各个第二支撑板212均沿机架200的宽度方向延伸并间隔设置在第一支撑板211上，储料腔100的侧壁上间隔开设有供各自对应的第二支撑板212穿过的通槽101，这样升降台21的分体式设计，可以保证在兼顾稳定性的同时，在出现升降故障时单独的对问题部件进行维修更换，不必将整个升降台21取下，同时，在第一支撑板211的端部设置有连接件213，驱动装置22的输出轴上连接有与连接件213驱动配合的丝杆214，连接件213上对应开设有与丝杆214螺纹啮合的螺纹孔215。

在本实施例中，上述的弹性限位件1设置在储料腔100内侧壁上并向储料腔100内延伸，该弹性限位件1具体为设置在上述通槽101顶部的弹性挡板，由于弹性限位件1向储料腔100内延伸，因此整叠吸塑外壳上升时，最上层的吸塑外壳会与弹性限位件1相抵，这样一方面保证了整叠吸塑外壳不会过高，同时也抵消了升降时的刚性作用力，保证吸塑外壳不会因此受到损伤。

在本实施例中，上述的吹气孔103就设置在储料腔100内，该吹气孔103的作用在于将最上层的吸塑外壳从整叠吸塑外壳上剥离，以保证每次弯折的都是单个的吸塑外壳，在储料腔100的上部设置有用来连接外接气泵的进气孔102，进气孔102与吹气孔103相连通。相邻两个吸塑外壳之间叠放的并不是极其紧密，在最上层吸塑外壳和次上层吸塑外壳之间形成有空隙，为了保证剥离的精度，吹气孔103的高度低于弹性限位件1并与空隙对应设置，这样最上层的吸塑外壳与弹性限位件1相抵之后，吹气孔103就会向空隙中吹气，以将最上层的吸塑外壳吹起，实际上，为了保证剥离时最上层的吸塑外壳能更加顺利的从整叠吸塑外壳上脱离，上述的吹气孔103有多个，多个吹气孔103沿储料腔100的周向间隔布置。

本实施例中的抓取机构5位于储料腔100的上方并能沿吸塑外壳运料方向来回移动用来将剥离后吸塑外壳由储料腔100运送至出料端，具体而言，抓取机构5包括支撑架51、活动架52和用来吸取吸塑外壳的吸气管53，支撑架51设置在机架200上并能沿吸塑外壳的运料方向来回移动，活动架52能上下移动的设置在支撑架51上，吸气管53设置在活动架52的底部，在吸气管53底部设置有防止吸塑外壳划伤的柔性吸盘531，当吹气孔103吹气将最上层的吸塑外壳从整叠吸塑外壳上剥离后，支撑架51移动到剥离后的单个吸塑外壳的上方，活动架52下移至吸气管53的柔性吸盘531与单个吸塑外壳的两边接触，此时外接气泵工作，空气经柔性吸盘531和吸气管53流走，柔性吸盘531内形成负压将单个吸塑外壳牢牢吸住，随后活动架52带着吸塑外壳上移，支撑架51移动至出料位，活动架52重新下移，外接气泵停止工作，柔性吸盘531内气压恢复，吸塑外壳被放置在了上料装置的出料端，至此，一次上料动作完成，重复该上料动作即可实现不断的将整叠的吸塑外壳剥离成单个的吸塑外壳，并将剥离后的单个吸塑外壳输送至出料端。

Claims (10)

1.一种吸塑自动折边机的上料装置，包括机架(200)和设置在机架(200)上并用来盛放整叠吸塑外壳的储料腔(100)，其特征在于：还包括有能带动整叠吸塑外壳上下移动的升降组件(2)、与最上层吸塑外壳相抵以限制升降组件上移高度的弹性限位件(1)、用于将最上层吸塑外壳从整叠吸塑外壳剥离的吹气孔(103)以及将剥离后吸塑外壳由储料腔(100)运送至出料端的抓取机构(5)，所述升降组件(2)设置在储料腔(100)的底部，所述弹性限位件(1)和吹气孔(103)均设置在储料腔(100)内，所述抓取机构(5)位于储料腔(100)的上方并能沿吸塑外壳运料方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述弹性限位件(1)设置在储料腔(100)内侧壁上并向储料腔(100)内延伸，在升降组件(2)将整叠吸塑外壳移送至最高点的状态下，所述弹性限位件(1)与最上层的吸塑外壳相抵。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述吹气孔(103)的高度低于弹性限位件(1)的高度，并且，所述吹气孔(103)与最上层吸塑外壳和次上层吸塑外壳之间的空隙对应设置。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述吹气孔(103)有多个，多个所述吹气孔(103)沿储料腔(100)的周向间隔布置。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述储料腔(100)的上部设置有用来连接外接气泵的进气孔(102)，所述进气孔(102)与吹气孔(103)相连通。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括用来盛放整叠吸塑外壳的升降台(21)和与升降台(21)驱动连接的驱动装置(22)，所述升降台(21)设置在储料腔(100)内，所述驱动装置(22)设置在机架(200)上，在驱动装置(22)的驱动下，所述升降台(21)能在储料腔(100)内上下移动。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述升降台(21)包括第一支撑板(211)和至少两个第二支撑板(212)，所述第一支撑板(211)沿机架(200)的长度方向延伸设置，各个所述第二支撑板(212)均沿机架(200)的宽度方向延伸并间隔设置在第一支撑板(211)上，所述储料腔(100)的侧壁上间隔开设有供各自对应的第二支撑板(212)穿过的通槽(101)。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于：所述第一支撑板(211)的端部设置有连接件(213)，所述驱动装置(22)的输出轴上连接有与连接件(213)驱动配合的丝杆(214)，所述连接件(213)上对应开设有与丝杆(214)螺纹啮合的螺纹孔(215)。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的上料装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括支撑架(51)、活动架(52)和用来吸取吸塑外壳的吸气管(53)，所述支撑架(51)设置在机架(200)上并能沿吸塑外壳的运料方向来回移动，所述活动架(52)能上下移动的设置在支撑架(51)上，所述吸气管(53)设置在活动架(52)的底部。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：所述吸气管(53)底部设置有防止吸塑外壳划伤的柔性吸盘(531)。

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