CN117699115A - 打包机自动加护纸装置及打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打包机自动加护纸装置及打包机，属于包装技术领域。打包机自动加护纸装置包括：护纸上料组件，包括：料仓组件和推纸组件，料仓组件具有储料室；推纸组件包括料盘、推纸组件以及第一驱动组件，其中，料盘具有开口朝上的凹槽；推纸组件用于在料盘伸出时将堆叠中最下面的护纸与倒数第二张护纸分离；第一驱动组件用于驱动料盘的伸缩移动；以及护纸输送机构，包括护纸抓取机构和第二驱动组件，其中，护纸抓取机构能够在上料位置与放料位置之间往返移动，第二驱动组件用于驱动护纸抓取机构在上料位置与放料位置之间的移动。该打包机自动加护纸装置能够改善对不规则物品的打包效果，并且能够降低护纸材料的使用成本。

Description

打包机自动加护纸装置及打包机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种打包机自动加护纸装置及打包机。

背景技术

随着自动化打包技术的不断发展与应用，具备自动打包功能的打包机在工业生产中的应用日益广泛。在打包过程中，常用护角配合捆扎带以增强打包稳定性。护角通常具有特定的长度、宽度和厚度，并折成一定角度，材质可以是纸质、塑料或其他材料。护角的主要作用是分散捆扎带对包装棱角的压力，防止包装变形和层间错位，从而保护产品和维持包装的整体形状。

然而，现有技术中的护角通常固定成特定角度，对于形状不规则或角度不标准的物品，护角不能有效贴合，从而影响打包效果。此外，为了维持特定的角度，护角所用纸板需要较厚并预先折弯，这增加了成本。

发明内容

鉴于现有技术中护角对于棱边处不平整或角度不规范物品打包效果差和成本较高的问题，本发明提供一种打包机自动加护纸装置及打包机，该装置旨在改善对不规则物品的打包效果，并且能够降低护纸材料的使用成本。

一种打包机自动加护纸装置，包括：

护纸上料组件，包括：料仓组件和推纸组件，所述料仓组件具有用于容纳上下堆叠的护纸的储料室，储料室具有下端开口和位于下端开口一侧的出料口；所述推纸组件包括料盘、推动件、支撑件以及第一驱动组件，其中，所述料盘位于所述料仓组件的下方，且能够沿第一方向在接料位置与上料位置之间伸缩运动，所述料盘具有开口朝上的凹槽，该凹槽的底面与所述出料口的顶壁之间的距离被设置为仅允许一张护纸通过，该凹槽在接料位置时与所述储料室下端开口相对，而在上料位置时位于所述储料室之外；所述推动件位于所述凹槽的后侧，所述推动件的顶面高于所述凹槽的底面，且两者的高度差小于或等于护纸厚度；所述支撑件的顶面位于所述推动件的后侧，且高于所述推动件的顶面，其与所述凹槽底面之间的高度差小于2倍护纸厚度；所述第一驱动组件用于驱动所述料盘、所述推动件和所述支撑件的伸缩移动；以及

护纸输送机构，包括护纸抓取机构和第二驱动组件，其中，所述护纸抓取机构能够在上料位置与放料位置之间往返移动，所述护纸抓取机构包括至少一个吸附组件，所述第二驱动组件用于驱动所述护纸抓取机构在上料位置与放料位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述支撑件的前端设有导向斜面，该导向斜面用于在所述料盘从接料位置向上料位置移动时将堆叠中倒数第二张护纸引导至所述支撑件顶面。

在其中一个实施例中，所述推纸组件还包括齿条，所述齿条设置在所述凹槽的底部，且该齿条的齿尖高于所述凹槽底面且低于所述推动件顶面。

在其中一个实施例中，所述料盘的后端设有开口朝后的U形缺口，所述齿条和所述推动件均位于所述U形缺口内，且沿前后顺序布置。

在其中一个实施例中，所述推纸组件具有两根支撑件，两根支撑件分列在所述推动件的两侧。

在其中一个实施例中，所述两根支撑件前端的相对面上设有矩形缺口，所述推动件的两端分别位于两根支撑件的矩形缺口内。

在其中一个实施例中，所述推纸组件包括底座，所述料盘、所述推动件和所述支撑件均安装在所述底座上，所述第一驱动组件与所述底座相连。

在其中一个实施例中，所述料仓组件包括料仓和挡板，该料仓设有所述储料室和位于该储料室下端开口一次的侧开口，所述挡板上设有所述出料口，所述挡板安装在所述侧开口处，且能够上下调节高度。

在其中一个实施例中，所述料仓组件还包括压板，该压板位于储料室内，且能够上下自由移动。

本发明提供的一种打包机，包括龙门架、横梁和捆扎机头组件，所述横梁的两端安装在所述龙门架上且能够被驱动上下升降运动，所述捆扎机头组件安装在所述横梁，还包括上述打包机自动加护纸装置，所述自动加护纸装置安装在横梁上。

上述的打包机自动加护纸装置具有以下有益效果：

1、适应性强：本发明中的自动加护纸装置不需要预折弯的护角，能够适应各种形状和尺寸的物品，包括那些角度不规则或不标准的物品，适用范围广泛。

2、成本节约：相对于需要特定角度和较厚纸板的传统护角，本发明中的护纸使用更灵活，可以使用各种厚度和材质的纸张，无需预先折弯处理，从而降低了材料和加工成本。

3、高效分离：推纸组件能够实现护纸的有效分离，减少纸张粘连的问题，提高操作效率。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的一种打包机机头组件的立体结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中的推纸组件的料盘处于上料位置的立体结构示意图；

图3为图2在A处的局部放大图；

图4为图2的分解示意图；

图5为图2的左视图；

图6为图5沿A-A方向的剖面示意图；

图7为图6在B处的结构放大示意图；

图8为本发明其中一个实施例中的推纸组件的料盘处于接料位置的立体结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中的护纸移动组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、自动加护纸装置；

10、护纸上料组件；

11、料仓组件；

111、料仓；111a、储料室；111b、出料口；

112、挡板；112a、条形孔；

113、压板；

114、调节螺栓；

12、推纸组件；

121、料盘；121a、凹槽；121b、凹槽的底面；121c、U形缺口；

122、推动件；122a、推动件的顶面；

123、支撑件；123a、支撑件的顶面；123b、导向斜面；123c、矩形缺口；

124、齿条；

125、安装块；

126、底座；

129、电缸；

13、连接组件；

131、竖板；

132、横板；

14、护纸传感器；

15、第一驱动组件；

151、外壳；

152、电缸；

16、位置传感器；

20、护纸移动组件；

21、护纸抓取机构；

211、吸附组件；

211a、安装座；211b、吸嘴；

212、升降机构；

212a、升降气缸；

213、抽真空装置；

22、第二驱动组件；

30、横梁；

200、捆扎机头组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本发明的一部分实施例，本发明还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

在本文中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本发明请求保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参见图1，本发明其中一个实施例中的打包机自动加护纸装置100包括护纸上料组件10和护纸移动组件20。

护纸上料组件

此组件主要用于容纳和分离用于护角的护纸。如图2-图8所示，护纸上料组件10包括料仓组件11和推纸组件12，其中，料仓组件11用于容纳上下堆叠的护纸，为了方便描述，以下定义堆叠中位于最下面的一张护纸为“最下面的护纸”，与最下面的护纸紧邻的上一张护纸为“倒数第二张护纸”。料仓组件11具有用于容纳上下堆叠的护纸的储料室，储料室具有下端开口和位于下端开口一侧的出料口111b。

在一个实施例中，料仓组件11包括料仓111和挡板112，料仓111具有沿竖直方向延伸的横截面为矩形的储料室111a，储料室111a具有上端开口、下端开口以及位于下端开口一侧的侧开口（图中未示出）。作为示例，料仓111通过一板材折弯形成，料仓111的壁上开设有若干窗口，以减少用料，节约成本。挡板112上形成倒“U”形出料口111b，挡板112安装在储料室111a的侧开口处，且能够上下调节高度。优选地，挡板112的两端设有沿竖直方向延伸的条形孔112a，调节螺栓114穿过条形孔112a旋入料仓111的下端。通过调节挡板112的上下高度，可以调节出料口111b的高度。这种设计允许用户根据不同厚度的护纸进行调节，有效解决了由于护纸厚度误差可能引起的送纸问题。

优选地，料仓组件11还包括压板113，压板113位于储料室111a内，且可以自由升降。压板113用于在护纸上施加压力，增加护纸的平整度，便于后续的分离和移动。

推纸组件12设置在料仓组件11的下方，用于将护纸从位于储料室111a内的接料位置输送至上料位置。作为示例，推纸组件12包括料盘121、推动件122、支撑件123以及第一驱动组件15，料盘121位于料仓组件11的下方，且能够沿出料口111b方向在接料位置（图8所示位置）与上料位置（图2所示位置）之间伸缩运动。料盘121具有与护纸相适配的开口朝上的凹槽121a，凹槽121a在接料位置时与储料室111a下端开口相对，在上料位置时位于储料室111a之外，方便护纸移动组件20抓取护纸。

推动件122位于凹槽121a的后侧（即沿料盘121从接料位置向上料位置移动方向的后侧），且推动件的顶面122a高于凹槽121a的底面121b，且两者的高度差小于或等于护纸的厚度。推动件122用于在料盘121伸出时将最下面的护纸推出，实现最下面的护纸与倒数第二张护纸之间分离。

支撑件123为沿料盘伸缩方向延伸的长条形，支撑件123的顶面位于推动件122的后侧（即沿料盘121从接料位置向上料位置移动方向的后侧），且支撑件123的顶面123a高于推动件122的顶面122a，且支撑件123的顶面123a距离凹槽的底面121b的高度大于护纸的厚度。由于护纸的面积较大，且受到的压力比较大，最下面的护纸与倒数第二张护纸之间的摩擦阻力大，由于支撑件123的顶面高度高于推动件122的顶面122a，料盘121伸出时支撑件123可以实现最下面的护纸与倒数第二张护纸分离，从而减小最下面的护纸与倒数第二张护纸分离之间的接触面积，降低摩擦，实现最下面的护纸与倒数第二张护纸分离的作用，提高操作效率。

优选地，支撑件123的前端设有导向斜面123b，导向斜面123b有利于顺利将倒数第二张护纸引导至支撑件123上，使得护纸分离更加顺畅，减少了护纸移动时的阻力，提高了分离效率。优选地，支撑件123的前端面位于推动件122的前端面之后。

优选地，推纸组件12具有两根支撑件123，两根支撑件123分列在推动件122的两侧，两根支撑件123的相对面上设有矩形缺口123c，推动件122的两端分别位于两根支撑件123的矩形缺口123c内。双支撑件结构提高了护纸的分离效率，矩形缺口的设计使得推动件动作更加精准，从而提高了整个装置的可靠性和效率。

优选地，推纸组件12还包括至少一条齿条124，齿条124位于凹槽121a的底部且齿条124的齿尖高度大于凹槽121a底面的高度。齿条124上的齿卡入最下面的护纸的底面，增大最下面的护纸与料盘121之间的结合力，以顺利将最下面的护纸分离。

优选地，料盘121沿其伸出方向的后端设有U形缺口121c，U形缺口121c内设有安装块125，齿条124和推动件122分别安装在安装块125的前后两侧。U形缺口的设计使得齿条和推动件的布置更为合理，确保了护纸的顺利分离和传输，提升了设备的整体性能。

优选地，推纸组件12还包括沿料盘121伸出方向延伸的底座126，料盘121、安装块125和支撑件123均安装在底座126上。底座的使用为各组件提供了稳固的支撑，电缸作为驱动装置提高了运动的稳定性和响应速度。

第一驱动组件15用于驱动底座126伸缩运动。作为示例，第一驱动组件15包括外壳151和电缸152，外壳151通过连接组件13与料仓的下端相连，电缸152固定在外壳151内，电缸152的滑块与底座126相连。

作为示例的连接组件13包括沿竖直方向延伸的竖板131和沿水平方向延伸的横板132，竖板131的下端与横板132的一端相连形成一“L”形结构，竖板131与料仓111的下端相连，横板132与外壳151相连。

在一个实施例中，护纸上料组件10还包括护纸传感器14，护纸传感器14设置在料仓111的一侧，用于检测料仓111中是否有护纸。

在一个实施例中，护纸上料组件10还包括位置传感器16，用于检测料盘121伸出的位置是否到位。

护纸移动组件

参考图9，护纸移动组件20包括护纸抓取机构21和第二驱动组件22，护纸抓取机构21能够在上料位置和放料位置之间往返移动，护纸抓取机构21负责从位于上料位置的料盘121上取下护纸。

在一个实施例中，护纸抓取机构21包括吸附组件211、用于向吸附组件211输送负压的抽真空装置213以及带动吸附组件211上下升降运动的升降机构212。作为示例，吸附组件211包括安装座211a和安装座211a上的至少两个吸嘴211b。升降机构212包括升降气缸212a，该升降机构212的伸缩杆竖直向下，且与所述安装座211a连接。

第二驱动组件22用于驱动护纸抓取机构21在上料位置与放料位置之间移动。第二驱动组件22的输出端与安装座211a。作为示例，第二驱动组件22为直线模组。

打包机

参考图1所示，本发明另一个实施例中，公开了一种打包机，包括龙门架（图中未示出）、横梁30、捆扎机头组件200和上述实施例中的自动加护纸装置100，横梁30的两端安装在龙门架上且能够被驱动上下升降运动，捆扎机头组件200安装在横梁30，自动加护纸装置100安装在横梁30上。

在一个实施例中，具有四个自动加护纸装置100，四个自动加护纸装置100呈矩形分布。

本发明的打包机自动加护纸装置的工作原理如下：

在使用该打包机自动加护纸装置时，首先将护纸堆叠放入储料室111a，再放置压板113以紧压堆叠。

初始状态下，料盘121、推动件122和支撑件123处于接料位置，即料盘121的凹槽121a与储料室111a的下端开口相对，最下面的护纸处于料盘121的凹槽121a内。

启动第一驱动组件15，带动料盘121沿第一方向（图1的X方向）从接料位置向上料位置移动。在此过程中，推动件122推动最下面的护纸离开储料室111a，同时，倒数第二张护纸在挡板112的反推下沿导向斜面123b滑移至支撑件123的顶面上，实现倒数第二张护纸与最下面的护纸之间的分离，此种分离方式，分离过程中第二张护纸与最下面的护纸之间的阻力小，平稳性好，不容易出现卡纸情况。

当料盘完全伸出到达上料位置时，升降气缸212a伸出，使吸嘴211b下降并通过真空吸附固定住护纸。随后，升降气缸212a缩回，带动吸嘴211b及护纸上升。第二驱动组件22启动，第二驱动组件22将护纸沿第二方向（图1的Y方向）移至放料位置，使其与待打包物品的棱角位置对齐。捆扎机头组件200动作，确保护纸紧贴在待打包物品的棱角上。

当最下面的护纸被护纸输送机构取走后，第一驱动组件15再次启动，使料盘121、推动件122和支撑件123返回接料位置。当料盘121回到储料室111a内部时，上述倒数第二张护纸落入料盘121的凹槽121a内，为下一次送纸动作做好准备。

本发明的打包机自动加护纸装置及打包机具有以下有益效果：

1、适应性强：本专利中的自动加护纸装置不需要预折弯的护角，能够适应各种形状和尺寸的物品，包括那些角度不规则或不标准的物品，适用范围广泛。

2、成本节约：相对于需要特定角度和较厚纸板的传统护角，本专利中的护纸使用更灵活，可以使用各种厚度和材质的纸张，无需预先折弯处理，从而降低了材料和加工成本。

3、高效分离：推纸组件能够实现护纸的有效分离，减少纸张粘连的问题，提高操作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打包机自动加护纸装置，其特征在于，包括：

护纸上料组件，包括：料仓组件和推纸组件，所述料仓组件具有用于容纳上下堆叠的护纸的储料室，所述储料室具有下端开口和位于所述下端开口一侧的出料口；所述推纸组件包括料盘、推动件、支撑件以及第一驱动组件，其中，所述料盘位于所述料仓组件的下方，且能够沿第一方向在接料位置与上料位置之间伸缩运动，所述料盘具有开口朝上的凹槽，该凹槽的底面与所述出料口的顶壁之间的距离被设置为仅允许一张护纸通过，该凹槽在接料位置时与所述储料室下端开口相对，而在上料位置时位于所述储料室之外；所述推动件位于所述凹槽的后侧，所述推动件的顶面高于所述凹槽的底面，且两者的高度差小于或等于护纸厚度；所述支撑件的顶面位于所述推动件的后侧，且高于所述推动件的顶面，其与所述凹槽底面之间的高度差小于2倍护纸厚度；所述第一驱动组件用于驱动所述料盘、所述推动件和所述支撑件的伸缩移动；以及

护纸输送机构，包括护纸抓取机构和第二驱动组件，其中，所述护纸抓取机构能够在上料位置与放料位置之间往返移动，所述护纸抓取机构包括至少一个吸附组件，所述第二驱动组件用于驱动所述护纸抓取机构在上料位置与放料位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的打包机自动加护纸装置，其特征在于，所述支撑件的前端设有导向斜面，该导向斜面用于在所述料盘从接料位置向上料位置移动时将堆叠中倒数第二张护纸引导至所述支撑件顶面。

3.根据权利要求1所述的打包机自动加护纸装置，其特征在于，所述推纸组件还包括齿条，所述齿条设置在所述凹槽的底部，且该齿条的齿尖高于所述凹槽底面且低于所述推动件顶面。

4.根据权利要求3所述的打包机自动加护纸装置，其特征在于，所述料盘的后端设有开口朝后的U形缺口，所述齿条和所述推动件均位于所述U形缺口内，且沿前后顺序布置。

5.根据权利要求1所述的打包机自动加护纸装置，其特征在于，所述推纸组件具有两根支撑件，所述两根支撑件分列在所述推动件的两侧。

6.根据权利要求5所述的打包机自动加护纸装置，其特征在于，所述两根支撑件前端的相对面上设有矩形缺口，所述推动件的两端分别位于两根支撑件的矩形缺口内。

7.根据权利要求1所述的打包机自动加护纸装置，其特征在于，所述推纸组件包括底座，所述料盘、所述推动件和所述支撑件均安装在所述底座上，所述第一驱动组件与所述底座相连。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的打包机自动加护纸装置，其特征在于，所述料仓组件包括料仓和挡板，该料仓设有所述储料室和位于该储料室下端开口一次的侧开口，所述挡板安装在所述侧开口处，且能够上下调节高度，所述挡板上设有所述出料口。

9.根据权利要求8所述的打包机自动加护纸装置，其特征在于，所述料仓组件还包括压板，该压板位于所述储料室内，且能够上下自由移动。

10.一种打包机，包括龙门架、横梁和捆扎机头组件，所述横梁的两端安装在所述龙门架上且能够被驱动上下升降运动，所述捆扎机头组件安装在所述横梁，其特征在于，还包括上述权利要求1-9中任意一项所述打包机自动加护纸装置，所述自动加护纸装置安装在横梁上。