CN210047691U - 装袋装置及具有其的封袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装袋装置及具有其的封袋设备，该装袋装置用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹袋机构，夹袋机构具有多个夹持部，各个夹持部均用于夹持包装袋，夹袋机构具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动；开袋机构，开袋机构设置在夹袋机构的一侧，以将位于装袋位置处的夹持部夹持的包装袋的袋口撑开。本实用新型的装袋装置解决了现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

Description

装袋装置及具有其的封袋设备

技术领域

本实用新型涉及包装袋技术领域，具体而言，涉及一种装袋装置及具有其的封袋设备。

背景技术

传统技术中的医疗导管在进行装料时，一般采用人工进行装袋，但是随着需求量的增大，这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。

目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作，在操作过程中包装袋需要移动到多个工位以完成装袋过程，由于被打开袋口的包装袋转移不方便，工艺步骤较为复杂，故现有的装袋生产线虽然比人工装袋生产效率高，但生产成本依然较高，且生产效率依然不能满足快速大批量的生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种装袋装置及具有其的封袋设备，以解决现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种装袋装置，用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹袋机构，夹袋机构具有多个夹持部，各个夹持部均用于夹持包装袋，夹袋机构具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动；开袋机构，开袋机构设置在夹袋机构的一侧，以将位于装袋位置处的夹持部夹持的包装袋的袋口撑开。

进一步地，装袋装置还包括：旋转座，多个夹持部间隔地设置在旋转座上；驱动组件，驱动组件与旋转座驱动连接，以通过驱动旋转座转动以带动多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动。

进一步地，夹袋机构包括四个夹持部，夹袋机构具有等待位置，驱动组件通过驱动旋转座转动以带动夹持部在上料位置、等待位置、装袋位置和下料位置之间切换移动。

进一步地，夹持部包括两个夹持组件，两个夹持组件相对设置，以分别夹持包装袋的两侧。

进一步地，夹持组件包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持包装袋的夹持空间，第一夹板和第二夹板相互靠近以将包装袋固定在夹持空间内进行固定。

进一步地，开袋机构包括：第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件相对设置，以分别吸取包装袋的两侧；第一驱动组件，第一驱动组件分别与第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，以在第一吸盘组件和第二吸盘组件吸取包装袋后，带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动，以将包装袋的袋口打开。

进一步地，开袋机构包括：第一撑袋组件和第二撑袋组件，第一撑袋组件和第二撑袋组件相对可移动地设置，以在第一驱动组件带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动后，第一撑袋组件和第二撑袋组件均至少部分地插入到包装袋的袋口内将袋口撑开。

本实用新型还提供了一种封袋设备，包括供袋装置、装袋装置和封袋装置，装袋装置为上述的装袋装置。

进一步地，供袋装置包括：供料机构；定位机构，供料机构用于向定位机构进行供料，定位机构用于对定位机构上的包装袋进行定位；其中，装袋装置抓取定位机构定位后的包装袋，以将包装袋的袋口打开。

进一步地，供袋装置还包括转移机构，转移机构包括：夹爪组件，夹爪组件用于抓取定位机构上定位后的包装袋；转向组件，转向组件与夹爪组件驱动连接，以带动夹爪组件转动；其中，夹爪组件抓取定位机构上的包装袋，以在转向组件的带动下将沿水平方向放置的包装袋旋转至沿竖直方向放置。

应用本实用新型的技术方案的装袋装置提供了一种用于将医疗导管或其他医疗用品放入到塑料包装袋内的自动化设备，该装袋装置包括夹袋机构和开袋机构，夹袋机构包括多个夹持部，多个夹持部均用于夹持包装袋，多个夹持部夹持包装袋以在上料位置、装袋位置和下料位置之间循环切换移动，夹持部在上料位置处夹持包装袋，然后夹持部从上料位置处移动至装袋位置，此时开袋机构将装袋位置处的包装袋打开，以便将导管等物料放入到包装袋内，然后夹持部带动装袋位置移动至下料位置进入下一个工位进行封口，本申请的装袋装置通过设置多个夹持部，多个夹持部同时位于多个不同工位以进行加工从而大大提高了工作效率，解决了现有技术中的包装袋不方便装料，装料效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的封袋设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的装袋装置的实施例的结构示意图；

图3示出了图2中A处的局部放大图；

图4示出了本实用新型的装袋装置的开袋机构的实施例的结构示意图；

图5示出了本实用新型的装袋装置的开袋机构的实施例的侧视图；

图6示出了本实用新型的装袋装置的第一撑袋组件和第二撑袋组件的安装示意图；

图7示出了本实用新型的封袋设备的供袋装置和转移机构的结构示意图；

图8示出了本实用新型的封袋设备的供料机构的实施例的结构示意图；

图9示出了本实用新型的封袋设备的供料机构的实施例的侧视图；

图10示出了图9中A-A处的剖视图；

图11示出了本实用新型的封袋设备的定位机构的实施例的示意图；

图12示出了本实用新型的封袋设备的定位机构的实施例的侧视图；

图13示出了本实用新型的封袋设备的转移机构的实施例的结构示意图；

图14示出了本实用新型的封袋设备的转移机构的实施例的侧视图；

图15示出了本实用新型的封袋设备的封袋装置的实施例的结构示意图；

图16示出了本实用新型的封袋设备的封袋装置的实施例的侧视图；

图17示出了本实用新型的封袋设备的排气装置的实施例的示意图；

图18示出了本实用新型的封袋设备的排气装置的实施例的部分结构示意图；

图19示出了本实用新型的封袋设备的印刷装置的实施例的结构示意图；

图20示出了本实用新型的封袋设备的密封装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、供袋装置；10、供料机构；11、第一移动组件；12、第二移动组件；13、吸盘组件；14、升降座；15、滑轨组件；16、压料组件；171、第一吹气组件；172、第二吹气组件；173、吹气板；181、第一夹料板组件；182、第二夹料板组件；183、第三夹料板组件；184、第四夹料板组件；191、第一传感器；192、第二传感器；20、定位机构；21、放料台；22、第一定位组件；221、固定板；222、第一定位板；23、第二定位组件；231、第二定位板；24、第一检测传感器；

3、装袋装置；30、夹袋机构；31、夹持部；311、夹持组件；312、第一夹板；313、第二夹板；32、开袋机构；321、第一吸盘组件；322、第二吸盘组件；323、第一驱动组件；324、第一撑袋组件；325、第二撑袋组件；33、旋转座；

4、转移机构；41、夹爪组件；42、转向组件；421、随动轴承；422、沟槽；423、顶板；424、第一气缸；425、第二气缸；

5、封袋装置；50、排气装置；51、第一排气组件；52、第二排气组件；53、检漏组件；54、检测板；55、检测传感器；56、缓冲组件；60、印刷装置；61、印刷头；62、第一辅助板；70、密封装置；71、焊接头；72、第二辅助板；80、移动机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种装袋装置，用于向包装袋内装料，请参考图1至图20，装袋装置包括：夹袋机构30，夹袋机构30具有多个夹持部31，各个夹持部31均用于夹持包装袋，夹袋机构30具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部31在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动；开袋机构32，开袋机构32设置在夹袋机构30的一侧，以将位于装袋位置处的夹持部31夹持的包装袋的袋口撑开。

本实用新型的装袋装置提供了一种用于将医疗导管或其他医疗用品放入到塑料包装袋内的自动化设备，该装袋装置包括夹袋机构30和开袋机构32，夹袋机构30包括多个夹持部31，多个夹持部31均用于夹持包装袋，多个夹持部31夹持包装袋以在上料位置、装袋位置和下料位置之间循环切换移动，夹持部31在上料位置处夹持包装袋，然后夹持部31从上料位置处移动至装袋位置，此时开袋机构32将装袋位置处的包装袋打开，以便将导管等物料放入到包装袋内，然后夹持部31带动装袋位置移动至下料位置进入下一个工位进行封口，本申请的装袋装置通过设置多个夹持部，多个夹持部同时位于多个不同工位以进行加工从而大大提高了工作效率，解决了现有技术中的包装袋不方便装料，装料效率低的问题。

装袋装置还包括：旋转座33，多个夹持部31间隔地设置在旋转座33上；驱动组件，驱动组件与旋转座33驱动连接，以通过驱动旋转座33转动以带动多个夹持部31在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动。

如图2所示，本实施例中的装袋装置设有一个旋转座33，旋转座33为圆形，多个夹持部31均布在旋转座33上，驱动组件驱动旋转座33转动，以带动多个夹持部31移动。

夹袋机构30包括四个夹持部31，夹袋机构30具有等待位置，驱动组件通过驱动旋转座33转动以带动夹持部31在上料位置、等待位置、装袋位置和下料位置之间切换移动。

优选地，本实施例中的夹袋机构30包括四个夹持部31，夹袋机构30具有四个工位，分别为：上料位置工位、等待位置工位、装袋位置工位和下料位置工位，四个夹持部31分别位于各个工位处以能够同时进行加工处理，解决了传统的装袋装置中夹持部只能在一个工位上一次完成上述加工操作的问题，从而将原有的装袋效率大大提高，节省了时间。

夹持部31包括两个夹持组件311，两个夹持组件311相对设置，以分别夹持包装袋的两侧。夹持组件311包括：第一夹板312和第二夹板313，第一夹板312和第二夹板313相对可移动地设置，第一夹板312和第二夹板313之间形成用于夹持包装袋的夹持空间，第一夹板312和第二夹板313相互靠近以将包装袋固定在夹持空间内进行固定。

如图3所示，本实施例中的夹持部31包括两个夹持组件311，两个夹持组件311相对设置，以用于夹持包装袋袋口一端的两侧，夹持组件311包括两个相对可移动地第一夹板312和第二夹板313，夹持组件311还设有驱动气缸，驱动气缸与第一夹板312驱动连接，以驱动第一夹板312相对第二夹板313靠近或远离的移动，第一夹板312靠近第二夹板313移动以在上料位置处夹紧包装袋，第一夹板312和第二夹板313远离移动以在下料位置处释放包装袋。

开袋机构32包括：第一吸盘组件321和第二吸盘组件322，第一吸盘组件321和第二吸盘组件322相对设置，以分别吸取包装袋的两侧；第一驱动组件323，第一驱动组件323分别与第一吸盘组件321和第二吸盘组件322连接，以在第一吸盘组件321和第二吸盘组件322吸取包装袋后，带动第一吸盘组件321和第二吸盘组件322相互远离地移动，以将包装袋的袋口打开。

如图4和图5所示，本实施例中的开袋机构32包括两个相对设置的吸盘组件，第一吸盘组件321和第二吸盘组件322，夹持机构夹持包装袋移动至装袋位置，第一吸盘组件321和第二吸盘组件322分别设置在包装袋的两侧，以在第一驱动组件323的带动下靠近包装袋，两个吸盘组件均与真空泵相连，从而使第一吸盘组件321和第二吸盘组件322分别吸取包装袋的两侧，然后在第一驱动组件323的带动下相互远离以将包装袋的袋口打开，吸盘组件靠近包装袋的一侧设置有多个吸嘴，多个吸嘴从上到下间隔地设置在吸嘴安装板上，以便吸取包装袋。

开袋机构32包括：第一撑袋组件324和第二撑袋组件325，第一撑袋组件324和第二撑袋组件325相对可移动地设置，以在第一驱动组件323带动第一吸盘组件321和第二吸盘组件322相互远离地移动后，第一撑袋组件324和第二撑袋组件325均至少部分地插入到包装袋的袋口内将袋口撑开。

如图6所示，本实施例中的开袋机构32包括相对设置的两个撑袋组件，第一撑袋组件324和第二撑袋组件325，该开袋机构32还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括两个驱动部，第一驱动部用于带动第一撑袋组件324和第二撑袋组件325同时进行升降，该第一驱动部可采用驱动气缸；第二驱动部与第一撑袋组件324和第二撑袋组件325分别连接，以驱动第一撑袋组件324相对第二撑袋组件325靠近或远离的移动，在第一吸盘组件和第二吸盘组件将包装袋吸开口，第一驱动部带动第一撑袋组件324和第二撑袋组件325移动以使其上的部分插入到包装袋的袋口内，然后第二驱动部带动第一撑袋组件324和第二撑袋组件325分离，从而将袋口继续撑大，以方便将导管放入到包装袋内。

本实用新型还提供了一种封袋设备，包括供袋装置、装袋装置和封袋装置，装袋装置为上述的装袋装置。供袋装置包括：供料机构10；定位机构20，供料机构10用于向定位机构20进行供料，定位机构20用于对定位机构20上的包装袋进行定位；其中，装袋装置抓取定位机构20定位后的包装袋，以将包装袋的袋口打开。

本实用新型中的供料机构10，请参考图7至图10，该供料机构10包括：放料机构，放料机构具有用于存放多个包装袋的料仓；吸盘组件13，吸盘组件13用于吸取放料机构内的包装袋；第一移动组件11，第一移动组件11用于驱动吸盘组件13运动，以驱动吸盘组件13沿竖直方向移动，以使吸盘组件13吸取位于放料机构内的包装袋；第二移动组件12，第二移动组件12与吸盘组件13连接，以在吸盘组件13吸取包装袋后，使第二移动组件12带动吸盘组件13沿水平方向移动，以使包装袋与放料机构分离。

本实用新型的供料机构10主要应用于对包装袋进行喷码时进行上料，该供料机构10包括用于存放包装袋的放料机构，吸取包装袋的吸盘组件13以及用于移动包装袋的第一移动组件11和第二移动组件12，使用时，多个包装袋堆成一摞放置在放料机构内侧，吸盘组件13从料仓的上方吸取最上方的一个包装袋或吸盘组件13从料仓的下方吸取最下方的一个包装袋，吸盘组件13吸取包装袋后在第一移动组件11的驱动下沿竖直方向上升或下降至避让位置，第二移动组件12带动包装袋沿水平方向移动以将包装袋与放料机构分离并带动包装袋移动至下一工位进行加工，本实用新型通过设置第一移动组件11、第二移动组件12和吸盘组件13解决了现有技术中的包装袋上料设备生产效率低问题。

吸盘组件13设置在第二移动组件12上，第二移动组件12设置在第一移动组件11上；其中，第一移动组件11通过驱动第二移动组件12运动以带动吸盘组件13沿竖直方向进行移动。第一移动组件11包括用于驱动第二移动组件12运动的第一驱动气缸，第二移动组件12包括用于驱动吸盘组件13运动的第二驱动气缸；供料机构10还包括升降座14，升降座14上设有滑轨组件15，吸盘组件13可移动地设置在滑轨组件15上，以在第二驱动气缸的带动下沿滑轨组件15移动。

如图8和图9所示，本实施例中的第一移动组件11包括第一驱动气缸，第二移动组件12包括第二驱动气缸，第一驱动气缸设置在安装支架上，第一驱动气缸的活塞与升降座14连接以驱动升降座沿竖直方向移动，第二驱动气缸设置在升降座上，以随升降座移动，此外，第二驱动气缸与吸盘组件13驱动连接，第二驱动气缸驱动吸盘组件13沿着滑轨组件15进行移动，从而带动包装袋移动。

供料机构10还包括压料组件16，压料组件16用于压设在放料机构内的包装袋的上方，吸盘组件13设置在放料机构的下方，以抓取放料机构内的位于最底层的包装袋进行上料。

如图8所示，本实施例中的供料机构10内还设有压料组件16，压料组件16采用压料板，覆盖在包装袋的最上方，以压紧下方的包装袋，同时在吸盘组件13将最下方的包装袋吸走后，压料板能够给包装袋一个向下的重力，以使最下方的包装袋位于待吸取位置，从而使最下方的包装袋始终处于同一位置便于抓取。

供料机构10还包括：吹气机构，吹气机构设置在放料机构的侧面，以通过吹气机构向放料机构内进行吹气，以在吸盘组件13吸取包装袋时，通过吹气机构将吸盘组件13吸取的包装袋与放料机构内的其他包装袋分离。吹气机构包括：第一吹气组件171和第二吹气组件172，第一吹气组件171和第二吹气组件172相对设置在料仓底部的两侧，以在吸盘组件13吸取包装袋时，使第一吹气组件171和第二吹气组件172同时向放料机构内吹气。

本实施例中的供料机构10还包括吹气机构，吹气机构设置在料仓的底部位置，其目的是为了在吸盘组件吸取最下方的包装袋时，吹气机构能够将最下方的包装袋和上方的包装袋分离，以使吸盘组件每次只吸取一个包装袋；具体的，吹气机构包括第一吹气组件171和第二吹气组件172，第一吹气组件171和第二吹气组件172相对设置在包装袋两侧，当吸盘组件13吸取包装袋时，第一吹气组件171和第二吹气组件172同时吹气以使最下方的包装袋与上层的包装袋进行隔离。

第一吹气组件171和第二吹气组件172均包括：吹气板173，吹气板173上设有进气口和出气口，出气口朝向包装袋设置；其中，出气口为多个，多个吹气口沿吹气板173的延伸方向间隔地设置，以同时对料仓底部的包装袋进行吹气。

如图10所示，本实施例中第一吹气组件171和第二吹气组件172都包括吹气板173，吹气板173设有一个进气口和多个出气口，多个出气口均朝向包装袋设置，以均匀地将最下方的包装袋进行分离。

放料机构包括：第一夹料板组件181和第二夹料板组件182，第一夹料板组件181和第二夹料板组件182相对设置在料仓的两侧，以沿包装袋的宽度方向对包装袋进行定位。放料机构还包括：第三夹料板组件183和第四夹料板组件184，第三夹料板组件183和第四夹料板组件184相对设置在料仓的两侧，以沿包装袋的长度方向对包装袋进行定位；其中，第一夹料板组件181、第二夹料板组件182、第三夹料板组件183和第四夹料板组件184围成用于存放多个包装袋的料仓。

如图8所示，本实施例中的放料机构包括第一夹料板组件181、第二夹料板组件182、第三夹料板组件183和第四夹料板组件184，上述四个加料板组件分别设置在水平面的四个面上以围成用于放置包装袋的料仓，该放料机构能够对放置在料仓内的包装袋进行定位以便吸盘组件进行抓取。

供料机构10还包括感应机构，感应机构设置在放料机构上，以用于检测料仓内的包装袋的剩余量；感应机构包括：第一传感器191和第二传感器192，第二传感器192设置在料仓的底部，第一传感器191设置在第二传感器192的上方；其中，第一传感器191和第二传感器192分别用于检测各自位置处的料仓内是否具有包装袋。

如图8所示，本实施例中的供料机构10上还设有感应机构，感应机构用于感应料仓内的包装袋还剩多少，或者料仓内还有没有包装袋，以便及时向料仓内补充包装袋保证供料效率，该感应机构可以包括多个传感器，多个传感器从上到下间隔地设置，以监测料仓内的包装袋厚度，感应机构具有发射端和接收端，发射端位于料仓的一端，接收端位于料仓的另一端，包装袋位于发射端和接收端之间，当接收端接收到发射端的信号后则判断该料仓内包装袋的厚度处于与该传感器的同样水平位置。优选地，感应机构包括第一传感器191和第二传感器192，第一传感器191设置在第二传感器192的上方，当包装袋的高度与第一传感器191高度一致时，第一传感器发出信号以告知包装袋此时只剩不多，需要补充包装袋，当料仓内没有包装袋时，第二传感器192检测到料仓内没有包装袋，则发出信号，以使吸盘组件不在从料仓内继续吸取包装袋。

如图11和图12所示，本实用新型中的定位机构20包括：放料台21；第一定位组件22，第一定位组件22相对放料台21位置可调节地设置，以沿第一预设方向对位于放料台21上的包装袋进行定位；第二定位组件23，第二定位组件23相对放料台21位置可调节地设置，以沿第二预设方向对位于放料台21上的包装袋进行定位；其中，放料台21上设有定位平台，第一定位组件22和第二定位组件23分别相对放料台21移动以将包装袋定位在定位平台上。

如图11和图12所示，本实施例中的定位机构20包括放料台21、第一定位组件22和第二定位组件23，供料机构10将单个的包装袋运送至放料台21上，第一定位组件22沿第一预设方向对包装袋进行调整，该第一预设方向为包装袋的宽度方向，第二定位组件23沿第二预设方向对包装袋进行调整，该第二预设方向为包装袋的长度方向，定位机构通过对放料台上的包装袋在其长度方向和宽度方向上进行定位，以使包装袋在定位后都在同一位置，方便抓取和喷码。

第一定位组件22包括：固定板221和第一定位板222，固定板221和第一定位板222相对设置在放料台21的两侧；其中，固定板221固定在放料台21上，第一定位板222相对固定板221可移动地设置，以在包装袋放到放料台21上时，第一定位板222沿第一预设方向靠近固定板221移动以对包装袋进行定位。

本实施例中第一定位组件22包括两个板，一个固定板221和一个第一定位板222，固定板221和第一定位板222相对设置在放料台21的两侧，固定板221与放料台21固定连接，第一定位板222能够相对固定板221靠近或远离的进行移动，当包装袋放置到放料台上后，第一定位板222沿靠近固定板221的方向移动以对包装袋进行定位。

第二定位组件23包括：第二定位板231，第二定位板231可移动地设置在放料台21的一侧，以沿第二预设方向移动对包装袋进行定位。

本实施例中的第二定位组件23包括一个第二定位板231，第二定位板231能够沿包装袋的长度方向相对放料台21进行移动，以对放料台21上的包装袋进行定位。

定位机构20还包括：第一检测传感器24，第一检测传感器24设置在放料台21上，以用于检测放料台21上是否有包装袋。

本实施例中的定位机构20上还设有第一检测传感器24，第一检测传感器24设置在放料台21上，当包装袋放置到放料台上后，第一检测传感器24感应到放料台上放置到包装袋上后，将信息传递给定位机构，从而使定位机构对包装袋进行定位，第一检测传感器可通过重量或感光以判断放料台上是否有包装袋。

供袋装置还包括转移机构4，转移机构4包括：夹爪组件41，夹爪组件41用于抓取定位机构20上定位后的包装袋；转向组件42，转向组件42与夹爪组件41驱动连接，以带动夹爪组件41转动；其中，夹爪组件41抓取定位机构20上的包装袋，以在转向组件42的带动下将沿水平方向放置的包装袋旋转至沿竖直方向放置。

如图13和图14所示，本实施例中的转移机构4用于将定位机构20上定位好的包装袋从水平位置旋转至竖直位置以便装袋装置的夹袋机构抓取包装袋，该转移机构4包括夹爪组件41和转向组件42，夹爪组件41在第一气缸424的带动下抓取定位机构上的包装袋，然后在第一气缸424收缩，第二气缸425推动第一气缸424沿着顶板423上的导轨滑动，以使随动轴承421沿着侧面的沟槽422运动，沟槽422一段为水平另一端为竖直方向，随动轴承421沿着沟槽422移动并转向，从而带动夹爪组件41转向以将包装袋由水平方向放置转动至竖直放置。

本实用新型中的封袋设备还包括封袋装置，封袋装置设置在装袋装置工艺后面，以将装好导管的包装袋的袋口进行封闭，该封袋装置具体包括以下结构：

本实用新型中的封袋装置包括排气装置，用于对包装袋进行排气以便封口，请参考图15至图20，排气装置包括：第一排气组件51和第二排气组件52，第二排气组件52和第一排气组件51相对可移动地设置；第一排气组件51和第二排气组件52之间形成夹持空间，以在第一排气组件51和第二排气组件52相对靠近移动时将包装袋夹持在夹持空间内进行排气；检漏组件53，检漏组件53设置在第一排气组件51或第二排气组件52上，以检测位于夹持空间内的包装袋内是否装有物品。

本实用新型的排气装置主要应用在对医疗用品包装袋领域，以将包装袋内的气体排出，该排气装置包括两个相对设置的排气组件：第一排气组件51和第二排气组件52，第一排气组件51和第二排气组件52之间形成夹持空间，包装袋放到夹持空间内，第一排气组件51和第二排气组件52相互靠近移动以挤压包装袋从而使包装袋内的气体排出，此外，本实用新型的排气装置还设有检漏组件53，检漏组件53设置在第一排气组件51上，以根据第一排气组件51在挤压包装袋过程中的压力或与第二排气组件52之间的距离判断包装袋内是否已经装有医疗用品，从而能够及时判断出没有装料的包装袋，避免对其封口，造成浪费。

排气装置还包括：第一驱动组件，第一驱动组件与第一排气组件51和/或第二排气组件52分别连接，以驱动第一排气组件51和第二排气组件52相对靠近或相对远离。

排气装置还包括：缓冲组件56，缓冲组件56设置在第一排气组件51和/或第二排气组件52上，以在第一排气组件51和第二排气组件52相对靠近移动时，第一排气组件51和/或第二排气组件52分别通过缓冲组件56夹持包装袋。缓冲组件56包括：第一缓冲件，第一缓冲件设置在第一排气组件51靠近第二排气组件52的一侧；第二缓冲件，第二缓冲件设置在第二排气组件52靠近第一排气组件51的一侧；其中，第一排气组件51和第二排气组件52相对靠近移动，以带动第一缓冲件和第二缓冲件相互靠近以将包装袋夹持在夹持空间内并使包装袋内的气体排出。

本实施例中的排气装置还设有缓冲组件56，缓冲组件56包括第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件设置在第一排气组件51上，第二缓冲件设置在第二排气组件52上，第一驱动组件驱动第一排气组件51和第二排气组件52靠近，以带动第一缓冲件和第二缓冲件挤压包装袋，从而将包装袋内的气体排出，同时也保护包装袋内的医疗用品不会被挤压坏，优选地，第一缓冲件和第二缓冲件均采用海绵块。

排气装置还包括安装板，第一排气组件51固定在安装板上，检漏组件53包括：检测板54，检测板54可移动地设置在安装板上，检测板54具有装料位置和空袋位置；其中，第二排气组件52靠近第一排气组件51移动以推动检测板54移动至装料位置或空袋位置。检漏组件53还包括：检测传感器55，检测传感器55设置在安装板上，以通过检测检测板的位置信息判断包装袋内是否有物品。

本实施例中的排气装置包括安装板，第一排气组件51为夹板，夹板固定在安装板上，检漏组件53包括检测板54，检测板54穿设在夹板上，检测板54的一端与第一缓冲件的面平齐，当第一缓冲件挤压包装袋时，如果包装袋内有医疗用品，则检测板会向后移动，从而由空袋位置移动至装料位置，检测板移动会带动与检测板相连的检测杆移动，检测传感器55检测到检测杆的位置移动从而判断该包装袋内装有医疗用品，如果检测传感器55没有检测到检测杆移动则判断包装袋内没有医疗用品，是空袋，从而发出警示。

本实用新型还提供了一种封口设备，包括排气装置50、印刷装置60和密封装置70，排气装置50为上述的排气装置50。封口设备还包括：移动机构80，移动机构80分别与印刷装置60和密封装置70相连，以抓取夹持空间内的包装袋并带动包装袋移动至印刷装置60内进行印刷，同时将印刷装置60内印刷后的包装袋移送至密封装置70内进行密封。

本实用新型提供了一种封口设备，主要应用于对医疗包装袋进行封口，该设备包括排气装置50、印刷装置60和密封装置70，排气装置50用于将包装袋内气体排出，印刷装置60用于对包装袋进行印刷，本实用新型的封口设备是在包装袋印刷完后将医疗用品，入医疗导管装入到包装袋内，在对包装袋进行封口处理，这样保证了包装袋印刷效果更好，该封口设备还包括移动机构80，移动机构80将排气装置50排气之后的包装袋移动至印刷装置60上进行印刷，并在包装袋印刷完后将包装袋移动至密封装置70上进行封口。

移动机构80包括：第二驱动组件；第一抓取组件，第一抓取组件用于抓取排气装置50内的包装袋并带动包装袋移动至印刷装置60内；第二抓取组件，第二抓取组件用于抓取印刷装置60内的包装袋并带动包装袋移动至密封装置70内；其中，第二驱动组件分别与第一抓取组件和第二抓取组件连接，以同时驱动第一抓取组件和第二抓取组件进行移动。

本实施例中的移动机构80包括第二驱动组件，第二驱动组件与第一抓取组件和第二抓取组件均连接，以将排气装置50内的包装袋转移动印刷装置60内，同时将印刷装置60内的包装袋移动至密封装置70，通过一个驱动组件同时完成两个动作，从而保证了每一个工序内只有一个包装袋，不会发生重叠的问题。

印刷装置60包括：印刷头61，印刷头61用于对包装袋进行印刷操作；第一辅助板62，第一辅助板62相对印刷头61可移动地设置；印刷头61与第一辅助板62之间形成印刷空间；第三驱动组件，第三驱动组件分别与印刷头61和第一辅助板62连接，以同时驱动印刷头61和第一辅助板62相互靠近移动，以对印刷空间内的包装袋进行印刷。

本实施例中的印刷装置60包括印刷头和第一辅助板62，印刷头61和第一辅助板62相对设置，以在包装袋放到印刷空间内后，印刷头61相对第一辅助板62靠近以对包装袋进行印刷。

密封装置70包括：焊接头71，焊接头71用于对包装袋进行封口；第二辅助板72，第二辅助板72相对焊接头71可移动地设置；焊接头71与第二辅助板72之间形成焊接空间；第四驱动组件，第四驱动组件分别与焊接头71和第二辅助板72连接，以同时驱动焊接头71和第二辅助板72相互靠近移动，以对焊接空间内的包装袋进行封口。

本实施例中的密封装置70包括焊接头71和第二辅助板72，第四驱动组件驱动焊接头71与第二辅助板72相互靠近，以使焊接头对焊接空间内的包装袋进行焊接封口处理。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的装袋装置提供了一种用于将医疗导管或其他医疗用品放入到塑料包装袋内的自动化设备，该装袋装置包括夹袋机构30和开袋机构32，夹袋机构30包括多个夹持部31，多个夹持部31均用于夹持包装袋，多个夹持部31夹持包装袋以在上料位置、装袋位置和下料位置之间循环切换移动，夹持部31在上料位置处夹持包装袋，然后夹持部31从上料位置处移动至装袋位置，此时开袋机构32将装袋位置处的包装袋打开，以便将导管等物料放入到包装袋内，然后夹持部31带动装袋位置移动至下料位置进入下一个工位进行封口，本申请的装袋装置通过设置多个夹持部，多个夹持部同时位于多个不同工位以进行加工从而大大提高了工作效率，解决了现有技术中的包装袋不方便装料，装料效率低的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装袋装置，用于向包装袋内装料，其特征在于，所述装袋装置包括：

夹袋机构(30)，所述夹袋机构(30)具有多个夹持部(31)，各个所述夹持部(31)均用于夹持包装袋，所述夹袋机构(30)具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个所述夹持部(31)在所述上料位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动；

开袋机构(32)，所述开袋机构(32)设置在所述夹袋机构(30)的一侧，以将位于所述装袋位置处的夹持部(31)夹持的所述包装袋的袋口撑开。

2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括：

旋转座(33)，多个所述夹持部(31)间隔地设置在所述旋转座(33)上；

驱动组件，所述驱动组件与所述旋转座(33)驱动连接，以通过驱动所述旋转座(33)转动以带动多个所述夹持部(31)在所述上料位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动。

3.根据权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述夹袋机构(30)包括四个夹持部(31)，所述夹袋机构(30)具有等待位置，所述驱动组件通过驱动所述旋转座(33)转动以带动所述夹持部(31)在所述上料位置、所述等待位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动。

4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持部(31)包括两个夹持组件(311)，两个所述夹持组件(311)相对设置，以分别夹持所述包装袋的两侧。

5.根据权利要求4所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持组件(311)包括：

第一夹板(312)和第二夹板(313)，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)相对可移动地设置，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)之间形成用于夹持所述包装袋的夹持空间，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)相互靠近以将所述包装袋固定在所述夹持空间内进行固定。

6.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(32)包括：

第一吸盘组件(321)和第二吸盘组件(322)，所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)相对设置，以分别吸取所述包装袋的两侧；

第一驱动组件(323)，所述第一驱动组件(323)分别与所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)连接，以在所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)吸取所述包装袋后，带动所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)相互远离地移动，以将所述包装袋的袋口打开。

7.根据权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(32)包括：

第一撑袋组件(324)和第二撑袋组件(325)，所述第一撑袋组件(324)和所述第二撑袋组件(325)相对可移动地设置，以在所述第一驱动组件(323)带动所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)相互远离地移动后，所述第一撑袋组件(324)和所述第二撑袋组件(325)均至少部分地插入到所述包装袋的袋口内将所述袋口撑开。

8.一种封袋设备，包括供袋装置、装袋装置和封袋装置，其特征在于，所述装袋装置为权利要求1至7中任一项所述的装袋装置。

9.根据权利要求8所述的封袋设备，其特征在于，所述供袋装置包括：

供料机构(10)；

定位机构(20)，所述供料机构(10)用于向所述定位机构(20)进行供料，所述定位机构(20)用于对所述定位机构(20)上的包装袋进行定位；

其中，所述装袋装置抓取所述定位机构(20)定位后的所述包装袋，以将所述包装袋的袋口打开。

10.根据权利要求9所述的封袋设备，其特征在于，所述供袋装置还包括转移机构(4)，所述转移机构(4)包括：

夹爪组件(41)，所述夹爪组件(41)用于抓取所述定位机构(20)上定位后的所述包装袋；

转向组件(42)，所述转向组件(42)与所述夹爪组件(41)驱动连接，以带动所述夹爪组件(41)转动；

其中，所述夹爪组件(41)抓取所述定位机构(20)上的所述包装袋，以在所述转向组件(42)的带动下将沿水平方向放置的所述包装袋旋转至沿竖直方向放置。

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