CN118306626B - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装设备，涉及产品包装技术领域，其中，包装设备包括上料定位机构和装袋机构，所述上料定位机构包括取料结构和定位结构，所述取料结构用于取出包装袋，并将包装袋转移至所述定位结构，所述定位结构用于将包装袋定位至预设位置；所述装袋机构包括开袋结构和放料结构，所述开袋结构用于打开所述定位结构定位后的所述包装袋，所述放料结构用于将待包装产品装入所述包装袋。本发明提供的技术方案能够方便包装袋的包装，提高装袋效率，并降低包装成本。

Description

包装设备

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，特别涉及一种包装设备。

背景技术

现有技术中，在包装技术领域，因很多包装袋均为柔性包装袋，此种包装袋质量轻且其袋口易粘连在一起，不好打开，且多个包装袋之间易产生黏连，不好分离，还易沾染灰尘等杂质。因此若仅依赖于人工装袋，操作人员取袋和开袋均较困难，致使包装效率差，且包装成本高，且该包装袋在包装过程中，易因为人工装袋操作不慎导致其表面产生划痕。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种包装设备，旨在方便包装袋的包装，提高装袋效率，并降低包装成本。

为实现上述目的，本发明提出的包装设备，包括：

上料定位机构，所述上料定位机构包括取料结构和定位结构，所述取料结构用于取出包装袋，并将包装袋转移至所述定位结构，所述定位结构用于将包装袋定位至预设位置；以及

装袋机构，所述装袋机构包括开袋结构和放料结构，所述开袋结构用于打开所述定位结构定位后的所述包装袋，所述放料结构用于将待包装产品装入所述包装袋。

在一实施方式中，所述开袋结构包括分设于包装袋上、下两侧的上开袋组件和下开袋组件，所述上开袋组件带动所述包装袋的袋口向远离所述下开袋组件的方向运动，以打开所述包装袋的袋口。

在一实施方式中，所述上开袋组件包括第一移动组件、及设于所述第一移动组件的吸盘，所述吸盘吸附于所述包装袋的上侧，所述第一移动组件带动所述吸盘运动；和/或，

所述下开袋组件包括开袋平台，且所述开袋平台上设有多个第一吸气孔，所述第一吸气孔吸附于所述包装袋的下侧。

在一实施方式中，所述定位结构包括用于为所述包装袋定位的定位平台、及设于所述定位平台的定位检测组件，所述预设位置设于所述定位平台，所述定位检测组件能够检测所述包装袋及所述包装袋的位置。

在一实施方式中，所述开袋结构包括分设于包装袋上、下两侧的上开袋组件和下开袋组件，所述上开袋组件带动所述包装袋的袋口向远离所述下开袋组件的方向运动，以打开所述包装袋的袋口；

所述定位检测组件与所述上开袋组件通信连接，所述定位结构还包括废料盒；

所述定位检测组件确定所述包装袋位于所述预设位置时，传递第一信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋由所述定位平台转移至所述下开袋组件的上方；

所述定位检测组件确定所述包装袋未位于所述预设位置时，传递第二信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋由所述定位平台转移至所述废料盒。

在一实施方式中，所述开袋结构包括分设于包装袋上、下两侧的上开袋组件和下开袋组件，所述上开袋组件带动所述包装袋的袋口向远离所述下开袋组件的方向运动，以打开所述包装袋的袋口；

所述定位检测组件与所述上开袋组件通信连接，所述定位结构还包括废料盒；

所述定位检测组件确定所述包装袋为预设型号或者预设尺寸，或者所述包装袋未发生污损或变形时，传递第一信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋由所述定位平台转移至所述下开袋组件的上方；

所述定位检测组件确定所述包装袋并非预设型号或者预设尺寸，或者所述包装袋污损或者变形时，传递第二信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋由所述定位平台转移至所述废料盒。

在一实施方式中，所述定位平台包括设于所述预设位置的相邻两侧的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件共同为所述包装袋限位；和/或，

所述定位平台上还设有第二吸气孔，所述第二吸气孔能够使所述包装袋贴紧所述定位平台。

在一实施方式中，所述放料结构包括放料组件和推料组件，所述放料组件用于将所述待包装产品放置于所述包装袋的袋口，推料组件用于将所述待包装产品推入所述包装袋内。

在一实施方式中，所述放料结构朝向所述包装袋的袋口一侧设有吹气件；

所述开袋结构打开所述包装袋时，所述吹气件由所述袋口向所述包装袋内吹气。

在一实施方式中，所述上料定位机构还包括上料结构，所述上料结构包括至少两个交替工作的上料单元，所述上料单元包括用于存放包装袋的上料仓，所述取料结构能够取出所述上料仓的所述包装袋，并将所述包装袋转移至所述定位结构。

在一实施方式中，所述上料单元还包括设于所述上料仓的仓口的分离装置；

所述取料结构由所述上料仓取出所述包装袋时，所述分离装置能够使所述包装袋脱离与所述包装袋相邻的其它包装袋。

在一实施方式中，所述上料单元还包括除静电装置，所述除静电装置用于去除所述包装袋上的静电。

在一实施方式中，所述上料单元具有用于供所述上料仓上料的上料位置、及与所述上料位置间隔设置的取料位置，所述上料仓在所述上料位置和所述取料位置之间移动；

于所述取料位置，所述取料结构由所述上料仓取出所述包装袋，所述除静电装置设于所述取料位置，并位于所述上料仓的仓口上方。

本发明的技术方案通过设置上料定位机构和装袋机构，上料定位机构包括取料结构和定位结构，取料结构用于取出包装袋，并将包装袋转移至定位结构，定位结构用于将包装袋定位至预设位置，从而自动取出包装袋，并为包装袋定位，相较于采用人工取袋，本方案能够节约人力物力，从而降低包装成本。装袋机构包括开袋结构和放料结构，开袋结构用于打开定位结构定位后的包装袋，放料结构用于将待包装产品装入包装袋，从而完成装袋，相较于采用人工装袋，本方案能够大大提高包装效率，从而降低包装成本。因此，本方案能够利用包装设备完成待包装产品的自动装袋，从而方便包装袋的包装，提高装袋效率，并降低包装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的包装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中装袋机构的一角度结构示意图；

图3为图1中装袋机构的另一角度结构示意图；

图4为图1中定位结构的结构示意图；

图5为图4中定位平台的结构示意图；

图6为图1中上料结构的结构示意图。

附图标号说明：

100、包装设备；1、装袋机构；11、开袋结构；111、上开袋组件；1111、第一移动组件；1112、吸盘；112、下开袋组件；1121、开袋平台；1122、第二移动组件；12、放料结构；121、放料组件；122、推料组件；2、上料定位机构；21、定位结构；211、定位平台；2111、第一限位件；2112、第二限位件；2113、第二吸气孔；2114、预设位置；212、定位检测组件；213、废料盒；22、上料结构；221、上料单元；2211、上料仓；2212、上料位置；2213、取料位置；2214、仓口；222、静电毛刷；223、离子吹风装置。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种包装设备100，用于为待包装产品包装，该待包装产品可以为AR眼镜、VR眼镜、耳机等头戴产品及其配件，也可以为手表、手环、项链等可穿戴产品及其配件，或者为手机、游戏机等手持产品及其配件，也可以为其它产品或配件等，也即本方案并不对该待包装产品的类型进行限制，只要需要包装袋包装的产品均可应用该包装设备100。

请参阅图1至图3，在本发明一实施例中，该包装设备100包括装袋机构1，装袋机构1包括开袋结构11和放料结构12，开袋结构11用于打开包装袋，放料结构12用于将待包装产品装入包装袋。

具体而言，该包装袋一般配置为柔性包装袋，其材质一般为塑料。此种包装袋质量轻易且其袋口易粘连在一起，不好打开，且多个包装袋相互叠设，致使包装袋上易产生静电，使多个包装袋之间产生黏连，不好分离，还易沾染灰尘等杂质。因此若仅依赖于人工装袋，操作人员取袋和开袋均较困难，致使包装效率差，且包装成本高，且该包装袋在包装过程中，易因为人工装袋操作不慎导致其表面产生划痕。当然，在其它实施例中，该包装袋也可以为硬质包装袋，通过于包装袋的表面设置折痕实现包装袋的压缩，该包装袋也可以为牛皮纸等纸质材料。

多个包装袋通常堆叠于料仓内，需要由开袋结构11或者其他转移结构或者人工取出多个包装袋中的一个，并由开袋结构11打开，而后由放料结构12将待包装产品放入包装袋内，从而完成装袋，相较于采用人工装袋，本方案能够大大提高包装效率，从而降低包装成本。

其中，若开袋结构11不具有转移包装袋的功能，可以通过人工或者其他转移结构将包装袋放置于开袋结构11上，开袋结构11能够直接于开袋位置打开包装袋的袋口，而后放料结构12将待包装产品装入包装袋，而后再由转移结构或者人工取下装入待包装产品的包装袋；若该开袋结构11具有转移功能，此时，开袋结构11能够将所述包装袋由放置位置转移至开袋位置，而后进行开袋。

包装袋的放置位置可以为料仓，此时开袋结构11可以直接由料仓内取出多个包装袋中的一个；包装袋的放置位置可以为预设位置2114，此时通过人工或者其他转移结构将包装袋放置于预设位置2114，开袋结构11由预设位置2114取下包装袋，从而降低开袋结构11的取袋难度，提高装袋机构1的装袋效率。开袋位置即为开袋结构11能够打开包装袋的袋口的位置，也即开袋结构11上。

请参阅图2，在本发明的实施例中，开袋结构11包括分设于包装袋上、下两侧的上开袋组件111和下开袋组件112，上开袋组件111和下开袋组件112分别带动包装袋的袋口两侧相背运动，以打开包装袋的袋口。具体而言，上开袋组件111能够带动包装袋的袋口向上运动，下开袋组件112能带动包装袋的袋口向下运动，从而使得包装袋的袋口的两侧相互远离，从而使包装袋的袋口打开。此时，开袋位置即为上开袋组件111和下开袋组件112之间。

其中，可以仅使上开袋组件111带动包装袋的袋口向上运动，下开袋组件112仅固定于包装袋的袋口的下侧，也即上开袋组件111可以移动，下开袋组件112固定，此时，若开袋结构11具有转移功能，可以通过上开袋组件111将所述包装袋由放置位置转移至开袋位置；也可以仅使下开袋组件112带动包装袋的袋口向下运动，上开袋组件111仅固定于包装袋的袋口的上侧，也即下开袋组件112可以移动，下开袋组件112固定，此时，若开袋结构11具有转移功能，可以通过下开袋组件112将所述包装袋由放置位置转移至开袋位置；或者，上开袋组件111带动包装袋的袋口向上运动，同时，下开袋组件112带动包装袋的袋口向下运动，此时，若开袋结构11具有转移功能，可以通过上开袋组件111将所述包装袋由放置位置转移至开袋位置，也可以通过下开袋组件112将所述包装袋由放置位置转移至开袋位置。

上开袋组件111和下开袋组件112固定于包装袋袋口的两侧，从而将上开袋组件111和下开袋组件112的牵引力集中于包装袋的袋口，从而方便打开包装袋的袋口。当然，在其他实施例中，上开袋组件111和下开袋组件112也可以固定于包装袋的两侧的整个平面。一般包装袋配置为扁平形状，包装袋的袋口的两侧也即包装袋面积较大位置的相对两侧，请再次参阅图2，本方案中因包装袋在开袋结构11上水平放置，此时包装袋的袋口的两侧即为包装袋的上、下两侧，因此上开袋组件111和/或下开袋组件112上、下运动，即上开袋组件111和/或下开袋组件112沿竖直方向运动，当然，若其它实施例中，包装袋在开袋结构11上竖直放置，此时包装袋的袋口的两侧即为包装袋的左右两侧，即上开袋组件111和/或下开袋组件112沿横向运动开袋。以下仅以上开袋组件111和/或下开袋组件112沿竖直方向运动，以打开包装袋的袋口为例进行说明。

在本发明的实施例中，上开袋组件111包括第一移动组件1111、及设于第一移动组件1111的吸盘1112，吸盘1112吸附于包装袋的上侧，第一移动组件1111带动吸盘1112运动。具体而言，当上开袋组件111能够纵向（竖直）运动时，该吸盘1112吸附于包装袋的上侧，也即上开袋组件111通过吸附作用拉动包装袋的上侧向上运动，吸盘1112打开，产生吸附力，带动包装袋的上侧向上运动，待包装袋的袋口打开后，吸盘1112关闭，吸附力消失，上开袋组件111脱离包装袋，从而既方便上开袋组件111固定包装袋，又方便上开袋组件111及时脱离开包装袋，另一方面也能减少上开袋组件111对包装袋表面造成划痕或损坏的可能。当上开袋组件111还能够横向运动时，上开袋组件111运动至包装袋的放置位置，吸盘1112打开，产生吸附力，从而吸附包装袋，并将所述包装袋由放置位置转移至所述下开袋组件112的上方，而后进行开袋操作，从而方便取出并转移包装袋。

为方便吸盘1112的横向和纵向运动，在本发明的实施例中，第一移动组件1111包括第一移动臂、第二移动臂和第三移动臂，吸盘1112滑动安装于第一移动臂，且第一移动臂沿纵向延伸，第二移动臂和第三移动臂沿横向延伸，第二移动臂和第三移动臂呈夹角设置，第一移动臂滑动安装于第二移动臂和/或第三移动臂，以使第一移动臂带动吸盘1112横向运动。具体而言，第一移动臂沿纵向延伸，吸盘1112滑动安装于第一移动臂，从而方便为吸盘1112的纵向运动导向，第二移动臂和第三移动臂沿横向延伸，从而为吸盘1112的横向运动导向。且第二移动臂和第三移动臂呈夹角设置，也即第一移动臂、第二移动臂和第三移动臂共同构成一空间坐标系，第一移动臂为Y轴，对应第二移动臂为X轴、第三移动臂为Z轴，从而实现吸盘1112在三维空间内任意运动，方便吸盘1112吸附包装袋，并将所述包装袋由放置位置转移至所述下开袋组件112的上方。

其中，第一移动臂可以滑动安装于第二移动臂，对应第二移动臂滑动安装于第三移动臂；或者第一移动臂滑动安装于第三移动臂，对应第三移动臂滑动安装于第二移动臂，或者第二移动臂和第三移动臂的端部连接，第一移动臂在第二移动臂和第三移动臂之间滑动。且该吸盘1112能够以第一移动臂的延伸方向为轴进行转动，从而进一步方便吸盘1112的运动。且为了提高吸盘1112运动的精确度，第一移动臂、第二移动臂和第三移动臂中的至少一个配置为丝杠。

为方便吸盘1112的横向和纵向运动，在本发明的另一实施例中，第一移动组件1111配置为机械臂结构，该机械臂结构能够带动吸盘1112在三维空间内任意运动，方便吸盘1112吸附包装袋。

请再次参阅图2，在本发明的实施例中，下开袋组件112包括开袋平台1121，且开袋平台1121上设有多个第一吸气孔，第一吸气孔吸附于包装袋的下侧。具体而言，当上开袋组件111将包装袋放置于开袋平台1121时，第一吸气孔吸附包装袋的下侧，从而固定包装袋，而后上开袋组件111上移，从而打开包装袋的袋口。此种开袋方式，使得放料结构12将待包装产品放入包装袋之前，无需纵向定位，从而方便放料结构12放料，提高装袋效率。其它实施例中，下开袋组件112包括吸盘1112，多个所述吸盘1112形成开袋平台。

进一步的，下开袋组件112还包括第二移动组件1122，开袋平台1121设于第二移动组件1122，第二移动组件1122带动开袋平台1121运动，以将装入待包装产品的包装袋运送至目标位置。具体而言，因该装袋机构1仅用于打开包装袋，并将待包装产品装入包装袋，而后需要再次密封包装袋，因此设置第二移动组件1122，第二移动组件1122能够带动开袋平台1121运动，从而将装袋后的待包装产品运送到目标位置，从而方便后续封袋等相关操作。且为了提高装袋效率，该第二移动组件1122上可以设置多个开袋平台1121，多个开袋平台1121交替工作，从而提高装袋和转移效率。该第二移动组件1122可以配置为传送带以及传送丝杠等。

请参阅图2和图3，在本发明的实施例中，放料结构12包括放料组件121和推料组件122，放料组件121用于将待包装产品放置于包装袋的袋口，推料组件122用于将待包装产品推入包装袋内。具体而言，该放料组件121能够拿取待包装产品，并将待包装产品放置于包装袋的袋口，从而完成待包装产品的定位，而后由推料组件122将待包装产品推入包装袋内，以完成装袋工序。相对于仅设置放料组件121，并直接使放料组件121将待包装产品装入包装袋的方案，本方案中推料组件122无需伸入包装袋内，从而减少放料组件121划伤包装袋的可能，提高成品率；相对于仅设置推料组件122，本方案中设置放料组件121，以为待包装产品定位，从而提高待包装产品装入包装袋的准确性，提高装袋效率。

为方便放料组件121工作，在本发明的实施例中，放料组件121朝向包装袋的袋口，放料组件121包括夹持件，夹持件能够夹持待包装产品，并将待包装产品的部分伸入袋口。具体而言，也即该放料组件121通过夹持作用固定并转移待包装产品，从而方便放料组件121拿取待包装产品，且提高待包装产品的运送稳定性。为进一步减少夹持件损伤待包装产品，夹持件应与待包装产品适配，且夹持件上设置缓冲件。夹持件能够将待包装产品的部分伸入袋口，方便推料组件122准确将待包装产品推入包装袋内，从而减少待包装产品在推料组件122推料过程中发生偏移，致使进料失败的可能。在其它实施例中，夹持件也能够将待包装产品的部分放置于袋口外，且靠近袋口放置。

在其他实施例中，该放料组件121可以包括吸盘1112，也即放料组件121通过吸附力吸附待包装产品；或者放料组件121包括卡钩。

因上开袋组件111和下开袋组件112固定于包装袋的袋口的两侧，因此开袋组件往往不能使包装袋的相对两侧完全分离，且上开袋组件111和下开袋组件112打开包装袋袋口不宜过大，以减少包装袋发生撕裂变形的可能，如此也致使的包装袋两侧距离较近，仅依靠开袋结构11进行打开，其打开的空间过小，待包装产品具有刮伤包装袋的可能，因此，放料结构12朝向袋口的一侧还设有吹气件；开袋结构11打开包装袋时，吹气件由袋口向包装袋内吹气，从而进一步扩大包装袋的内部空间，减少包装袋产生划痕或者变形的可能。在其它实施例中，也可以仅设置夹持件，此时利用待包装产品朝向包装袋的袋口的一端，进一步顶开包装袋。

该吹气件可以直接设于夹持件朝向袋口的一侧，使得夹持件靠近包装袋，并将待包装产品的部分伸入袋口时，吹气件同步吹气，从而提高装袋机构1的装袋效率。该吹气件与夹持件也可以一体设置，也即吹气件配置为设于夹持件朝向袋口的一侧的吹气孔。也可以夹持件将待包装产品的部分伸入袋口后，暂停并打开吹气件吹气，吹气完成后再松开待包装产品。该吹气件可以与夹持件分体设置，待夹持件将待包装产品的部分伸入袋口后离开，而后吹气件靠近袋口吹气；或者，吹气件先靠近袋口吹气后离开，夹持件再将待包装产品的部分伸入袋口。

在其它实施例中，也可以设置撑袋件，该撑袋件能够伸入包装袋内，以进一步撑开包装袋。

为方便推料组件122将待包装产品放入包装袋，推料组件122包括推料板，推料板朝向包装袋的袋口，并向靠近包装袋的方向运动。具体而言，设置推料板将待包装产品推入包装袋，一方面使推料板无需进入安装袋，提高成品率及装袋效率，另一方面推料板与待包装产品的接触面积较大，从而提高推料的稳定性。在其它实施例中，该推料组件122包括推料杆或者推料夹等。

请参阅图1和图4，为进一步提高包装设备100的工作效率，包装设备100还包括上料定位机构2，上料定位机构2包括取料结构和定位结构21，取料结构用于取出包装袋，并将包装袋转移至定位结构21，定位结构21用于将包装袋定位至预设位置2114。具体而言，若开袋结构11直接由料仓内取出多个包装袋中的一个，其工作效率较低，因此设置取料结构，取料结构能够取出包装袋，并将包装袋转移至定位结构21，定位结构21进一步为包装袋定位，相较于采用人工取袋，本方案能够节约人力物力，从而降低包装成本。

在本发明的实施例中，定位结构21包括用于为包装袋定位的定位平台211、及设于定位平台211的定位检测组件212，预设位置2114设于定位平台211，定位检测组件212能够检测包装袋及包装袋的位置。具体而言，取料结构取出料仓内的多个包装袋中的一个，进而放置于定位结构21的定位平台211的预设位置2114，并由定位检测组件212对包装袋进行检测，其既可以检测包装袋是否放置正确，又可以检测包装袋的型号或者尺寸是否正确，还可以检测包装袋是否发生污损或者变形等。其中，预设位置2114设于定位平台211，在其它实施例中，预设位置2114也可以设于定位平台211外。

本实施例中，若定位检测组件212检测通过，也即该包装袋合格，开袋结构11的上开袋组件111直接将包装袋由预设位置2114转移至开袋位置。从而节约一转移结构，从而减少包装设备100的尺寸以及制造成本，进而降低待包装产品的包装成本。且为方便上开袋组件111向预设位置2114运动，定位平台211靠近上开袋组件111设置。在其它实施例中，也可以由其它转移结构将其由预设位置2114转移至开袋位置。

请参阅图4，所述定位结构21还包括废料盒213，所述废料盒213用于回收所述定位检测组件212检测未通过的所述包装袋。若定位检测组件212检测未通过，也即该包装袋不合格，开袋结构11的上开袋组件111直接将包装袋由预设位置2114转移至废料盒213内，从而节约一转移结构，从而减少包装设备100的尺寸以及制造成本，进而降低待包装产品的包装成本。在其它实施例中，也可以由其它转移结构将其由预设位置2114转移至废料盒213内。

在本发明的实施例中，定位检测组件212与上开袋组件111通信连接；

定位检测组件212确定包装袋位于预设位置2114时，传递第一信号至上开袋组件111，上开袋组件111将包装袋由定位平台211转移至下开袋组件112的上方；

定位检测组件212确定包装袋未位于预设位置2114时，传递第二信号至上开袋组件111，上开袋组件111将包装袋由定位平台211转移至废料盒213。

其中，第一信号也即包装袋合格信号，第二信号也即包装袋不合格信号。

在本发明的另一实施例中，定位结构21还包括校正组件，定位检测组件212与校正组件通信连接。若定位检测组件212确定包装袋未位于预设位置2114时，传递校正信号至校正组件，校正组件对定位平台211上的包装袋进行初步校正，而后传递反馈信号至定位检测组件212，定位检测组件212再次对包装袋进行检测，定位检测组件212确定包装袋位于预设位置2114时，传递第一信号至上开袋组件111，上开袋组件111将包装袋由定位平台211转移至下开袋组件112的上方。

若定位检测组件212确定包装袋依旧未位于预设位置2114时，可以传递第二信号至上开袋组件111，上开袋组件111将包装袋由定位平台211转移至废料盒213；或者再次传递信号至校正组件，由校正组件进行二次校正，如此循环上述工序，也即校正组件的校正次数可以设置，该校正组件可以对包装袋进行一次校正，也可以进行多次校正。

在本发明的实施例中，定位检测组件212与上开袋组件111通信连接；

定位检测组件212确定包装袋为预设型号或者预设尺寸，或者包装袋未发生破损或变形时，传递第一信号至上开袋组件111，上开袋组件111将包装袋由定位平台211转移至下开袋组件112的上方；

定位检测组件212确定包装袋并非预设型号或者预设尺寸，或者包装袋破损或者变形时，传递第二信号至上开袋组件111，上开袋组件111将包装袋由定位平台211转移至废料盒213。

其中，第一信号也即包装袋合格信号，第二信号也即包装袋不合格信号。

在本发明的另一实施例中，该定位检测组件212检测到包装袋不合格时，可以进一步判断并分类包装袋不合格类型，如该类型包括：第一不合格类型：包装袋未置于预设位置2114，第二不合格类型：包装袋的型号或者尺寸错误，第三不合格类型：包装袋发生污损或者变形。因此废料盒213可以包括第一废料盒、第二废料盒和第三废料盒，若定位检测机构判断包装袋为第一不合格类型，可以直接转移至第一废料盒。若定位检测机构判断包装袋为第二不合格类型，可以直接转移至第二废料盒，若定位检测机构判断包装袋为第三不合格类型，可以直接转移至第三废料盒，从而对不合格类型的包装袋进行自动分类，方便包装袋的回收利用。

在本发明的又一实施例中，该定位结构21还包括预警组件，若定位检测机构判断到包装袋为第二不合格类型，可以直接转移至第二废料盒，也可以发出预警，以提示操作人员检查是否上料错误。

在本发明的实施例中，所述定位检测组件212配置为拍照定位组件，所述拍照定位组件设于所述定位平台211的上方，所述拍照定位组件用于为所述定位平台211上的包装袋拍照，并判断所述包装袋是否位于所述预设位置2114，和/或判断所述包装袋是否破损或变形，和/或识别所述包装袋的型号或者尺寸。

具体而言，该拍照定位组件设于定位平台211的上方，该拍照定位组件包括摄像组件和控制组件，当取料结构将包装袋置于定位平台211后，取料结构传递信号至控制组件，控制组件控制摄像组件拍照，并判断所述包装袋是否位于所述预设位置2114，和/或判断所述包装袋是否破损或变形，和/或识别所述包装袋的型号或者尺寸，从而及时检测包装袋。

为提高包装袋在定位平台211的固定稳定性，在本发明的实施例中，请参阅图4和图5，定位平台211包括设于预设位置2114的相邻两侧的第一限位件2111和第二限位件2112，第一限位件2111和第二限位件2112共同为包装袋限位。具体而言，请参阅图5，该第一限位件2111和第二限位件2112分设于预设位置2114的相邻两侧，若第一限位件2111沿X方向延伸，对应第二限位件2112沿Z方向延伸，从而分别为包装袋的两个边沿定位，从而限制包装袋沿X方向和Z方向运动，从而方便取料结构放置包装袋，并减少包装袋发生移位的可能。

具体地，第一限位件2111配置为第一限位夹，第二限位件2112配置为第二限位夹。第一限位夹和第二限位夹打开，而后取料结构将包装袋放置于预设位置2114，而后第一限位夹和第二限位夹分别夹持于包装袋相邻的两个边沿，待定位检测装置检测通过后，上开袋组件111吸附于包装袋的上侧，从而转移包装袋。其中第一限位夹和第二限位夹可以分别通过两个气缸驱动，也可以分别通过两个驱动电机驱动。

在其他实施例中，第一限位件2111配置为第一限位挡板，第二限位件2112配置为第二限位挡板；或者第一限位件2111配置为第一限位凸部，第二限位件2112配置为第二限位凸部。也即本方案中，并不对第一限位件2111和第二限位件2112的结构进行限制，只要能够为包装袋进行定位即可。

为进一步提高包装袋在定位平台211的固定稳定性，在本发明的另一实施例中，定位平台211上设有第二吸气孔2113，第二吸气孔2113能够使包装袋贴紧定位平台211。具体而言，该第二吸气孔2113能够对包装袋产生吸附作用，从而进一步固定包装袋。且因包装袋之间易产生静电，导致黏连，分离难度大，若取料结构不慎取出两个以上的包装袋，也可以利用第二吸气孔2113将两个包装袋分离，如当上开袋组件111至定位平台211时，吸附于包装袋上侧，与此同时，第二吸气孔2113的吸附力未完全解除，从而将两个黏连在一起的包装袋分开，并使多余的包装袋停留在定位平台211上，等待定位检测组件212进一步的检测。

请参阅图1和图6，为方便包装袋的上料，上料定位机构2还包括上料结构22，上料结构22包括上料单元221，所述上料单元221包括用于存放包装袋的上料仓2211。具体而言，操作人员可以提前将料仓内的包装袋按照预设的方式排布在上料仓2211内，或者直接将料仓作为上料仓2211，多个包装袋在上料仓2211内层叠设置，并沿上料仓2211的仓口2214排列，从而方便取料件取料。

且本实施例中，上料结构22包括至少两个交替工作的上料单元221，两个上料单元221交替工作，使得当上料仓2211内的包装袋用完需要补充时，无需暂停设备，更换另一上料单元221进行工作即可。在其他实施例中，上料结构22也可以仅具有一个上料单元221，此时每一上料单元221均具有两个交替工作的上料仓2211。

为方便操作人员为上料仓2211补充包装袋，在本发明的实施例中，上料单元221具有用于供上料仓2211上料的上料位置2212、及与上料位置2212间隔设置的取料位置2213，上料仓2211在上料位置2212和取料位置2213之间移动；于取料位置2213，取料结构由上料仓2211取出包装袋。具体而言，操作人员在上料位置2212为上料仓2211补充包装袋，待上料完成后，将上料仓2211由上料位置2212转移至取料位置2213，于取料位置2213，取料结构由上料仓2211取出包装袋，从而方便取料结构取料。且上料位置2212和取料位置2213之间设有导向滑轨，从而方便上料仓2211在上料位置2212和取料位置2213之间移动。

请参阅图6，且因包装袋之间易产生静电，导致多个包装袋之间发生黏连，为分离包装袋，在本发明的实施例中，上料单元221还包括设于上料仓2211的仓口2214的分离装置；

取料组件由上料仓2211取出包装袋时，分离装置能够使包装袋脱离与包装袋相邻的其它包装袋。

具体而言，该分离装置设于上料仓2211的仓口2214，取料组件由上料仓2211取出包装袋时，包装袋经过上料仓2211的仓口2214，分离装置使包装袋脱离与包装袋相邻的其它包装袋，从而保证取料结构能够单独取出多个包装袋中的一个。

进一步的，上料仓2211的仓口2214的相对两侧均设有分离装置，两个分离装置能够分别作用于包装袋的相对两侧，从而使包装袋脱离与包装袋相邻的两个包装袋。

在其它实施例中，上料仓2211的仓口2214可以仅一侧设置分离装置，该分离装置与上料仓2211的仓口2214的另一侧与分离装置配合，共同使包装袋脱离与包装袋相邻的其它包装袋。如分离装置和上料仓2211的仓口2214的另一侧共同形成一限位孔，该限位孔仅允许一个包装袋的厚度通过。

更进一步的，分离装置配置为设于上料仓2211的仓口2214的静电毛刷222，毛刷能够刷分包装袋的一侧，从而分离该包装袋。且该毛刷可以配置为静电毛刷222，从而在分离包装袋的同时，去除包装袋上的静电。

在其它实施例中，该分离装置也可以配置为分离刮板。当操作人员需要将对上料仓2211进行上料时，可以先将分离装置拆下，从而方便为上料仓2211上料。因此分离装置可拆卸安装于上料仓2211的仓口2214。

请再次参阅图6，为进一步去除包装袋上的静电，在本发明的实施例中，上料单元221还包括除静电装置，除静电装置用于去除包装袋上的静电。具体而言，该除静电装置能够进一步去除包装袋上静电，从而减少后续工序中包装袋发生黏连的可能。

进一步的，除静电装置配置离子吹风装置223；取料结构取出包装袋后，离子吹风装置223能够向包装袋吹离子风。该离子吹风装置223能够释放离子，从而中和包装袋上的静电，以去除包装袋上的静电。在其它实施例中，除静电装置也可以配置为静电毛刷222。

为保证及时除去包装袋上的静电，在本发明的实施例中，除静电装置设于所述取料位置2213，并位于所述上料仓2211的仓口2214上方。

为方便取料结构取料，在本发明的实施例中，取料结构包括转移组件和设于转移组件的吸气件，吸气件用于吸取上料仓2211的包装袋，转移组件带动吸气件移动，以将包装袋转移至定位结构21。具体而言，该吸气件能够对上料仓2211内的包装袋产生吸附力，从而将包装袋取出，从而无需伸入上料仓2211内，从而方便为取料结构取料。该转移组件能够带动吸气件运动，从而将包装袋转移至定位结构21。

其中，该转移组件可以配置为机械臂，从而方便转移组件带动吸气件运动，提高吸气件运动的灵活性。在其它实施例中，该转移组件也可以为多个相互配合且呈夹角设置的滑动臂。该取料结构包括转移组件和取料夹。

综上，请参阅图1至图6，该包装设备100的工作过程为：初始状态，上料仓2211设于上料位置2212，由操作人员进行上料，而后上料仓2211运动至取料位置2213，完成上料仓2211的补充，而后取料结构的转移组件带动吸气件运动至上料仓2211的上方，而后对包装袋产生吸力，使得包装袋向仓口2214运动，并经由分离装置将使包装袋脱离与其相邻的两个包装袋，保证取料结构能够单独取出多个包装袋中的一个。而后吸气件带动包装袋继续向上运动至除静电装置处，由除静电装置除去包装袋表面的静电，并转移至定位平台211的预设位置2114处。

第一限位件2111和第二限位件2112共同为包装袋定位，同时第二吸气孔2113将使所述包装袋贴紧所述定位平台211，而后由定位检测机构进行检测，若定位检测机构确定包装袋合格，则传递第一信号至所述上开袋组件111，所述上开袋组件111向预设位置2114运动，并将所述包装袋由所述预设位置2114转移至所述下开袋组件112的上方，而后下开袋组件112的第一吸气孔开启，使得包装袋的下侧贴紧开袋平台1121，而后上开袋组件111上移，从而打开包装袋的袋口，而后放料组件121向靠近包装袋的袋口运动，且吹气件打开，以进一步扩大包装袋的内部空间，与此同时，夹持件将待包装产品的部分伸入包装袋的袋口，而后放料组件121复位，推料组件122的推料板将待包装产品推入包装袋内，而后第二移动组件1122带动开袋平台1121运动，以将装袋后的待包装产品转移至目标位置；若定位检测机构确定包装袋不合格，则传递第二信号至所述上开袋组件111，所述上开袋组件111向预设位置2114运动，并将所述包装袋由所述预设位置2114转移至废料盒213。

为提高包装设备100的工作效率，在本发明实施例中，每一上料单元221均具有多个上料仓2211，取料结构能够同时取出多个上料仓2211内的包装袋，定位结构21能够对应为多个包装袋定位。具体而言，多个上料仓2211依次排列从而形成一大的上料仓，且每一上料仓2211均具一仓口2214，对应每一仓口2214处均设有静电毛刷222，因此该静电毛刷222可以配置为滚刷，从而使相邻两个仓口2214于相邻侧可以共用一滚刷。该取料结构能够同时取出多个上料仓2211内的包装袋，对应定位结构21上设有多个预设位置2114，对应的上开袋组件111能够同时吸附多个包装袋，使得该开袋结构11能够同时打开多个包装袋，因此取料组件具有多个夹持件及多个吹气件，以同时为多个待包装产品定位，对应的，推料组件122能够同时推动多个待包装产品进入包装袋。具体地，每一上料单元221具有的上料仓2211的数量可以为两个、三个和四个及以上等。

以上所述仅为本发明的示例性的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

上料定位机构，所述上料定位机构包括取料结构和定位结构，所述取料结构用于取出包装袋，并将包装袋转移至所述定位结构，所述定位结构用于将包装袋定位至预设位置；以及

装袋机构，所述装袋机构包括开袋结构和放料结构，所述开袋结构用于打开所述定位结构定位后的所述包装袋，所述放料结构用于将待包装产品装入所述包装袋；

所述定位结构包括用于为所述包装袋定位的定位平台、及设于所述定位平台的定位检测组件，所述预设位置设于所述定位平台，所述定位检测组件能够检测所述包装袋及所述包装袋的位置；

所述开袋结构包括分设于包装袋上、下两侧的上开袋组件和下开袋组件，所述上开袋组件带动所述包装袋的袋口向远离所述下开袋组件的方向运动，以打开所述包装袋的袋口；

所述定位检测组件与所述上开袋组件通信连接，所述定位结构还包括废料盒；

所述定位检测组件确定所述包装袋位于所述预设位置时，传递第一信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋由所述定位平台转移至所述下开袋组件的上方；所述定位检测组件确定所述包装袋未位于所述预设位置时，传递第二信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋由所述定位平台转移至所述废料盒；和/或，

所述定位检测组件确定所述包装袋为预设型号或者预设尺寸，或者所述包装袋未发生污损或变形时，传递第一信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋由所述定位平台转移至所述下开袋组件的上方；所述定位检测组件确定所述包装袋并非预设型号或者预设尺寸，或者所述包装袋污损或者变形时，传递第二信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋由所述定位平台转移至所述废料盒。

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述开袋结构包括分设于包装袋上、下两侧的上开袋组件和下开袋组件，所述上开袋组件带动所述包装袋的袋口向远离所述下开袋组件的方向运动，以打开所述包装袋的袋口。

3.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述上开袋组件包括第一移动组件、及设于所述第一移动组件的吸盘，所述吸盘吸附于所述包装袋的上侧，所述第一移动组件带动所述吸盘运动；和/或，

所述下开袋组件包括开袋平台，且所述开袋平台上设有多个第一吸气孔，所述第一吸气孔吸附于所述包装袋的下侧。

4.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述定位平台包括设于所述预设位置的相邻两侧的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件共同为所述包装袋限位；和/或，

所述定位平台上还设有第二吸气孔，所述第二吸气孔能够使所述包装袋贴紧所述定位平台。

5.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述放料结构包括放料组件和推料组件，所述放料组件用于将所述待包装产品放置于所述包装袋的袋口，推料组件用于将所述待包装产品推入所述包装袋内。

6.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述放料结构朝向所述包装袋的袋口一侧设有吹气件；

所述开袋结构打开所述包装袋时，所述吹气件由所述袋口向所述包装袋内吹气。

7.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述上料定位机构还包括上料结构，所述上料结构包括至少两个交替工作的上料单元，所述上料单元包括用于存放包装袋的上料仓，所述取料结构能够取出所述上料仓的所述包装袋，并将所述包装袋转移至所述定位结构。

8.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述上料单元还包括设于所述上料仓的仓口的分离装置；

所述取料结构由所述上料仓取出所述包装袋时，所述分离装置能够使所述包装袋脱离与所述包装袋相邻的其它包装袋。

9.如权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述上料单元还包括除静电装置，所述除静电装置用于去除所述包装袋上的静电。

10.如权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述上料单元具有用于供所述上料仓上料的上料位置、及与所述上料位置间隔设置的取料位置，所述上料仓在所述上料位置和所述取料位置之间移动；

于所述取料位置，所述取料结构由所述上料仓取出所述包装袋，所述除静电装置设于所述取料位置，并位于所述上料仓的仓口上方。