CN114348626B - 一种封边机辅助上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封边机辅助上料设备，涉及板式家具生产设备技术领域。该设备输送装置和侧推装置，侧推装置包括横梁和设置横梁上的前止挡，前止挡包括竖板，竖板的左侧和/或右侧滑动设置有滑板，滑板和竖板之间设置有第二驱动部件。滑板上铰接有摆动板，摆动板和滑板之间设置有用于驱动摆动板摆动的第一驱动件。输送装置从上往下依次水平输送单元、滑架和主架体，所述的滑架与主架体滑动连接，且所述的滑架和主架体之间设置有第三驱动部件。所述的滑架上设置有第一后止挡，第一后止挡包括第一后挡板和用于驱动第一后挡板上下移动的第一驱动组件。该设备不能能够适应长宽比较小的板材，还拓展了对长宽比较大的板件的适用性，减少板件下线率。

Description

一种封边机辅助上料设备

技术领域

本发明涉及板式家具生产设备技术领域，具体地说是一种封边机辅助上料设备。

背景技术

目前的自动化封边送料都是在靠近封边机基准面的一侧设置斜压轮，配合下方的斜滚筒，使板件送入封边机的同时能够贴紧封边机基准面。

现有的自动送料机构在板件长宽比较小时送料效果尚可，但是当板件长宽比超过1:6时(例如300mm宽的板件，长度超过2100mm时)，由于下方的输送滚筒需要采用斜滚筒使板件靠近基准面前进，此时仅靠端部的斜压轮很难阻止板件摆动。封边送料时板材稍有歪斜，则会造成封边失败。另外，若封边机具有预铣功能，甚至可能导致板件的报废。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种封边机辅助上料设备，该设备不能能够适应长宽比较小的板材，还拓展了对长宽比较大的板件的适用性，减少板件下线率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种封边机辅助上料设备，包括设置于封边机进料侧的输送装置和横跨在所述输送装置前端的侧推装置；

所述的侧推装置包括横梁、设置于所述横梁上的侧推部件和用于驱动侧推部件左右滑动的第一驱动部件；

所述的横梁上沿横向设置有多个前止挡，所述的前止挡包括竖板，所述竖板的左侧和/或右侧滑动设置有滑板，所述的滑板和竖板之间设置有用于驱动滑板前后滑动的第二驱动部件；

所述的滑板上设置有中部与所述的滑板铰接的摆动板，所述的摆动板和滑板之间设置有用于驱动所述的摆动板摆动的第一驱动件；

所述的输送装置从上往下依次水平输送单元、滑架和主架体，所述的滑架与所述的主架体滑动连接，且所述的滑架和主架体之间设置有用于驱动滑架前后滑动的第三驱动部件；

所述的滑架上沿左右方向设置有多个第一后止挡，所述的第一后止挡包括第一后挡板和用于驱动第一后挡板上下移动的第一驱动组件，当第一后挡板位于上限位置时，所述第一后挡板位于水平输送单元的上方，当第一后挡板位于下限位置时，所述第一后挡板位于水平输送单元输送平面的下方。

进一步地，所述的第一后止挡包括第一安装板，所述第一安装板的前、后两端分别设置有第一前铰接座和第一后铰接座，所述的第一驱动组件包括后端与第一后铰接座相铰接的第一驱动臂，所述第一驱动臂的中部通过第一连板和第二连板与第一前铰接座柔性连接，所述的第一连板和第一后铰接座之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件的固定侧与第一后铰接座相铰接，所述第二驱动件的移动侧与第一连板相铰接，所述第一驱动臂的前端固定设置有第一后挡板。

进一步地，当所述的第一后挡板处于上限位置时，所述的第二连板处于竖直状态，且所述第二连板的后侧面压紧贴合在所述第一安装板的前端面上。

进一步地，当所述的第二连杆处于竖直状态时，所述的第一连杆处于竖直状态。

进一步地，所述的滑架上沿左右方向设置有多个第二后止挡，所述的第二后止挡包括第二后挡板和用于驱动第二后挡板上下移动的第二驱动组件，且第二后挡板位于第一后挡板的后侧，当第二后挡板位于上限位置时，所述第二后挡板位于水平输送单元的上方，当第二后挡板位于下限位置时，所述第二后挡板位于水平输送单元输送平面的下方。

进一步地，所述的第二后止挡包括第二安装板，所述第二安装板的上端设置有向前侧延伸的支撑板，所述的第二驱动组件包括第三驱动件和第二驱动臂，且所述第二驱动臂的中部与支撑板的悬空端相铰接，所述第三驱动件的固定侧与第二安装板相铰接，所述第三驱动件的移动侧与第二驱动臂的后端部相铰接，所述第二驱动臂的前端设置有第二后挡板。

进一步地，所述的滑架上沿左右方向设置有多个第三后止挡，所述的第三后止挡包括第三后挡板和用于驱动所述的第三后挡板上下移动的第三驱动组件，且所述的第三后挡板位于第二后挡板的后侧，当第三后挡板位于上限位置时，所述第三后挡板位于水平输送单元的上方，当第三后挡板位于下限位置时，所述第三后挡板位于水平输送单元输送平面的下方。

进一步地，所述的第三后止挡包括第三安装板，所述的第三驱动组件包括第三驱动臂和位于第三安装板后侧的第四驱动件，所述第三驱动臂的中部与所述第三安装板的上端相铰接，所述第四驱动件的固定侧与所述的第三安装板相铰接，所述第四驱动件的移动侧与所述第三驱动臂的后端部相铰接，所述第三驱动臂的前端设置有第三后挡板。

进一步地，所述前止挡、第一后止挡、第二后止挡和第三后止挡的布置密度沿靠近封边机的方向逐渐增大。

进一步地，所述的主架体上位于所述水平输送单元的右侧设置有侧向定位装置。

本发明的有益效果是：

1、本设备在满足传统自动化封边线对板材要求(长宽比＜1:6)的基础上，拓展了对长宽比≥1:6的板件的适用性，减少板件下线率，对板式家具生产的全自动化和生产的齐套管理有重要意义。

2、本设备通过前止挡和后止挡前后夹紧板件，通过侧推部件侧向压紧板件，使板件的右端抵靠在基准面上，这样能够保证送料的稳定性和可靠性，避免板件出现歪斜，造成封边不成功，或者板件的报废。

3、传统自动化封边采用斜滚筒加压轮的模式来保证板件进入封边机时可以紧靠封边机基准面。由于滚筒间距的限制，板件宽度要在250mm以上才能自动封边。本设备通过前止挡和后止挡前后夹紧板件，通过侧推部件侧向压紧板件，使板件的右端抵靠在基准面上，这样能够使板件在沿封边机方向运动的皮带机上也能紧靠封边机基准面前进，使得自动封边板件的最小宽度降至90mm，大大提高了板件的上线率。

4、通过设置压板组件，一方面能够保证板件在输送带上传送的稳定性，避免出现歪斜，另一方面，对于窄板可以避免板件在侧推部件的侧向压紧力下拱起。

附图说明

图1为本辅助上料设备与封边机的位置关系示意图；

图2为侧推装置的立体结构示意图一；

图3为侧推装置的立体结构示意图二；

图4为前止挡的立体结构示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为前止挡的主视图；

图7为输送装置的立体结构示意图；

图8为输送装置的后视图；

图9为输送装置的爆炸视图；

图10为侧向定位装置的立体结构示意图；

图11为图7中B部分的放大结构示意图；

图12为图10中C部分的放大结构示意图；

图13为水平输送单元的立体结构示意图；

图14为图13中D部分的放大结构示意图；

图15为第一后止挡、第二后止挡、第三后止挡、滑架和主架体之间的连接关系示意图；

图16为第一后止挡、第二后止挡、第三后止挡和滑架之间的连接关系俯视图；

图17为第一后止挡的右视图；

图18为第一后止挡的立体结构示意图；

图19为第二后止挡的立体结构示意图；

图20为第二后止挡的剖面图；

图21为第三后止挡的立体结构示意图；

图22为第三后止挡的剖面图。

图中：1-输送装置，11-主架体，111-第五导轨，12-水平输送单元，121-皮带输送组件，1211-第一安装梁，1212-输送带，1213-接驳板，1214-第一接驳带轮，1215-第二接驳带轮，1216-过渡传送带，1221-驱动轴，1222-第三驱动电机，1223-传动机构，123-流利条，13-支撑架，131-第一横担，132-第二横担，133-支撑梁，14-滑架，141-横梁，142-连接梁，143-电机座，151-第二驱动电机，152-第二齿轮，153-第二齿条，16-第一后止挡，161-第一安装板，1611-第一后铰接座，1612-第一前铰接座，162-第一驱动臂，1621-通孔，163-第一连板，1631-第一铰接耳板，164-第二连板，165-第二驱动件，166-第一后挡板，17-第二后止挡，171-第二安装板，1711-第二下铰接座，1712-支撑板，1713-第二上铰接座，172-第二驱动臂，1721-第一避让孔，1722-第二避让孔，173-第三驱动件，174-第二后挡板，175-第一限位螺钉，18-第三后止挡，181-第三安装板，1811-第三下铰接座，1812-第三上铰接座，182-第三驱动臂，1821-第三避让孔，1822-第四避让孔，183-第四驱动件，184-第三后挡板，185-第二限位螺钉，19-侧向定位装置，191-立架，1911-托板，192-定位板，1921-避让槽，193-调节块，194-悬臂梁，1951-第一换向器，1952-第二换向器，1953-同步轴，1954-第四驱动电机，1955-丝杠，196-压板组件，1961-纵梁，1962-安装横板，1963-避让气缸，1964-安装立板，1965-安装块，1966-压紧滚轮，1967-导向杆，1968-弹簧，

2-侧推装置，211-主梁，212-立柱，22-侧推部件，231-第一驱动电机，24-前止挡，241-竖板，2411-第四导轨，242-连接板，243-滑板，2431-第四滑块，244-复位气缸，245-摆动板，2451-连接耳板，246-第一驱动件，2471-螺杆，2472-前挡板，248-锁紧螺母，

3-封边机。

具体实施方式

实施例一

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1所示，一种封边机辅助上料设备包括设置于封边机3进料侧的输送装置1和横跨在所述输送装置1前端的侧推装置2。

如图2和图3所示，所述的侧推装置2包括一沿左右方向延伸的主梁211，所述主梁211的两端分别设置有用于支撑所述主梁211的立柱212。所述主梁211的后侧面上设置有侧推部件22，所述的侧推部件22与所述的主梁211滑动连接，且所述的侧推部件22和主梁211之间设置有用于驱动所述的侧推部件22左右滑动的第一驱动部件。

所述的侧推部件22包括滑座，所述主梁211的后侧面的上、下两侧分别设置有沿左右方向延伸的第一导轨，所述滑座的前侧面上固定设置有与所述的第一导轨相配合的第一滑块。所述的第一驱动部件包括固定设置于所述主梁211的后侧面上的第一齿条和固定设置于所述滑座上的第一驱动电机231，所述第一驱动电机231的动力输出轴上设置有与所述的第一齿条相配合的第一齿轮。

所述滑座的下端设置有可相对于所述的滑座上下滑动的升降板，所述的升降板和滑座之间设置有用于驱动所述的升降板上下滑动的升降气缸。作为一种具体实施方式，本实施例中所述滑座的右侧面上设置有两根沿竖直方向延伸的第二导轨，所述升降板的左侧面上固定设置有与所述的第二导轨相配合的第二滑块。所述升降气缸的缸体与所述的滑座固定连接，所述升降气缸的活塞杆的杆端与所述的升降板相连接。

所述升降板的下端设置有向右侧延伸的支板，所述的支板上设置有可相对于所述的支板左右滑动的侧推板，所述的升降板或侧推板上设置有用于驱动所述的侧推板左右滑动的侧推气缸。作为一种具体实施方式，本实施例中所述侧推板的上侧面上设置有两根沿左右方向延伸的第三导轨，所述支板的下侧面上固定设置有与所述的第三导轨相配合的第三滑块。所述侧推气缸的缸体与所述的升降板固定连接，所述侧推气缸的活塞杆的杆端穿过所述的升降板后与所述的侧推板相连接。

所述侧推板的右端沿前后方向均布设置有多个侧推滚轮。

如图2和图3所示，所述主梁211的下侧面上沿横向设置有多个前止挡24。作为一种具体实施方式，本实施例中所述主梁211的下侧面上沿横向设置有七个前止挡24，且所述前止挡24的排列密度沿靠近封边机3的方向逐渐增大。

如图4和图6所示，所述的前止挡24包括一沿竖直方向布置的竖板241，所述竖板241的上端通过焊接的方式固定设置有连接板242，且所述的连接板242通过螺钉与所述的主梁211固定连接。所述竖板241的左侧和/或右侧设置有可相对于所述的竖板241前后滑动的滑板243，所述的滑板243和竖板241之间设置有用于驱动所述的滑板243前后滑动的第二驱动部件。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的竖板241上固定设置有沿前后方向延伸的第四导轨2411，所述的滑板243的内侧面(以靠近竖板241的一侧为内侧)上固定设置有与所述的第四导轨2411相配合的第四滑块2431。所述的第二驱动部件为设置于所述竖板241和滑板243之间的复位气缸244，所述复位气缸244的缸体与所述的竖板241相连接。所述复位气缸244的活塞杆的杆端与所述的滑板243相连接。优选的，所述复位气缸244的缸体的后端通过铰接轴与所述的竖板241相铰接，所述复位气缸244的活塞杆的杆端通过铰接轴与所述的滑板243相铰接。

如图4和图6所示，所述滑板243的外侧(以靠近竖板241的一侧为内侧)设置有摆动板245，且所述摆动板245的中部通过铰接轴与所述的滑板243的下端相铰接。所述的摆动板245和滑板243之间设置有用于驱动所述的摆动板245绕铰接轴摆动的第一驱动件246，所述第一驱动件246的固定侧与所述的滑板243相铰接，所述第一驱动件246的移动侧与所述摆动板245的上端相铰接。所述的第一驱动件246采用气缸或电动推杆，优选的，本实施例中所述的第一驱动件246采用气缸。

如图4和图5所示，所述摆动板245的下端设置有一连接耳板2451，所述的连接耳板2451上设置有一沿前后方向贯穿所述连接耳板2451的过孔，所述的过孔内设置有一螺杆2471，所述螺杆2471的前端通过焊接的方式固定设置有前挡板2472，所述的螺杆2471上位于所述连接耳板2451的前、后两侧分别设置有锁紧螺母248。优选的，所述前挡板2472的后侧面上设置有起缓冲作用的缓冲垫，优选的，所述的缓冲垫采用橡胶材料制作而成。

作为一种具体实施方式，本实施例中位于最右侧的前止挡24竖板241的左、右两侧均设置有滑板243，且每个所述滑板243的外侧均设置有摆动板245。其余前止挡24的安装上仅右侧设置有滑板243。

如图7、图8和图9所示，所述的输送装置1包括主架体11，所述主架体11的上方设置有水平输送单元12，且所述的水平输送单元12通过支撑架13与所述的主架体11固定连接。所述的主架体11上位于所述水平输送单元12的下方设置有可相对于所述的主架体11前后滑动的滑架14，且所述的滑架14和主架体11之间设置有用于驱动所述的滑架14前后滑动的第三驱动部件。

作为一种具体实施方式，如图9和图15所示，本实施例中所述的滑架14包括两根沿左右方向延伸的横梁141，两根所述的横梁141之间设置有若干根连接梁142，且两根所述的横梁141通过连接梁142连接形成一个刚性整体。所述的主架体11上设置有两根沿前后方向延伸的第五导轨111，所述滑架14的下侧面上固定设置有与所述的第五导轨111相配合的第五滑块。所述的第三驱动部件包括固定设置于所述滑架14上的第二驱动电机151，所述的滑架14上固定设置有用于安装第二驱动电机151的电机座143，所述第二驱动电机151的动力输出轴穿过所述的电机座143延伸至所述电机座143的下方。所述第二驱动电机151的动力输出轴上设置有第二齿轮152，所述的主架体11上位于两根所述的第五导轨111之间固定设置有与所述的第二齿轮152相配合的第二齿条153。

如图7和图15所示，所述的滑架14上沿左右方向设置有多个第一后止挡16，所述的第一后止挡16包括第一后挡板166和用于驱动所述的第一后挡板166上下移动的第一驱动组件，当所述的第一后挡板166位于上限位置时，所述的第一后挡板166穿过所述的水平输送单元12移动至所述水平输送单元12的上方；当所述的第一后挡板166位于下限位置时，所述的第一后挡板166位于所述水平输送单元12输送平面的下方。

如图17和图18所示，所述的第一后止挡16包括一沿水平方向布置的第一安装板161，且所述的第一安装板161通过螺钉与位于前侧的横梁141的上侧面固定连接。所述第一安装板161的后端通过焊接的方式固定设置有垂直于所述的第一安装板161向上方延伸的第一后铰接座1611。所述的第一驱动组件包括第一驱动臂162，且所述第一驱动臂162的后端通过铰接轴与所述的第一后铰接座1611相铰接，所述第一驱动臂162的中部通过第一连板163和第二连板164与设置于所述第一安装板161前端的第一前铰接座1612柔性连接。所述第一连板163的上端通过铰接轴与所述的第一驱动臂162相铰接，所述第一连板163的下端通过铰接轴与所述的第二连板164的上端相铰接，所述第二连板164的下端通过铰接轴与所述的第一前铰接座1612相铰接。所述的第一连板163和第一后铰接座1611之间设置有用于驱动所述的第一驱动臂162上下摆动的第二驱动件165，所述的第二驱动件165为气缸或电动推杆。优选的，本实施例中所述的第二驱动件165为气缸。

所述第二驱动件165的缸体的后端通过铰接轴与所述的第一后铰接座1611相铰接，所述第二驱动件165的活塞杆的杆端通过铰接轴与设置于所述第一连板163的后侧面上的第一铰接耳板1631相铰接，且所述活塞杆杆端与所述第一铰接耳板1631之间的铰接点位于所述第一连板163上下两端的铰接点之间。

所述第一驱动臂162的前端固定设置有第一后挡板166，所述的第一后挡板166包括止挡部，所述止挡部的后侧面上设置有垂直于所述的止挡部向后侧延伸的连接部，所述的连接部通过螺钉与所述第一驱动臂162的上侧面固定连接。

优选的，所述第一后挡板166的止挡部的前侧面上固定设置有由弹性材料制作而成的缓冲垫。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的缓冲垫由橡胶材料制作而成。

进一步地，如图18所示，所述的第二驱动件165位于所述第一驱动臂162的一侧，这样，可以缩小整个第一后止挡16沿上下方向的高度，缩小安装空间，有利于使整个设备更加紧凑。

进一步地，所述的第一连板163呈三角形，优选的，所述的第一连板163呈等腰三角形。

进一步地，所述的第一前铰接轴和第一连板163之间设置有两个第二连板164，且两个所述的第二连板164分别位于所述第一连板163的左、右两侧。

进一步地，如图17所示，当所述的第一后挡板166处于上限位置时，所述的第二连板164处于竖直状态，且所述第二连板164的后侧面压紧贴合在所述第一安装板161的前端面上。优选的，所述的第一前铰接座1612包括固定块，且所述固定块的前侧面与所述第一安装板161的前端面平齐，所述固定块的前侧面的下端设置有与所述的第二连板164相铰接的第二铰接耳板。

这样设计的原因在于，由于当所述的第二连板164处于竖直状态时，所述的第一驱动臂162处于上限位置，而当第一驱动臂162处于上限位置时为工作状态，此时要求第一后挡板166的止挡部处于竖直状态，因此要求第一驱动臂162的上限位置要定位精确且可靠。这样，当第二连板164处于竖直状态时，所述的第一安装板161限制了第二连板164继续向后转动的可能性，形成硬限位，有效保证了定位准确性，且相对于常用的通过位移传感器和光电开关来确定工作位置的方式，更加可靠。

进一步地，如图17所示，当所述的第二连杆处于竖直状态时，所述的第一连杆处于竖直状态。

进一步地，所述的第一驱动臂162上设置有多个通孔1621，通过设置通孔1621可以减小第一驱动臂162的重量。

如图13和图14所示，所述的水平输送单元12包括多个沿前后方向延伸的皮带输送组件121和用于驱动多个所述的皮带输送组件121同步动作的第四驱动部件。

所述的皮带输送组件121包括一沿前后方向延伸的第一安装梁1211，且所述第一安装梁1211的前、后两端分别与所述的支撑架13固定连接。所述第一安装梁1211的后端设置有主动带轮，所述第一安装梁1211的前端设置从动带轮，且所述的主动带轮和从动带轮分别通过轴承组件与所述的第一安装梁1211转动连接。所述的主动带轮和从动带轮之间设置有输送带1212。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的支撑架13包括沿横向延伸的第一横担131，所述第一横担131的前侧设置有第二横担132和第三横担，且所述的第三横担位于所述第二横担132的后侧。位于左侧的两个较短的皮带输送组件121的第一安装梁1211的两端分别与所述的第一横担131和第三横担固定连接，其余皮带输送组件121的第一安装梁1211的两端分别与所述的第一横担131和第二横担132固定连接。所述的第一横担131、第二横担132和第三横担上均设置有支撑梁133，且所述支撑梁133的下端与所述的主架体11固定连接。

所述的第四驱动部件包括一沿横向延伸的驱动轴1221，且所述皮带输送组件121的主动带轮均与所述的驱动轴1221固定连接。所述的主架体11上固定设置有第三驱动电机1222，所述第三驱动电机1222的动力输出轴通过传动机构1223与所述的驱动轴1221相连。优选的，所述的传动机构1223采用同步带转动。

进一步地，如图14所示，所述第一安装梁1211的后端固定设置有接驳板1213，所述的接驳板1213通过螺钉与所述的第一安装梁1211固定连接，所述的接驳板1213上设置有用于容纳所述驱动轴1221的避让孔。所述的驱动轴1221上设置有有所述的接驳板1213一一对应的第一接驳带轮1214，且所述的第一接驳带轮1214位于所述接驳板1213的外侧。所述接驳板1213的悬空端的外侧面上设置有第二接驳带轮1215，且所述的第二接驳带轮1215通过轴承组件与所述的接驳板1213转动连接。所述的第一接驳带轮1214和第二接驳带轮1215之间设置有过渡传送带1216。

进一步地，为了降低生产成本，所述的支撑架13上设置有多个沿前后方向延伸的流利条123。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的流利条123设置于所述支撑架13的左侧部分上，即皮带输送组件121布置密度较小的部分上。

进一步地，如图15和图16所示，所述的滑架14上沿左右方向设置有多个第二后止挡17，所述的第二后止挡17包括第二后挡板174和用于驱动所述的第二后挡板174上下移动的第二驱动组件，且所述的第二后挡板174位于第一后挡板166的后侧。当所述的第二后挡板174位于上限位置时，所述的第二后挡板174穿过所述的水平输送单元12移动至所述水平输送单元12的上方；当所述的第二后挡板174位于下限位置时，所述的第二后挡板174位于所述水平输送单元12输送平面的下方。

如图19和图20所示，所述的第二后止挡17包括一沿竖直方向布置的第二安装板171，且所述的第二安装板171通过螺钉与位于前侧的横梁141的前侧面固定连接。所述第二安装板171的前侧面的下端设置有第二下铰接座1711，所述第二安装板171的前侧面的上端设置有垂直于所述的第二安装板171向前侧延伸的支撑板1712，所述支撑板1712的悬臂端设置有向上延伸的第二上铰接座1713。所述的第二驱动组件包括位于所述第二安装板171上方的第二驱动臂172，且所述第二驱动臂172的中部通过铰接轴与所述的第二上铰接座1713的上端相铰接。所述第二安装板171的前侧设置有第三驱动件173，所述的第三驱动件173为气缸或者电动推杆。优选的，本实施例中所述的第三驱动件173采用气缸。

所述第三驱动件173的缸体的下端通过铰接轴与所述的第二下铰接座1711相铰接，所述第三驱动件173的活塞杆的杆端通过铰接轴与所述第二驱动臂172的后端部相铰接。所述第二驱动臂172的前端设置有第二后挡板174，且所述第二后挡板174的结构与所述第一后挡板166的结构相同。所述第二后挡板174的连接部通过螺钉与所述的第二驱动臂172固定连接，所述第二后挡板174的止挡部的前侧面上设置有由弹性材料制作而成的缓冲垫，优选的，本实施例中所述的缓冲垫由橡胶材料制作而成。

进一步地，如图19和图20所示，所述的第二驱动臂172上位于所述第三驱动件173的后侧设置有第一限位螺钉175，所述的第一限位螺钉175与所述的第二驱动臂172螺纹连接。当所述第一限位螺钉175的下端抵靠在所述第二安装板171的上端面上时，所述的第二后挡板174处于上限位置，即所述的第一限位螺钉175限定了所述第二后挡板174的上限位置。

这样设计的原因在于，当第二后挡板174处于上限位置时为工作状态，此时要求第二后挡板174的止挡部处于竖直状态，因此要求第二驱动臂172的上限位置要定位精确且可靠。通过第一限位螺钉175作为硬限位限定所述第二后挡板174的上限位置，能够有效保证了定位准确性，且相对于常用的通过位移传感器和光电开关来确定工作位置的方式，更加可靠。另外，通过第一限位螺钉175作为硬限位限定所述第二后挡板174的上限位置，也方便了对第二后挡板174上限位置的调节，从而保证当第二后挡板174处于上限位置时，第二后挡板174的止挡部处于竖直状态，方便安装。

进一步地，如图19和图20所示，所述的第二安装板171上设置有两个支撑板1712，且所述的第二上铰接座1713位于两个所述的支撑板1712之间，并与所述的支撑板1712固定连接。

进一步地，所述的第二驱动臂172上从前往后依次设置有第一避让孔1721和第二避让孔1722，所述第二上铰接座1713的上端插入到所述的第一避让孔1721内，并通过铰接轴与所述的第二驱动臂172相铰接。所述第三驱动件173的活塞杆的上端插入到所述的第二避让孔1722内并通过铰接轴与所述的第二驱动臂172相铰接。

进一步地，如图21和图22所示，所述的滑架14上沿左右方向设置有多个第三后止挡18，所述的第三后止挡18包括第三后挡板184和用于驱动所述的第三后挡板184上下移动的第三驱动组件，且所述的第三后挡板184位于第二后挡板174的后侧。当所述的第三后挡板184位于上限位置时，所述的第三后挡板184穿过所述的水平输送单元12移动至所述水平输送单元12的上方；当所述的第三后挡板184位于下限位置时，所述的第三后挡板184位于所述水平输送单元12输送平面的下方。

如图21和图22所示，所述的第三后止挡18包括一沿竖直方向布置的第三安装板181，且所述的第三安装板181通过螺钉与位于后侧的横梁141的后侧面固定连接。所述第三安装板181的后侧面的下端设置有第三下铰接座1811，所述第三安装板181的前侧面的上端设置有向上侧延伸的第三上铰接座1812。所述的第三驱动组件包括位于所述第三安装板181上方的第三驱动臂182，且所述第三驱动臂182的中部通过铰接轴与所述的第三上铰接座1812的上端相铰接。所述第三安装板181的后侧设置有第四驱动件183，所述的第四驱动件183为气缸或者电动推杆。优选的，本实施例中所述的第四驱动件183采用气缸。

所述第四驱动件183的缸体的下端通过铰接轴与所述的第三下铰接座1811相铰接，所述第四驱动件183的活塞杆的杆端通过铰接轴与所述第三驱动臂182的后端部相铰接。所述第三驱动臂182的前端设置有第三后挡板184，且所述第三后挡板184的结构与所述第一后挡板166的结构相同。所述第三后挡板184的连接部通过螺钉与所述的第三驱动臂182固定连接，所述第三后挡板184的止挡部的前侧面上设置有由弹性材料制作而成的缓冲垫，优选的，本实施例中所述的缓冲垫由橡胶材料制作而成。

进一步地，如图21和图22所示，所述的第三驱动臂182上位于所述的第四驱动件183和第三上铰接座1812之间设置有第二限位螺钉185，所述的第二限位螺钉185与所述的第三驱动臂182螺纹连接。当所述第二限位螺钉185的下端抵靠在所述第三安装板181的上端面上时，所述的第三后挡板184处于上限位置，即所述的第二限位螺钉185限定了所述第三后挡板184的上限位置。

这样设计的原因与第二后止挡17相同，在此不再赘述。

进一步地，如图21和图22所示，所述的第三驱动臂182上从前往后依次设置有第三避让孔1821和第四避让孔1822，所述第三上铰接座1812的上端插入到所述的第三避让孔1821内，并通过铰接轴与所述的第三驱动臂182相铰接。所述第四驱动件183的活塞杆的上端插入到所述的第四避让孔1822内并通过铰接轴与所述的第三驱动臂182相铰接。

设置第一后止挡16、第二后止挡17和第三后止挡18原因在于可以适应更多宽度的板件，提高设备的适应性。

进一步地，如图16所示，所述第一后止挡16、第二后止挡17和第三后止挡18的布置密度沿靠近封边机3的方向逐渐增大。

如图7、图8和图9所示，所述的主架体11上位于所述水平输送单元12的右侧设置有侧向定位装置19。

如图9和图10所示，所述的侧向定位装置19包括立架191。所述立架191的左侧面上固定设置有一沿水平方向向左侧延伸的托板1911，所述的托板1911上设置有可相对于所述的托板1911左右滑动的定位板192，所述定位板192的左端沿前后方向均匀设置有多个定位滚轮，所述的定位板192和托板1911之间设置有用于固定所述定位板192的锁紧机构。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述托板1911的上侧面上设置有沿左右方向延伸的第六导轨，所述定位板192的下侧面上固定设置有与所述的第六导轨相配合的第六滑块。如图11所示，所述的锁紧机构包括设置于所述定位板192上的避让槽1921，所述的托板1911上位于所述的避让槽1921内固定设置有调节块193，所述的调节块193上设置有调节螺柱(图中未示出)，所述的调节螺柱与所述的调节块193螺纹连接，且所述调节螺柱的左、右两端分别抵靠在所述避让槽1921的左侧壁和右侧壁上。

进一步地，如图9和图10所示，所述立架191的左侧面上位于所述托板1911的上方设置有两个可相对于立架191上下滑动的悬臂梁194，且所述的立架191上设置有用于驱动两个所述的悬臂梁194同步上下移动的第五驱动部件。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述立架191的左侧面上固定设置有沿竖直方向延伸的第七导轨，所述悬臂梁194的右端面上固定设置有与所述的第七导轨相配合的第七滑块。所述的第五驱动部件包括固定设置于所述立架191上侧面上的第一换向器1951和第二换向器1952，其中所述的第一换向器1951为一进两出的形式，所述的第二换向器1952为一进一出的形式。所述的第一换向器1951和第二换向器1952之间设置有同步轴1953，所述同步轴1953的前端与所述第二换向器1952的动力输入端相连，所述同步轴1953的后端与所述第一换向器1951的第一动力输出端相连。所述的立架191上固定设置有第四驱动电机1954，且所述第四驱动电机1954的动力输出轴与所述第一换向器1951的动力输入端相连。所述第一换向器1951的第二动力输出端和第二换向器1952的动力输出端上分别设置有沿竖直方向向下延伸的丝杠1955，且两个所述的丝杠1955与两个所述的悬臂梁194一一对应，所述丝杠1955的下端穿过对应的悬臂梁194延伸至所述悬臂梁194的下方，所述的悬臂梁194上设置有与所述的丝杠1955相配合的丝母。

如图10和图12所示，所述悬臂梁194的下方固定设置有若干条压板组件196。作为一种具体实施方式，本实施例中所述悬臂梁194的下方设置有两条沿前后方向延伸的压板组件196。

所述的压板组件196包括沿前后方向延伸的纵梁1961，所述纵梁1961的下方设置有可相对于所述的纵梁1961上下滑动的安装横板1962，且所述的安装横板1962和纵梁1961之间设置有用于驱动所述的安装横板1962上下移动的避让气缸1963。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的安装横板1962上沿前后方向设置有多个导柱，所述的纵梁1961上设置有与所述的导柱相配合的导套。所述避让气缸1963的缸体与所述的纵梁1961固定连接，所述避让气缸1963的活塞杆的杆端穿过所述的纵梁1961后与所述的安装横板1962固定连接。

所述安装横板1962的下侧面上固定设置有若干条沿前后方向延伸的安装立板1964。作为一种具体实施方式，本实施例中所述安装横板1962的下侧面上固定设置有两个沿前后方向延伸的安装立板1964。如图12所示，所述的安装立板1964上沿前后方向均匀设置有多个安装块1965，所述安装块1965的后端通过铰接轴与所述的安装立板1964相铰接，所述安装块1965的前端设置有压紧滚轮1966。所述安装块1965的前端部固定设置有垂直与所述的安装块1965向上延伸的导向杆1967，且所述导向杆1967的上端穿过所述的安装横板1962延伸至所述安装横板1962的上方，所述的安装横板1962上用于容纳所述导向杆1967的孔为一沿前后方向延伸的长圆孔。所述的导向杆1967上位于所述的安装横板1962和安装块1965之间套设有弹簧1968。

工作时，初始状态下，第一后止挡16、第二后止挡17和第三后止挡18在第二驱动件165、第三驱动件173和第四驱动件183的带动下，保持低位，所述第一后挡板166、第二后挡板174和第三后挡板184的上端面低于输送带1212的输送平面。侧推装置2的侧推部件22根据之前在流水线上扫码得到的板件长度数据移动至指定位置待命。人工或机器人或前端输送线将板件输送到输送装置1的水平输送单元12上，输送带1212将板件输送至第一后止挡16的前侧，然后根据之前在流水线上扫码得到的板件宽度数据，控制与板件宽度相对应的后止挡抬起(即第一后止挡16、第二后止挡17或第三后止挡18抬起)。滑架14在第二驱动电机151的带动下“追”板件(此时滑架14的前进速度大于输送带1212的运行速度)。当后止挡“追”上板件后，后止挡速度下降至和输送带1212速度相同。然后板件继续前进至侧推装置2位置，此时，压轮组件在第四驱动电机1954的带动下抬起，侧推部件22推动板件贴紧定位滚轮(即基准面)，然后压轮组件在第四驱动电机1954的带动下下降，压住板件防止板件摆动。板件继续输送至前止挡24的位置，此时所述的摆动板245在第一驱动件246的带动下处于下限位置，当所述的板件压紧在所述前止挡24的前挡板2472上时，前止挡24的滑板243在滑架14的推动下沿第四导轨2411被动前进(复位气缸244的活塞杆被动伸出，相当于前止挡24和后止挡夹紧板件的同时将板件送入封边机3)。当板件送到指定位置后，第二驱动电机151维持速度不变，同时第一驱动件246带动摆动板245抬起，然后复位气缸244带动整个滑板243后退回到原位，第二驱动电机151带动整个滑架14后退回到原位，与此同时，后止挡下降，恢复到低位，等待下一次工作指令。

实施例二

所述的第二驱动部件为电动推杆，所述电动推杆的固定侧与所述的竖板241相连接，所述电动推杆的移动侧与所述的滑板243相连接。其余结构同实施例一。

实施例三

所述竖板241和滑板243之间设置有两条第四导轨2411。所述的第二驱动部件包括固定设置于所述滑板243上的伺服电机，且所述伺服电机的动力输出轴穿过所述的滑板243延伸至所述滑板243的内侧。所述伺服电机的动力输出轴上设置有第三齿轮，所述的竖板241上位于两根第四导轨2411之间设置有与所述的第三齿轮相配合的第三齿条。其余结构同实施例一。

实施例四

去掉所述的侧向定位装置19，所述的水平输送单元12包括位于最右侧的侧向定位组件，所述的侧向定位组件包括一沿前、后方向延伸的第二安装梁，且所述第二安装梁的前、后两端分别通过支撑座与所述的第一横板和第三横担固定连接。所述第二安装梁的前、后两端分别设置有轴线沿竖直方向延伸的第一带轮和第二带轮，且所述的第一带轮和第二带轮通过轴承组件与所述的第二安装梁转动连接。所述的第一带轮和第二带轮之间设置有同步带。所述第一横担131的右端设置有电机固定座，所述的电机固定座上设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机的动力输出轴通过联轴器与位于后端的第二带轮相连接。其余结构同实施例一。

Claims (9)

1.一种封边机辅助上料设备，其特征在于：包括设置于封边机进料侧的输送装置和横跨在所述输送装置前端的侧推装置；

所述的侧推装置包括横梁、设置于所述横梁上的侧推部件和用于驱动侧推部件左右滑动的第一驱动部件；

所述的横梁上沿横向设置有多个前止挡，所述的前止挡包括竖板，所述竖板的左侧和/或右侧滑动设置有滑板，所述的滑板和竖板之间设置有用于驱动滑板前后滑动的第二驱动部件；

所述的滑板上设置有中部与所述的滑板铰接的摆动板，所述的摆动板和滑板之间设置有用于驱动所述的摆动板摆动的第一驱动件；

所述的输送装置从上往下依次设有 水平输送单元、滑架和主架体，所述的滑架与所述的主架体滑动连接，且所述的滑架和主架体之间设置有用于驱动滑架前后滑动的第三驱动部件；

所述的滑架上沿左右方向设置有多个第一后止挡，所述的第一后止挡包括第一后挡板和用于驱动第一后挡板上下移动的第一驱动组件，当第一后挡板位于上限位置时，所述第一后挡板位于水平输送单元的上方，当第一后挡板位于下限位置时，所述第一后挡板位于水平输送单元输送平面的下方；

所述的主架体上位于所述水平输送单元的右侧设置有侧向定位装置；

所述的侧向定位装置包括立架，所述的立架的左侧面上固定设置有一沿水平方向向左延伸的托板，所述的托板上设置有可相对所述的托板左右滑动的定位板，所述定位板的左端沿前后方向均匀设置有多个定位滚轮，所述的定位板和托板之间设置有用于固定所述定位板的锁紧机构，所述的锁紧机构包括设置于所述定位板上的避让槽，所述的托板上位于所述的避让槽内固定设置有调节块，所述的调节块上设置有调节螺柱，所述的调节螺柱与所述的调节块螺纹连接，且所述调节螺柱的左、右两端分别抵靠在所述避让槽的左侧壁和右侧壁上；

所述的立架的左侧面上位于所述托板的上方滑动设置有可相对于所述立架上下滑动的悬臂梁，所述悬臂梁的下方固定设置有若干条压板组件；

所述的压板组件包括沿前后方向延伸的纵梁，所述纵梁的下方设置有可相对于所述的纵梁上下滑动的安装横板，所述的安装横板和纵梁之间设置有用于驱动安装横板上下移动的避让气缸，所述安装横板的下侧面上固定设置有若干条沿前后方向延伸的安装立板，所述的安装立板上沿前后方向均匀设置有多个安装块，所述安装块的后端通过铰接轴与所述的安装立板相铰接，所述安装块的前端设置有压紧滚轮，所述安装块的前端部固定设置有垂直于所述的安装块向上延伸的导向杆，且所述导向杆的上端穿过安装横板延伸至安装横板的上方，所述的导向杆上位于安装横板和安装块之间套设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种封边机辅助上料设备，其特征在于：所述的第一后止挡包括第一安装板，所述第一安装板的前、后两端分别设置有第一前铰接座和第一后铰接座，所述的第一驱动组件包括后端与第一后铰接座相铰接的第一驱动臂，所述第一驱动臂的中部通过第一连板和第二连板与第一前铰接座柔性连接，所述的第一连板和第一后铰接座之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件的固定侧与第一后铰接座相铰接，所述第二驱动件的移动侧与第一连板相铰接，所述第一驱动臂的前端固定设置有第一后挡板。

3.根据权利要求2所述的一种封边机辅助上料设备，其特征在于：当所述的第一后挡板处于上限位置时，所述的第二连板处于竖直状态，且所述第二连板的后侧面压紧贴合在所述第一安装板的前端面上。

4.根据权利要求3所述的一种封边机辅助上料设备，其特征在于：当所述的第二连板处于竖直状态时，所述的第一连板 处于竖直状态。

5.根据权利要求1所述的一种封边机辅助上料设备，其特征在于：所述的滑架上沿左右方向设置有多个第二后止挡，所述的第二后止挡包括第二后挡板和用于驱动第二后挡板上下移动的第二驱动组件，且第二后挡板位于第一后挡板的后侧，当第二后挡板位于上限位置时，所述第二后挡板位于水平输送单元的上方，当第二后挡板位于下限位置时，所述第二后挡板位于水平输送单元输送平面的下方。

6.根据权利要求5所述的一种封边机辅助上料设备，其特征在于：所述的第二后止挡包括第二安装板，所述第二安装板的上端设置有向前侧延伸的支撑板，所述的第二驱动组件包括第三驱动件和第二驱动臂，且所述第二驱动臂的中部与支撑板的悬空端相铰接，所述第三驱动件的固定侧与第二安装板相铰接，所述第三驱动件的移动侧与第二驱动臂的后端部相铰接，所述第二驱动臂的前端设置有第二后挡板。

7.根据权利要求5所述的一种封边机辅助上料设备，其特征在于：所述的滑架上沿左右方向设置有多个第三后止挡，所述的第三后止挡包括第三后挡板和用于驱动所述的第三后挡板上下移动的第三驱动组件，且所述的第三后挡板位于第二后挡板的后侧，当第三后挡板位于上限位置时，所述第三后挡板位于水平输送单元的上方，当第三后挡板位于下限位置时，所述第三后挡板位于水平输送单元输送平面的下方。

8.根据权利要求7所述的一种封边机辅助上料设备，其特征在于：所述的第三后止挡包括第三安装板，所述的第三驱动组件包括第三驱动臂和位于第三安装板后侧的第四驱动件，所述第三驱动臂的中部与所述第三安装板的上端相铰接，所述第四驱动件的固定侧与所述的第三安装板相铰接，所述第四驱动件的移动侧与所述第三驱动臂的后端部相铰接，所述第三驱动臂的前端设置有第三后挡板。

9.根据权利要求7所述的一种封边机辅助上料设备，其特征在于：所述前止挡、第一后止挡、第二后止挡和第三后止挡的布置密度沿靠近封边机的方向逐渐增大。

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