CN219566696U - 多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集成电路引线框架电镀设备技术领域，尤其涉及多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，包括膈膜去除上料机构、对引线框架夹持输送的钢条输送机构以及将引线框架从膈膜去除上料机构上料至钢条输送机构的翻转夹持机构；通过隔膜去除上料机构将引线框架表面的膈膜吸附到废料盒，随后翻转夹持机构工作；夹料夹具靠近引线框架进行夹持，随后转动轴继续转动使得夹持好的引线框架由横向姿态变为竖直姿态，便于上料，在转动时，安装在转动轴上的限位块与限位座止挡配合，使得转动的角度被限制，夹料夹具在转动时不会超出范围，便于与钢条输送机构的钢带对齐，被钢带精准地夹持，降低掉落的风险，提高上料稳定性。

Description

多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备

技术领域

本实用新型涉及集成电路引线框架电镀设备技术领域，尤其涉及多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，所以对引线框架产品要求质量非常高，目前半导体行业中金属引线框架基板的表面为避免划伤，或微粒或尘埃落到基材表面造成引线框架质量问题，一般会在引线框架基板表面贴附一层保护膜。

揭膜后的引线框架需要进行上料，则需要采用夹持上料机构进行夹持，专利号为CN201922317677.9的中国实用新型公开了自动生产线用引线框架翻转上料装置，包括框架料运送机构、框架料翻转机构以及钢带料夹持架，框架料运送机构设有可升降且可往复滑移的升降送料板以供向框架料翻转机构的位置运送框架料，框架料翻转机构设有可开合的框架料夹口以供夹持框架料，钢带料夹持架的上部设有可开合的钢带料夹口以供夹持钢带料，框架料夹口可向钢带料夹口翻转并可向外滑移。

上述方案的送料机构通过可往复升降的送料栓实现高效定位送料，其翻转机构在实现翻转料的同时，还能调节翻转半径，确保框架料在翻转后到大钢带料的下边缘，其钢带料的夹装机构能确保整条钢带料始终保持平稳。

钢条带在对引线框架输送时的姿态为直立，揭膜时的引线框架为横向姿态，在翻转后，容易出现引线框架与钢条无法对齐的情况，导致引线框架放料时出现掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，包括膈膜去除上料机构、对引线框架夹持输送的钢条输送机构以及将引线框架从膈膜去除上料机构上料至钢条输送机构的翻转夹持机构；

所述膈膜去除上料机构包括用于码放成堆的带隔膜的引线框架的上料盒以及用于收集废膜的废料盒，上料盒设置有可纵向移动地将引线框架顶起的抬料组件，上料盒和废料盒之间设置有往复移动的揭膜组件，揭膜组件包括可纵向移动地将引线框架表面的隔膜吸附的吸盘件；

所述钢条输送机构包括可对引线框架夹持的钢带以及驱动钢带前进移动的输送轮件，钢带设置有可开合地对引线框架弹性夹持的开夹件，钢带长度方向一侧设置有横向移动地抵住钢带的钢条前顶板，钢带长度方向另一侧设置有带动开夹件张开的钢条后顶板；

所述钢带包括钢片，钢带片沿长度方向等距布置有多个传动孔，钢片正面沿长度方向布置有多个扭簧组，扭簧组一端弯折成型有穿过钢片正面并将引线框架弹性夹持在钢片背面的第一夹持部和第二夹持部。

本实用新型的有益效果：通过隔膜去除上料机构的抬料组件将整堆的引线框架缓慢顶起，引线框架逐个地将引线框架表面的膈膜吸附到废料盒，随后翻转夹持机构工作，将引线框架从上料盒夹持至与钢条输送机构的钢带对齐，钢条后顶板靠近钢带，将开夹件张开，即第一夹持部和第二夹持部张开可供引线框架的顶部板边插入，随后钢条后顶板回退，引线框架被钢带精准地夹持，降低掉落的风险，提高上料稳定性。

附图说明

图1为隔膜分离上料装置的结构示意图。

图2为膈膜去除上料机构的结构示意图。

图3为膈膜去除上料机构的另一视角结构示意图。

图4为感应组件和揭膜组件相连接的结构示意图。

图5为翻转夹持机构的结构示意图。

图6为翻转夹持机构的另一视角结构示意图。

图7为钢条输送机构的结构示意图。

图8为钢带的结构示意图。

图9为钢带的背面局部结构示意图。

图10为钢带的爆炸结构示意图。

图11为钢条输送机构的另一视角结构示意图。

图12为钢条夹紧板与输送安装板相连接的结构示意图。

附图标记包括：

1-膈膜去除上料机构

11-上料盒、

111-挡料件、112-皮带输送件、113-挡料杆、114-挡料底槽、

115-滑杆托板、

12-抬料组件、

121-第一底部升降件、122-底部驱动板、123-抬料杆、124-抬料块、

125-抬料槽、126-底部驱动架、127-底部连接板、

13-感应组件、

131-感应直线导轨、132-感应滑动座、133-感应驱动板、

134-弧形槽、135-摆动座、136-感应器、

14-揭膜组件、

141-揭膜纵向板、142-揭膜横向板、143-第一横向驱动件、

144-揭膜滑动座、145-吸盘安装板、146-吸盘长槽、

147-吸盘件、148-废料盒、

2-翻转夹持机构、

21-转动轴、

211-安装立板、212-转动座、213-摆动驱动器、214-夹具伸缩驱动件、

215-导向孔、

216-导向套、217-导向杆、218-导向连接板、219-夹料夹具、

22-限位组件、

221-限位座、222-调节孔、223-限位杆、224-止挡块、225-缓冲器、

226-压缩杆、227-连接座、228-限位块、229-左止挡面、2291-右止挡面、

3-钢带、

31-钢片、

310-传动孔、311-圆形孔、312-第一安装槽、313-第二安装槽、

314-驱动槽、315-接触片、

32-垫簧、321-第一连接部、322-弹力条、323-固定部、

33-导电片、331-导电条、332-导电端、333-通过槽、334-连接槽、

34-扭簧组、

341-扭力弹簧、342-第二连接部、343-第一夹持部、344-第二夹持部、

4-钢条输送机构、

41-输送安装板、

410-输送轮件、411-轮安装轴、412-轮驱动座、413-第一轮固定板、

414-第二轮固定板、415-棘轮、416-压送轮、417-拉伸弹簧、

418-钢条转盘、

42-钢条夹紧板、

421-导向滚动轮、422-第一输送伸缩驱动件、423-钢条前顶板、

424-钢条后顶板、425-第二输送伸缩驱动件、426-支撑垫板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图所示，多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，包括膈膜去除上料机构1、对引线框架夹持输送的钢条输送机构4以及将引线框架从膈膜去除上料机构1上料至钢条输送机构的翻转夹持机构2。

所述膈膜去除上料机构1包括用于码放成堆的带隔膜的引线框架的上料盒11以及用于收集废膜的废料盒148，上料盒11设置有可纵向移动地将引线框架顶起的抬料组件12，上料盒11和废料盒148之间设置有往复移动的揭膜组件14，揭膜组件14包括可纵向移动地将引线框架表面的隔膜吸附的吸盘件147；

上料盒11沿长度方向设置有对成堆的引线框架移送到抬料组件12的带输送件，带输送件包括多个间隔布置在上料盒11的皮带输送件112，相邻的两个皮带输送件112的间距相同，上料盒11的宽度大于引线框架的长度，整堆的引线框架放入到上料盒11尾部，由多个皮带输送件112前进移送至上料盒11前端的抬料组件12。

带输送件沿途设置有对其中一堆引线框架进行止挡前进的挡料件111，挡料件111包括多个纵向移动地穿过带输送件的挡料杆113，上料盒11开设有供挡料杆113升降穿过的挡料底槽114，上料盒11底部安装有升降气缸以带动挡料杆113升降，挡料杆113为两个且分别横向对齐，可形成直线，使得整堆的引线框架能够贴齐于挡料杆113。

上料盒11还伸缩地安装有横向推动引线框架移动至与挡料杆113配合的滑杆托板115，上料盒11侧壁设置有横向布置的伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩方向垂直于皮带输送件112的输送方向，伸缩气缸与滑杆托板115连接，整堆的引线框架放入到上料盒11后，由滑杆托板115将这堆引线框架从堆至与挡料导向板对齐，随后在皮带输送件112的移送下，这堆引线框架侧边贴合至引线框架其中一侧壁，前端贴合于两个挡料杆113，使得这堆引线框架在止挡时保持对齐姿态，便于后续整齐输送到抬料组件12。当抬料组件12的引线框架上料完毕后，挡料杆113回缩，皮带输送件112带动整堆的引线框架整齐地前进输送到抬料组件12的位置待抬升上料，在抬升时便于准确地揭膜。

抬料组件12包括多个间隔布置的抬料块124以及安装在上料盒11底部的第一底部升降件121，第一底部升降件121包括安装于上料盒11底部的底部驱动板122，底部驱动板122可纵向移动地安装有用于支撑连接抬料块124的抬料杆123，上料盒11底部开设有位于相邻的两个皮带输送件112的间隙中的抬料槽125，抬料块124可纵向地穿过抬料槽125将位于上料盒11的引线框架顶起，底部驱动板122底部安装有底部驱动架126，底部驱动架126安装有升降气缸，升降气缸顶部安装有与所有抬料杆123连接的底部连接板127，使得所有抬料杆123可沿着底部驱动板122的孔升降滑动，安装在抬料杆123顶部的抬料块124纵向穿过抬料槽125，将到位的整堆引线框架顶起。

本实施例中，经皮带输送件112将整堆的引线框架输送到抬料组件12后，抬料组件12工作，将整堆的引线框架抬起，供揭膜组件14将引线框架表面的隔膜吸附走，随后供翻转夹持机构2夹持并翻转上料至钢条输送机构4，每移走一块引线框架，安装在抬料杆123顶部的抬料块124上升一个引线框架的高度，便于翻转夹持机构2和揭膜组件14对齐于引线框架，精确地揭膜和夹持。

上料盒11设置有感应组件13，感应组件13包括沿上料盒11宽度方向布置的感应直线导轨131，感应直线导轨131滑动安装有感应滑动座132，感应滑动座132安装有感应驱动板133，感应驱动板133设置有转动点以及弧形槽134，通过转动点和弧形槽134安装有可调节角度的摆动座135，摆动座135安装有用于检测引线框架是否覆盖有隔膜的感应器136。

本实施中，通过感应直线导轨131和感应滑动座132的滑动配合，使得安装在感应滑动座132的感应器136横向位置可调，根据引线框架的长度尺寸，调节感应滑动座132的位置，从而使得感应器136可保持与引线框架产生感应。转动点为圆孔，摆动座135设置有与圆孔连接的转轴，使得摆动座135可绕着圆孔摆动，摆动的轨迹与弧形槽134的弧度相同，摆动完成后，开设在摆动座135的圆孔与弧形槽134配合，插入螺栓进行固定，使得安装在摆动座135的感应器136角度可调节，能够更加准确地与引线框架产生感应。

感应器136为现有外购的P9SD-Q26L-2M传感器，可用于检测色彩，隔膜为白色，引线框架大部分为金银色，隔膜贴合于引线框架顶部，当感应器136感应到为白色时，输出信号给揭膜组件14和翻转夹持机构，待揭膜组件14将隔膜吸走后，翻转夹持机构将揭膜后的引线框架夹持并翻转上料至钢条输送机构；当当感应器136感应到为金银色时，说明该引线框架没有隔膜，此时揭膜组件14无需工作，会发出警报，该引线框架可能存在刮伤的情况，需要工作人员对该引线框架进行检测良品率，防止直接上料进行加工。

揭膜组件14包括在上料盒11和废料盒148之间移动的揭膜滑动座144，揭膜滑动座144安装有横向布置的吸盘安装板145，吸盘安装板145沿长度方向开设有吸盘长槽146，吸盘件147可调节位置地安装在带有吸盘长槽146的吸盘安装板145上；揭膜组件14还包括纵向布置的揭膜纵向板141，揭膜纵向板141安装有升降气缸，升降气缸的升降驱动下带动揭膜横向板142可纵向移动；揭膜横向板142沿长度方向布置有带动揭膜滑动座144往复移动的第一横向驱动件143，第一横向驱动件143为伸缩气缸。

本实施例中，当抬料组件12将引线框架抬起后，第一横向驱动件143带动安装在揭膜横向板142的揭膜滑动座144靠近于上料盒11，安装在吸盘安装板145的吸盘件147通过硅胶吸合盘纵向对齐于引线框架，随后升降气缸的升降驱动下带动揭膜横向板142可纵向移动地靠近引线框架，抬料组件12同时将引线框架顶起靠近吸盘件147，使得吸盘件147将引线框架顶面的隔膜吸附，随后升起，横向移送，吸盘件147到达废料盒148上方，随后升降气缸的升降驱动下带动揭膜放入到废料盒148内；此外，可根据引线框架的长度，对吸盘件147的位置进行调节，吸盘件147通过吸盘长槽146进行横向调节，使得吸盘安装板145移动到上料盒11后，吸盘件147能够位于中间部分，吸附时能够准确地将隔膜吸附，便于准确揭膜。

所述翻转夹持机构2包括转动轴21，转动轴21嵌套有一对平行间隔布置的安装立板211，转动轴21上嵌套有转动座212，转动座212位于两个安装立板211之间，一个安装立板211安装有带动转动轴21转动的摆动驱动器213，摆动驱动器213为现有外购的FESTO叶片式摆动气缸，其驱动端与转动轴21连接，带动转动轴21在两个安装立板211之间转动。

转动座212安装有对引线框架进行夹持的夹料夹具219以及驱动夹料夹具219做伸缩运动的夹具伸缩驱动件214，夹具伸缩驱动件214为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆可滑动地穿过转动座212并与夹料夹具219连接，转动座212开设有两个导向孔215，导向孔215内分别嵌套有导向套216，导向套216内滑动安装有导向杆217，导向杆217一端夹料夹具219，两个导向杆217之间的另一端设置有导向连接板218，使得夹料夹具219在伸缩滑动时的稳定性进一步提高，不易移位。

本实施例中，由夹具伸缩驱动件214的带动下，夹料夹具219沿着导向杆217的长度方向运动，使得夹料夹具219可前后伸缩；经加工后的引线框架到位待上料区域的上料盒，上料盒的引线框架水平横向布置，上料机构的夹料夹具219在转动轴21的驱动下转动至与引线框架对齐后，夹具伸缩驱动件214带动夹料夹具219靠近引线框架通过真空吸附的方式进行夹持，随后夹具伸缩驱动件214带动夹料夹具219回缩，转动轴21继续转动使得夹持好的引线框架由竖直姿态变为横向姿态，便于上料至指定位置。

另一个安装立板211设置有对转动轴21进行转动限位的限位组件22，限位组件22包括设置于转动轴21的限位块228以及与限位块228止挡配合的限位座221，限位座221两端分别开设有调节孔222，调节孔222内安装有可沿着所述调节孔222往复移动的限位杆223，安装有限位块228的转动轴21在限位座221上的限位杆223止挡下转动，使得转动的角度被限制，夹料夹具219在转动时不会超出范围，便于夹料时与引线框架对齐，上料时能够水平地放入到指定位置，保证上料质量。

优选的，限位杆223分别安装在限位座221两端，且限位杆223与限位杆223之间相互平行，限位杆223为螺纹杆，调节孔222为螺纹孔，限位杆223一端成型有与限位块228止挡配合的止挡块224；当夹料夹具219在翻转到位后夹料夹具219的位置发生偏移时，可调节限位杆223在调节孔222的位置，对其中一个限位杆223进行适当伸缩调节，使得限位块228在翻转时限位的区域发生变化，从而达到摆正的作用，便于与引线框架对齐，以及上料位置对齐。

由于引线框架在待上料区为竖直姿态，而收料工位通常为水平布置状态，因此夹持后的引线框架需要从竖直姿态变为水平姿态，因此需要翻转90°，为保证夹料夹具219每次翻转均为90°，转动轴21一端安装有用于连接限位块228的连接座227，限位块228的截面呈等腰梯形，限位块228成型有左止挡面229和右止挡面2291，其中左止挡面229和右止挡面2291相互垂直，限位块228随着转动轴21转动在两个限位杆223之间摆动，即左止挡面229与其中一个限位杆223端部的限位块228止挡配合，右止挡面2291与另一个限位杆223端部的限位块228止挡配合，当两个限位杆223在限位座221伸出的长度相同时，限位块228在两个限位杆223之间摆动，因此每次摆动的角度均为90°，使得水平姿态的引线框架能够变为竖直姿态，便于上料。

优选的，限位组件22还包括安装在限位座221的缓冲器225，缓冲器225为现有外购的SMC液压缓冲器225，缓冲器225包括受力缓冲回缩的压缩杆226；限位块228在转动时，左止挡面229和右止挡面2291与限位杆223的止挡块224接触时会产生碰撞，夹料夹具219容易产生幅度较大的震动，且容易损坏限位杆223和限位块228，本实施例中，在限位座221安装有缓冲器225，压缩杆226伸出的压缩杆226长度长于限位杆223伸出的长度，因此限位块228在两个限位杆223之间摆动时，摆动到抵住限位座221的限位杆223之前先与缓冲器225的压缩杆226接触，压缩杆226受力后缓冲回缩，使得限位块228与限位座221接触时，具有缓冲效果，可降低碰撞的冲击力，对限位座221和限位块228进行保护，降低震动幅度。

所述钢条输送机构包括可对引线框架夹持的钢带3以及驱动钢带3前进移动的输送轮件，钢带3包括钢片31，钢片31底部沿长度方向成型有多个与引线框架的板边接触的接触片315，钢片31正面沿长度方向布置有多个扭簧组34，扭簧组34一端弯折成型有穿过钢片31正面并将引线框架弹性夹持在钢片31背面的第一夹持部343和第二夹持部344，钢片31正面还安装有导电片33，导电片33成型有向下弯折成型的导电条331，导电条331端部成型有与引线框架的正面导电接触的导电端332。钢片31背面朝向于引线框架上料区域。

在对引线框架夹持时，驱动扭簧组34，使得第一夹持部343和第二夹持部344分别远离钢片31背面，形成供引线框架板边插入的间隙，随后扭簧组34松开，弯折成型的第一夹持部343和第二夹持部344将引线框架弹性夹持在钢片31的接触片315背面；此时安装在钢片31的导电片33通过弯折成型的导电条331的导电端332与引线框架正面接触，使得引线框架的正面和背面均被导电，在经过连续电镀槽时，电镀药水的金属离子能够快速游离到引线框架的正面和背面进行电镀，提高电镀效率，提高电镀效果。

具体的，钢片31设置有用于安装导电片33的垫簧32，垫簧32包括两个弹力条322以及弯折成型在两个弹力条322之间的并与钢片31连接的第一连接部321。

扭簧组34包括两个扭力弹簧341以及将两个扭力弹簧341连接的第二连接部342，第二连接部342弯折成型于两个扭力弹簧341顶端，第一夹持部343成型在其中一个扭力弹簧341底端，第二夹持部344成型在另一个扭力弹簧341底端，形成对引线框架弹性夹持的扭簧组34。

钢片31沿长度方向分别成型有用于安装第一连接部321的第一安装槽312以及用于安装第二连接部342的第二安装槽313，其中第一安装槽312和第二安装槽313相间布置于钢片31。扭簧组34通过弯折成型的第二连接部342穿过钢片31的第二安装槽313，使得第二连接部342端部抵住钢片31的背部，使得扭簧组34能够被安装。

此外，钢片31沿长度方向成型有与接触片315纵向对齐的驱动槽314，扭簧组34的第一夹持部343和第二夹持部344分别从钢片31正面穿驱动槽314弹性贴合于接触片315背面，扭力弹簧341的本体位于钢片31正面，用于夹持引线框架的部分以及用于安装扭力弹簧341的第二连接部342均通过第二安装槽313位于钢片31背面，实现对扭簧组34在钢片31的安装。

从正面对第一夹持部343和第二夹持部344分别施加推力，使得第一夹持部343和第二夹持部344分别远离接触片315的背面，可形成间隙供引线框架的板边插入，随后推力撤回，扭力弹簧341的弹性驱动下，使得第一夹持部343和第二夹持部344分别远离靠近接触片315的背面，实现对引线框架的弹性夹持在接触片315上。

导电片33成型有与第一安装槽312同轴对齐的、供弯折的第一连接部321穿过的连接槽334，两个弹力条322底部分别弯折成型有穿过驱动槽314的固定部323。导电片33成型有与驱动槽314同轴对齐的并供弯折成型的固定部323穿过的并将导电片33弹性夹持在钢片31的通过槽333。

对导电片33安装时，导电片33置于钢片31正面，使得连接槽334与钢片31的第一安装槽312同轴对齐，通过槽333与钢片31的驱动槽314同轴对齐，垫簧32的弯折成型的第一连接部321依次穿过第一安装槽312和连接槽334抵住钢片31背面，对导电片33顶部贴合固定在钢片31；弯折成型在弹力条322端部的固定部323分别穿过对应的通过槽333和钢片31的驱动槽314，抵住钢片31背面，对导电片33底部贴合固定在钢片31，从而实现对整个导电片33的固定。

优选的：导电条331的弯折方向朝夹持的引线框架，导电条331为具有一定形变力的金属条，其底端的导电端332始终贴合于夹持的引线框架，实现正面导电，第一夹持部343和第二夹持部344由导电金属材质加工成型，并与引线框架背面接触，实现背面导电，在电镀时，引线框架正面和背面均可被电镀，可电镀效果基本接近，提高了引线框架的电镀质量。

优选的：钢片31沿长度方向等距布置有多个传动孔310，传动孔310可与转动的棘轮传动配合，使得钢片31能够递进前进输送，依次经过连续的电镀槽电镀。

优选的：钢片31沿长度方向成型有多个圆形孔311，圆形孔311可减少材料的使用，降低制造成本。

钢条输送机构4还包括对钢带3导向输送的输送安装板41，翻转夹持机构2的一对安装立板211固定安装在输送安装板41底部，输送安装板41沿长度方向固定地布置有轮安装轴411，轮安装轴411两端分别滑动安装有轮驱动座412，轮驱动座412通过安装孔与轮安装轴411滑动连接，输送安装板41顶部安装有横向布置的伸缩气缸，伸缩气缸与其中一个轮驱动座412连接，在该伸缩气缸的驱动下，两个轮驱动座412的间距可调节，钢带3在两个轮驱动座412之间形成直线状，便于引线框架上料。

输送轮件410包括安装在轮驱动座412的第一轮固定板413和第二轮固定板414，第一轮固定板413安装有与钢带3的传动孔啮合传动的棘轮415，第二轮固定板414安装有将钢带3压合至棘轮415的压送轮416，第二轮固定板414与第一轮固定板413之间安装有拉伸弹簧417，在拉伸弹簧417的弹性驱动下，第二轮固定板414靠近于第一轮固定板413，使得安装在第二轮固定板414的压送轮416将经过钢带3紧压于棘轮415，便于棘轮415对引线框架保持贴合和啮合传动，钢带3在棘轮415和压送轮416的传动下，沿着长度方向前进。

钢条输送机构4还包括布置于输送安装板41旁侧的钢条转盘418，钢条转动盘418与棘轮415在引线框架的前进方向对齐，钢条转盘418外环处表面等距成型有多个与传动孔310啮合传动的传动凸起，钢条转盘418由电机的传动驱动下转动，使得经输送轮件410前进输送后的钢带3继续与钢条转盘传动配合，继续带动钢带前进移动，进入到下一工序。

钢带3设置有可开合地对引线框架弹性夹持的开夹件，开夹件为扭簧组34的第一夹持部和343第二夹持部344与接触片315形成的间距，张开时，由于翻转夹持机构由下往上翻转，因此引线框架恰好可插入到第一夹持部343和第二夹持部344与接触片315形成的间距中，引线框架能够精确地被钢带3夹持。

输送安装板41底部安装有间隙布置地供钢带3导向通过的钢条夹紧板42，其中一个钢条夹紧板42安装沿长度方向布置有多个与钢带3顶边滚动配合的导向滚动轮421，初始时，钢带3进入到两个钢条夹紧板42之间的间隙，并通过导向滚动轮421与钢带3的顶边滚动配合，防止钢带3向上偏移。输送安装板41底部设置有带动其中一个钢条夹紧板42靠近另一个钢条夹紧板42将引线框架顶部板边夹紧的第一输送伸缩驱动件422。第一输送伸缩驱动件422为垂直于钢带3前进方向运动的伸缩气缸，需要对引线框架上料至钢带3时，伸缩气缸带动一个钢条夹紧板42靠近另一个钢条夹紧板42对钢带3进行夹紧，使得钢带3暂停运动，此时经翻转夹持机构的引线框架由下往上翻转90°并伸出上料到钢带3上被夹持。

具体的，钢带3长度方向一侧设置有横向移动地抵住钢带3的钢条前顶板423，钢带3进入到两个钢条夹紧板42之间导向通过，钢条前顶板423与钢带3导向配合，防止钢带偏移。

钢带3长度方向另一侧设置有带动开夹件张开的钢条后顶板424。输送安装板41底部还安装有带动后顶板424靠近或远离钢带3以带动开夹件开合的第二输送伸缩驱动件425，第二输送伸缩驱动件425为伸缩方向与引线框架前进方向垂直的伸缩气缸，第二输送伸缩驱动件425带动钢条后顶板424。靠近钢带3，从正面对第一夹持部343和第二夹持部344分别施加推力，使得第一夹持部343和第二夹持部344分别远离接触片315的背面，可形成间隙供引线框架的板边插入；此时钢带3的背面被钢条后顶板424抵住，在对钢带3施加推力时，钢带3不会出现偏移，准确地供引线框架的顶部板边进入到第一夹持部343和第二夹持部344与接触片315的间距，随后第二输送伸缩驱动件425回退，扭力弹簧341的弹性驱动下，使得第一夹持部343和第二夹持部344分别远离靠近接触片315的背面，实现对引线框架的弹性夹持在接触片315上。

钢条夹紧板42底部设置有对上料至钢带3的引线框架侧支撑的支撑垫板426，支撑垫板426竖直布置，可对引线框架上料至钢带3时进行侧支撑，防止钢带3向被夹住后左右晃动，导致跌落。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，包括膈膜去除上料机构、对引线框架夹持输送的钢条输送机构以及将引线框架从膈膜去除上料机构上料至钢条输送机构的翻转夹持机构，其特征在于：

所述膈膜去除上料机构包括用于码放成堆的带隔膜的引线框架的上料盒以及用于收集废膜的废料盒，上料盒设置有可纵向移动地将引线框架顶起的抬料组件，上料盒和废料盒之间设置有往复移动的揭膜组件，揭膜组件包括可纵向移动地将引线框架表面的隔膜吸附的吸盘件；

所述钢条输送机构包括可对引线框架夹持的钢带以及驱动钢带前进移动的输送轮件，钢带设置有可开合地对引线框架弹性夹持的开夹件，钢带长度方向一侧设置有横向移动地抵住钢带的钢条前顶板，钢带长度方向另一侧设置有带动开夹件张开的钢条后顶板；

所述钢带包括钢片，钢带片沿长度方向等距布置有多个传动孔，钢片正面沿长度方向布置有多个扭簧组，开夹件包括弯折成型于扭簧组一端的并穿过钢片正面并将引线框架弹性夹持在钢片背面的第一夹持部和第二夹持部。

2.根据权利要求1所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述上料盒沿长度方向设置有对成堆的引线框架移送到抬料组件的带输送件，带输送件沿途设置有对其中一堆引线框架进行止挡前进的挡料件，挡料件包括多个纵向移动地穿过带输送件的挡料杆，上料盒还伸缩地安装有横向推动引线框架移动至与挡料杆配合的滑杆托板。

3.根据权利要求2所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述上料盒设置有感应组件，感应组件包括沿上料盒宽度方向布置的感应直线导轨，感应直线导轨滑动安装有感应滑动座，感应滑动座安装有感应驱动板，感应驱动板设置有转动点以及弧形槽，通过转动点和弧形槽安装有可调节角度的摆动座，摆动座安装有用于检测引线框架是否覆盖有隔膜的感应器。

4.根据权利要求3所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述抬料组件包括多个间隔布置的抬料块以及安装在上料盒底部的第一底部升降件，上料盒底部安装有底部驱动板，底部驱动板可纵向移动地安装有用于支撑连接抬料块的抬料杆，带输送件包括多个间隔布置在上料盒的皮带输送件，上料盒底部开设有位于相邻的两个皮带输送件的间隙中的抬料槽，抬料块可纵向地穿过抬料槽将位于上料盒的引线框架顶起。

5.根据权利要求1所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述揭膜组件包括在上料盒和废料盒之间移动的揭膜滑动座，揭膜滑动座安装有横向布置的吸盘安装板，吸盘安装板沿长度方向开设有吸盘长槽，吸盘件可调节位置地安装在带有吸盘长槽的吸盘安装板上；揭膜组件还包括纵向布置的揭膜纵向板，揭膜纵向板安装有可纵向移动的揭膜横向板，揭膜横向板沿长度方向布置有带动揭膜滑动座往复移动的第一横向驱动件。

6.根据权利要求1所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述钢条输送机构还包括对钢带导向输送的输送安装板，输送安装板沿长度方向布置有轮安装轴，轮安装轴两端分别滑动安装有轮驱动座，输送轮件包括安装在轮驱动座的第一轮固定板和第二轮固定板，第一轮固定板安装有与钢带啮合传动的棘轮，第二轮固定板安装有将钢带压合至棘轮的压送轮，第二轮固定板弹性靠近于第一轮固定板。

7.根据权利要求6所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述输送安装板底部安装有间隙布置地供钢带导向通过的钢条夹紧板，其中一个钢条夹紧板安装沿长度方向布置有多个与钢带顶边滚动配合的导向滚动轮；钢条夹紧板底部设置有对上料至钢带的引线框架侧支撑的支撑垫板；所述输送安装板底部设置有带动其中一个钢条夹紧板靠近另一个钢条夹紧板将引线框架顶部板边夹紧的第一输送伸缩驱动件以及带动钢条后顶板靠近或远离钢带以带动开夹件开合的第二输送伸缩驱动件。

8.根据权利要求1所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述钢片正面还安装有导电片，导电片成型有向下弯折成型的导电条，导电条端部成型有与引线框架的正面导电接触的导电端；钢带片底部沿长度方向成型有多个与引线框架的板边接触的接触片；钢带片设置有用于安装导电片的垫簧，垫簧包括两个弹力条以及弯折成型在两个弹力条之间的并与钢带片连接的第一连接部。

9.根据权利要求8所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述扭簧组包括两个扭力弹簧以及将两个扭力弹簧连接的第二连接部，第一夹持部成型在其中一个扭力弹簧底端，第二夹持部成型在另一个扭力弹簧底端；钢带片沿长度方向分别成型有用于安装第一连接部的第一安装槽以及用于安装第二连接部的第二安装槽，其中第一安装槽和第二安装槽相间布置于钢带片。

10.根据权利要求9所述的多排引线框架电镀设备的引线框架上料、输送一体式设备，其特征在于：所述钢带片沿长度方向成型有与接触片纵向对齐的驱动槽，扭簧组的第一夹持部和第二夹持部分别从钢带片正面穿驱动槽弹性贴合于接触片背面；导电片成型有与第一安装槽同轴对齐的、供弯折的第一连接部穿过的连接槽，两个弹力条底部分别弯折成型有穿过驱动槽的固定部；导电片成型有与驱动槽同轴对齐的并供弯折成型的固定部穿过的并将导电片弹性夹持在钢带片的通过槽。