CN219379253U - 定子绕组上锡结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机加工领域，涉及一种定子绕组上锡结构。本实用新型的夹爪气缸带动两夹块对上料工位上的定子线圈进行夹持，取料机构带动取料抓手上的定子线圈移动至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈输送至烫锡机构上进行烫锡操作，从而完成定子自动上锡，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本；同时有效避免烫锡产生的烟雾和飞溅，对操作者更安全，且烫锡机构的烫锡长度且烫锡质量一致性高。

Description

定子绕组上锡结构

技术领域

本实用新型涉及电机加工领域，涉及一种定子绕组上锡结构。

背景技术

电机作为一种可将电能转化为驱动转矩的装置，被广泛应用在各个领域。定子是电机的重要组成部分，主要由铁芯、线架、绕线组成。现有定子沾锡工艺中，都需要先沾助焊剂后沾锡，传统沾助焊剂的方式是操作者手持定子，定子接线端朝下，先沾助焊剂，再进行烫锡，由于沾助焊剂是人为控制，无法保证定子水平导致沾助焊剂不均匀，使得沾助焊剂的高度不能一致，影响产品后续烫锡操作，同时烫锡时易引起的飞溅，容易烫伤操作者。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种完成定子自动上锡，提高了生产效率，烫锡长度且烫锡质量一致性高的定子绕组上锡结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种定子绕组上锡结构，包括：

上料机构，其上设置有用于装载定子线圈的上料治具，所述上料机构将上料治具上的定子线圈输送至上料工位处：

取料机构，其上设置有用于抓取定子线圈的取料抓手，所述取料抓手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹臂上设置有两夹块，所述夹爪气缸用于带动两夹块对上料工位上的定子线圈进行夹持；

沾助焊剂机构，设置于所述上料机构一侧，所述沾助焊剂机构包括设置于基座上的升降部件和沾助焊剂部件，所述升降部件与所述沾助焊剂部件驱动连接，所述升降部件带动所述沾助焊剂部件上下往复运动；

烫锡机构，设置于所述沾助焊剂机构一侧，且所述沾助焊剂机构设置于所述上料机构与烫锡机构之间，所述取料机构用于带动取料抓手将上料工位上的定子线圈抓取至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈输送至烫锡机构上进行烫锡操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有移动部件，所述移动部件与上料板驱动连接，所述上料板上设置有与所述定子线圈相匹配的定位块，所述移动部件带动所述上料板上的定子线圈移动至上料工位处。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料机构包括检测部件，所述检测部件包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置于所述上料工位处，所述第一支架上设置有用于检测上料工位处定子线圈情况的第一传感器，所述第二支架设置于上料机构的上料端，所述第二支架上设置有用于检测上料端的低昂子线圈情况的第二传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降部件包括升降气缸，所述升降气缸设置于所述基座底面上，所述升降气缸与升降架驱动连接，所述升降架上设置有升降导杆，所述升降导杆穿设过所述基座与所述沾助焊剂部件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述沾助焊剂部件包括安装架以及装载有助焊剂的箱体，所述安装架两侧设置有连接杆，所述连接杆与所述升降部件驱动连接，所述箱体设置于基座上，所述箱体上设置有与所述安装架相匹配的开槽，所述安装架上设置有用于装载助焊剂的杯体，所述升降部件带动安装架上的杯体从开槽进入箱体内装满助焊剂以对定子线圈进行沾助焊剂操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述烫锡机构包括烫锡机，所述烫锡机上设置有烫锡筒体，所述取料机构带动具有助焊剂的定子线圈移动至烫锡筒体上进行烫锡操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹块上设置有夹槽，所述夹槽呈弧形结构，所述夹槽两端设置有安装槽，所述安装槽上设置有与所述定子线圈的侧边相接触的夹持块。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹块上设置有支撑架，所述支撑架上设置有定位板，所述定位板上开设有定位开口，两夹块在对定子线圈夹持的同时使得定子线圈的接线端从两定位开口形成加工通道上漏出。

在本实用新型的一个实施例中，还包括下料机构，所述下料机构包括下料架以及定位架，所述下料架上设置有皮带输送线，所述定位架设置于所述皮带输送线上，所述定位架上设置有导向槽，所述导向槽与所述皮带输送线相对设置，所述皮带输送线将定子线圈沿着导向槽输送至下料机构的出料端。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向槽的宽度大于等于所述定子线圈的直径，所述定位架上设置有与所述定子线圈外形相匹配的定位槽，所述定位槽与所述导向槽相连通，所述定位槽位于所述皮带输送线的出料端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的夹爪气缸带动两夹块对上料工位上的定子线圈进行夹持，取料机构带动取料抓手上的定子线圈移动至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈输送至烫锡机构上进行烫锡操作，从而完成定子自动上锡，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本；同时有效避免烫锡产生的烟雾和飞溅，对操作者更安全，且烫锡机构的烫锡长度且烫锡质量一致性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种定子绕组上锡结构示意图。

图2是本实用新型的上料机构示意图。

图3是本实用新型的沾助焊剂机构示意图。

图4是本实用新型的取料抓手示意图。

图5是本实用新型的烫锡机构示意图。

图中标号说明：1、上料机构；11、上料架；12、移动部件；13、上料板；14、定位块；15、第一支架；16、第一传感器；17、第二支架；18、第二传感器；2、沾助焊剂机构；21、基座；22、升降气缸；23、升降架；24、升降导杆；25、箱体；26、开槽；27、安装架；28、杯体；29、连接杆；3、烫锡机构；31、烫锡机；32、烫锡筒体；4、取料机构；5、取料抓手；51、夹爪气缸；52、夹块；53、夹槽；54、夹持块；55、定位板；56、定位开口；57、加工通道；6、下料机构；61、下料架；62、皮带输送线；63、定位架；64、导向槽；65、定位槽；7、定子线圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，一种定子绕组上锡结构，包括：

上料机构1，其上设置有用于装载定子线圈7的上料治具，所述上料机构1将上料治具上的定子线圈7输送至上料工位处：

取料机构4，其上设置有用于抓取定子线圈7的取料抓手5，所述取料抓手5包括夹爪气缸51，所述夹爪气缸51的两夹臂上设置有两夹块52，所述夹爪气缸51用于带动两夹块52对上料工位上的定子线圈7进行夹持；

沾助焊剂机构2，设置于所述上料机构1一侧，所述沾助焊剂机构2包括设置于基座21上的升降部件和沾助焊剂部件，所述升降部件与所述沾助焊剂部件驱动连接，所述升降部件带动所述沾助焊剂部件上下往复运动；

烫锡机31构3，设置于所述沾助焊剂机构2一侧，且所述沾助焊剂机构2设置于所述上料机构1与烫锡机31构3之间，所述取料机构4用于带动取料抓手5将上料工位上的定子线圈7抓取至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈7输送至烫锡机31构3上进行烫锡操作。

本实用新型的夹爪气缸51带动两夹块52对上料工位上的定子线圈7进行夹持，取料机构4带动取料抓手5上的定子线圈7移动至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈7输送至烫锡机31构3上进行烫锡操作，从而完成定子自动上锡，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本；同时有效避免烫锡产生的烟雾和飞溅，对操作者更安全，且烫锡机31构3的烫锡长度且烫锡质量一致性高。

具体的，所述取料机构4可以为多轴机械臂，所述取料抓手5设置在多轴机械臂的安装端，多轴机械臂带动取料抓手5在空间内运动，用以带动其上的定子线圈7做出移动或者旋转等动作，完成定子线圈7的接线端涂覆助焊剂和接线端上的烫锡处理，多轴机械臂可根据需要不同规格定子的高度进行适当的调节，满足不同大小的定子的沾锡，适用范围广。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料机构1包括上料架11，所述上料架11上设置有移动部件12，所述移动部件12与上料板13驱动连接，所述上料板13上设置有与所述定子线圈7相匹配的定位块14，所述移动部件12带动所述上料板13上的定子线圈7移动至上料工位处。

具体的，所述移动部件12可以为气缸、油缸、电缸、线性模组中的任意一种，用于带动上料板13上的定子线圈7进行快速输送，输送效率高。

将定子线圈7放置在上料板13上，通过定位块14对定位线圈进行快速定位，移动部件12带动上料板13上的定子线圈7移动至上料工位处，传输效率高，降低了运行成本且安全可靠。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料机构1包括检测部件，所述检测部件包括第一支架15和第二支架17，所述第一支架15设置于所述上料工位处，所述第一支架15上设置有用于检测上料工位处定子线圈7情况的第一传感器16，所述第二支架17设置于上料机构1的上料端，所述第二支架17上设置有用于检测上料端的定子线圈7情况的第二传感器18。

具体的，第二支架17上的第二传感器18检测上料端的定子线圈7情况，移动部件12所述上料板13上的定子线圈7移动至上料工位处后，第一支架15上的第一传感器16检测上料工位处定子线圈7情况，保证定子线圈7的上料准确性，避免造成浪费，提高加工质量。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降部件包括升降气缸22，所述升降气缸22设置于所述基座21底面上，所述升降气缸22与升降架23驱动连接，所述升降架23上设置有升降导杆24，所述升降导杆24穿设过所述基座21与所述沾助焊剂部件连接。

具体的，升降气缸22带动与升降导杆24相连接的安装架27向下运动，使得安装架27从开槽26进入箱体25内将杯体28内装满助焊剂后，从箱体25内出来并保持杯体28位置稳定，可以根据需要沾助焊剂的定子的高度进行适当的调节，满足不同大小的定子的沾助焊剂，提高该沾助焊剂机构2的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，所述沾助焊剂部件包括安装架27以及装载有助焊剂的箱体25，所述安装架27两侧设置有连接杆29，所述连接杆29与所述升降部件驱动连接，所述箱体25设置于基座21上，所述箱体25上设置有与所述安装架27相匹配的开槽26，所述安装架27上设置有用于装载助焊剂的杯体28，所述升降部件带动安装架27上的杯体28从开槽26进入箱体25内装满助焊剂以对定子线圈7进行沾助焊剂操作。

具体的，升降部件带动安装架27上的杯体28从开槽26进入箱体25内装满助焊剂以对定子线圈7进行沾助焊剂操作，使得接线端沾的助焊剂高度一致，沾锡也会更加牢固，不易出现脱焊的情况，提高沾锡的合格率。

在本实用新型的一个实施例中，所述烫锡机31构3包括烫锡机31，所述烫锡机31上设置有烫锡筒体32，所述取料机构4带动具有助焊剂的定子线圈7移动至烫锡筒体32上进行烫锡操作。

具体的，多轴机械臂带动涂覆有助焊剂的定子线圈7移动至烫锡机31构3处，机械臂带动取料抓手5上的定子线圈7移动、旋转至烫锡筒体32上方，烫锡机31上的烫锡筒体32对定子接线端进行烫锡处理，采用现有喷流式焊锡机对定子线圈7的接线端进行快速烫锡操作，烫锡机31自动烫锡，能保证接线端漆皮有效去除，不会造成接线端其它部位去漆烫锡、安全性更高的优点。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹块52上设置有夹槽53，所述夹槽53呈弧形结构，所述夹槽53两端设置有安装槽，所述安装槽上设置有与所述定子线圈7的侧边相接触的夹持块54。

具体的，所述夹持块54可以为橡胶材料制成，安装槽上设置有与所述定子线圈7的侧边相接触的夹持块54，方便对不同尺寸的定子线圈7进行快速夹持，适用范围广，同时方便对夹持块54进行替换，降低生产成本。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹块52上设置有支撑架，所述支撑架上设置有定位板55，所述定位板55上开设有定位开口56，两夹块52在对定子线圈7夹持的同时使得定子线圈7的接线端从两定位开口56形成加工通道57上漏出。

定子线圈7的接线端从两定位开口56形成加工通道57上漏出，具体的，烫锡筒体32从两定位开口56形成的加工通道57进入，烫锡机31上的烫锡筒体32对定子接线端进行烫锡处理；杯体28从两定位开口56形成的加工通道57进入，同时定子线圈7的接线端浸入到杯体28内的助焊剂，加工通道57可以与杯体28或者烫锡筒体32进行配合使用，所述加工通道57的宽度略大于杯体28或者烫锡筒体32的直径，对接线端位置进行快速定位以及导向，使得定子线圈7的接线端进入到杯体28或者烫锡筒体32，保证加工的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，还包括下料机构6，所述下料机构6包括下料架61以及定位架63，所述下料架61上设置有皮带输送线62，所述定位架63设置于所述皮带输送线62上，所述定位架63上设置有导向槽64，所述导向槽64与所述皮带输送线62相对设置，所述皮带输送线62将定子线圈7沿着导向槽64输送至下料机构6的出料端。

具体的，皮带输送线62将定子线圈7沿着导向槽64输送至下料机构6的出料端，传输效率高，降低了运行成本且安全可靠。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向槽64的宽度大于等于所述定子线圈7的直径，所述定位架63上设置有与所述定子线圈7外形相匹配的定位槽65，所述定位槽65与所述导向槽64相连通，所述定位槽65位于所述皮带输送线62的出料端。

具体的，导向槽64的宽度略大于所述定子线圈7的直径，使得定子线圈7在导向槽64的阻挡作用下，保证传输方向的准确性，定位槽65与所述导向槽64相连通，所述定位槽65位于所述皮带输送线62的出料端，定位槽65对定子线圈7位置进行位置定位，保证定子线圈7下料位置准确。

使用过程：

将定子线圈7放置在上料板13上，通过定位块14对定位线圈进行快速定位，第二支架17上的第二传感器18检测上料端的定子线圈7情况，移动部件12所述上料板13上的定子线圈7移动至上料工位处后，第一支架15上的第一传感器16检测上料工位处定子线圈7情况；

多轴机械臂带动取料抓手5移动至上来工位处，夹爪气缸51带动两夹块52对定位线圈进行夹持，同时定子线圈7的接线端从两定位开口56形成加工通道57上漏出，多轴机械臂带动取料抓手5上的定子线圈7移动至装载有助焊剂的杯体28上方；

升降气缸22带动与升降导杆24相连接的安装架27向下运动，使得安装架27从开槽26进入箱体25内将杯体28内装满助焊剂后，从箱体25内出来并保持杯体28位置稳定，机械臂带动取料抓手5上的定子线圈7移动、旋转至装载有助焊剂的杯体28上方，杯体28从两定位开口56形成的加工通道57进入，同时定子线圈7的接线端浸入到杯体28内的助焊剂后；

多轴机械臂带动涂覆有助焊剂的定子线圈7移动至烫锡机31构3处，机械臂带动取料抓手5上的定子线圈7移动、旋转至烫锡筒体32上方，烫锡筒体32从两定位开口56形成的加工通道57进入，烫锡机31上的烫锡筒体32对定子接线端进行烫锡处理后；

多轴机械臂带动去除接线端烫锡处理的定子线圈7放置在皮带输送线62上，皮带输送线62将定子线圈7沿着导向槽64输送至下料机构6的出料端，定位槽65对定子线圈7位置进行位置定位。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种定子绕组上锡结构，其特征在于，包括：

上料机构，其上设置有用于装载定子线圈的上料治具，所述上料机构将上料治具上的定子线圈输送至上料工位处：

取料机构，其上设置有用于抓取定子线圈的取料抓手，所述取料抓手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹臂上设置有两夹块，所述夹爪气缸用于带动两夹块对上料工位上的定子线圈进行夹持；

沾助焊剂机构，设置于所述上料机构一侧，所述沾助焊剂机构包括设置于基座上的升降部件和沾助焊剂部件，所述升降部件与所述沾助焊剂部件驱动连接，所述升降部件带动所述沾助焊剂部件上下往复运动；

烫锡机构，设置于所述沾助焊剂机构一侧，且所述沾助焊剂机构设置于所述上料机构与烫锡机构之间，所述取料机构用于带动取料抓手将上料工位上的定子线圈抓取至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈输送至烫锡机构上进行烫锡操作。

2.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有移动部件，所述移动部件与上料板驱动连接，所述上料板上设置有与所述定子线圈相匹配的定位块，所述移动部件带动所述上料板上的定子线圈移动至上料工位处。

3.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述上料机构包括检测部件，所述检测部件包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置于所述上料工位处，所述第一支架上设置有用于检测上料工位处定子线圈情况的第一传感器，所述第二支架设置于上料机构的上料端，所述第二支架上设置有用于检测上料端的低昂子线圈情况的第二传感器。

4.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述升降部件包括升降气缸，所述升降气缸设置于所述基座底面上，所述升降气缸与升降架驱动连接，所述升降架上设置有升降导杆，所述升降导杆穿设过所述基座与所述沾助焊剂部件连接。

5.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述沾助焊剂部件包括安装架以及装载有助焊剂的箱体，所述安装架两侧设置有连接杆，所述连接杆与所述升降部件驱动连接，所述箱体设置于基座上，所述箱体上设置有与所述安装架相匹配的开槽，所述安装架上设置有用于装载助焊剂的杯体，所述升降部件带动安装架上的杯体从开槽进入箱体内装满助焊剂以对定子线圈进行沾助焊剂操作。

6.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述烫锡机构包括烫锡机，所述烫锡机上设置有烫锡筒体，所述取料机构带动具有助焊剂的定子线圈移动至烫锡筒体上进行烫锡操作。

7.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述夹块上设置有夹槽，所述夹槽呈弧形结构，所述夹槽两端设置有安装槽，所述安装槽上设置有与所述定子线圈的侧边相接触的夹持块。

8.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述夹块上设置有支撑架，所述支撑架上设置有定位板，所述定位板上开设有定位开口，两夹块在对定子线圈夹持的同时使得定子线圈的接线端从两定位开口形成加工通道上漏出。

9.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括下料架以及定位架，所述下料架上设置有皮带输送线，所述定位架设置于所述皮带输送线上，所述定位架上设置有导向槽，所述导向槽与所述皮带输送线相对设置，所述皮带输送线将定子线圈沿着导向槽输送至下料机构的出料端。

10.如权利要求9所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述导向槽的宽度大于等于所述定子线圈的直径，所述定位架上设置有与所述定子线圈外形相匹配的定位槽，所述定位槽与所述导向槽相连通，所述定位槽位于所述皮带输送线的出料端。