CN215846206U - 一种焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊锡装置，包括机座及设置在机座上的进料轨道、取料模块、焊锡模块和出料轨道，进料轨道处于出料轨道与焊锡模块之间，进料轨道与出料轨道及焊锡模块平行设置；取料模块包括双轴运动机构和夹取机构，夹取机构与双轴运动机构连接，用于夹取机构在竖内和纵向的移动，夹取机构包括固定座和设置在固定座处的夹持部，夹持部包括两个相对设置的夹取气缸及两个夹持板，每个夹持板的一端与一边的夹持气缸连接，另一端与另一边的夹持气缸连接，两个夹持板由两个夹持气缸控制开合来取放电感线圈；焊锡模块包括平行设置的助焊剂槽和焊锡槽，助焊剂槽处于进料轨道与焊锡槽之间。本实用新型有效地提高了电感线圈焊锡的效率。

Description

一种焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡技术领域，更具体地说，它涉及一种焊锡装置。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，是电子产品常用的元件之一。电感线圈的结构是由一个被漆包铜线缠绕的铁芯和一个具有引脚的底座组成，漆包铜线需要与底座的引脚连接，由于引脚长期暴露在环境中，因此电感线圈的引脚需要焊锡，避免被氧化。但是目前的焊锡装置结构简单，焊锡效率较低，不能满足电感线圈的生产。因此有必要提出一种新的焊锡设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊锡装置，有效地提高了电感线圈焊锡的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊锡装置，包括机座及设置在机座上的进料轨道、取料模块、焊锡模块和出料轨道，所述进料轨道处于出料轨道与焊锡模块之间，所述进料轨道与出料轨道及焊锡模块平行设置，所述取料模块位于进料轨道、焊锡模块和出料轨道的上方；

所述取料模块包括双轴运动机构和夹取机构，所述夹取机构与双轴运动机构连接，用于夹取机构在竖内和纵向的移动，所述夹取机构包括固定座和设置在固定座处的夹持部，所述夹持部包括两个相对设置的夹取气缸及两个夹持板，每个所述夹持板的一端与一边的夹持气缸连接，另一端与另一边的夹持气缸连接，两个夹持板由两个夹持气缸控制开合来取放电感线圈；

所述焊锡模块包括平行设置的助焊剂槽和焊锡槽，所述助焊剂槽处于进料轨道与焊锡槽之间。

在其中一个实施例中，所述固定座的一侧设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆底端设置有检测探针，所述检测探针的顶端与电源的一极电连接，所述焊锡槽与电源的另一极电连接。

在其中一个实施例中，所述焊锡槽的外侧设置有刮板机构，所述刮板机构包括锡液刮板、推板气缸和第二升降气缸，所述推板气缸和第二升降气缸均位于焊锡槽的外侧，所述推板气缸的缸体与第二升降气缸的活塞杆连接，所述锡液刮板位于焊锡槽的上方，且锡液刮板与推板气缸的活塞杆连接；

所述焊锡槽的外壁还设有锡液暂存槽，所述锡液暂存槽处于焊锡槽与推板气缸之间。

在其中一个实施例中，所述双轴运动机构包括纵向运动机构和竖向运动机构；

所述竖向运动机构包括竖向移动座和竖向电机，所述竖向移动座的正面设置有导向滑轨，所述固定座与导向滑轨滑动连接，所述竖向电机设置于竖向移动座的顶端，且竖向电机朝下的输出轴设置有穿过固定座的传动丝杆，其中，所述传动丝杆与固定座螺纹连接；

所述纵向运动机构包括纵向运动导向支架、纵向移动座和纵向电机，两个所述纵向运动导向支架平行设置在机座上，所述纵向移动座的两端与两个纵向运动导向支架滑动连接，其中一个纵向运动导向支架的一端安装纵向电机，另一端设置有滚轮，纵向电机与滚轮之间设置有控制纵向移动座运动的同步带，所述竖向移动座固定设置在纵向移动座上。

在其中一个实施例中，所述夹持部的两端设置有对接轴，两个所述对接轴均穿过固定座与固定座可转动地连接，所述固定座的顶部设置有转向电机，所述转向电机通过传动皮带与夹持部右侧凸出的对接轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述固定座的右侧设置有张紧轮，所述张紧轮与传动皮带接触，且所述张紧轮处于转向电机与右边的对接轴之间。

在其中一个实施例中，位于夹持部左边的所述对接轴设置有感应挡板，所述固定座的左侧设置有与感应挡板配合的接近开关。

在其中一个实施例中，所述进料轨道的下方设置有进料平送器。

在其中一个实施例中，所述出料轨道的下方设置有出料平送器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的夹取机构先夹持进料轨道上的电感线圈至助焊剂槽，然后再夹持至焊锡槽进行焊锡，与此同时，进料轨道上电感线圈持续进入，当完成焊锡后，夹取机构将完成焊锡的电感线圈转移至出料轨道，此时，进料轨道上已排满电感线圈等待焊锡，本实用新型实现电感线圈持续焊锡，有效地提高了焊锡效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的整体侧面示意图；

图3是本实用新型的夹取机构示意图；

图4是本实用新型的夹取机构另一角度的示意图；

图5是本实用新型的焊锡模块的示意图。

图中：1-机座，2-出料轨道，21-出料平送器，3-焊锡模块，31-焊锡槽，32-助焊剂槽，33-第二升降气缸，34-推板气缸，35-锡液暂存槽，36-锡液刮板，4-夹取机构，41-固定座，42-夹持部，43-夹取气缸，44-夹持板，45-第一升降气缸，46-检测探针，47-转向电机，48-对接轴，49-接近开关，5-双轴运动机构，51-纵向电机，52-纵向运动导向支架，53-纵向移动座，54-竖向移动座，55-竖向电机，56-传动丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种焊锡装置，包括机座1及设置在机座1上的进料轨道、取料模块、焊锡模块3和出料轨道2，所述进料轨道附图未显示处于出料轨道2与焊锡模块3之间，进料轨道的结构与出料轨道2相同，所述进料轨道与出料轨道2及焊锡模块3平行设置，所述取料模块位于进料轨道、焊锡模块3和出料轨道2的上方；

所述取料模块包括双轴运动机构5和夹取机构4，所述夹取机构4与双轴运动机构5连接，用于夹取机构4在竖内和纵向的移动，所述夹取机构4包括固定座41和设置在固定座41处的夹持部42，所述夹持部42包括两个相对设置的夹取气缸43及两个夹持板44，每个所述夹持板44的一端与一边的夹持气缸连接，另一端与另一边的夹持气缸连接，两个夹持板44由两个夹持气缸控制开合来取放电感线圈；

所述焊锡模块3包括平行设置的助焊剂槽32和焊锡槽31，所述助焊剂槽32处于进料轨道与焊锡槽31之间。

具体地，多个电感线圈在进料轨道上有序地向前运动，运动至进料轨道的末端后，夹取机构4在双轴运动机构5的驱动下运动至进料轨道的正上方，然后夹取机构4向下运动，两个夹持气缸控制两个夹持板44靠近将一排电感线圈夹起，在双轴运动轨道的驱动下，夹取机构4后退至助焊剂槽32正上方，然后夹取装置向下运动使电感线圈的引脚进入助焊剂中，然后再度升起并后退至焊锡槽31正上方，然后夹取机构4下降使电感线圈的引脚进入焊锡槽31内进行焊锡，完成焊锡后夹取机构4升起并前进至出料轨道2的正上方，夹取机构4下降使电感线圈均进入出料轨道2内，然后两个夹持气缸控制两个夹持板44松开电感线圈，至此完成一次电感线圈的焊锡，夹取机构4和双轴运动机构5重复上述运动，持续进行电感线圈的焊锡操作。

进一步地，所述固定座41的一侧设置有第一升降气缸45，所述第一升降气缸45的活塞杆底端设置有检测探针46，所述检测探针46的顶端与电源的一极(如正极)电连接，所述焊锡槽31与电源的另一极(如负极)电连接，可以理解的是，所述焊锡槽31为金属导电材料制成。

检测探针46的工作如下：

检测探针46的底端低于电感线圈的引脚，在焊锡工序开始前，先确定检测探针46的夹取高度，定为检测探针46的初始位置高度，同时确定夹取机构4处电感线圈引脚底端与检测探针46底端的高度差；

当夹取机构4通过双轴运动机构5将一排电感线圈夹持至焊锡槽31正上方时，在对电感线圈焊锡前，第一升降气缸45先驱动检测探针46下降，直至检测探针46的底端与锡液液面接触，电流流经焊锡槽31和检测探针46形成回路，设备记录此时检测探针46的高度为零位高度，通过检测探针46的初始位置高度及零位高度确定检测探针46的下降距离，然后以检测探针46下降距离与电感线圈引脚底端和检测探针46底端的高度差之和为电感线圈的总下降高度，随后，第一升降气缸45控制检测探针46缩回，然后夹取机构4下降稍大于总下降高度的高度距离，使电感线圈的引脚得以焊锡，而电感线圈的铁芯及底座不会受到影响。

可以理解的是，对于夹取机构4夹持的同一批电感线圈，可以焊锡两次或两次以上，以确保电感线圈的引脚处均焊上了锡，每次焊锡前均需通过检测探针46检测锡液液面。

进一步地，所述焊锡槽31的外侧设置有刮板机构，所述刮板机构包括锡液刮板36、推板气缸34和第二升降气缸33，所述推板气缸34和第二升降气缸33均位于焊锡槽31的外侧，所述推板气缸34的缸体与第二升降气缸33的活塞杆连接，所述锡液刮板36位于焊锡槽31的上方，且锡液刮板36与推板气缸34的活塞杆连接；所述焊锡槽31的外壁还设有锡液暂存槽35，所述锡液暂存槽35处于焊锡槽31与推板气缸34之间。

由于锡液长期暴露在空气中，锡液的液面会有氧化，第二升降气缸33先驱动推板气缸34上升，使推板气缸34及锡液刮板36的高度大于焊锡槽31的高度，推板气缸34推动锡液刮板36运动至焊锡槽31的内侧，然后第二升降气缸33驱动推板气缸34下降，使锡液刮板36与锡液液面接触，然后推板气缸34驱动锡液刮板36缩回，将锡液表面的氧化层刮至锡液暂存槽35内。

刮除锡液液面氧化层的频率可以与电感线圈焊锡的频率相同，即，每次进行焊锡前，就先刮除锡液氧化层。

进一步地，所述双轴运动机构5包括纵向运动机构和竖向运动机构；

所述竖向运动机构包括竖向移动座54和竖向电机55，所述竖向移动座54的正面设置有导向滑轨，所述固定座41与导向滑轨滑动连接，所述竖向电机55设置于竖向移动座54的顶端，且竖向电机55朝下的输出轴设置有穿过固定座41的传动丝杆56，其中，所述传动丝杆56与固定座41螺纹连接；

所述纵向运动机构包括纵向运动导向支架52、纵向移动座53和纵向电机51，两个所述纵向运动导向支架52平行设置在机座1上，所述纵向移动座53的两端与两个纵向运动导向支架52滑动连接，其中一个纵向运动导向支架52的一端安装纵向电机51，另一端设置有滚轮，纵向电机51与滚轮之间设置有控制纵向移动座53运动的同步带，所述竖向移动座54固定设置在纵向移动座53上。

竖向运动机构控制夹取机构4的上下运动，纵向运动机构控制竖向运动机构整体的纵向运动，从而实现夹取机构4的纵向运动。

进一步地，所述夹持部42的两端设置有对接轴48，两个所述对接轴48均穿过固定座41与固定座41可转动地连接，所述固定座41的顶部设置有转向电机47，所述转向电机47通过传动皮带与夹持部42右侧凸出的对接轴48传动连接附图中未显示传动皮带；所述固定座41的右侧设置有张紧轮，所述张紧轮与传动皮带接触，且所述张紧轮处于转向电机47与右边的对接轴48之间；位于夹持部42左边的所述对接轴48设置有感应挡板，所述固定座41的左侧设置有与感应挡板配合的接近开关49，其中，接近开关49是现有常规的接近开关49。

通过转向电机47可以调整夹持部42的角度，同时接近开关49可以确保夹持部42的复位是否到位。

进一步地，所述进料轨道的下方设置有进料平送器；所述出料轨道2的下方设置有出料平送器21。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种焊锡装置，其特征在于，包括机座(1)及设置在机座(1)上的进料轨道、取料模块、焊锡模块(3)和出料轨道(2)，所述进料轨道处于出料轨道(2)与焊锡模块(3)之间，所述进料轨道与出料轨道(2)及焊锡模块(3)平行设置，所述取料模块位于进料轨道、焊锡模块(3)和出料轨道(2)的上方；

所述取料模块包括双轴运动机构(5)和夹取机构(4)，所述夹取机构(4)与双轴运动机构(5)连接，用于夹取机构(4)在竖内和纵向的移动，所述夹取机构(4)包括固定座(41)和设置在固定座(41)处的夹持部(42)，所述夹持部(42)包括两个相对设置的夹取气缸(43)及两个夹持板(44)，每个所述夹持板(44)的一端与一边的夹持气缸连接，另一端与另一边的夹持气缸连接，两个夹持板(44)由两个夹持气缸控制开合来取放电感线圈；

所述焊锡模块(3)包括平行设置的助焊剂槽(32)和焊锡槽(31)，所述助焊剂槽(32)处于进料轨道与焊锡槽(31)之间。

2.如权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述固定座(41)的一侧设置有第一升降气缸(45)，所述第一升降气缸(45)的活塞杆底端设置有检测探针(46)，所述检测探针(46)的顶端与电源的一极电连接，所述焊锡槽(31)与电源的另一极电连接。

3.如权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述焊锡槽(31)的外侧设置有刮板机构，所述刮板机构包括锡液刮板(36)、推板气缸(34)和第二升降气缸(33)，所述推板气缸(34)和第二升降气缸(33)均位于焊锡槽(31)的外侧，所述推板气缸(34)的缸体与第二升降气缸(33)的活塞杆连接，所述锡液刮板(36)位于焊锡槽(31)的上方，且锡液刮板(36)与推板气缸(34)的活塞杆连接；

所述焊锡槽(31)的外壁还设有锡液暂存槽(35)，所述锡液暂存槽(35)处于焊锡槽(31)与推板气缸(34)之间。

4.如权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述双轴运动机构(5)包括纵向运动机构和竖向运动机构；

所述竖向运动机构包括竖向移动座(54)和竖向电机(55)，所述竖向移动座(54)的正面设置有导向滑轨，所述固定座(41)与导向滑轨滑动连接，所述竖向电机(55)设置于竖向移动座(54)的顶端，且竖向电机(55)朝下的输出轴设置有穿过固定座(41)的传动丝杆(56)，其中，所述传动丝杆(56)与固定座(41)螺纹连接；

所述纵向运动机构包括纵向运动导向支架(52)、纵向移动座(53)和纵向电机(51)，两个所述纵向运动导向支架(52)平行设置在机座(1)上，所述纵向移动座(53)的两端与两个纵向运动导向支架(52)滑动连接，其中一个纵向运动导向支架(52)的一端安装纵向电机(51)，另一端设置有滚轮，纵向电机(51)与滚轮之间设置有控制纵向移动座(53)运动的同步带，所述竖向移动座(54)固定设置在纵向移动座(53)上。

5.如权利要求2所述的焊锡装置，其特征在于，所述夹持部(42)的两端设置有对接轴(48)，两个所述对接轴(48)均穿过固定座(41)与固定座(41)可转动地连接，所述固定座(41)的顶部设置有转向电机(47)，所述转向电机(47)通过传动皮带与夹持部(42)右侧凸出的对接轴(48)传动连接。

6.如权利要求5所述的焊锡装置，其特征在于，所述固定座(41)的右侧设置有张紧轮，所述张紧轮与传动皮带接触，且所述张紧轮处于转向电机(47)与右边的对接轴(48)之间。

7.如权利要求6所述的焊锡装置，其特征在于，位于夹持部(42)左边的所述对接轴(48)设置有感应挡板，所述固定座(41)的左侧设置有与感应挡板配合的接近开关(49)。

8.如权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述进料轨道的下方设置有进料平送器。

9.如权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述出料轨道(2)的下方设置有出料平送器(21)。

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