CN219316319U - 一种建筑装修用墙面涂漆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及墙壁刷漆设备技术领域,尤其涉及一种建筑装修用墙面涂漆装置,包括支撑架,支撑架上设置有抽排组件、搅拌组件、移动组件和刷漆组件,刷漆组件设置在移动组件上,抽排组件、搅拌组件设置在支撑架上靠近移动组件的一侧,抽排组件与搅拌组件连接,移动组件包括水平移动组件和竖直移动组件,水平移动组件与竖直移动组件垂直设置,竖直移动组件垂直于支撑架表面,刷漆组件包括气缸、角度调节部、转接部和滚筒部,气缸的伸缩杆与角度调节部固定连接,滚筒部与转接部滑动连接,转接部与角度调节部连接。本实用新型中,垂直设置的移动组件可以使刷漆组件水平、竖直移动,配合可以转动的滚筒,使得刷漆工作更有效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及墙壁刷漆设备技术领域,尤其涉及一种建筑装修用墙面涂漆装置。
背景技术
在建筑施工过程中,对房屋装修装饰时,有时需要对墙面刷涂一层油漆,起到对墙面美化装饰和保护的作用,而目前的建筑墙面刷漆方式,大多采用人工刷涂,油漆刷涂效率较低,同时油漆刷涂前对油漆搅拌不够充分容易降低油漆的刷涂质量。
公开号为CN110984525A的专利文件公开了一种基于丝杆运动的室内墙壁刷漆设备,包括驱动组件、移动组件及刷漆组件;驱动组件包括伺服电机、一号转轴、一号锥齿轮及轴承座;移动组件包括丝杆、二号锥齿轮、移动螺母、导向杆及连杆;刷漆组件包括外壳、滚筒、海绵层及导漆管;控制伺服电机周期正反转,实现移动螺母上下运动,从而通过连杆带着刷漆组件上下运动,滚筒右部抵住墙面,在刷漆组件上下移动时滚筒自行转动,带有漆料的海绵层与墙壁接触并进行刷漆,还设置了抽排组件,利用一号转轴转动实现将漆从漆桶内吸入,再从活塞筒向进漆腔输送的工作;还利用二号转轴转动的同时,使三号转轴转动,螺旋叶片使底部漆料向上流动,搅拌棒对漆料进行搅拌,使漆料均匀。该专利虽然可以自动刷漆,但是滚筒只能上下涂漆,还需要人为频繁地移动小车才能对两侧的墙面进行涂漆工作,并且滚筒无法旋转角度,不能实现水平方向往复涂漆操作,涂漆时局限性较大,同时搅拌桶的搅拌棒无法对桶内壁起到刮漆的作用,导致出现部分漆料粘连在搅拌桶内壁上使漆料搅拌不充分的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种建筑装修用墙面涂漆装置,可以有效解决上述问题。
本实用新型提供如下技术方案,一种建筑装修用墙面涂漆装置,包括支撑架,所述支撑架上设置有抽排组件、搅拌组件、移动组件和刷漆组件,所述移动组件位于在支撑架一端,所述刷漆组件设置在移动组件上,所述搅拌组件设置在支撑架上靠近移动组件的一侧,所述抽排组件设置在支撑架上靠近搅拌组件的一侧,所述抽排组件与搅拌组件连接;
所述移动组件包括水平移动组件和竖直移动组件,所述水平移动组件与竖直移动组件垂直设置,竖直移动组件垂直于支撑架表面,所述水平移动组件上滑动设置有第一滑块,所述竖直移动组件设置在第一滑块上,所述竖直移动组件上滑动设置有第二滑块;
所述刷漆组件设置在第二滑块的一个侧面上,所述刷漆组件包括气缸、角度调节部、转接部和滚筒部,所述滚筒部与转接部滑动连接,所述气缸的伸缩杆与角度调节部连接,所述角度调节部包括第三锥齿轮和第四锥齿轮,第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动连接,所述转接部通过第四锥齿轮与角度调节部连接。
进一步的,所述角度调节部还包括第一连接板,第一连接板与气缸的伸缩杆固定连接,第一连接板上设有第四电机,所述第三锥齿轮固定设置在第四电机的输出轴上,所述第四锥齿轮通过转轴转动设置在第一连接板上,所述第四锥齿轮的一端通过转轴与转接部固定连接。
进一步的,所述转接部内部开设有滑槽,所述滑槽内设有两个弹簧,所述滚筒部一端设有第二连接板,所述第二连接板滑动连接在滑槽内,两个所述弹簧一端与滑槽内壁固定连接,另一端与第二连接板固定连接,所述滑槽内部上设有感应器,所述感应器设在两个弹簧之间。
进一步的,所述水平移动组件包括第一丝杆,第一丝杆转动连接在水平移动组件上,所述水平移动组件上固定设置有第一导轨,所述第一导轨与第一丝杆平行设置,第一导轨上滑动连接有第一滑块,所述第一滑块套设在第一丝杆上,所述第一丝杆与第一滑块通过螺纹配合。
进一步的,所述竖直移动组件包括两块支撑板、第二丝杆和第二导轨,其中一块支撑板设置在竖直移动组件下端,且与第一滑块固定连接,另一块支撑板设置在竖直移动组件上端,所述第二丝杆转动连接在两块支撑板之间,两块所述支撑板之间固定设置有第二导轨,第二导轨上滑动连接有第二滑块,第二滑块套设在第二丝杆上,第二丝杆与第二滑块通过螺纹配合,所述气缸固定连接在第二滑块的一侧。
进一步的,所述搅拌组件包括第一电机、搅拌桶和搅拌部,所述第一电机设置在支撑架内部,第一电机与搅拌部传动连接,所述搅拌部转动设置在搅拌桶内,所述搅拌部包括主动轴,所述主动轴上固定设有口字状的刮杆,所述主动轴上设有多组叶片。
进一步的,所述抽排组件包括活塞桶、活塞、套筒杆、曲拐,所述搅拌桶与活塞桶通过管道连通,所述曲拐与支撑架转动连接,所述活塞一端设在活塞桶内,所述活塞另一端与套筒杆其中一端铰接,所述套筒杆另一端与曲拐转动连接,第一电机通过锥齿结构与曲拐传动连接。
进一步的,所述滚筒部上转动连接有滚筒,所述滚筒下部设有接漆槽,所述滚筒一侧设有进漆口,所述进漆口与活塞桶通过管道连接,所述接漆槽下部固定设有集漆件,所述集漆件通过管道与搅拌桶连通。
进一步的,所述滚筒包括外壳和海绵层,所述外壳内部中空,所述外壳表面贯穿设有多个导漆孔,所述海绵层固定套设在外壳上。
进一步的,所述活塞桶与搅拌桶连接的管道内设有控制漆料流向活塞桶的第二单向阀,所述活塞桶上远离曲拐的一侧设有接头,所述接头通过管道与进漆口连接,所述接头上设有控制漆料流向进漆口的第一单向阀。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型中,垂直设置水平移动组件和竖直移动组件,当水平涂漆时,滚筒垂直水平移动组件,第一滑块在第一导轨上水平移动,进行水平涂漆,每当涂完一行,竖直移动组件竖直移动一个滚筒的距离,水平移动组件继续移动,对下一行进行涂漆,当竖直涂漆时,通过角度调节部的锥齿结构使滚筒转动角度,使滚筒垂直竖直移动组件,第二滑块在第二导轨上竖直移动,进行竖直涂漆工作,每涂完一列,水平移动导轨水平移动一个滚筒的距离,竖直移动组件继续移动,对下一列进行涂漆,加大了刷漆范围,减少了人为移动小车的频率。
2.本实用新型中,在搅拌部设置口字型的刮杆,不仅起到搅拌的作用,刮杆贴着搅拌桶内壁转动,还可以刮掉内壁上粘连的漆料,达到更好的搅拌效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型支撑架结构示意图;
图3为本实用新型活塞桶与搅拌桶连接示意图;
图4为本实用新型抽排组件剖面图;
图5为本实用新型搅拌组件剖面图;
图6为本实用新型搅拌部结构示意图;
图7为本实用新型主动轴和从动轴传动结构剖面图;
图8为本实用新型移动组件结构示意图;
图9为图8中A处放大图;
图10为本实用新型刷漆组件结构示意图;
图11为图10另一视角结构示意图;
图12为本实用新型滚筒剖面图;
图13为本实用新型滚筒部剖面图。
1、支撑架;11、底座;12、把手;2、抽排组件;20、活塞桶;201、接头;21、第一单向阀;22、活塞;23、套筒杆;24、曲拐;241、第一锥齿轮;25、支撑座;3、搅拌组件;30、搅拌桶;31、第二单向阀;32、主动轴;321、第一齿轮;33、叶片;34、刮杆;35、第一电机;36、传动带;37、从动轴;371、第二齿轮;372、第二锥齿轮;4、移动组件;41、水平移动组件;410、第二电机;411、第一丝杆;412、第一滑块;413、第一导轨;42、竖直移动组件;420、第三电机;421、支撑板;422、第二丝杆;423、第二导轨;424、第二滑块;4241、导轨槽;5、刷漆组件;51、气缸;52、角度调节部;521、第四电机;522、第三锥齿轮;523、第四锥齿轮;524、第一连接板;53、转接部;531、弹簧;532、感应器;533、滑槽;54、滚筒部;541、滚筒;5411、外壳;5412、导漆孔;5413、海绵层;5414、进漆口;542、接漆槽;543、集漆件;544、第二连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
具体实施例如图1-13所示:一种建筑装修用墙面涂漆装置,包括支撑架1,支撑架1上设置有抽排组件2、搅拌组件3、移动组件4和刷漆组件5,移动组件4位于在支撑架1一端,刷漆组件5设置在移动组件4上,搅拌组件3设置在支撑架1上靠近移动组件4的一侧,抽排组件2设置在支撑架1上靠近搅拌组件3的一侧,抽排组件2与搅拌组件3连接;
移动组件4包括水平移动组件41和竖直移动组件42,水平移动组件41与竖直移动组件42垂直设置,竖直移动组件42垂直于支撑架1表面,水平移动组件41上滑动设置有第一滑块412,竖直移动组件42设置在第一滑块412上,竖直移动组件42上滑动设置有第二滑块424。
刷漆组件5设置在第二滑块424的一个侧面上,刷漆组件5包括气缸51、角度调节部52、转接部53和滚筒部54,滚筒部54与转接部53滑动连接,气缸51的伸缩杆与角度调节部52固定连接,角度调节部52包括第三锥齿轮522和第四锥齿轮523,第三锥齿轮522与第四锥齿轮523啮合传动连接,转接部53通过第四锥齿轮523与角度调节部52连接。
进一步的,角度调节部52还包括第一连接板524,第一连接板524与气缸51的伸缩杆固定连接,第一连接板524上设有第四电机521,第三锥齿轮522固定设置在第四电机521的输出轴上,第四锥齿轮523通过转轴转动设置在第一连接板524上,第四锥齿轮523的一端通过转轴与转接部53固定连接。在刷漆组件5里设置两个锥齿轮,滚筒541可以通过锥齿轮之间的啮合传动发生转动,调整角度,使得滚筒541在涂漆过程中局限性变小,更加灵活。
进一步的,转接部53内部开设有滑槽533,滑槽533内设有两个弹簧531,滚筒部54一端设有第二连接板544,第二连接板544滑动连接在滑槽533内,两个弹簧531一端与滑槽533内壁固定连接,另一端与第二连接板544固定连接,滑槽533内部上设有感应器532,感应器532优选为压力感应器,感应器532设在两个弹簧531之间。
进一步的,滚筒部54上转动连接有滚筒541,滚筒541下部设有接漆槽542,滚筒541一侧设有进漆口5414,进漆口5414与活塞桶20通过管道连接,接漆槽542下部固定设有集漆件543,集漆件543通过管道与搅拌桶30连通。
进一步的,滚筒541包括外壳5411和海绵层5413,外壳5411内部中空,外壳5411表面贯穿设有多个导漆孔5412,海绵层5413固定套设在外壳5411上,导漆孔5412可以使漆均匀浸透海绵层5413,接漆槽542下部固定设有集漆件543,集漆件543可以汇集过量溢出的漆,集漆件543通过管道与搅拌桶30连通。
进一步的,搅拌组件3包括第一电机35、搅拌桶30和搅拌部,第一电机35与搅拌部传动连接,搅拌部转动设置在搅拌桶30内,搅拌部包括主动轴32,主动轴32上固定设有口字状的刮杆34,主动轴32上设有多组叶片33,在搅拌部设置口字型的刮杆34,不仅起到搅拌的作用,刮杆34贴着搅拌桶30内壁转动,还可以刮掉内壁上粘连的漆料,达到更好的搅拌效果。
进一步的,抽排组件2包括活塞桶20、活塞22、套筒杆23、曲拐24和支撑座25,支撑座25设置有两个,曲拐24设置在两个支撑座25之间,曲拐24与支撑座25转动连接,活塞22一端设在活塞桶20内,活塞22另一端与套筒杆23铰接,套筒杆23另一端与曲拐24转动连接。
进一步的,支撑架1上设有底座11,底座11内转动设有从动轴37,从动轴37与主动轴32传动连接,第一电机35固定设在底座11内部,主动轴32下端与第一电机35传动连接。
进一步的,从动轴37上端固定设有第二锥齿轮372,曲拐24一端固定设有第一锥齿轮241,第二锥齿轮372与第一锥齿轮241啮合传动,从动轴37中部固定设有第二齿轮371,主动轴32下端固定设有第一齿轮321,第一齿轮321与第二齿轮371上滚动连接有传动带36。
进一步的,活塞桶20与搅拌桶30连接的管道内设有控制漆料流向活塞桶20的第二单向阀31,活塞桶20上远离曲拐24的一侧设有接头201,接头201通过管道与进漆口5414连接,接头201上设有控制漆料流向进漆口5414的第一单向阀21。
进一步的,水平移动组件41包括第一丝杆411和第一导轨413,第一丝杆411转动连接在水平移动组件41上,第一导轨413与第一丝杆411平行设置,第一导轨413上滑动连接有第一滑块412,第一滑块412套设在第一丝杆411上。
进一步的,竖直移动组件42包括两块支撑板421、第二丝杆422和第二导轨423,其中一块支撑板421设置在竖直移动组件42下端,且与第一滑块412固定连接,另一块支撑板421设置在竖直移动组件42上端,第二丝杆422转动连接在两块支撑板421之间,两块支撑板421之间固定设置有第二导轨423,第二导轨423上滑动连接有第二滑块424,第二滑块424套设在第二丝杆422上,气缸51固定连接在第二滑块424的一侧。
进一步的,第一丝杆411与第一滑块412通过螺纹配合,第一丝杆411一端设有第二电机410,第一丝杆411与第二电机410传动连接,第二丝杆422与第二滑块424通过螺纹配合,第二丝杆422上端设有第三电机420,第二丝杆422与第三电机420传动连接。
进一步的,第二滑块424两侧设有导轨槽4241,导轨槽4241与第二导轨423配合滑动连接。
进一步的,支撑架1远离移动组件4的一侧设有把手12,方便推动支撑架1移动。
当一种建筑装修用墙面涂漆装置在使用时,需要进行水平涂漆作业时,先启动第四电机521,使第三锥齿轮522转动,带动第四锥齿轮523转动,滚筒541调整角度,使滚筒541垂直于水平移动组件41,推动支撑架1的把手12,将支撑架1推到需要涂漆的墙面附近,打开气缸51,使气缸51的伸缩杆伸长,将滚筒541抵在墙面上,此时弹簧531受压收缩,感应器532收到弹簧531传来的感应后,第一电机35启动,打开搅拌桶30的盖子将需要用到的漆料加入搅拌桶30内,主动轴32转动带动搅拌桶30内的叶片33和刮杆34转动,对搅拌桶30内的漆料进行搅拌,使漆料混合均匀,同时刮杆34可以刮掉粘连在搅拌桶30内壁的漆料,加大混合效果,与此同时,主动轴32转动带动第一齿轮321转动,在传动带36的传动下,第二齿轮371转动,并带动从动轴37转动,从动轴37上端的第二锥齿轮372转动,与第二锥齿轮372啮合传动的第一锥齿轮241转动,使得曲拐24在支撑座25上转动,通过套筒杆23使活塞22在活塞桶20内做往返运动,配合第一单向阀21和第二单向阀31,实现将漆从搅拌桶30内吸入,再从活塞桶20向进漆口5414输送的工作,避免了人工频繁浸蘸,漆从接头201流出经过第一单向阀21从管道流入进漆口5414并进入滚筒541内,漆从导漆孔5412流出均匀的浸满海绵层5413,同时第二电机410启动,带动第一丝杆411转动,使第一滑块412在第一导轨413上水平滑动,带动滚筒541水平涂漆,每涂完一行,第二电机410关闭,第三电机420启动,带动第二丝杆422转动,使第二滑块424沿着第二导轨423竖直移动一个滚筒541的距离,此时第三电机420关闭,第二电机410启动,使第一滑块412再次移动,使滚筒541继续进行水平涂漆作业,当需要竖直涂漆作业时,启动第四电机521,使第三锥齿轮522转动,带动第四锥齿轮523转动,滚筒541调整角度,使滚筒541垂直于竖直移动组件42,此时第三电机420启动,带动第二丝杆422转动,使第二滑块424在第二导轨423上竖直滑动,带动滚筒541竖直涂漆,每涂完一列,第三电机420关闭,第二电机410启动,带动第一丝杆411转动,使第一滑块412沿着第一导轨413水平移动一个滚筒541的距离,此时第二电机410关闭,第三电机420启动,使第二滑块424再次移动,使滚筒541继续竖直涂漆作业,这样的设置可以实现不同方向的涂漆工作,而滚筒541内过量的漆通过海绵层5413流出落入接漆槽542内,经过集漆件543汇集从管道重新流入搅拌桶30内,实现自动回收。该设置中建筑装修用墙面涂漆装置在连接中,垂直设置水平移动组件41和竖直移动组件42,可以使得刷漆组件5不仅能水平移动,还能竖直移动,加大了刷漆范围,减少了人为移动小车的频率。
值得说明的是,该建筑装修用墙面涂漆装置还包括控制器,控制器与第一电机35、第二电机410和第三电机420连接,同时与感应器532连接,能够接收532的感应信号以及控制各电机动作进行涂漆操作。
Claims (9)
1.一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:包括支撑架(1),所述支撑架(1)上设置有抽排组件(2)、搅拌组件(3)、移动组件(4)和刷漆组件(5),所述移动组件(4)位于在支撑架(1)一端,所述刷漆组件(5)设置在移动组件(4)上,所述搅拌组件(3)设置在支撑架(1)上靠近移动组件(4)的一侧,所述抽排组件(2)设置在支撑架(1)上靠近搅拌组件(3)的一侧,所述抽排组件(2)与搅拌组件(3)连接;
所述移动组件(4)包括水平移动组件(41)和竖直移动组件(42),所述水平移动组件(41)与竖直移动组件(42)垂直设置,竖直移动组件(42)垂直于支撑架(1)表面,所述水平移动组件(41)上滑动设置有第一滑块(412),所述竖直移动组件(42)设置在第一滑块(412)上,所述竖直移动组件(42)上滑动设置有第二滑块(424);
所述刷漆组件(5)设置在第二滑块(424)的一个侧面上,所述刷漆组件(5)包括气缸(51)、角度调节部(52)、转接部(53)和滚筒部(54),所述滚筒部(54)与转接部(53)滑动连接,所述气缸(51)的伸缩杆与角度调节部(52)连接,所述角度调节部(52)包括第三锥齿轮(522)和第四锥齿轮(523),第三锥齿轮(522)与第四锥齿轮(523)啮合传动连接,所述转接部(53)通过第四锥齿轮(523)与角度调节部(52)连接;
所述搅拌组件(3)包括第一电机(35)、搅拌桶(30)和搅拌部,所述第一电机(35)设置在支撑架(1)内部,第一电机(35)与搅拌部传动连接,所述搅拌部转动设置在搅拌桶(30)内,所述搅拌部包括主动轴(32),所述主动轴(32)上固定设有口字状的刮杆(34),所述主动轴(32)上设有多组叶片(33)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:所述角度调节部(52)还包括第一连接板(524),第一连接板(524)与气缸(51)的伸缩杆固定连接,第一连接板(524)上设有第四电机(521),所述第三锥齿轮(522)固定设置在第四电机(521)的输出轴上,所述第四锥齿轮(523)通过转轴转动设置在第一连接板(524)上,所述第四锥齿轮(523)的一端通过转轴与转接部(53)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:所述转接部(53)内部开设有滑槽(533),所述滑槽(533)内设有两个弹簧(531),所述滚筒部(54)一端设有第二连接板(544),所述第二连接板(544)滑动连接在滑槽(533)内,两个所述弹簧(531)一端与滑槽(533)内壁固定连接,另一端与第二连接板(544)固定连接,所述滑槽(533)内部设有感应器(532),所述感应器(532)设在两个弹簧(531)之间。
4.根据权利要求3所述的一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:所述水平移动组件(41)包括第一丝杆(411),第一丝杆(411)转动连接在水平移动组件(41)上,所述水平移动组件(41)上固定设置有第一导轨(413),所述第一导轨(413)与第一丝杆(411)平行设置,第一导轨(413)上滑动连接有第一滑块(412),所述第一滑块(412)套设在第一丝杆(411)上,所述第一丝杆(411)与第一滑块(412)通过螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:所述竖直移动组件(42)包括两块支撑板(421)、第二丝杆(422)和第二导轨(423),其中一块支撑板(421)设置在竖直移动组件(42)下端,且与第一滑块(412)固定连接,另一块支撑板(421)设置在竖直移动组件(42)上端,所述第二丝杆(422)转动连接在两块支撑板(421)之间,两块所述支撑板(421)之间固定设置有第二导轨(423),第二导轨(423)上滑动连接有第二滑块(424),第二滑块(424)套设在第二丝杆(422)上,第二丝杆(422)与第二滑块(424)通过螺纹配合,所述气缸(51)固定连接在第二滑块(424)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:所述抽排组件(2)包括活塞桶(20)、活塞(22)、套筒杆(23)、曲拐(24),所述搅拌桶(30)与活塞桶(20)通过管道连通,所述曲拐(24)与支撑架(1)转动连接,所述活塞(22)一端设在活塞桶(20)内,所述活塞(22)另一端与套筒杆(23)其中一端铰接,所述套筒杆(23)另一端与曲拐(24)转动连接,第一电机(35)通过锥齿结构与曲拐(24)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:所述滚筒部(54)上转动连接有滚筒(541),所述滚筒(541)下部设有接漆槽(542),所述滚筒(541)一侧设有进漆口(5414),所述进漆口(5414)与活塞桶(20)通过管道连接,所述接漆槽(542)下部固定设有集漆件(543),所述集漆件(543)通过管道与搅拌桶(30)连通。
8.根据权利要求7所述的一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:所述滚筒(541)包括外壳(5411)和海绵层(5413),所述外壳(5411)内部中空,所述外壳(5411)表面贯穿设有多个导漆孔(5412),所述海绵层(5413)固定套设在外壳(5411)上。
9.根据权利要求8所述的一种建筑装修用墙面涂漆装置,其特征在于:所述活塞桶(20)与搅拌桶(30)连接的管道内设有控制漆料流向活塞桶(20)的第二单向阀(31),所述活塞桶(20)上远离曲拐(24)的一侧设有接头(201),所述接头(201)通过管道与进漆口(5414)连接,所述接头(201)上设有控制漆料流向进漆口(5414)的第一单向阀(21)。
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