CN219258848U - 上下料搬运机构以及上下料搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其涉及上下料搬运机构以及上下料搬运设备。该上下料搬运机构包括上料搬运组件、下料搬运组件、前后移载组件及上下移载组件，前后移载组件与上下移载组件的输出端相连接，上下移载组件能够带动前后移载组件沿上下方向移动，上料搬运组件与下料搬运组件均与前后移载组件的输出端相连接，前后移载组件能够带动上料搬运组件与下料搬运组件沿前后方向移动，下料搬运组件的输出端能够相对于上料搬运组件的输出端沿上下方向移动，上料搬运组件用于吸附固定未加工的工件，下料搬运组件用于吸附固定完成加工的工件。上下料搬运设备通过应用上下料搬运机构，能够连续进行已加工的工件的下料与未加工的工件的上料。

Description

上下料搬运机构以及上下料搬运设备

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其涉及上下料搬运机构以及上下料搬运设备。

背景技术

在物料的自动化加工产线中，需要使用搬运设备不断地将工件从一个加工工位搬运到下一个加工工位，直至将完成工件的加工制造，以实现工件在加工产线中的流转。

在现有技术中，上下料搬运设备通常包括沿加工产线的排列方向延伸的搬运移载机构与上下料搬运机构。具体而言，上下料搬运机构在上料位处拾取未加工工件并通过搬运移载机构将上下料搬运机构移动至加工设备处，然后上下料搬运机构将未加工工件放置在加工设备上进行加工。当加工设备完成对工件的加工后，上下料搬运机构重新拾取完成加工的工件，再通过搬运移载机构将上下料搬运机构移动至下料位，进而带动完成加工的工件移动至下料位进行下料。当完成上述下料操作后，搬运移载机构再次将上下料搬运机构移动至上料位进行重复的搬运动作。这种工件搬运方式在将完成加工后的工件搬运至下料位时加工设备上并没有放置待加工工件，搬运效率低，而且此时加工设备并未处于工作状态，进而导致工件的加工效率低。

因此，亟需发明上下料搬运机构以及上下料搬运设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供上下料搬运机构以及上下料搬运设备，以提高工件的上下料效率与加工效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

上下料搬运机构，包括：

上下移载组件；

前后移载组件，与所述上下移载组件的输出端相连接，所述上下移载组件能够带动所述前后移载组件沿上下方向移动；

上料搬运组件以及下料搬运组件，所述上料搬运组件与所述下料搬运组件均与所述前后移载组件的输出端相连接，所述前后移载组件能够带动所述上料搬运组件与所述下料搬运组件沿前后方向移动，所述下料搬运组件的输出端能够相对于所述上料搬运组件的输出端沿上下方向移动，所述上料搬运组件用于吸附固定未加工的工件，所述下料搬运组件用于吸附固定完成加工的所述工件。

作为优选方案，所述下料搬运组件包括：

第一安装架，与所述前后移载组件的输出端相连接；

直线驱动件，固定在所述第一安装架上；

下料缓冲载台，与所述直线驱动件的输出端相连接，所述直线驱动件能够驱动所述下料缓冲载台相对于所述上料搬运组件的输出端沿上下方向移动；以及

下料吸附件，与所述下料缓冲载台相连接，所述下料吸附件位于所述下料缓冲载台的下方，所述下料吸附件用于吸附固定完成加工的所述工件。

作为优选方案，所述下料缓冲载台包括：

第一连接板，与所述直线驱动件的输出端相连接；

第二连接板，与所述下料吸附件相连接，所述下料吸附件位于所述第二连接板的下方；以及

第一弹性缓冲件，夹设在所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述第二连接板能够相对于所述第一连接板沿上下方向移动，所述第一弹性缓冲件用于维持所述第一连接板与所述第二连接板之间的初始距离。

作为优选方案，所述第一连接板与所述第二连接板之间间隔设置有多个所述第一弹性缓冲件。

作为优选方案，至少有两个所述下料吸附件间隔设置在所述下料缓冲载台的下方。

作为优选方案，所述上料搬运组件包括：

第二安装架，与所述前后移载组件的输出端相连接；

旋转驱动件，固定在所述第二安装架上；

上料缓冲载台，与所述旋转驱动件的输出端相连接，所述旋转驱动件能够驱动所述上料缓冲载台沿其上下方向的中心轴线旋转；以及

上料吸附件，与所述上料缓冲载台相连接，所述上料吸附件位于所述上料缓冲载台的下方，所述上料吸附件用于吸附固定未加工的所述工件。

作为优选方案，所述上料搬运组件还包括：

打光灯，所述上料缓冲载台的下端部开设有避让槽，所述打光灯容置在所述避让槽中并位于所述上料吸附件的上方，所述打光灯能够对未加工的所述工件打光，以便于检测相机图像识别未加工的所述工件的位置与角度。

作为优选方案，前后移载组件包括：

第一固定架，与所述上下移载组件的输出端相连接；

前后驱动件，固定在所述第一固定架上；以及

前后搬运滑块，与所述前后驱动件的输出端相连接，所述上料搬运组件与所述下料搬运组件均固定在所述前后搬运滑块上，所述前后驱动件能够驱动所述前后搬运滑块相对于所述第一固定架沿前后方向移动。

作为优选方案，所述前后移载组件还包括；

前后导向滑轨，固定在所述第一固定架上，所述前后导向滑轨沿前后方向延伸，所述前后搬运滑块滑动安装在所述前后导向滑轨上。

上下料搬运设备，包括搬运移载机构以及如上所述的上下料搬运机构，所述上下料搬运机构与所述搬运移载机构的输出端相连接，所述搬运移载机构能够驱动所述上下料搬运机构沿所述工件的加工产线的延伸方向移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的上下料搬运机构，通过上料搬运组件吸附固定未加工的工件、下料搬运组件吸附固定完成加工的工件以及前后移载组件与上下移载组件带动上料搬运组件与下料搬运组件沿前后方向与上下方向移动，能够连续进行已加工的工件的下料与未加工的工件的上料，提高工件的上下料搬运效率，进而提高工件的加工效率。此外，下料搬运组件的输出端能够相对于上料搬运组件的输出端沿上下方向移动，有效避免上料搬运组件与下料搬运组件的互相干涉，保障上下料搬运机构的正常工作。

本实用新型实施例还提供了上下料搬运设备，通过应用上述上下料搬运机构，能够连续进行已加工的工件的下料与未加工的工件的上料，提高工件的上下料搬运效率，进而提高工件的加工效率。此外，下料搬运组件的输出端能够相对于上料搬运组件的输出端沿上下方向移动，有效避免上料搬运组件与下料搬运组件的互相干涉，保障上下料搬运机构的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的上下料搬运机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的上下料搬运机构的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的上下料搬运机构的结构示意图之三；

图4是图2中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图。

图中：

1000、上下料搬运机构；

100、上料搬运组件；110、上料吸附件；120、上料缓冲载台；121、第三连接板；122、第四连接板；123、第二弹性缓冲件；124、避让槽；130、旋转驱动件；140、打光灯；150、第二安装架；

200、下料搬运组件；210、下料吸附件；220、下料缓冲载台；221、第一连接板；222、第一弹性缓冲件；223、第二连接板；230、直线驱动件；240、第一安装架；

300、前后移载组件；310、前后驱动件；320、前后搬运滑块；330、前后导向滑轨；340、固定架

400、上下移载组件；

500、连接架；

2000、工件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种上下料搬运设备。具体而言，该上下料搬运设备包括搬运移载机构(图中未示出)与上下料搬运机构1000，上下料搬运机构1000与搬运移载机构的输出端相连接，搬运移载机构能够驱动上下料搬运机构1000沿工件2000的加工产线方向移动。需要说明的是，在本实施例中，工件2000的加工产线包括沿左右方向依次排列的上料位、加工设备以及下料位，上下料搬运机构1000包括连接架500，连接架500与搬运移载机构的输出端相连接，搬运移载机构能够驱动上下料搬运机构1000沿左右方向移动，以实现工件2000在上料位、加工设备以及下料位的转移。

在现有技术中，上下料搬运机构在上料位处拾取未加工工件并通过搬运移载机构将上下料搬运机构移动至加工设备处，然后上下料搬运机构将未加工工件放置在加工设备上进行加工。当加工设备完成对工件的加工后，上下料搬运机构重新拾取完成加工的工件，再通过搬运移载机构将上下料搬运机构移动至下料位，进而带动完成加工的工件移动至下料位进行下料。当完成上述下料操作后，搬运移载机构再次将上下料搬运机构移动至上料位进行重复的搬运动作。这种工件搬运方式在将完成加工后的工件搬运至下料位时加工设备上并没有放置待加工工件，搬运效率低，而且此时加工设备并未处于工作状态，进而导致工件的加工效率低。

为了解决上述问题，如图1～图3所示，本实施例提供的上下料搬运机构1000包括上料搬运组件100、下料搬运组件200、前后移载组件300以及上下移载组件400，其中，前后移载组件300与上下移载组件400的输出端相连接，上下移载组件400能够带动前后移载组件300沿上下方向移动，上料搬运组件100与下料搬运组件200均与前后移载组件300的输出端相连接，前后移载组件300能够带动上料搬运组件100与下料搬运组件200沿前后方向移动，下料搬运组件200的输出端能够相对于上料搬运组件100的输出端沿上下方向移动，上料搬运组件100用于吸附固定未加工的工件2000，下料搬运组件200用于吸附固定完成加工的所述工件2000。该上下料搬运机构1000通过上料搬运组件100吸附固定未加工的工件2000、下料搬运组件200吸附固定完成加工的工件2000以及前后移载组件300与上下移载组件400带动上料搬运组件100与下料搬运组件200沿前后方向与上下方向移动，能够连续进行已加工的工件2000的下料与未加工的工件2000的上料，提高工件2000的上下料搬运效率，进而提高工件2000的加工效率。此外，下料搬运组件200的输出端能够相对于上料搬运组件100的输出端沿上下方向移动，有效避免上料搬运组件100与下料搬运组件200的互相干涉，保障上下料搬运机构1000的正常工作。

优选地，前后移载组件300包括前后驱动件310、前后搬运滑块320以及固定架340，其中，第一固定架340与上下移载组件400的输出端相连接，前后驱动件310固定在第一固定架340上，前后搬运滑块320与前后驱动件310的输出端相连接，上料搬运组件100与下料搬运组件200均固定在前后搬运滑块320上，前后驱动件310能够驱动前后搬运滑块320相对于第一固定架340沿前后方向移动，结构简单，传动效果好。需要说明的是，在本实施例中，前后驱动件310包括旋转电动机与丝杠螺母结构，旋转电动机的输出端与丝杠螺母结构的输入端相连接，丝杠螺母结构的输出端与前后搬运滑块320相连接。旋转电动机与丝杠螺母结构的工作原理和具体结构属于现有技术，在此不再进行赘述。在其它实施例中，前后驱动件310也可以为其它动力结构与传动结构，本实施例不做具体限定。

为了提高前后搬运滑块320的移动稳定性，前后移载组件300还包括前后导向滑轨330，前后导向滑轨330固定在第一固定架340上，前后导向滑轨330沿前后方向延伸，前后搬运滑块320滑动安装在前后导向滑轨330上。当旋转电动机驱动丝杠螺母结构中的丝杆旋转进而带动螺母结构前后移动时，前后搬运滑块320在螺母结构的带动下沿着前后导向滑轨330前后移动，避免前后搬运滑块320在移动过程中发生偏移，结构简单，导向效果好，保障前后移载组件300的正常工作。

需要说明的是，在本实施例中，上下移载组件400以及搬运移载机构的具体结构与前后移载组件300的具体结构相同，在此不再进行赘述。

进一步地，如图4所示，下料搬运组件200包括下料吸附件210、下料缓冲载台220、直线驱动件230以及第一安装架240，其中，第一安装架240与前后搬运滑块320相连接，直线驱动件230固定在第一安装架240上，下料缓冲载台220与直线驱动件230的输出端相连接，直线驱动件230能够驱动下料缓冲载台220相对于上料搬运组件100的输出端沿上下方向移动，下料吸附件210与下料缓冲载台220相连接，下料吸附件210位于下料缓冲载台220的下方，下料吸附件210用于吸附固定完成加工的工件2000。该下料搬运组件200通过直线驱动件230带动下料缓冲载台220与下料吸附件210沿上下方向移动，使上料搬运组件100的输出端与下料吸附件210之间在上下方向上存在高度差，从而避免上料搬运组件100与下料搬运组件200在正常工作时发生干涉的问题，结构简单，设计巧妙，有效提高上料搬运组件100与下料搬运组件200的作业成功率。此外，下料缓冲载台220能够在下料吸附件210下压吸附完成加工的工件2000时提供下压缓冲，提高对完成加工的工件2000的保护。

当需要将加工设备的加工载台上完成加工的工件2000从加工载台处移动至下料位时，首先由搬运移载机构、前后移载组件300以及上下移载组件400带动下料吸附件210沿左右方向与前后方向移动，直至将下料吸附件210移动至完成加工的工件2000的正上方，然后上下移载组件400与直线驱动件230相互配合共同驱动下料缓冲载台220向下移动，直至下料吸附件210与完成加工的工件2000相抵接，此时下料吸附件210将完成加工的工件2000吸附固定，然后，直线驱动件230驱动下料缓冲载台220向上移动，下料吸附件210跟随下料缓冲载台220向上移动，使完成加工的工件2000在下料吸附件210的带动下脱离加工载台，最后搬运移载机构带动下料吸附件210沿左右方向移动至下料位，由前后移载组件300、上下移载组件400以及搬运移载机构相互配合将完成加工的工件2000进行下料。

需要说明的是，在本实施例中，直线驱动件230为气缸，气缸结构简单，易于安装维护。下料吸附件210为风琴吸盘，风琴吸盘密封性好，吸附稳固。气缸与风琴吸盘的具体结构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。在其它实施例中，直线驱动件230也可以为直线电机，下料吸附件210也可以为平板吸盘，本实施例不做具体限定。

为了进一步提高对完成加工的工件2000的吸附固定效果在本实施例中，至少有两个下料吸附件210间隔设置在下料缓冲载台220的下方，两个下料吸附件210共同吸附固定完成加工的工件2000.

进一步地，所述下料缓冲载台220包括第一连接板221、第二连接板223以及第一弹性缓冲件222，其中，第一连接板221与直线驱动件230的输出端相连接，第二连接板223与下料吸附件210相连接，下料吸附件210位于第二连接板223的下方，第一弹性缓冲件222夹设在第一连接板221与第二连接板223之间，第二连接板223能够相对于第一连接板221沿上下方向移动，第一弹性缓冲件222用于维持第一连接板221与第二连接板223之间的初始距离，为第二连接板223与第一连接板221之间沿上下方向的相对移动提供缓冲力，减小第二连接板223下部的下料吸附件210与完成加工的工件2000的抵接压力，从而保护完成加工的工件2000。

具体而言，在本实施例中，第一弹性缓冲件222包括螺纹直杆与弹簧，第一连接板221上开设有穿设通孔，螺纹直杆穿设过第一连接板221上的穿设通孔后与第二连接板223相固定并且螺纹直杆与穿设通孔间隙配合，弹簧套设在螺纹直杆的外周，弹簧的一端与第二连接板223的上端面相抵接，另一端与第一连接板221在上下方向上存在一定距离。当下料吸附件210与完成加工的工件2000抵接后若直线驱动件230仍然驱动下料吸附件210向下移动，第一连接板221首先向下移动并与弹簧相抵接，当第一连接板221的下端面压缩弹簧相对于第一连接板221向下移动时，向上的支持力包括完成加工的工件2000受到抵压而产生的支持力以及弹簧受力压缩而产生的弹力，二者的合力等于直线驱动件230向下的驱动力，进而提高对完成加工的工件2000的保护；当直线驱动件230驱动下料吸附件210向上移动时，第一连接板221向上复位移动，此时弹簧在自身弹力的作用下复位，直至第一连接板221向上移动至初始位置，随后第二连接板223与下料吸附件210共同向上移动。

进一步地，第一连接板221与第二连接板223之间间隔设置有多个第一弹性缓冲件222。通过在第一连接板221与第二连接板223之间间隔设置有多个第一弹性缓冲件222，能够进一步提高下料缓冲载台220的缓冲效果，进而更好的保护完成加工的工件2000。

结合图5对上料搬运组件100的具体结构进行说明，上料搬运组件100包括上料吸附件110、上料缓冲载台120、旋转驱动件130、以及第二安装架150，其中，第二安装架150与前后搬运滑块320相连接，旋转驱动件130，固定在所述第二安装架150上，上料缓冲载台120与旋转驱动件130的输出端相连接，旋转驱动件130能够驱动上料缓冲载台120沿其上下方向的中心轴线旋转，上料吸附件110与上料缓冲载台120相连接，上料吸附件110位于上料缓冲载台120的下方，上料吸附件110用于吸附固定未加工的工件2000。该上料搬运组件100通过旋转驱动件130驱动上料缓冲载台120沿其上下方向的中心轴线旋转，能够带动未加工的工件2000旋转，达到了任意调整调整未加工的工件2000与加工载台之间放置角度的效果，便于加工设备对未加工的工件2000进行加工。

需要说明的是，在本实施例中，旋转驱动件130为旋转电动机，旋转电动机结构简单、维护方便而且成本较低。旋转电动机的具体机构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。在其它实施例中，旋转驱动件130也可以为其它旋转驱动结构，本实施例不做具体限定。此外，上料缓冲载台120同样包括第三连接板121、第四连接板123以及第二弹性缓冲件122，上料缓冲载台120与上料吸附件110的具体结构与下料缓冲载台220与下料吸附件210的具体结构相同，在此不再进行赘述。

当需要将未加工的工件2000从上料位转移至加工设备的加工载台处时，首先由前后移载组件300与上下移载组件400相互配合带动上料吸附件110移动至上料位，上料吸附件110将上料位处的未加工的工件2000吸附固定，然后由搬运移载机构带动上料吸附件110沿左右方向移动至加工载台的正上方，之后由上下移载组件400带动上料吸附件110向下移动，直至未加工的工件2000与加工载台相抵接，此时上料吸附件110停止吸附未加工的工件2000，上下移载组件400带动上料吸附件110向上移动脱离未加工的工件2000，完成未加工的工件2000从上料位到加工设备的加工载台处的转移。

为了进一步提高未加工工件2000与加工载台的对接精准度，上料搬运组件100还包括打光灯140，上料缓冲载台120的下端部开设有避让槽124，打光灯140容置在避让槽124中并位于上料吸附件110的上方，打光灯140能够对未加工的工件2000打光，以便于检测相机图像识别未加工的工件2000的位置与角度，进而将未加工的工件2000精准放置在加工载台上。

为了便于理解本实施例提供的上下料搬运设备，现结合图1～图5对上下料搬运设备的具体工作过程进行说明：

1)前后移载组件300、上下移载组件400以及搬运移载机构带动上料吸附件110移动至上料位吸附未加工的工件2000；

2)搬运移载机构带动下料吸附件210沿左右方向移动至加工设备的加工载台处，并由前后移载组件300将下料吸附件210移动至加工载台上完成加工的工件2000的正上方；

3)上下移载组件400与直线驱动件230相互配合，共同驱动下料吸附件210向下移动并与加工载台上完成加工的工件2000相抵接；

4)启动下料吸附件210，使完成加工的工件2000被下料吸附件210吸附固定；

5)上下移载组件400与直线驱动件230相互配合，共同驱动下料吸附件210向上移动，使完成加工的工件2000脱离加工载台；

6)搬运移载机构带动上料吸附件110沿左右方向移动至加工载台的正上方；

7)驱动旋转驱动件130，使未加工工件2000旋转至预设角度，上下移载组件400驱动上料吸附件110向下移动，并将未加工的工件2000按照预设角度与加工载台相抵接；

8)关闭上料吸附件110，使未加工的工件2000在自身重力的作用下放置在加工载台上；

9)上下移载组件400带动上料吸附件110向上移动，使上料吸附件110脱离未加工的工件2000；

10)搬运移载机构带动下料吸附件210上完成加工的工件2000沿左右方向移动至下料位；

11)搬运移载机构、前后搬运组件以及上下搬运组件共同配合，实现完成加工的工件2000的下料；

12)搬运移载机构将上下料搬运机构1000整体移动回上料位，重复上述步骤1)～步骤11)，直至完成全部未加工的工件2000的加工制作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.上下料搬运机构，其特征在于，包括：

上下移载组件(400)；

前后移载组件(300)，与所述上下移载组件(400)的输出端相连接，所述上下移载组件(400)能够带动所述前后移载组件(300)沿上下方向移动；

上料搬运组件(100)以及下料搬运组件(200)，所述上料搬运组件(100)与所述下料搬运组件(200)均与所述前后移载组件(300)的输出端相连接，所述前后移载组件(300)能够带动所述上料搬运组件(100)与所述下料搬运组件(200)沿前后方向移动，所述下料搬运组件(200)的输出端能够相对于所述上料搬运组件(100)的输出端沿上下方向移动，所述上料搬运组件(100)用于吸附固定未加工的工件(2000)，所述下料搬运组件(200)用于吸附固定完成加工的所述工件(2000)。

2.根据权利要求1所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述下料搬运组件(200)包括：

第一安装架(240)，与所述前后移载组件(300)的输出端相连接；

直线驱动件(230)，固定在所述第一安装架(240)上；

下料缓冲载台(220)，与所述直线驱动件(230)的输出端相连接，所述直线驱动件(230)能够驱动所述下料缓冲载台(220)相对于所述上料搬运组件(100)的输出端沿上下方向移动；以及

下料吸附件(210)，与所述下料缓冲载台(220)相连接，所述下料吸附件(210)位于所述下料缓冲载台(220)的下方，所述下料吸附件(210)用于吸附固定完成加工的所述工件(2000)。

3.根据权利要求2所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述下料缓冲载台(220)包括：

第一连接板(221)，与所述直线驱动件(230)的输出端相连接；

第二连接板(223)，与所述下料吸附件(210)相连接，所述下料吸附件(210)位于所述第二连接板(223)的下方；以及

第一弹性缓冲件(222)，夹设在所述第一连接板(221)与所述第二连接板(223)之间，所述第二连接板(223)能够相对于所述第一连接板(221)沿上下方向移动，所述第一弹性缓冲件(222)用于维持所述第一连接板(221)与所述第二连接板(223)之间的初始距离。

4.根据权利要求3所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述第一连接板(221)与所述第二连接板(223)之间间隔设置有多个所述第一弹性缓冲件(222)。

5.根据权利要求2所述的上下料搬运机构，其特征在于，至少有两个所述下料吸附件(210)间隔设置在所述下料缓冲载台(220)的下方。

6.根据权利要求1～5任一项所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述上料搬运组件(100)包括：

第二安装架(150)，与所述前后移载组件(300)的输出端相连接；

旋转驱动件(130)，固定在所述第二安装架(150)上；

上料缓冲载台(120)，与所述旋转驱动件(130)的输出端相连接，所述旋转驱动件(130)能够驱动所述上料缓冲载台(120)沿其上下方向的中心轴线旋转；以及

上料吸附件(110)，与所述上料缓冲载台(120)相连接，所述上料吸附件(110)位于所述上料缓冲载台(120)的下方，所述上料吸附件(110)用于吸附固定未加工的所述工件(2000)。

7.根据权利要求6所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述上料搬运组件(100)还包括：

打光灯(140)，所述上料缓冲载台(120)的下端部开设有避让槽(124)，所述打光灯(140)容置在所述避让槽(124)中并位于所述上料吸附件(110)的上方，所述打光灯(140)能够对未加工的所述工件(2000)打光，以便于检测相机图像识别未加工的所述工件(2000)的位置与角度。

8.根据权利要求1～5任一项所述的上下料搬运机构，其特征在于，前后移载组件(300)包括：

第一固定架(340)，与所述上下移载组件(400)的输出端相连接；

前后驱动件(310)，固定在所述第一固定架(340)上；以及

前后搬运滑块(320)，与所述前后驱动件(310)的输出端相连接，所述上料搬运组件(100)与所述下料搬运组件(200)均固定在所述前后搬运滑块(320)上，所述前后驱动件(310)能够驱动所述前后搬运滑块(320)相对于所述第一固定架(340)沿前后方向移动。

9.根据权利要求8所述的上下料搬运机构，其特征在于，所述前后移载组件(300)还包括；

前后导向滑轨(330)，固定在所述第一固定架(340)上，所述前后导向滑轨(330)沿前后方向延伸，所述前后搬运滑块(320)滑动安装在所述前后导向滑轨(330)上。

10.上下料搬运设备，其特征在于，包括搬运移载机构以及权利要求1～9任一项所述的上下料搬运机构，所述上下料搬运机构与所述搬运移载机构的输出端相连接，所述搬运移载机构能够驱动所述上下料搬运机构沿所述工件(2000)的加工产线的延伸方向移动。

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