CN218940293U - 一种单工位插针剪切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单工位插针剪切机构，属于自动化技术领域，其包括台面，所述台面上设置有胶芯剪切机构、端子剪切机构以及吸料机构，胶芯剪切机构包括胶芯料带以及胶芯料道，所述端子剪切机构包括送料端子以及端子料道，胶芯料道一端设置有裁刀，该裁刀连接至胶芯剪切气缸，端子剪切机构包括位于端子料道一侧的抬升气缸，该抬升气缸连接有对送料端子起夹持作用的夹料块，该夹料块一侧设置有端子裁刀以及连接于端子裁刀的端子剪切气缸，端子剪切机构还包括实现位移功能的推送气缸和推送板，该推送板将剪切的端子送至预装位置并装配至胶芯,所述吸料机构设置于预装位置一侧，实现单工位剪切并插针，有效缩短装配周期，提升效率的同时降低成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体地说，涉及一种单工位插针剪切机构。
背景技术
由于现有的胶芯和端子，需要通过人工将两者从料带上分离，或者采用半自动化设备分别对胶芯和端子进行剪切，再通过人工进行插针，整个装配过程周期长、效率低，成本大。因此，涉及一种单工位插针剪切机构是十分有必要的。
发明内容
针对以上的问题，本实用新型提供一种单工位插针剪切机构，实现单工位剪切并插针，有效缩短装配周期，提升效率的同时降低成本。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种单工位插针剪切机构，包括台面，所述台面上设置有胶芯剪切机构、端子剪切机构以及吸料机构，所述胶芯剪切机构包括胶芯料带以及供胶芯料带放置并移动的胶芯料道，所述端子剪切机构包括送料端子以及供送料端子放置并移动的端子料道，所述胶芯料道一端设置有裁刀，该裁刀连接至胶芯剪切气缸，所述端子剪切机构包括位于端子料道一侧的抬升气缸，该抬升气缸连接有对送料端子起夹持作用的夹料块，该夹料块一侧设置有端子裁刀以及连接于端子裁刀的端子剪切气缸，所述端子剪切机构还包括实现位移功能的推送气缸和推送板，该推送板将剪切的端子送至预装位置并装配至胶芯,所述吸料机构设置于预装位置一侧。
优选地，所述胶芯剪切机构还包括插入至胶芯料带内并实现移动的送料模块，所述送料模块一侧设置有顶料模块，所述送料模块和顶料模块均连接有对应的气缸。
优选地，所述裁刀包括设置于胶芯料道两侧的固定裁刀和活动裁刀，其中活动裁刀上端连接有活动气缸，所述胶芯料道下端设置有顶板以及连接顶板的升降气缸。
优选地，所述端子料道下端设置有带动送料端子移动的送料齿轮，端子料道一侧设置有电机，送料齿轮转动连接于电机输出轴。
优选地，所述抬升气缸和夹料块之间为翘板结构，即抬升气缸一端设置有翘板，该翘板另一端接入至夹料块内。
优选地，所述吸料机构包括横向设置的位移气缸，该位移气缸一端连接于第一位移板，该第一位移板上通过滑轨连接有第二位移板，该第二位移板上连接有提升气缸，第二位移板端面上设置有吸料件。
有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型中胶芯料带和连料端子分别同时从胶芯剪切机构和端子剪切机构上送入，连料端子完成剪切后移动插入至胶芯，此时胶芯剪切机构对胶芯完成剪切并通过吸料机构将装配好的产品吸走进行下一步工序，实现单工位剪切并插针，有效缩短装配周期，提升效率的同时降低成本。
附图说明
图1为一种单工位插针剪切机构的整体结构示意图。
图2为一种单工位插针剪切机构的胶芯剪切机构结构示意图。
图3为一种单工位插针剪切机构的端子剪切机构结构示意图一。
图4为一种单工位插针剪切机构的端子剪切机构结构示意图二。
图5为一种单工位插针剪切机构的吸料机构结构示意图。
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
10、胶芯剪切机构；101、胶芯剪切气缸；102、送料模块；103、胶芯料带；104、胶芯料道；105、裁刀；105a、固定裁刀；105b、活动裁刀；106、顶板；107、升降气缸；108、顶料模块；109、活动气缸；
20、端子剪切机构；201、端子料道；202、连料端子；203、送料齿轮；204、端子剪切气缸；205、抬升气缸；206、端子裁刀；207、推送气缸；208、推送板；
30、吸料机构；301、位移气缸；302、第一位移板；303、第二位移板；304、吸料件；305、提升气缸。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种单工位插针剪切机构的结构示意图，本实施例中包括台面，所述台面上设置有胶芯剪切机构10、端子剪切机构20以及吸料机构30，所述胶芯剪切机构10包括胶芯料带103以及供胶芯料带103放置并移动的胶芯料道104，所述端子剪切机构20包括送料端子以及供送料端子放置并移动的端子料道201，所述胶芯料道104一端设置有裁刀105，该裁刀105连接至胶芯剪切气缸101，所述端子剪切机构20包括位于端子料道201一侧的抬升气缸205，该抬升气缸205连接有对送料端子起夹持作用的夹料块，该夹料块一侧设置有端子裁刀206以及连接于端子裁刀206的端子剪切气缸204，所述端子剪切机构20还包括实现位移功能的推送气缸207和推送板208，该推送板208将剪切的端子送至预装位置并装配至胶芯,所述吸料机构30设置于预装位置一侧，胶芯料带103从胶芯料道104一端移动至具有裁刀105的一端，连料端子202从端子料道201一侧移动至具有端子裁刀206的一端，抬升气缸205带动夹料块将连料端子202夹持，端子剪切气缸204带动端子裁刀206将端子从料带上剪切并通过推送气缸207和推送板208将剪切后的端子移动至胶芯料道104下端(即预装位置)，此时顶板上升将端子压入至胶芯内再通过固定裁刀105a和活动裁刀105b将胶芯从料带上剪切，吸料机构30位移将装配好的胶芯和端子进行吸取并送至下一工位。
本实施例中，所述胶芯剪切机构10还包括插入至胶芯料带103内并实现移动的送料模块102，所述送料模块102一侧设置有顶料模块108，所述送料模块102和顶料模块108均连接有对应的气缸，送料模块102一端设置有卡勾，该卡勾伸入至胶芯料带103内并带动该料带进行移动，顶料模块108在对应气缸的作用下进行下降并压至胶芯料带103端面，使其不易脱离。
本实施例中，所述裁刀105包括设置于胶芯料道104两侧的固定裁刀105a和活动裁刀105b，其中活动裁刀105b上端连接有活动气缸109，所述胶芯料道104下端设置有顶板以及连接顶板的升降气缸107，端子从胶芯下端通过顶板压入形成装配，胶芯料带103通过固定裁刀105a和通过活动气缸109带动活动裁刀105b，两者将装配完成的胶芯从料带上剪切。
本实施例中，所述端子料道201下端设置有带动送料端子移动的送料齿轮203，端子料道201一侧设置有电机，送料齿轮203转动连接于电机输出轴，送料齿轮203卡进送料端子的空隙内，电机运作时输出轴带动送料齿轮203转动并将该送料端子进行拉动。
本实施例中，所述抬升气缸205和夹料块之间为翘板结构，即抬升气缸205一端设置有翘板，该翘板另一端接入至夹料块内，夹料块内部设有两根圆柱，实现该夹料块延圆柱进行上下移动，翘板下端转动设置有一凸块，抬升气缸205动作时，翘板相对凸块运动并将夹料块顶离，使夹料块处于打开状态。
本实施例中，所述吸料机构30包括横向设置的位移气缸301，该位移气缸301一端连接于第一位移板302，该第一位移板302上通过滑轨连接有第二位移板303，该第二位移板303上连接有提升气缸305，第二位移板303端面上设置有吸料件304，通过位移气缸301和提升气缸305的动作控制第一位移板302和第二位移板303的位置，使处于第二位移板303上的吸料件304可以实现对胶芯进行吸取，该吸料件304采用真空吸取的方式。
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (6)
1.一种单工位插针剪切机构，
其特征在于：
包括台面，所述台面上设置有胶芯剪切机构(10)、端子剪切机构(20)以及吸料机构(30)，所述胶芯剪切机构(10)包括胶芯料带(103)以及供胶芯料带(103)放置并移动的胶芯料道(104)，所述端子剪切机构(20)包括送料端子以及供送料端子放置并移动的端子料道(201)，所述胶芯料道(104)一端设置有裁刀(105)，该裁刀(105)连接至胶芯剪切气缸(101)，所述端子剪切机构(20)包括位于端子料道(201)一侧的抬升气缸(205)，该抬升气缸(205)连接有对送料端子起夹持作用的夹料块，该夹料块一侧设置有端子裁刀(206)以及连接于端子裁刀(206)的端子剪切气缸(204)，所述端子剪切机构(20)还包括实现位移功能的推送气缸(207)和推送板(208)，该推送板(208)将剪切的端子送至预装位置并装配至胶芯,所述吸料机构(30)设置于预装位置一侧。
2.根据权利要求1所述的单工位插针剪切机构，其特征在于：所述胶芯剪切机构(10)还包括插入至胶芯料带(103)内并实现移动的送料模块(102)，所述送料模块(102)一侧设置有顶料模块(108)，所述送料模块(102)和顶料模块(108)均连接有对应的气缸。
3.根据权利要求1所述的单工位插针剪切机构，其特征在于：所述裁刀(105)包括设置于胶芯料道(104)两侧的固定裁刀(105a)和活动裁刀(105b)，其中活动裁刀(105b)上端连接有活动气缸(109)，所述胶芯料道(104)下端设置有顶板(106)以及连接顶板(106)的升降气缸(107)。
4.根据权利要求1所述的单工位插针剪切机构，其特征在于：所述端子料道(201)下端设置有带动送料端子移动的送料齿轮(203)，端子料道(201)一侧设置有电机，送料齿轮(203)转动连接于电机输出轴。
5.根据权利要求1所述的单工位插针剪切机构，其特征在于：所述抬升气缸(205)和夹料块之间为翘板结构，即抬升气缸(205)一端设置有翘板，该翘板另一端接入至夹料块内。
6.根据权利要求1所述的单工位插针剪切机构，其特征在于：所述吸料机构(30)包括横向设置的位移气缸(301)，该位移气缸(301)一端连接于第一位移板(302)，该第一位移板(302)上通过滑轨连接有第二位移板(303)，该第二位移板(303)上连接有提升气缸(305)，第二位移板(303)端面上设置有吸料件(304)。
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