CN218946360U - 用于自动化车床的上下料机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于自动化车床的上下料机构，包括两根立柱，立柱上端之间设有顶部横梁，顶部横梁的侧壁上设有滑轨，滑轨上设有两个能够横向移动的滑块，滑块上设有第一气缸，第一气缸的推杆竖直向，在第一气缸的推杆端部固定有上升降板，上升降板下方设有下升降板，下升降板底面上设有电磁块；两根立柱中部之间设有中部横梁，中部横梁上设有上料锯片放置柱和下料锯片放置柱，上料锯片放置柱和下料锯片放置柱位于滑块的正下方；两根立柱上还设有两道输送带，两道输送带分别用于上料和下料。本新型采用上述结构，将锯片车床的上下料机构进行合并，实现了单套机械设备的同时上下料目的，有效简化了现有车床上下料机构结构，提高了车床上下料的连续性及稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锯片加工技术领域，具体的是一种用于自动化车床的上下料机构。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
目前的车床上下料存在人工上料的方式，劳动强度大且效率低；也存在采用机械手进行自动化上料的操作，但由于上料与下料分为两个不同体系，一般对称设置在车床两侧，导致车床整体结构上复杂，且占地体积较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于自动化车床的上下料机构，将锯片车床的上下料机构进行合并，实现了单套机械设备的同时上下料目的，有效简化了现有车床上下料机构结构，提高了车床上下料的连续性及稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于自动化车床的上下料机构，包括两根立柱，两根所述的立柱上端之间设有顶部横梁，顶部横梁的侧壁上设有滑轨，滑轨上设有两个能够横向移动的滑块，滑块上设有第一气缸，第一气缸的推杆竖直向下穿过滑块设置，在第一气缸的推杆端部固定有上升降板，上升降板下方设有下升降板，下升降板底面上设有电磁块；
两根所述的立柱中部之间设有中部横梁，中部横梁上设有上料锯片放置柱和下料锯片放置柱，中部横梁一侧超出立柱外，使上料锯片放置柱和下料锯片放置柱位于滑块的正下方；
两根所述的立柱上还设有两道输送带，两道输送带分别设置在两侧并分别用于上料和下料。
优选的方案中，所述的顶部横梁顶面上设有横向导向杆，横向导向杆穿过控制盒设置，控制盒上设有两个接近开关，两个滑块上设有与接近开关配合的立板。
优选的方案中，所述的滑块上设有两个固定座，固定座上穿设有竖向导向杆，竖向导向杆的下端与上升降板固定连接。
优选的方案中，所述的上升降板上设有开槽，下升降板上设有开孔，开槽与开孔用于上料锯片放置柱和下料锯片放置柱穿过。
优选的方案中，两道所述的输送带带面上设有锯片定位柱，锯片定位柱的直径与上料锯片放置柱和下料锯片放置柱相同。
优选的方案中，所述的中部横梁上设有多道轨道，轨道内设有能够滑动的放置柱座，上料锯片放置柱和下料锯片放置柱一一对应固定于放置柱座上。
优选的方案中，所述的上料锯片放置柱为两个，下料锯片放置柱也为两个，上料锯片放置柱和下料锯片放置柱共同形成两组放置柱。
优选的方案中，两根所述的立柱顶部侧壁上均设有第二气缸，第二气缸的推杆横向朝向滑块设置，两个第二气缸的推杆分别连接在两个滑块的侧壁上。
优选的方案中，所述的上升降板和下升降板之间通过多根连接柱连接，连接柱下端与下升降板固定，连接柱上端穿过上升降板设置，在上升降板和下升降板之间的连接柱上套设有弹簧。
优选的方案中，所述的下升降板上设有压力探头。
本实用新型所提供的一种用于自动化车床的上下料机构，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）简化了车床上下料机构的结构，使单套设备实现锯片的连续上下料目的，能够有效减少设备占地面积，提高设备上下料效率；
（2）设置了两套上下料工位，在进行人工辅助上料和下料时，能够保证设备的持续运行，避免停机耗时。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的滑块部分结构示意图。
图中：立柱1，顶部横梁2，横向导向杆3，滑轨4，滑块5，立板501，第一气缸6，上升降板7，开槽701，下升降板8，开孔801，电磁块9，竖向导向杆10，固定座11，控制盒12，接近开关13，中部横梁14，输送带15，锯片定位柱16，上料锯片放置柱17，下料锯片放置柱18，轨道19，放置柱座20，第二气缸21，连接柱22，弹簧23，压力探头24。
具体实施方式
如图1-2中，一种用于自动化车床的上下料机构，包括两根立柱1，两根所述的立柱1上端之间设有顶部横梁2，顶部横梁2的侧壁上设有滑轨4，滑轨4上设有两个能够横向移动的滑块5，滑块5上设有第一气缸6，第一气缸6的推杆竖直向下穿过滑块5设置，在第一气缸6的推杆端部固定有上升降板7，上升降板7下方设有下升降板8，下升降板8底面上设有电磁块9；
两根所述的立柱1中部之间设有中部横梁14，中部横梁14上设有上料锯片放置柱17和下料锯片放置柱18，中部横梁14一侧超出立柱1外，使上料锯片放置柱17和下料锯片放置柱18位于滑块5的正下方；
两根所述的立柱1上还设有两道输送带15，两道输送带15分别设置在两侧并分别用于上料和下料。
优选的方案中，所述的顶部横梁2顶面上设有横向导向杆3，横向导向杆3穿过控制盒12设置，控制盒12上设有两个接近开关13，两个滑块5上设有与接近开关13配合的立板501。
优选的方案中，所述的滑块5上设有两个固定座11，固定座11上穿设有竖向导向杆10，竖向导向杆10的下端与上升降板7固定连接。
优选的方案中，所述的上升降板7上设有开槽701，下升降板8上设有开孔801，开槽701与开孔801用于上料锯片放置柱17和下料锯片放置柱18穿过。
优选的方案中，两道所述的输送带15带面上设有锯片定位柱16，锯片定位柱16的直径与上料锯片放置柱17和下料锯片放置柱18相同。
优选的方案中，所述的中部横梁14上设有多道轨道19，轨道19内设有能够滑动的放置柱座20，上料锯片放置柱17和下料锯片放置柱18一一对应固定于放置柱座20上。
优选的方案中，所述的上料锯片放置柱17为两个，下料锯片放置柱18也为两个，上料锯片放置柱17和下料锯片放置柱18共同形成两组放置柱。
优选的方案中，两根所述的立柱1顶部侧壁上均设有第二气缸21，第二气缸21的推杆横向朝向滑块5设置，两个第二气缸21的推杆分别连接在两个滑块5的侧壁上。
优选的方案中，所述的上升降板7和下升降板8之间通过多根连接柱22连接，连接柱22下端与下升降板8固定，连接柱22上端穿过上升降板7设置，在上升降板7和下升降板8之间的连接柱22上套设有弹簧23。
优选的方案中，所述的下升降板8上设有压力探头24。
本新型所公开的一种用于自动化车床的上下料机构，在进行上下料作业时：
人工将锯片放置于左侧（或右侧）的上料锯片放置柱17上，此时左侧（或右侧）的上料锯片放置柱17和左侧（或右侧）下料锯片放置柱18作为接料机构，调节控制盒12至第一工位，保证滑块5在横向运行过程中能够分别移动至左侧（或右侧）的上料锯片放置柱17及左侧（或右侧）下料锯片放置柱18正上方。
启动设备进行上下料，第二气缸21驱动取料的滑块5移动至至左侧（或右侧）的上料锯片放置柱17正上方后，第一气缸6带动上升降板7和下升降板8下移，当压力探头24接触到锯片并受到压力信号至一定强度后，电磁块9通电并对锯片进行吸附，第一气缸6则带动上升降板7和下升降板8上移复位，复位后的滑块5在第二气缸21的作用下横向复位至一侧输送带15正上方，并配合第一气缸6推杆的向下推出，将锯片套至锯片定位柱16上，此时电磁块9断电，锯片脱离电磁块9，第一气缸6推杆再次收起并重复上述步骤，完成锯片的逐个上料。
下料原理与上料原理相同，将完成车削的锯片放置于同工位上的下料锯片放置柱18上。
在作业过程中，可人工对另一工位上的上料锯片放置柱17进行锯片预先堆料，拉出放置柱座20即可人工进行上述操作，而完成上一工位的下料作业后，可拉出放置柱座20人工进行下料操作，以此实现连续化上下料目的。
Claims (10)
1.一种用于自动化车床的上下料机构，包括两根立柱（1），其特征在于：两根所述的立柱（1）上端之间设有顶部横梁（2），顶部横梁（2）的侧壁上设有滑轨（4），滑轨（4）上设有两个能够横向移动的滑块（5），滑块（5）上设有第一气缸（6），第一气缸（6）的推杆竖直向下穿过滑块（5）设置，在第一气缸（6）的推杆端部固定有上升降板（7），上升降板（7）下方设有下升降板（8），下升降板（8）底面上设有电磁块（9）；
两根所述的立柱（1）中部之间设有中部横梁（14），中部横梁（14）上设有上料锯片放置柱（17）和下料锯片放置柱（18），中部横梁（14）一侧超出立柱（1）外，使上料锯片放置柱（17）和下料锯片放置柱（18）位于滑块（5）的正下方；
两根所述的立柱（1）上还设有两道输送带（15），两道输送带（15）分别设置在两侧并分别用于上料和下料。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：所述的顶部横梁（2）顶面上设有横向导向杆（3），横向导向杆（3）穿过控制盒（12）设置，控制盒（12）上设有两个接近开关（13），两个滑块（5）上设有与接近开关（13）配合的立板（501）。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：所述的滑块（5）上设有两个固定座（11），固定座（11）上穿设有竖向导向杆（10），竖向导向杆（10）的下端与上升降板（7）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：所述的上升降板（7）上设有开槽（701），下升降板（8）上设有开孔（801），开槽（701）与开孔（801）用于上料锯片放置柱（17）和下料锯片放置柱（18）穿过。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：两道所述的输送带（15）带面上设有锯片定位柱（16），锯片定位柱（16）的直径与上料锯片放置柱（17）和下料锯片放置柱（18）相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：所述的中部横梁（14）上设有多道轨道（19），轨道（19）内设有能够滑动的放置柱座（20），上料锯片放置柱（17）和下料锯片放置柱（18）一一对应固定于放置柱座（20）上。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：所述的上料锯片放置柱（17）为两个，下料锯片放置柱（18）也为两个，上料锯片放置柱（17）和下料锯片放置柱（18）共同形成两组放置柱。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：两根所述的立柱（1）顶部侧壁上均设有第二气缸（21），第二气缸（21）的推杆横向朝向滑块（5）设置，两个第二气缸（21）的推杆分别连接在两个滑块（5）的侧壁上。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：所述的上升降板（7）和下升降板（8）之间通过多根连接柱（22）连接，连接柱（22）下端与下升降板（8）固定，连接柱（22）上端穿过上升降板（7）设置，在上升降板（7）和下升降板（8）之间的连接柱（22）上套设有弹簧（23）。
10.根据权利要求9所述的一种用于自动化车床的上下料机构，其特征在于：所述的下升降板（8）上设有压力探头（24）。
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