CN218878707U

CN218878707U - 一种pcb板移载机构

Info

Publication number: CN218878707U
Application number: CN202223236752.7U
Authority: CN
Inventors: 唐瑞阳; 屈夺一
Original assignee: Sidelama Machinery Taicang Co ltd
Current assignee: Sidelama Machinery Taicang Co ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2032-12-02

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板移载机构，包括支架，支架上安装有第一移动模块，第一移动模块上连接有第二移动模块；抓取模块与第二移动模块连接，抓取模块包括安装架和安装在安装架的换型气缸，换型气缸输出端连接有移动板，移动板位于安装架内，且移动板两端伸出安装架外，移动板两端均安装有定位板，定位板两侧且在移动板上设置有第一限位柱，安装架底部两端均安装有多个第二限位柱和定位销，安装架底部还安装有多个用于吸附PCB板的吸盘组件。本实用新型通过换型气缸可以定位两种规格的PCB板，即适用于两种大小的PCB板的取放，适用范围大，避免更换限位柱等零部件，操作方便，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。

Description

一种PCB板移载机构

技术领域

本实用新型涉及ECU加工的技术领域，尤其是指一种PCB板移载机构。

背景技术

随着车用电子化自动化的提高，ECU日益增多，在一些中高级车上，不仅在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。ECU的基板为PCB板，由于ECU应用在不同的车用电子产品中，PCB板的大小不一。目前，PCB板移载过程中，在真空吸盘和限位柱的设置下只适用于一种大小的PCB板，两种不同大小的PCB板需更换不同的限位柱等零部件，操作繁琐，降低工作效率，增加了操作人员的劳动强度和生产成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中在真空吸盘和限位柱的设置下只适用于一种大小的PCB板，两种不同大小的PCB板需更换不同的限位柱等零部件，操作繁琐，降低工作效率，增加了操作人员的劳动强度和生产成本的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB板移载机构，包括

支架，所述支架上安装有第一移动模块，所述第一移动模块上连接有第二移动模块；

抓取模块，所述抓取模块与所述第二移动模块连接，所述抓取模块包括安装架和安装在所述安装架内的换型气缸，所述换型气缸的输出端连接有移动板，所述移动板位于所述安装架内，且所述移动板的两端伸出所述安装架外部，所述移动板两端均安装有定位板，所述定位板两侧且在所述移动板上设置有第一限位柱，所述安装架底部两端均安装有多个第二限位柱和定位销，所述安装架底部还安装有多个用于吸附PCB板的吸盘组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间安装有支撑板，所述换型气缸一端固定在所述第一固定板上，另一端与所述移动板连接，所述移动板和所述第二固定板之间设置有多个导向柱。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动板上设置有安装孔，所述定位板通过安装孔固定在所述移动板上，所述定位板的底部为定位爪，所述定位爪靠近所述安装架的一侧设置有斜面。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘组件包括多个真空吸盘和多个伯努利吸盘，所述第二固定板上两端均设置有真空吸盘和伯努利吸盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一移动模块包括安装在所述支架上的第一电缸，所述第一电缸连接有第一电机，所述第二移动模块通过第一连接板与所述第一电缸滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架上还安装有导轨，所述导轨通过滑块与所述第一连接板滑动连接，所述第一电机驱动连接所述第一电缸，所述第一电缸通过第一连接板带动所述滑块在所述导轨上滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二移动模块包括安装在所述第一连接板的第二电缸，所述第二电缸连接有第二电机，所述第二电缸上通过第二连接板连接有抓取模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二连接板上设置有气电一体航插。

在本实用新型的一个实施例中，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一移动模块、所述第二移动模块和抓取模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架上设置有拖链。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的PCB板移载机构，通过在支架上安装第一移动模块，可实现在水平方向的移动，在第一移动模块上安装第二移动模块，可实现在竖直方向的移动，第一移动模块和第二移动模块可以保证取放PCB板的效率和重复精度。安装架底部第一限位柱和定位板、第二限位柱和定位销可以保证取放的可靠性，采用吸盘组件对PCB板进行抓取，可避免对PCB板造成伤害。在第一移动模块和第二移动模块的运动下，将抓取模块移动至PCB板的抓取位，在本机构中，当换型气缸伸出时，带动移动板和第一限位柱、定位板下移且超过第二限位柱，第一限位柱和定位板与PCB板接触,对PCB板进行定位，再打开吸盘组件对PCB板进行吸附抓取，可以保证在取放过程中平稳，避免出现PCB板晃动，伤害PCB板；当换型气缸缩回时，带动移动板和第一限位柱、定位板上移且低于第二限位柱，使得第二限位柱和定位销与PCB板接触,对PCB板进行定位，再打开吸盘组件对PCB板进行吸附抓取，可以保证在取放过程中平稳，避免出现PCB板晃动。在第一移动模块和第二移动模块的运动下，将PCB板移动至托盘的空穴位上方，打开吸盘组件，释放PCB板至空穴位内，第一移动模块和第二移动模块带动抓取模块移动至原位。由于移动板的两端伸出安装架的外部，定位板和第一限位柱也位于安装架的外部，因此，此结构通过换型气缸可以定位两种规格的PCB板，即适用于两种大小的PCB板的取放，适用范围大，避免更换限位柱等零部件，操作方便，提高了工作效率，降低了操作人员的的劳动强度和生产成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型PCB板移载机构的结构示意图；

图2是本实用新型PCB板移载机构的正视图；

图3是本实用新型PCB板移载机构的侧视图；

图4是本实用新型PCB板移载机构中抓取模块的结构示意图；

图5是本实用新型PCB板移载机构中抓取模块的侧视图；

图6是本实用新型PCB板移载机构中抓取模块的仰视图；

说明书附图标记说明：1、支架；11、拖链；2、第一移动模块；21、第一电缸；22、第一电机；23、第一连接板；24、导轨；25、滑块；3、第二移动模块；31、第二电缸；32、第二电机；33、第二连接板；4、抓取模块；41、安装架；411、第一固定板；412、第二固定板；413、支撑板；42、导向柱；43、换型气缸；44、移动板；441、安装孔；45、定位板；451、定位爪；452、斜面；46、第一限位柱；47、第二限位柱；48、定位销；5、吸盘组件；51、真空吸盘；52、伯努利吸盘；6、气电一体航插。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参照图1-图6所示，本实用新型提供了一种PCB板移载机构，包括支架1和抓取模块4，支架1上安装有第一移动模块2，第一移动模块2上连接有第二移动模块3；抓取模块4与第二移动模块3连接，抓取模块4包括安装架41和安装在安装架41内的换型气缸43，换型气缸43的输出端连接有移动板44，移动板44位于安装架41内，且移动板44的两端伸出安装架41外部，移动板44两端均安装有定位板45，定位板45两侧且在移动板44上设置有第一限位柱46，安装架41底部两端均安装有多个第二限位柱47和定位销48，安装架41底部还安装有多个用于吸附PCB板的吸盘组件5。

该PCB板移载机构通过在支架1上安装第一移动模块2，可实现在水平方向的移动，在第一移动模块2上安装第二移动模块3，可实现在竖直方向的移动，第一移动模块2和第二移动模块3可以保证取放PCB板的效率和重复精度。在安装架41底部第一限位柱46和定位板45、第二限位柱47和定位销48可以对PCB板进行定位，保证取放的可靠性，采用吸盘组件5对PCB板进行抓取，可避免对PCB板造成伤害。在第一移动模块2和第二移动模块3的运动下，将抓取模块4移动至PCB板的抓取位，在本机构中，当换型气缸43伸出时，带动移动板44和第一限位柱46、定位板45下移且超过第二限位柱47，第一限位柱46和定位板45与PCB板接触,对PCB板进行定位，再打开吸盘组件5对PCB板进行吸附抓取，可以保证在取放过程中平稳，避免出现PCB板晃动，伤害PCB板；当换型气缸43缩回时，带动移动板44和第一限位柱46、定位板45上移且低于第二限位柱47，使得第二限位柱47和定位销48与PCB板接触,对PCB板进行定位，再打开吸盘组件5对PCB板进行吸附抓取，可以保证在取放过程中平稳，避免出现PCB板晃动。在第一移动模块2和第二移动模块3的运动下，将PCB板移动至托盘的空穴位上方，打开吸盘组件5，释放PCB板至空穴位内，第一移动模块2和第二移动模块3带动抓取模块4移动至原位。由于移动板44的两端伸出安装架41的外部，定位板45和第一限位柱46也位于安装架41的外部，因此，此结构通过换型气缸43可以定位两种规格的PCB板，即适用于两种大小的PCB板的取放，适用范围大，避免更换限位柱等零部件，操作方便，提高了工作效率，降低了操作人员的的劳动强度和生产成本。

具体的，安装架41包括第一固定板411和第二固定板412，第一固定板411和第二固定板412之间安装有支撑板413，换型气缸43一端固定在第一固定板411上，另一端与移动板44连接，移动板44和第二固定板412之间设置有多个导向柱42，在换型气缸43伸出或缩回时，多个导向柱42可以保证上下移动的平稳性，使得移动板44两端的定位板45和第一限位柱46保持水平，避免出现偏移，进而保证取放的PCB板的平稳性。

其中，移动板44上设置有安装孔441，定位板45通过安装孔441固定在移动板44上，定位板45的底部为定位爪451，定位爪451靠近安装架41的一侧设置有斜面452，将定位板45固定在移动板44的两侧，两斜面452之间卡设PCB板，避免PCB板出现晃动的现象，使得在PCB板取放过程中更加稳定，进而避免损伤PCB板，增加成本。

在本实施例中，吸盘组件5包括多个真空吸盘51和多个伯努利吸盘52，第二固定板412上两端均设置有真空吸盘51和伯努利吸盘52，由于PCB板上的原件较多，PCB板表面凹凸不平，真空吸盘51需要吸附光滑平面才能吸附稳定，而伯努利吸盘52则在凹凸不平的表面也可实现稳定的吸附，因此，在第二固定板412的每端均安装真空吸盘51和伯努利吸盘52来保证对PCB稳定的吸附，避免在取放过程中出现掉落等损伤PCB板的现象。

具体的，第一移动模块2包括安装在支架1上的第一电缸21，第一电缸21连接有第一电机22，第二移动模块3通过第一连接板23与第一电缸21滑动连接，第一电机22驱动第一电缸21上的运动块滑动，从而通过第一连接板23带动第二移动模块3整体进行水平移动。

进一步的，支架1上还安装有导轨24，导轨24通过滑块25与第一连接板23滑动连接，第一电机22驱动连接第一电缸21，第一电缸21通过第一连接板23带动滑块25在导轨24上滑动。为了第二移动模块3在第一移动模块2上稳定的运动，第一电机22驱动第一电缸21上的运动块滑动，通过第一连接板23，可以带动滑块25在导轨24上滑动，实现第一移动模块2带动第二移动模块3的稳定运行。

此外，第二移动模块3包括安装在第一连接板23的第二电缸31，第二电缸31连接有第二电机32，第二电缸31上通过第二连接板33连接有抓取模块4。第二电机32驱动第二电缸31的运动块滑动，第二电缸31上的运动块连接第二连接板33，第二连接板33与抓取模块4中的第一固定板411连接，进而带动抓取模块4整体实现竖直运动。

进一步的，在第二连接板33上设置有气电一体航插6，当抓取模块4的第一限位柱46和定位板45、第二限位柱47和定位销48与需移载的PCB板不匹配时，通过气电一体航插6可以快速、整体更换，方便快捷。

此外，该PCB板移载机构还包括控制模块，控制模块分别与第一移动模块2、第二移动模块3和抓取模块4连接，可通过控制模块自动化控制第一移动模块2和第二移动模块3的运动距离、换型气缸43的伸出和缩回、吸盘组件5的吸附和释放，无人工进行干预，实现自动化对PCB板进行移载至下一位置处，即托盘的空穴处，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度和成本。

在本实施例中，支架1上设置有拖链11，在第一移动模块2和第二移动模块3的往复运动中，拖链11能对第一移动模块2和第二移动模块3中的线路起到保护作用，延长使用寿命。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种PCB板移载机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的PCB板移载机构，其特征在于：所述安装架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间安装有支撑板，所述换型气缸一端固定在所述第一固定板上，另一端与所述移动板连接，所述移动板和所述第二固定板之间设置有多个导向柱。

3.根据权利要求1所述的PCB板移载机构，其特征在于：所述移动板上设置有安装孔，所述定位板通过安装孔固定在所述移动板上，所述定位板的底部为定位爪，所述定位爪靠近所述安装架的一侧设置有斜面。

4.根据权利要求2所述的PCB板移载机构，其特征在于：所述吸盘组件包括多个真空吸盘和多个伯努利吸盘，所述第二固定板上两端均设置有真空吸盘和伯努利吸盘。

5.根据权利要求1所述的PCB板移载机构，其特征在于：所述第一移动模块包括安装在所述支架上的第一电缸，所述第一电缸连接有第一电机，所述第二移动模块通过第一连接板与所述第一电缸滑动连接。

6.根据权利要求5所述的PCB板移载机构，其特征在于：所述支架上还安装有导轨，所述导轨通过滑块与所述第一连接板滑动连接，所述第一电机驱动连接所述第一电缸，所述第一电缸通过第一连接板带动所述滑块在所述导轨上滑动。

7.根据权利要求5所述的PCB板移载机构，其特征在于：所述第二移动模块包括安装在所述第一连接板的第二电缸，所述第二电缸连接有第二电机，所述第二电缸上通过第二连接板连接有抓取模块。

8.根据权利要求7所述的PCB板移载机构，其特征在于：所述第二连接板上设置有气电一体航插。

9.根据权利要求1所述的PCB板移载机构，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一移动模块、所述第二移动模块和抓取模块连接。

10.根据权利要求1所述的PCB板移载机构，其特征在于：所述支架上设置有拖链。