CN102111990B

CN102111990B - Led插件装置

Info

Publication number: CN102111990B
Application number: CN 201110030421
Authority: CN
Inventors: 金济民; 张柏春; 金柏正; 高永祥; 梁自力; 郁元正
Original assignee: Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Current assignee: Xinchang smooth Electron Co., Ltd.
Priority date: 2011-01-28
Filing date: 2011-01-28
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2031-01-28
Also published as: CN102111990A

Abstract

一种LED插件装置，包括工作台，工作台上设有底板，底板两端均设有支撑板，两支撑板之间上横向设有滑轨、第一汽缸，滑轨上设有滑板，第一汽缸的活塞杆与滑板连接，滑板上设有第二汽缸，第二汽缸的活塞杆上设有安装板，安装板上设有拾取夹紧机构，拾取夹紧机构下方的工作台上设有具有X、Y方向进给功能的进给机构。工作台下设有控制器，第一汽缸、第二汽缸、拾取夹紧机构、进给机构均与控制器连接。本发明的结构合理、紧凑，通过上述结构可实现发光二极管的精确拾取、插接装配过程，有效提高生产成品率，而且本发明本较低，操作简单，实用方便，适用于除LED外大多电子元件的插接，适合推广应用。

Description

LED插件装置

技术领域

本发明涉及电子元件装配技术领域，尤其是一种LED插件装置。

背景技术

随着科学技术的发展，我国各项产业机械设备也已逐步走向自动化。目前市面上的插件机主要采用真空吸嘴拾取电子元件，这种插件机结构往往都很复杂，其维护成本较高，对企业造成较大的资金压力，而且这种插件机是专用插件机，其适用范围较窄，目前还没有LED专用插件机。另外，这些插件机对异形电子元件的插接力度往往难以控制，导致成品率的降低，造成浪费。目前，市面还没有维护成本低、适用范围大、自动插接精准、成品率较高的LED插件装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种维护成本低、适用范围大、自动插接精准、成品率较高的LED插件装置，满足生产需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种LED插件装置，包括工作台，工作台上设有底板，底板两端均设有支撑板，两支撑板之间上横向设有滑轨、第一汽缸，滑轨上设有滑板，第一汽缸的活塞杆与滑板连接，滑板上设有第二汽缸，第二汽缸的活塞杆上设有安装板，安装板上设有拾取夹紧机构，拾取夹紧机构下方的工作台上设有具有X、Y方向进给功能的进给机构。工作台下设有控制器，第一汽缸、第二汽缸、拾取夹紧机构、进给机构均与控制器连接。这样，控制器发出指令，拾取夹紧机构将发光二极管夹紧拾取，第二汽缸的活塞杆收缩将拾取夹紧机构提起，接着启动第一汽缸和进给机构，调整合适的位置，第二汽缸的活塞杆伸展插接发光二极管，完成一次插件流程。

进一步，拾取夹紧机构包括设在安装板上的固定杆，固定杆上轴接有夹钳，夹钳的两腿内侧均设有弹性连杆，两弹性连杆通过圆柱销连接，圆柱销下方设有电磁铁，该电磁铁内设有衔铁，圆柱销固定在衔铁上。该弹性连杆为弹簧型连杆。这样，当需要拾取夹紧LED的时候，电磁铁通电，衔铁在电磁铁内往下移动，带动圆柱销，带动弹性连杆迫使夹钳做夹紧动作，弹性连杆可以起到缓冲的作用，避免夹紧时损坏LED。滑板上设有第三汽缸，第二汽缸设在第三汽缸的活塞杆上。这样可以延长拾取夹紧机构上下移动的距离，方便操作。滑板为L型滑板，滑板背面四角分别设有滑块，滑块套设在滑轨上。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、紧凑，通过夹钳、弹性连杆、圆柱销、、衔铁、电磁铁、进给机构及各汽缸的联动作用，实现发光二极管的精确拾取、插接装配过程，有效提高生产成品率，而且本发明中的各部件都是较为常见的零件，成本相对较低，维护也较为简单，并且适用于除LED外大多电子元件的插接。本发明成本较低，操作简单，实用方便，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中拾取夹紧机构及各汽缸的结构分布示意图；

图3为本发明中拾取夹紧机构侧视时的结构示意图。

附图标记说明：工作台1，底板2，支撑板3，滑轨4，第一汽缸5，滑板6，滑块6-1、第二汽缸7，安装板8，拾取夹紧机构9，固定杆9-1、夹钳9-2、弹性连杆9-3、圆柱销9-4、电磁铁9-5、衔铁9-6、进给机构10，驱动电机10-1，丝杠10-2，导轨10-3，第三汽缸11，控制器12，LED13、印刷板14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种LED插件装置，包括工作台1，工作台1上底板2，底板2两端均设有支撑板3，两支撑板3之间上横向设有滑轨4、第一汽缸5，滑轨4上设有滑板6，第一汽缸5的活塞杆与滑板6连接，滑板6上设有第三汽缸11，第三汽缸11的活塞杆上设有第二汽缸7，第二汽缸7的活塞杆上设有安装板8，安装板8上设有拾取夹紧机构9，拾取夹紧机构9包括设在安装板8上的固定杆9-1，固定杆9-1上轴接有夹钳9-2，夹钳9-2的两腿内侧均设有弹性连杆9-3，两弹性连杆9-3通过圆柱销9-4连接，圆柱销9-4下方设有电磁铁9-5，该电磁铁9-5内设有衔铁9-6，圆柱销9-4一端固定在衔铁9-6上。该弹性连杆9-3为弹簧型连杆。拾取夹紧机构9下方的工作台上设有具有X、Y方向进给功能的进给机构10。进给机构上放置印刷板14。该进给机构10包括X向进给机构、Y向进给机构，X向进给机构、Y向进给机构分别由驱动电机10-1、丝杠10-2、导轨10-3组成，驱动电机10-1驱动丝杠10-2使进给机构10移动配合插件装置的插件。工作台1下设有控制器12，第一汽缸5、第二汽缸7、拾取夹紧机构9、进给机构10均与控制器12连接。

控制器12可编多种动作程序，是本领域的常识，故不多做描述。两弹性连杆9-3可以铰接在圆柱销9-4上，亦可套接在圆柱销9-4上，方便夹钳9-2动作，以减少对LED的伤害。

使用时，在控制器12的指令下，第二汽缸7的活塞向下移动，拾取夹紧机构9等也随之向下移动，当移动到最下端时，LED13刚好在两夹钳9-2之间，这时电磁铁9-5通电，衔铁9-6向下吸合移动，带动弹性连杆9-3迫使夹钳9-2做夹紧动作，使其夹住LED，然后第二汽缸7向上提起，第一汽缸5缩回，滑板6沿着滑轨4向右移动，第二汽缸7、第三汽缸11的活塞杆均向下移动，将LED插入印刷板14对应的孔内，这时，电磁铁9-5断电，在电磁铁内部的弹簧复位作用下（电磁铁内部具有使衔铁复位的弹簧是电磁铁领域的常识，故不多做描述），衔铁9-6向上移动，迫使夹钳9-2张开，从而松开LED13，接着第二汽缸7、第三汽缸11的活塞杆向上移动，第一汽缸5的活塞杆伸展，推动滑板6向左复位，拾取夹紧机构9就回到原来的位置去做二次拾取、夹紧、插件动作，在LED13插件时候的同时，驱动电机10-1驱动丝杠10-2使放置在进给机构10上方的印刷板14移动配合插件装置的插件。

本发明维护成本低，适用范围大，自动插接精准，插件成品率高，适合推广应用。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims

1.一种LED插件装置，包括工作台（1），其特征是：所述工作台（1）上设有底板（2），所述底板（2）两端均设有支撑板（3），所述两支撑板（3）之间上横向设有滑轨（4）、第一汽缸（5），所述滑轨（4）上设有滑板（6），所述第一汽缸（5）的活塞杆与滑板（6）连接，所述滑板（6）上设有第二汽缸（7），所述第二汽缸（7）的活塞杆上设有安装板（8），所述安装板（8）上设有拾取夹紧机构（9），所述拾取夹紧机构（9）下方的工作台上设有具有X向、Y向进给功能的进给机构（10），所述工作台（1）下设有控制器（12），所述第一汽缸（5）、第二汽缸（7）、拾取夹紧机构（9）、进给机构（10）均与控制器（12）连接；

所述拾取夹紧机构（9）包括设在安装板（8）上的固定杆（9-1），所述固定杆（9-1）上轴接有夹钳（9-2），所述夹钳（9-2）两腿内侧均设有弹性连杆（9-3），两弹性连杆（9-3）通过圆柱销（9-4）连接，所述圆柱销（9-4）下方设有电磁铁（9-5），该电磁铁（9-5）内设有衔铁（9-6），所述圆柱销（9-4）固定在衔铁（9-6）上。

2.根据权利要求1所述的LED插件装置，其特征是：所述滑板（6）上设有第三汽缸（11），所述第二汽缸（7）设在第三汽缸（11）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的LED插件装置，所述滑板（6）为L型滑板，所述L型滑板背面四角分别设有滑块（6-1），所述滑块（6-1）套设在滑轨（4）上。

4.根据权利要求1所述的LED插件装置，其特征是：所述弹性连杆（9-3）为弹簧型连杆。