CN218657700U - 一种外盖自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外盖自动组装设备，包括机体，外盖上料组件，包括外盖转盘、第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构；外盖转盘上设有多个外盖定位台；第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构在外盖转盘的转动方向上间隔分布；第一外盖夹取机构用于夹取外盖放置于外盖定位台；棘爪上料组件；外盖棘爪组装组件，包括组装转盘、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构；组装转盘上设有棘爪定位台；棘爪定位台用于接收棘爪上料组件转移的棘爪；第二外盖夹取机构用于夹取外盖定位台上的外盖转移至棘爪定位台的棘爪上；棘爪压合机构用于将外盖与棘爪压合。本实用新型可实现外盖以及棘爪的自动组装，组装效率高。

Description

一种外盖自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及按钮加工技术领域，尤其涉及一种外盖自动组装设备。

背景技术

目前，BOA按钮主要是用于鞋子等需要自动系鞋带，通过转动按钮实现鞋带的自动收纳，常用的BOA按钮一般包括外盖、棘爪、定位柱、线轮以及轮身，在生产时需要将各个部件的依次组装后再出产。但是，现有的棘爪与外盖的组装主要是依赖于机械手的夹取，然后实现压合即可，组装效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种外盖自动组装设备，其可实现外盖以及棘爪的自动组装，组装效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种外盖自动组装设备，包括，

机体，

外盖上料组件，包括外盖转盘、第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构；所述外盖转盘上设有多个外盖定位台，所述外盖转盘可转动安装于所述机体上；所述第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构在所述外盖转盘的转动方向上间隔分布；所述第一外盖夹取机构用于夹取外盖放置于所述外盖定位台；所述外盖旋压机构用于对所述外盖定位台上的外盖进行旋转下压；

棘爪上料组件，所述棘爪上料组件用于转移棘爪；

外盖棘爪组装组件，包括组装转盘、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构，所述组装转盘可转动的安装于所述机体上；所述棘爪上料组件、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构在组装转盘的转动方向上间隔分布；所述组装转盘上设有棘爪定位台；所述棘爪定位台用于接收所述棘爪上料组件转移的棘爪；所述第二外盖夹取机构用于夹取外盖定位台上的外盖转移至所述棘爪定位台的棘爪上；所述棘爪压合机构用于将外盖与棘爪压合。

进一步地，所述外盖旋压机构包括第一安装架、第一吸盘、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一吸盘、所述第一驱动件以及所述第二驱动件均安装于所述第一安装架；所述第一驱动件用于带动所述第一吸盘转动；所述第二驱动件用于带动所述第一吸盘上下运动。

进一步地，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述第一安装架上，所述第一气缸的活塞杆的底端连接有安装板；所述第二驱动件为安装于所述安装板上的第一电机；所述第一吸盘与所述第一电机的转轴连接。

进一步地，所述第一外盖夹取机构包括第一夹取架、第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于所述机体上，所述第一电动滑台沿所述机体的长方向运动；所述第二电动滑台与所述第一电动滑台的滑台连接，并沿机体的宽度方向运动；所述第三电动滑台安装于所述第二电动滑台的滑台上，并沿机体高度方向运动；所述第一夹取架与所述第三电动滑台的滑台连接；所述第一夹取架上设有第一夹爪，所述第一夹爪用于吸取外盖。

进一步地，所述外盖上料组件还包括外盖输送机构，所述外盖输送机构包括第一托盘机构以及第二托盘机构，所述第一托盘机构以及所述第二托盘机构在所述机体的长度方向间隔分布；所述第一托盘机构包括第一托盘、第一托盘驱动件；所述第二托盘机构包括第二托盘以及第二托盘驱动件，所述第一托盘以及所述第二托盘均安装于所述机体上，并均可沿所述机体的高度方向运动；所述第一托盘驱动件用于带动所述第一托盘沿机体的高度方向运动；所述第二托盘驱动件用于带动所述第二托盘沿机体的高度方向运动；所述第一托盘以及所述第二托盘均用于堆叠外盖料盘；所述第一托盘以及所述第二托盘在所述第一夹取架的运动轨迹上。

进一步地，所述第一夹取架上设有第二吸盘；所述第二吸盘用于将第一托盘的外盖料盘转移至所述第二托盘上。

进一步地，所述棘爪压合机构包括第二安装架、压头以及第三驱动件，所述压头以及所述第三驱动件均安装于所述压头上，所述第三驱动件用于带动所述压头沿机体的高度方向运动；所述压头用于在向下运动后顶压所述棘爪定位台上的外盖，以使外盖与棘爪压合。

进一步地，所述第二外盖夹取机构包括第四电动滑台以及第二夹取架，所述第四电动滑台用于带动所述第二夹取架沿所述机体的宽度方向运动；所述第二夹取架上设有第二夹爪。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行外盖以及棘爪的组装时，可以通过外盖组件的第一外盖夹取机构夹取外盖放置在外盖转盘的外盖定位台上，然后外盖转盘带动外盖转动至外盖旋压机构处，外盖旋压机构则可以对外盖定位台上的外盖进行旋转下压定位，在此过程中，棘爪上料组件可以转移棘爪到组装转盘的棘爪定位台上，然后组装转盘转动至第二外盖夹取机构处，第二外盖夹取机构可以夹取外盖转盘上定位好的外盖转移至组装转盘上的棘爪定位台上的棘爪上，此后组装转盘继续转动至棘爪压合机构，然后通过棘爪压合机构压合组装转盘上的外盖以及棘爪，完成组装，然后组装转盘继续转动至下个工位，由于外盖的上料由外盖转盘依次转动至各个工位，同时棘爪上料至组装转盘后也可以依次转动至各个工位，外盖、棘爪、组装动作均具有连续性，组装效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外盖旋压机构的结构示意图；

图3为本实用新型的棘爪压合机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第一外盖夹取机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第二外盖夹取机构的结构示意图；

图6为本实用新型的第一托盘机构的结构示意图。

图中：100、机体；110、第一外盖夹取机构；111、第一电动滑台；112、第二电动滑台；113、第三电动滑台；114、第一夹取架；115、第一夹爪；116、第二吸盘；120、外盖转盘；130、棘爪上料组件；140、第二外盖夹取机构；141、第四电动滑台；142、第二夹爪；150、组装转盘；160、棘爪压合机构；161、第二安装架；162、第三驱动件；163、压头；170、第一托盘机构；171、第一托盘；172、第一托盘驱动件；180、第二托盘机构；190、外盖旋压机构；191、第一安装架；192、第一驱动件；193、第二驱动件；194、第一吸盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示的一种外盖自动组装设备，包括机体100、外盖上料组件、棘爪上料组件130以及外盖棘爪组装组件，外盖上料组件、棘爪上料组件130以及外盖棘爪组装组件均安装在机体100上。上述外盖上料组件包括外盖转盘120、第一外盖夹取机构110以及外盖旋压机构190，具体在外盖转盘120上设有多个外盖定位台，外盖转盘120可转动安装于机体100上，该外盖转盘120在机体100上的转动可以由电机带动来实现转动。

上述第一外盖夹取机构110以及外盖旋压机构190在外盖转盘120的转动方向上间隔分布，上述第一外盖夹取机构110可以夹取外盖放置在外盖转盘120上的其中一个外盖定位台，而外盖旋压机构190可以对外盖定位台上的外盖进行旋转下压；

另外，棘爪上料组件130用于转移棘爪，外盖棘爪组装组件包括组装转盘150、第二外盖夹取机构140以及棘爪压合机构160，组装转盘150可转动的安装于机体100上，同样的，该组装转盘150在机体100上的转动也可以是通过电机来带动，且棘爪上料组件130、第二外盖夹取机构140以及棘爪压合机构160在组装转盘150的转动方向上间隔分布。在此结构基础上，第一外盖夹取机构110、外盖旋压机构190以及第二外盖夹取机构140可以在外盖转盘120的转动方向依次间隔分布。

在组装转盘150上设有棘爪定位台，该棘爪定位台可以接收棘爪上料组件130转移的棘爪，第二外盖夹取机构140则可以夹取外盖定位台上的外盖转移至棘爪定位台的棘爪上；棘爪压合机构160可以将外盖与棘爪压合。

在上述结构基础上，使用本实用新型的外盖自动组装设备时，其在进行外盖以及棘爪的组装时，可以通过外盖组件的第一外盖夹取机构110夹取外盖放置在外盖转盘120的外盖定位台上，然后外盖转盘120带动外盖转动至外盖旋压机构190处，外盖旋压机构190则可以对外盖定位台上的外盖进行旋转下压定位。由于外盖内会有供棘爪装配的槽位，在棘爪与外盖进行压合时，需要将棘爪与外盖的槽位对应，故可以在外盖上料至外盖定位台后，通过外盖旋压机构190进行旋转，旋转至与外盖定位台进行定位，然后再下压与外盖定位台嵌合，减少外盖转盘120转动时出现的松动情况。

在此过程中，棘爪上料组件130可以转移棘爪到组装转盘150的棘爪定位台上，然后组装转盘150转动至第二外盖夹取机构140处，第二外盖夹取机构140可以夹取外盖转盘120上定位好的外盖转移至组装转盘150上的棘爪定位台上的棘爪上，此后组装转盘150继续转动至棘爪压合机构160，然后通过棘爪压合机构160压合组装转盘150上的外盖以及棘爪，完成组装，然后组装转盘150继续转动至下个工位，由于外盖的上料由外盖转盘120依次转动至各个工位，同时棘爪上料至组装转盘150后也可以依次转动至各个工位，外盖、棘爪、组装动作均具有连续性，组装效率高。

进一步地，本实施例中的外盖旋压机构190包括第一安装架191、第一吸盘194、第一驱动件192以及第二驱动件193，上述第一安装架191可以安装在机体100上，并位于外盖转盘120的转动轨迹上，将第一吸盘194、第一驱动件192以及第二驱动件193均安装于第一安装架191；第一驱动件192用于带动第一吸盘194转动；第二驱动件193用于带动第一吸盘194上下运动。

在此结构基础上，在外盖在由第一外盖夹取机构110放置在外盖定位台后，由外盖转盘120转动至外盖旋压机构190处，此时，可以通过第二驱动件193带动第一吸盘194向下运动，吸取外盖定位台上的外盖，然后第一驱动件192带动第一吸盘194吸取的外盖转动，在转动至与外盖定位台上的定位结构对应时，然后再通过第二驱动件193向下运动，将外盖放在外盖定位台后即可。

需要说明的是，第一驱动件192带动第一吸盘194转动的角度可以由机体100上的系统预先设定，即转动的角度可以是外盖定位台的定位结构对应的角度。

进一步地，上述第一驱动件192为第一气缸，而第一气缸的缸体安装于第一安装架191上，在第一气缸的活塞杆的底端连接有安装板，第二驱动件193为安装于安装板上的第一电机；第一吸盘194与第一电机的转轴连接。在此结构基础上，可以通过第一气缸的活塞杆伸缩，带动安装板上的第一电机以及与第一电机的转轴连接的第一吸盘194上下运动，第一吸盘194可以吸取外盖结构，然后通过第一电机带动外盖转动即可。

进一步地，本实施例中的第一外盖夹取机构110包括第一夹取架114、第一电动滑台111、第二电动滑台112以及第三电动滑台113，将第一电动滑台111安装于机体100上，且第一电动滑台111沿机体100的长方向运动；第二电动滑台112与第一电动滑台111的滑台连接，并沿机体100的宽度方向运动；第三电动滑台113安装于第二电动滑台112的滑台上，并沿机体100高度方向运动；第一夹取架114与第三电动滑台113的滑台连接；第一夹取架114上设有第一夹爪115，第一夹爪115用于吸取外盖。

在此结构基础上，可以是通过第一电动滑台111带动第二电动滑台112整体以及与安装在第二电动滑台112的第三电动滑台113在机体100的长度方向运动，如此，便可带动与第三电动滑台113连接的第一夹取架114在机体100的长度方向运动，

而第二电动滑台112可以带动安装在第二电动滑台112的第三电动滑台113在机体100的宽度方向运动，便可带动与第三电动滑台113连接的第一夹取架114在机体100的宽度方向运动。

第三电动滑台113可以带动与其连接的第一夹取架114在机体100的高度方向运运动，如此，第一夹取架114便可以在第一电动滑台111、第二电动滑台112以及第三电动滑台113的带动下沿机体100的长度方向、宽度方向以及高度方向运动，因而第一夹取架114上的第一夹爪115则可以左右、前后以及上下运动，完成外盖的夹取以及转移。

进一步地，外盖上料组件还包括外盖输送机构，该外盖输送机构包括第一托盘机构170以及第二托盘机构180，将第一托盘机构170以及第二托盘机构180在所述机体100的长度方向间隔分布，第一托盘机构170包括第一托盘171、第一托盘驱动件172，第二托盘机构180包括第二托盘以及第二托盘驱动件，第一托盘171以及第二托盘均安装于机体100上，并均可沿机体100的高度方向运动；第一托盘驱动件172用于带动第一托盘171沿机体100的高度方向运动；第二托盘驱动件用于带动第二托盘沿机体100的高度方向运动；第一托盘171以及第二托盘均用于堆叠外盖料盘；第一托盘171以及第二托盘在第一夹取架114的运动轨迹上。

具体在是，由于外盖的体积较小，在进行输送时，一般是将多个外盖装载在外盖料盘内，然后将多个装满外盖的外盖料盘堆叠在第一托盘171上，在进行外盖夹取上料时，可以通过第一托盘驱动件172可以带动第一托盘171上下运动，多个堆叠在第一托盘171上外盖料盘可以伸出机体100，由第一夹取架114上第一夹爪115夹取，在位于最上方的外盖料盘的外盖都被转移后，第二托盘可以在第二托盘驱动件可以带动第二托盘上升，然后将第一托盘171上的空的托盘转移至第二托盘上，此时，第一托盘驱动件172则可以带动第一托盘171上升一个工位，第二托盘驱动件则可以带动第二托盘下降一个工位，如此往复，完成外盖料盘的依次顶升上料以及空的外盖料盘的依次对接下料。

更具体的是，还可以在第一夹取架114上设有第二吸盘116，该第二吸盘116可以将第一托盘171的外盖料盘转移至第二托盘上。即在位于最上方的外盖料盘的外盖都被转移后，第二托盘可以在第二托盘驱动件可以带动第二托盘上升，然后将第一托盘171上的空的托盘可以由第一夹取架114上的第二吸盘116吸取后转移至第二托盘上，完成第二托盘的自动转移，在该结构基础上，第一夹取架114上同时设置第一吸盘194以及第一夹爪115，通过同样的驱动结构带动第一吸盘194以及第一夹爪115移动，节约动力资源以及装配空间。

进一步地，上述棘爪压合机构160包括第二安装架161、压头163以及第三驱动件162，将压头163以及第三驱动件162均安装于压头163上，第三驱动件162可以带动压头163沿机体100的高度方向运动；压头163可以在向下运动后顶压棘爪定位台上的外盖，以使外盖与棘爪压合。

在此结构基础上，组装转盘150上的棘爪定位台可以在棘爪上料组件130位置接收棘爪，然后经组装转盘150转动至第二外盖夹取机构140处，第二外盖夹取机构140将外盖转盘120上定位好的外盖夹取转移至棘爪定位台的棘爪上方，然后组装转盘150继续转动至第二安装架161处，然后第三驱动件162便可以带动压头163下压，将棘爪上方的外盖下压，由于棘爪下方由棘爪定位台进行限位，故压头163下压时，外盖能够与棘爪压合。

更具体的是，上述第二外盖夹取机构140包括第四电动滑台141以及第二夹取架，该第四电动滑台141可以带动第二夹取架沿机体100的宽度方向运动，第二夹取架上设有第二夹爪142，如此，可以通过第四电动滑台141带动第二夹爪142左右运动，第二夹爪142吸取外盖后，在外盖转盘120与组装转盘150之间进行转移即可。

需要说明的是，上述第一外盖夹取机构110、第二外盖夹取机构140还可以选用为现有技术中的多轴机器人或者机械手等结构来实现。此外，上述棘爪上料组件130也可以选用为现有技术中的多轴机器人或者与上述第一外盖夹取机构110相同的结构，具体根据实际需要进行选择即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种外盖自动组装设备，其特征在于，包括，

机体，

外盖上料组件，包括外盖转盘、第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构；所述外盖转盘上设有多个外盖定位台，所述外盖转盘可转动安装于所述机体上；所述第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构在所述外盖转盘的转动方向上间隔分布；所述第一外盖夹取机构用于夹取外盖放置于所述外盖定位台；所述外盖旋压机构用于对所述外盖定位台上的外盖进行旋转下压；

棘爪上料组件，所述棘爪上料组件用于转移棘爪；

外盖棘爪组装组件，包括组装转盘、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构，所述组装转盘可转动的安装于所述机体上；所述棘爪上料组件、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构在组装转盘的转动方向上间隔分布；所述组装转盘上设有棘爪定位台；所述棘爪定位台用于接收所述棘爪上料组件转移的棘爪；所述第二外盖夹取机构用于夹取外盖定位台上的外盖转移至所述棘爪定位台的棘爪上；所述棘爪压合机构用于将外盖与棘爪压合。

2.如权利要求1所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述外盖旋压机构包括第一安装架、第一吸盘、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一吸盘、所述第一驱动件以及所述第二驱动件均安装于所述第一安装架；所述第一驱动件用于带动所述第一吸盘转动；所述第二驱动件用于带动所述第一吸盘上下运动。

3.如权利要求2所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述第一安装架上，所述第一气缸的活塞杆的底端连接有安装板；所述第二驱动件为安装于所述安装板上的第一电机；所述第一吸盘与所述第一电机的转轴连接。

4.如权利要求1所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述第一外盖夹取机构包括第一夹取架、第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于所述机体上，所述第一电动滑台沿所述机体的长方向运动；所述第二电动滑台与所述第一电动滑台的滑台连接，并沿机体的宽度方向运动；所述第三电动滑台安装于所述第二电动滑台的滑台上，并沿机体高度方向运动；所述第一夹取架与所述第三电动滑台的滑台连接；所述第一夹取架上设有第一夹爪，所述第一夹爪用于吸取外盖。

5.如权利要求4所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述外盖上料组件还包括外盖输送机构，所述外盖输送机构包括第一托盘机构以及第二托盘机构，所述第一托盘机构以及所述第二托盘机构在所述机体的长度方向间隔分布；所述第一托盘机构包括第一托盘、第一托盘驱动件；所述第二托盘机构包括第二托盘以及第二托盘驱动件，所述第一托盘以及所述第二托盘均安装于所述机体上，并均可沿所述机体的高度方向运动；所述第一托盘驱动件用于带动所述第一托盘沿机体的高度方向运动；所述第二托盘驱动件用于带动所述第二托盘沿机体的高度方向运动；所述第一托盘以及所述第二托盘均用于堆叠外盖料盘；所述第一托盘以及所述第二托盘在所述第一夹取架的运动轨迹上。

6.如权利要求5所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述第一夹取架上设有第二吸盘；所述第二吸盘用于将第一托盘的外盖料盘转移至所述第二托盘上。

7.如权利要求1-6任一项所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述棘爪压合机构包括第二安装架、压头以及第三驱动件，所述压头以及所述第三驱动件均安装于所述压头上，所述第三驱动件用于带动所述压头沿机体的高度方向运动；所述压头用于在向下运动后顶压所述棘爪定位台上的外盖，以使外盖与棘爪压合。

8.如权利要求1-6任一项所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述第二外盖夹取机构包括第四电动滑台以及第二夹取架，所述第四电动滑台用于带动所述第二夹取架沿所述机体的宽度方向运动；所述第二夹取架上设有第二夹爪。

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