CN111495696B - 一种电感点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感点胶机，包括机架，机架上设置有驱动电机，驱动电机上设置有分度转盘，驱动电机带动分度转盘转动，分度转盘的旋转轴线沿竖直方向延伸，分度转盘上沿分度转盘的中心圆周阵列有若干个工件定位装置，机架上设置有上料装置、工件压紧装置、点胶装置、检测装置、下料装置、料盘输送装置，上料装置、工件压紧装置、点胶装置、检测装置与下料装置依次环绕于分度转盘的旁侧，料盘输送装置位于上料装置与下料装置之间，本发明减少人工操作，并且利用机械取代人工进行上胶操作，上胶的位置更加准确，上胶量也可以更好地把控，既提高了产品的质量，还提高了产品的生产效率。

Description

一种电感点胶机

技术领域

本发明涉及一种电感生产设备，尤其涉及一种电感点胶机。

背景技术

在制造电感时，需要经历组装、绕线、点胶、成型等多个复杂的工序，如在点胶工序中，传统的点胶方式是人工点胶，工人需要对准点胶部位上胶水，但在工人长时间重复的机械性动作中，容易出现上胶位置不准确的问题，并且上胶量也难以把控，因此，市面上出现了一些点胶机，可以自动对工件进行上胶，但整体的自动化程度并不高，还需要工人对工件进行定位、上下料、检测点胶质量等操作，整体效率难以进一步提高。

发明内容

本发明目的在于提供一种电感点胶机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种电感点胶机，包括机架，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有分度转盘，所述驱动电机带动所述分度转盘转动，所述分度转盘的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述分度转盘上沿所述分度转盘的中心圆周阵列有若干个工件定位装置，所述机架上设置有上料装置、工件压紧装置、点胶装置、检测装置、下料装置、料盘输送装置，所述上料装置、工件压紧装置、点胶装置、检测装置与下料装置依次环绕于所述分度转盘的旁侧，所述料盘输送装置位于所述上料装置与所述下料装置之间。

该技术方案至少具有如下的有益效果：工作时，机架上的驱动电机带动分度转盘转动，分度转盘上的工件定位装置用于对工件进行夹紧定位，机架上设置有用于上料待上胶电感的上料装置、用于将电感上的磁芯进行压紧的工件压紧装置、用于对电感进行上胶的点胶装置、用于对上胶情况进行检测的检测装置、用于对点胶完成后的电感进行下料的下料装置、用于对盛放电感的料盘进行转移的料盘输送装置，如此待上胶的电感由上料装置上料后，依次经过压紧、点胶、检测的工序后然后下料，而用于盛放电感的料盘在上料完成后则由料盘输送装置移送到下料装置处，用于盛放点胶完成后的电感，整个过程减少人工操作，并且利用机械取代人工进行上胶操作，上胶的位置更加准确，上胶量也可以更好地把控，既提高了产品的质量，还提高了产品的生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位装置包括安装块、轴套、活动轴、工位台、限位筒、夹紧单元、顶起块，所述安装块固定于所述分度转盘的顶面，所述分度转盘上设置有贯穿通道，所述轴套连接于所述安装块的底面并向下穿过所述贯穿通道，所述活动轴位于所述轴套内，所述安装块正对所述轴套的位置设置有通孔，所述工位台的底面设置有与所述通孔相互连通的避空槽，所述限位筒套接于所述工位台的外侧，所述活动轴的顶端具有顶起段，所述顶起段向上穿出所述通孔，所述顶起段的外径由上至下逐渐增大，所述顶起段位于所述轴套的上方，所述夹紧单元沿所述工位台的中心圆周阵列有若干个，所述夹紧单元包括滑道、活动块、滚轮、夹片，所述滑道设置于所述工位台的外侧壁并连通于所述避空槽，所述活动块滑动连接于所述滑道内，所述活动块在所述滑道内沿所述限位筒的径向运动，所述滚轮转动连接于所述活动块上，所述顶起段与所述滚轮的外周壁相抵，所述活动块正对所述限位筒的一侧壁设置有盲孔，所述盲孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述盲孔的底面相抵，所述弹簧的另一端与所述限位筒的内壁相抵，所述夹片设置于所述活动块的顶面，所述夹片朝向所述工位台中心的一侧面为夹紧面，所有的夹紧单元的所述夹紧面共同围成一个工件夹紧空间，所述顶起块具有向上拱起的引导面，所述引导面位于所述活动轴的正下方，所述上料装置的旁侧与所述下料装置的旁侧均设置有所述顶起块。当工件定位装置经过上料装置或下料装置时，活动轴的底端面与引导面相接触，由于引导面向上拱起，使得活动轴在轴套内先上升后下降，活动轴在上升的过程中，其顶端的顶起段与各个夹紧单元内的滚轮相抵，顶起段通过滚轮将活动块推向限位筒的内侧壁，此时弹簧被压缩，由各个夹片的夹紧面围成的工件夹紧空间变大，此时可在工件夹紧空间内取放工件，当活动轴在下降的过程中，由于顶起段逐渐撤去对各个夹紧单元内活动块向限位筒内壁的推力，弹簧逐渐恢复原状并使得活动块向工位台的中心方向滑动，此时工件夹紧空间逐渐缩小，并将放置在工件夹紧空间内的工件进行夹紧，如此即可实现对工件的夹紧与松开的状态切换，整个装置结构巧妙，不需要驱动源时刻保持对工件的夹紧状态，节省了能源，还简化了整体的结构，缩小了整个设备的体积。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶起块上转动连接有滚子轴承随动器，所述滚子轴承随动器的外周壁形成所述引导面。活动轴的底端与滚子轴承随动器相抵时，活动轴会沿着滚子轴承随动器的外周壁向上移动，经过滚子轴承随动器的最高点，然后下降，在整个引导过程中滚子轴承随动器由于自身可以转动，减少了活动轴与引导面之间的摩擦，使得活动轴上下运动更加顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘输送装置包括上料部、中转部与下料部，所述上料部包括第一支撑架、第一平移气缸、第二平移气缸、第一平移电动导轨、第一平移板、托板升降气缸、上料托板，所述第一支撑架与所述第一平移电动导轨连接于所述机架上，所述第一支撑架的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸与所述第二平移气缸设置于所述第一支撑架的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸上设置有第一插板，所述第一平移气缸可带动所述第一插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸上设置有第二插板，所述第二平移气缸可带动所述第二插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述第一平移电动导轨上，所述第一平移电动导轨可带动所述第一平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述托板升降气缸连接于所述第一平移板上，所述上料托板设置于所述托板升降气缸上，所述托板升降气缸可带动所述上料托板进出于所述第一开口，所述中转部包括中转架、中转升降气缸、中转升降板、中转驱动电机、换向托架，所述中转架连接于所述机架上，所述中转升降气缸连接于所述中转架上，所述中转升降板设置于所述中转升降气缸上，所述中转升降气缸可带动所述中转升降板上下运动，所述中转驱动电机连接于所述中转升降板上，所述换向托架设置于所述中转驱动电机上，所述中转驱动电机可带动所述换向托架转动，所述换向托架的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述换向托架内具有托板空间，所述下料部包括第二支撑架、止回组件、第二平移电动导轨、第二平移板、下料升降气缸、下料托板，所述第二支撑架与所述第二平移电动导轨连接于所述机架上，所述第二支撑架的顶面设置有第二开口，所述止回组件设置在所述第二支撑架上并环绕所述第二开口排列有多个，所述止回组件包括连接座、连接块与阻挡块，所述连接座朝向所述第二开口的一侧面设置有连接槽，所述连接块转动连接于所述连接槽内，所述连接块的旋转轴线沿水平方向延伸，所述阻挡块的底端连接于所述连接块的顶端，所述阻挡块的顶端向靠近所述第二开口的方向延伸，所述阻挡块远离所述第二开口的一侧壁与所述连接槽的底面之间连接有第二弹簧，所述第二平移板设置于所述第二平移电动导轨上，所述第二平移电动导轨可带动所述第二平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述下料升降气缸连接于所述第二平移板上，所述下料托板设置于所述下料升降气缸上，所述下料升降气缸可带动所述下料托板进出于所述第二开口。用于盛放电感的外设料盘可放置在上料托板上，在上料部中，第一平移气缸、第二平移气缸可分别带动第一插板、第二插板平移至第一开口处，料盘放置在第一插板、第二插板上，上料托板可在第一平移电动导轨、托板升降气缸的带动下分别作平移、升降运动，当需要上料时，上料托板上升至与位于最底的料盘相抵时，第一插板、第二插板向远离第一开口的方向平移，并不再承托料盘，此时料盘由上料托板承托，上料托板下降并平移至上料装置处，由上料装置将料盘上的电感取走，料盘上的电感全部移取完后，上料托板将料盘移到中转部，料盘进入到换向托架的托板空间内，此时换向托架在中转升降气缸、中转驱动电机的带动下可分别做上下、旋转运动，下料部的下料托板可将托板空间内的料盘取走，并由第二平移电动导轨移送至下料装置处，由下料装置将成型后的电感放至料盘上，料盘装满后则送至下料部的第二开口下方，由下料升降气缸将料盘顶起，经过止回组件时，料盘会通过阻挡块向第二弹簧施压，使第二弹簧压缩，当料盘经过后，第二弹簧复原，并使阻挡块往靠近第二开口的方向转动，阻挡块位于至料盘的正下方，对料盘进行承托，限制料盘下移，如此整体可形成一个自动的料盘输送结构，结合上料装置与下料装置的使用，使得整体形成一个自动的物料移送系统，非常高效。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换向托架包括连接平板、第一侧板、第一托板、第二侧板、第二托板，所述连接平板设置于所述中转驱动电机上，所述第一侧板与所述第二侧板分别连接于所述连接平板的两侧，所述第一托板连接于所述第一侧板的底面并向靠近所述第二侧板的方向延伸，所述第二托板连接于所述第二侧板的底面并向靠近所述第一侧板的方向延伸，所述第一托板、第一侧板、连接平板、第二侧板、第二托板围成所述托板空间。第一侧板与第一托板形成一个弯钩承托结构，第二侧板与第二托板同样形成一个弯钩承托结构，两个弯钩承托结构可分别对料盘的两边侧进行支承、承托，而第一托板与第二托板之间的空隙亦可为上料托板提供活动的避让空间，避免上料托板将料盘送入时与换向托架发生干涉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括上料架、上料平移电动导轨、上料平移板、上料升降电动导轨、上料气动手指，所述上料架连接于所述机架上，所述上料平移电动导轨连接于所述上料架上，所述上料平移板设置于所述上料平移电动导轨上，所述上料平移电动导轨可带动所述上料平移板在所述分度转盘与所述上料托板之间来回运动，所述上料升降电动导轨连接于所述上料平移板上，所述上料气动手指设置于所述上料升降电动导轨上，所述上料升降电动导轨可带动所述上料气动手指沿竖直方向来回运动。上料气动手指可在上料平移电动导轨、上料升降电动导轨的带动下分别作平移、升降运动，将上料托板的料盘里的电感夹取移送至分度转盘的工件定位装置里。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件压紧装置包括压紧架、压紧升降气缸、压头，所述压紧架设置于所述机架上，所述压紧升降气缸连接于所述压紧架上，所述压头设置于所述压紧升降气缸上，所述压紧升降气缸可带动所述压头上下运动，所述压头位于任一个所述工件定位装置的正上方。为了确保工件定位装置内的电感结构不松散，此处利用压头对电感进一步按压，使得电感内的磁芯处于紧密结合状态，压头可在压紧升降气缸的带动下压向电感，完成压紧工序后再在压紧升降气缸的带动下上升复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶装置包括第一点胶平移电动导轨、第一点胶平移板、第二点胶平移电动导轨、第二点胶平移板、点胶升降电动导轨、点胶机，所述点胶机包括点胶枪，所述第一点胶平移电动导轨连接于所述机架上，所述第一点胶平移板设置于所述第一点胶平移电动导轨上，所述第一点胶平移电动导轨带动所述第一点胶平移板沿水平方向运动，所述第二点胶平移电动导轨连接于所述第一点胶平移板上，所述第二点胶平移板设置于所述第二点胶平移电动导轨上，所述第二点胶平移电动导轨可带动所述第二点胶平移板沿水平方向运动，所述第二点胶平移板的运动方向与所述第一点胶平移板的运动方向呈异面垂直，所述点胶升降电动导轨连接于所述第二点胶平移板上，所述点胶枪设置于所述点胶升降电动导轨上，所述点胶升降电动导轨可带动所述点胶枪上下运动，所述点胶枪位于任一个所述工件定位装置的正上方。点胶枪可在第一点胶平移电动导轨、第二点胶平移电动导轨、点胶升降电动导轨的带动下可实现三维空间内的运动，如此可灵活地对工件定位装置内的电感进行点胶，并且点胶位置精准可控，提高了点胶工序的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置包括连接于所述机架上的检测架，固定于所述检测架上的摄像头，所述摄像头的镜头朝向任一个所述工件定位装置。利用摄像头可拍摄出工件定位装置内的电感，以方便后续的自动或人工分析图像，判断点胶工序是否做好。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料装置包括下料架、下料平移电动导轨、下料平移板、下料升降电动导轨、下料气动手指，所述下料架连接于所述机架上，所述下料平移电动导轨连接于所述下料架上，所述下料平移板设置于所述下料平移电动导轨上，所述下料平移电动导轨可带动所述下料平移板在所述分度转盘与所述料盘输送装置之间来回运动，所述下料升降电动导轨连接于所述下料平移板上，所述下料气动手指设置于所述下料升降电动导轨上，所述下料升降电动导轨可带动所述下料气动手指沿竖直方向来回运动。在下料工序中，下料气动手指在下料升降电动导轨、下料平移电动导轨的带动下分别作上下、平移活动，将工件定位装置上的电感夹起并移送至料盘输送装置的下料部的上料托板上，如此往复，实现对完成点胶工序后的电感下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的工件定位装置的内部结构示意图；

图3是本发明的料盘输送装置、上料装置、下料装置的立体图；

图4是本发明的中转部的结构示意图；

图5是本发明的工件压紧装置的立体图；

图6是本发明的点胶装置的立体图；

图7是本发明的检测装置的立体图。

附图中：100-机架、110-分度转盘、200-工件定位装置、210-安装块、220-轴套、230-活动轴、231-顶起段、240-工位台、250-限位筒、261-活动块、262-滚轮、263-夹片、270-弹簧、280-顶起块、281-滚子轴承随动器、300-上料装置、310-上料架、320-上料平移电动导轨、330-上料升降电动导轨、340-上料气动手指、400-工件压紧装置、410-压紧架、420-压紧升降气缸、430-压头、500-点胶装置、510-第一点胶平移电动导轨、520-第二点胶平移电动导轨、530-点胶升降电动导轨、540-点胶枪、600-检测装置、610-检测架、620-摄像头、700-下料装置、710-下料架、720-下料平移电动导轨、730-下料升降电动导轨、740-下料气动手指、800-料盘输送装置、811-第一支撑架、812-第一平移气缸、813-第二平移气缸、814-第一平移电动导轨、815-托板升降气缸、816-上料托板、821-中转架、822-中转升降气缸、823-中转升降板、824-中转驱动电机、825-连接平板、826-第一侧板、827-第一托板、828-第二侧板、829-第二托板、831-第二支撑架、832-第二平移电动导轨、833-下料升降气缸。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种电感点胶机，包括机架100，所述机架100上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有分度转盘110，所述驱动电机带动所述分度转盘110转动，所述分度转盘110的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述分度转盘110上沿所述分度转盘110的中心圆周阵列有若干个工件定位装置200，所述机架100上设置有上料装置300、工件压紧装置400、点胶装置500、检测装置600、下料装置700、料盘输送装置800，所述上料装置300、工件压紧装置400、点胶装置500、检测装置600与下料装置700依次环绕于所述分度转盘110的旁侧，所述料盘输送装置800位于所述上料装置300与所述下料装置700之间。

由上述可知，工作时，机架100上的驱动电机带动分度转盘110转动，分度转盘110上的工件定位装置200用于对工件进行夹紧定位，机架100上设置有用于上料待上胶电感的上料装置300、用于将电感上的磁芯进行压紧的工件压紧装置400、用于对电感进行上胶的点胶装置500、用于对上胶情况进行检测的检测装置600、用于对点胶完成后的电感进行下料的下料装置700、用于对盛放电感的料盘进行转移的料盘输送装置800，如此待上胶的电感由上料装置300上料后，依次经过压紧、点胶、检测的工序后然后下料，而用于盛放电感的料盘在上料完成后则由料盘输送装置800移送到下料装置700处，用于盛放点胶完成后的电感，整个过程减少人工操作，并且利用机械取代人工进行上胶操作，上胶的位置更加准确，上胶量也可以更好地把控，既提高了产品的质量，还提高了产品的生产效率。

如图2所示，工件定位装置200用于对工件进行夹紧定位，在本实施例中，所述工件定位装置200包括安装块210、轴套220、活动轴230、工位台240、限位筒250、夹紧单元、顶起块280，所述安装块210固定于所述分度转盘110的顶面，所述分度转盘110上设置有贯穿通道，所述轴套220连接于所述安装块210的底面并向下穿过所述贯穿通道，所述活动轴230位于所述轴套220内，所述安装块210正对所述轴套220的位置设置有通孔，所述工位台240的底面设置有与所述通孔相互连通的避空槽，所述限位筒250套接于所述工位台240的外侧，所述活动轴230的顶端具有顶起段231，所述顶起段231向上穿出所述通孔，所述顶起段231的外径由上至下逐渐增大，所述顶起段231位于所述轴套220的上方，所述夹紧单元沿所述工位台240的中心圆周阵列有若干个，所述夹紧单元包括滑道、活动块261、滚轮262、夹片263，所述滑道设置于所述工位台240的外侧壁并连通于所述避空槽，所述活动块261滑动连接于所述滑道内，所述活动块261在所述滑道内沿所述限位筒250的径向运动，所述滚轮262转动连接于所述活动块261上，所述顶起段231与所述滚轮262的外周壁相抵，所述活动块261正对所述限位筒250的一侧壁设置有盲孔，所述盲孔内设置有弹簧270，所述弹簧270的一端与所述盲孔的底面相抵，所述弹簧270的另一端与所述限位筒250的内壁相抵，所述夹片263设置于所述活动块261的顶面，所述夹片263朝向所述工位台240中心的一侧面为夹紧面，所有的夹紧单元的所述夹紧面共同围成一个工件夹紧空间，所述顶起块280具有向上拱起的引导面，所述引导面位于所述活动轴230的正下方，所述上料装置300的旁侧与所述下料装置700的旁侧均设置有所述顶起块280。当工件定位装置200经过上料装置300或下料装置700时，活动轴230的底端面与引导面相接触，由于引导面向上拱起，使得活动轴230在轴套220内先上升后下降，活动轴230在上升的过程中，其顶端的顶起段231与各个夹紧单元内的滚轮262相抵，顶起段231通过滚轮262将活动块261推向限位筒250的内侧壁，此时弹簧270被压缩，由各个夹片263的夹紧面围成的工件夹紧空间变大，此时可在工件夹紧空间内取放工件，当活动轴230在下降的过程中，由于顶起段231逐渐撤去对各个夹紧单元内活动块261向限位筒250内壁的推力，弹簧270逐渐恢复原状并使得活动块261向工位台240的中心方向滑动，此时工件夹紧空间逐渐缩小，并将放置在工件夹紧空间内的工件进行夹紧，如此即可实现对工件的夹紧与松开的状态切换，整个装置结构巧妙，不需要驱动源时刻保持对工件的夹紧状态，节省了能源，还简化了整体的结构，缩小了整个设备的体积。

为了提高活动轴230经过引导面时的顺畅度，所述顶起块280上转动连接有滚子轴承随动器281，所述滚子轴承随动器281的外周壁形成所述引导面。活动轴230的底端与滚子轴承随动器281相抵时，活动轴230会沿着滚子轴承随动器281的外周壁向上移动，经过滚子轴承随动器281的最高点，然后下降，在整个引导过程中滚子轴承随动器281由于自身可以转动，减少了活动轴230与引导面之间的摩擦，使得活动轴230上下运动更加顺畅，滚子轴承随动器281包括有作为轴的螺栓、装在螺栓上的转轮，此处则是利用转轮的外周壁作为引导面。

如图3所示，料盘输送装置800用于对盛放电感的料盘进行转移，在本实施例中，所述料盘输送装置800包括上料部、中转部与下料部，所述上料部包括第一支撑架811、第一平移气缸812、第二平移气缸813、第一平移电动导轨814、第一平移板、托板升降气缸815、上料托板816，所述第一支撑架811与所述第一平移电动导轨814连接于所述机架100上，所述第一支撑架811的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸812与所述第二平移气缸813设置于所述第一支撑架811的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸812上设置有第一插板，所述第一平移气缸812可带动所述第一插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸813上设置有第二插板，所述第二平移气缸813可带动所述第二插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述第一平移电动导轨814上，所述第一平移电动导轨814可带动所述第一平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述托板升降气缸815连接于所述第一平移板上，所述上料托板816设置于所述托板升降气缸815上，所述托板升降气缸815可带动所述上料托板816进出于所述第一开口，所述中转部包括中转架821、中转升降气缸822、中转升降板823、中转驱动电机824、换向托架，所述中转架821连接于所述机架100上，所述中转升降气缸822连接于所述中转架821上，所述中转升降板823设置于所述中转升降气缸822上，所述中转升降气缸822可带动所述中转升降板823上下运动，所述中转驱动电机824连接于所述中转升降板823上，所述换向托架设置于所述中转驱动电机824上，所述中转驱动电机824可带动所述换向托架转动，所述换向托架的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述换向托架内具有托板空间，，所述下料部包括第二支撑架831、止回组件、第二平移电动导轨832、第二平移板、下料升降气缸833、下料托板，所述第二支撑架831与所述第二平移电动导轨832连接于所述机架100上，所述第二支撑架831的顶面设置有第二开口，所述止回组件设置在所述第二支撑架831上并环绕所述第二开口排列有多个，所述止回组件包括连接座、连接块与阻挡块，所述连接座朝向所述第二开口的一侧面设置有连接槽，所述连接块转动连接于所述连接槽内，所述连接块的旋转轴线沿水平方向延伸，所述阻挡块的底端连接于所述连接块的顶端，所述阻挡块的顶端向靠近所述第二开口的方向延伸，所述阻挡块远离所述第二开口的一侧壁与所述连接槽的底面之间连接有第二弹簧270，所述第二平移板设置于所述第二平移电动导轨832上，所述第二平移电动导轨832可带动所述第二平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述下料升降气缸833连接于所述第二平移板上，所述下料托板设置于所述下料升降气缸833上，所述下料升降气缸833可带动所述下料托板进出于所述第二开口。用于盛放电感的外设料盘可放置在上料托板816上，在上料部中，第一平移气缸812、第二平移气缸813可分别带动第一插板、第二插板平移至第一开口处，料盘放置在第一插板、第二插板上，上料托板816可在第一平移电动导轨814、托板升降气缸815的带动下分别作平移、升降运动，当需要上料时，上料托板816上升至与位于最底的料盘相抵时，第一插板、第二插板向远离第一开口的方向平移，并不再承托料盘，此时料盘由上料托板816承托，上料托板816下降并平移至上料装置300处，由上料装置300将料盘上的电感取走，料盘上的电感全部移取完后，上料托板816将料盘移到中转部，料盘进入到换向托架的托板空间内，此时换向托架在中转升降气缸822、中转驱动电机824的带动下可分别做上下、旋转运动，下料部的下料托板可将托板空间内的料盘取走，并由第二平移电动导轨832移送至下料装置700处，由下料装置700将成型后的电感放至料盘上，料盘装满后则送至下料部的第二开口下方，由下料升降气缸833将料盘顶起，经过止回组件时，料盘会通过阻挡块向第二弹簧270施压，使第二弹簧270压缩，当料盘经过后，第二弹簧270复原，并使阻挡块往靠近第二开口的方向转动，阻挡块位于至料盘的正下方，对料盘进行承托，限制料盘下移，如此整体可形成一个自动的料盘输送结构，结合上料装置300与下料装置700的使用，使得整体形成一个自动的物料移送系统，非常高效。

如图4所示，作为对换向托架的进一步实施例，所述换向托架包括连接平板825、第一侧板826、第一托板827、第二侧板828、第二托板829，所述连接平板825设置于所述中转驱动电机824上，所述第一侧板826与所述第二侧板828分别连接于所述连接平板825的两侧，所述第一托板827连接于所述第一侧板826的底面并向靠近所述第二侧板828的方向延伸，所述第二托板829连接于所述第二侧板828的底面并向靠近所述第一侧板826的方向延伸，所述第一托板827、第一侧板826、连接平板825、第二侧板828、第二托板829围成所述托板空间。第一侧板826与第一托板827形成一个弯钩承托结构，第二侧板828与第二托板829同样形成一个弯钩承托结构，两个弯钩承托结构可分别对料盘的两边侧进行支承、承托，而第一托板827与第二托板829之间的空隙亦可为上料托板816提供活动的避让空间，避免上料托板816将料盘送入时与换向托架发生干涉。

上料装置300用于上料待上胶电感，在本实施例中，所述上料装置300包括上料架310、上料平移电动导轨320、上料平移板、上料升降电动导轨330、上料气动手指340，所述上料架310连接于所述机架100上，所述上料平移电动导轨320连接于所述上料架310上，所述上料平移板设置于所述上料平移电动导轨320上，所述上料平移电动导轨320可带动所述上料平移板在所述分度转盘110与所述上料托板816之间来回运动，所述上料升降电动导轨330连接于所述上料平移板上，所述上料气动手指340设置于所述上料升降电动导轨330上，所述上料升降电动导轨330可带动所述上料气动手指340沿竖直方向来回运动。上料气动手指340可在上料平移电动导轨320、上料升降电动导轨330的带动下分别作平移、升降运动，将上料托板816的料盘里的电感夹取移送至分度转盘110的工件定位装置200里。

如图5所示，工件压紧装置400用于将电感上的磁芯进行压紧，由于在对电感的移动中，可能会影响到电感内的磁芯，如电感中的DR磁芯与R磁芯组装不够紧密，在本实施例中，所述工件压紧装置400包括压紧架410、压紧升降气缸420、压头430，所述压紧架410设置于所述机架100上，所述压紧升降气缸420连接于所述压紧架410上，所述压头430设置于所述压紧升降气缸420上，所述压紧升降气缸420可带动所述压头430上下运动，所述压头430位于任一个所述工件定位装置200的正上方。为了确保工件定位装置200内的电感结构不松散，此处利用压头430对电感进一步按压，使得电感内的磁芯处于紧密结合状态，压头430可在压紧升降气缸420的带动下压向电感，完成压紧工序后再在压紧升降气缸420的带动下上升复位。

如图6所示，点胶装置500用于对电感进行上胶，在本实施例中，所述点胶装置500包括第一点胶平移电动导轨510、第一点胶平移板、第二点胶平移电动导轨520、第二点胶平移板、点胶升降电动导轨530、点胶机，所述点胶机包括点胶枪540，所述第一点胶平移电动导轨510连接于所述机架100上，所述第一点胶平移板设置于所述第一点胶平移电动导轨510上，所述第一点胶平移电动导轨510带动所述第一点胶平移板沿水平方向运动，所述第二点胶平移电动导轨520连接于所述第一点胶平移板上，所述第二点胶平移板设置于所述第二点胶平移电动导轨520上，所述第二点胶平移电动导轨520可带动所述第二点胶平移板沿水平方向运动，所述第二点胶平移板的运动方向与所述第一点胶平移板的运动方向呈异面垂直，所述点胶升降电动导轨530连接于所述第二点胶平移板上，所述点胶枪540设置于所述点胶升降电动导轨530上，所述点胶升降电动导轨530可带动所述点胶枪540上下运动，所述点胶枪540位于任一个所述工件定位装置200的正上方。点胶枪540可在第一点胶平移电动导轨510、第二点胶平移电动导轨520、点胶升降电动导轨530的带动下可实现三维空间内的运动，如此可灵活地对工件定位装置200内的电感进行点胶，并且点胶位置精准可控，提高了点胶工序的质量。

如图7所示，检测装置600用于对上胶情况进行检测，在本实施例中，所述检测装置600包括连接于所述机架100上的检测架610，固定于所述检测架610上的摄像头620，所述摄像头620的镜头朝向任一个所述工件定位装置200。利用摄像头620可拍摄出工件定位装置200内的电感，以方便后续的自动或人工分析图像，判断点胶工序是否做好。

下料装置700用于对点胶完成后的电感进行下料，在本实施例中，所述下料装置700包括下料架710、下料平移电动导轨720、下料平移板、下料升降电动导轨730、下料气动手指740，所述下料架710连接于所述机架100上，所述下料平移电动导轨720连接于所述下料架710上，所述下料平移板设置于所述下料平移电动导轨720上，所述下料平移电动导轨720可带动所述下料平移板在所述分度转盘110与所述料盘输送装置800之间来回运动，所述下料升降电动导轨730连接于所述下料平移板上，所述下料气动手指740设置于所述下料升降电动导轨730上，所述下料升降电动导轨730可带动所述下料气动手指740沿竖直方向来回运动。在下料工序中，下料气动手指740在下料升降电动导轨730、下料平移电动导轨720的带动下分别作上下、平移活动，将工件定位装置200上的电感夹起并移送至料盘输送装置800的下料部的上料托板816上，如此往复，实现对完成点胶工序后的电感下料。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种电感点胶机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有分度转盘（110），所述驱动电机带动所述分度转盘（110）转动，所述分度转盘（110）的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述分度转盘（110）上沿所述分度转盘（110）的中心圆周阵列有若干个工件定位装置（200），所述机架（100）上设置有上料装置（300）、工件压紧装置（400）、点胶装置（500）、检测装置（600）、下料装置（700）、料盘输送装置（800），所述上料装置（300）、工件压紧装置（400）、点胶装置（500）、检测装置（600）与下料装置（700）依次环绕于所述分度转盘（110）的旁侧，所述料盘输送装置（800）位于所述上料装置（300）与所述下料装置（700）之间,所述工件定位装置（200）包括安装块（210）、轴套（220）、活动轴（230）、工位台（240）、限位筒（250）、夹紧单元、顶起块（280），所述安装块（210）固定于所述分度转盘（110）的顶面，所述分度转盘（110）上设置有贯穿通道，所述轴套（220）连接于所述安装块（210）的底面并向下穿过所述贯穿通道，所述活动轴（230）位于所述轴套（220）内，所述安装块（210）正对所述轴套（220）的位置设置有通孔，所述工位台（240）的底面设置有与所述通孔相互连通的避空槽，所述限位筒（250）套接于所述工位台（240）的外侧，所述活动轴（230）的顶端具有顶起段（231），所述顶起段（231）向上穿出所述通孔，所述顶起段（231）的外径由上至下逐渐增大，所述顶起段（231）位于所述轴套（220）的上方，所述夹紧单元沿所述工位台（240）的中心圆周阵列有若干个，所述夹紧单元包括滑道、活动块（261）、滚轮（262）、夹片（263），所述滑道设置于所述工位台（240）的外侧壁并连通于所述避空槽，所述活动块（261）滑动连接于所述滑道内，所述活动块（261）在所述滑道内沿所述限位筒（250）的径向运动，所述滚轮（262）转动连接于所述活动块（261）上，所述顶起段（231）与所述滚轮（262）的外周壁相抵，所述活动块（261）正对所述限位筒（250）的一侧壁设置有盲孔，所述盲孔内设置有弹簧（270），所述弹簧（270）的一端与所述盲孔的底面相抵，所述弹簧（270）的另一端与所述限位筒（250）的内壁相抵，所述夹片（263）设置于所述活动块（261）的顶面，所述夹片（263）朝向所述工位台（240）中心的一侧面为夹紧面，所有的夹紧单元的所述夹紧面共同围成一个工件夹紧空间，所述顶起块（280）具有向上拱起的引导面，所述引导面位于所述活动轴（230）的正下方，所述上料装置（300）的旁侧与所述下料装置（700）的旁侧均设置有所述顶起块（280）。

2.根据权利要求1所述的一种电感点胶机，其特征在于：所述顶起块（280）上转动连接有滚子轴承随动器（281），所述滚子轴承随动器（281）的外周壁形成所述引导面。

3.根据权利要求1所述的一种电感点胶机，其特征在于：所述料盘输送装置（800）包括上料部、中转部与下料部，所述上料部包括第一支撑架（811）、第一平移气缸（812）、第二平移气缸（813）、第一平移电动导轨（814）、第一平移板、托板升降气缸（815）、上料托板（816），所述第一支撑架（811）与所述第一平移电动导轨（814）连接于所述机架（100）上，所述第一支撑架（811）的顶面设置有第一开口，所述第一平移气缸（812）与所述第二平移气缸（813）设置于所述第一支撑架（811）的顶面并分别位于所述第一开口的两侧，所述第一平移气缸（812）上设置有第一插板，所述第一平移气缸（812）可带动所述第一插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第二平移气缸（813）上设置有第二插板，所述第二平移气缸（813）可带动所述第二插板沿靠近或远离所述第一开口的方向运动，所述第一平移板设置于所述第一平移电动导轨（814）上，所述第一平移电动导轨（814）可带动所述第一平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述托板升降气缸（815）连接于所述第一平移板上，所述上料托板（816）设置于所述托板升降气缸（815）上，所述托板升降气缸（815）可带动所述上料托板（816）进出于所述第一开口，所述中转部包括中转架（821）、中转升降气缸（822）、中转升降板（823）、中转驱动电机（824）、换向托架，所述中转架（821）连接于所述机架（100）上，所述中转升降气缸（822）连接于所述中转架（821）上，所述中转升降板（823）设置于所述中转升降气缸（822）上，所述中转升降气缸（822）可带动所述中转升降板（823）上下运动，所述中转驱动电机（824）连接于所述中转升降板（823）上，所述换向托架设置于所述中转驱动电机（824）上，所述中转驱动电机（824）可带动所述换向托架转动，所述换向托架的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述换向托架内具有托板空间，所述下料部包括第二支撑架（831）、止回组件、第二平移电动导轨（832）、第二平移板、下料升降气缸（833）、下料托板，所述第二支撑架（831）与所述第二平移电动导轨（832）连接于所述机架（100）上，所述第二支撑架（831）的顶面设置有第二开口，所述止回组件设置在所述第二支撑架（831）上并环绕所述第二开口排列有多个，所述止回组件包括连接座、连接块与阻挡块，所述连接座朝向所述第二开口的一侧面设置有连接槽，所述连接块转动连接于所述连接槽内，所述连接块的旋转轴线沿水平方向延伸，所述阻挡块的底端连接于所述连接块的顶端，所述阻挡块的顶端向靠近所述第二开口的方向延伸，所述阻挡块远离所述第二开口的一侧壁与所述连接槽的底面之间连接有第二弹簧（270），所述第二平移板设置于所述第二平移电动导轨（832）上，所述第二平移电动导轨（832）可带动所述第二平移板沿靠近或远离所述中转部的方向运动，所述下料升降气缸（833）连接于所述第二平移板上，所述下料托板设置于所述下料升降气缸（833）上，所述下料升降气缸（833）可带动所述下料托板进出于所述第二开口。

4.根据权利要求3所述的一种电感点胶机，其特征在于：所述换向托架包括连接平板（825）、第一侧板（826）、第一托板（827）、第二侧板（828）、第二托板（829），所述连接平板（825）设置于所述中转驱动电机（824）上，所述第一侧板（826）与所述第二侧板（828）分别连接于所述连接平板（825）的两侧，所述第一托板（827）连接于所述第一侧板（826）的底面并向靠近所述第二侧板（828）的方向延伸，所述第二托板（829）连接于所述第二侧板（828）的底面并向靠近所述第一侧板（826）的方向延伸，所述第一托板（827）、第一侧板（826）、连接平板（825）、第二侧板（828）、第二托板（829）围成所述托板空间。

5.根据权利要求3所述的一种电感点胶机，其特征在于：所述上料装置（300）包括上料架（310）、上料平移电动导轨（320）、上料平移板、上料升降电动导轨（330）、上料气动手指（340），所述上料架（310）连接于所述机架（100）上，所述上料平移电动导轨（320）连接于所述上料架（310）上，所述上料平移板设置于所述上料平移电动导轨（320）上，所述上料平移电动导轨（320）可带动所述上料平移板在所述分度转盘（110）与所述上料托板（816）之间来回运动，所述上料升降电动导轨（330）连接于所述上料平移板上，所述上料气动手指（340）设置于所述上料升降电动导轨（330）上，所述上料升降电动导轨（330）可带动所述上料气动手指（340）沿竖直方向来回运动。

6.根据权利要求1所述的一种电感点胶机，其特征在于：所述工件压紧装置（400）包括压紧架（410）、压紧升降气缸（420）、压头（430），所述压紧架（410）设置于所述机架（100）上，所述压紧升降气缸（420）连接于所述压紧架（410）上，所述压头（430）设置于所述压紧升降气缸（420）上，所述压紧升降气缸（420）可带动所述压头（430）上下运动，所述压头（430）位于任一个所述工件定位装置（200）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种电感点胶机，其特征在于：所述点胶装置（500）包括第一点胶平移电动导轨（510）、第一点胶平移板、第二点胶平移电动导轨（520）、第二点胶平移板、点胶升降电动导轨（530）、点胶机，所述点胶机包括点胶枪（540），所述第一点胶平移电动导轨（510）连接于所述机架（100）上，所述第一点胶平移板设置于所述第一点胶平移电动导轨（510）上，所述第一点胶平移电动导轨（510）带动所述第一点胶平移板沿水平方向运动，所述第二点胶平移电动导轨（520）连接于所述第一点胶平移板上，所述第二点胶平移板设置于所述第二点胶平移电动导轨（520）上，所述第二点胶平移电动导轨（520）可带动所述第二点胶平移板沿水平方向运动，所述第二点胶平移板的运动方向与所述第一点胶平移板的运动方向呈异面垂直，所述点胶升降电动导轨（530）连接于所述第二点胶平移板上，所述点胶枪（540）设置于所述点胶升降电动导轨（530）上，所述点胶升降电动导轨（530）可带动所述点胶枪（540）上下运动，所述点胶枪（540）位于任一个所述工件定位装置（200）的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种电感点胶机，其特征在于：所述检测装置（600）包括连接于所述机架（100）上的检测架（610），固定于所述检测架（610）上的摄像头（620），所述摄像头（620）的镜头朝向任一个所述工件定位装置（200）。

9.根据权利要求1所述的一种电感点胶机，其特征在于：所述下料装置（700）包括下料架（710）、下料平移电动导轨（720）、下料平移板、下料升降电动导轨（730）、下料气动手指（740），所述下料架（710）连接于所述机架（100）上，所述下料平移电动导轨（720）连接于所述下料架（710）上，所述下料平移板设置于所述下料平移电动导轨（720）上，所述下料平移电动导轨（720）可带动所述下料平移板在所述分度转盘（110）与所述料盘输送装置（800）之间来回运动，所述下料升降电动导轨（730）连接于所述下料平移板上，所述下料气动手指（740）设置于所述下料升降电动导轨（730）上，所述下料升降电动导轨（730）可带动所述下料气动手指（740）沿竖直方向来回运动。

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