CN218144280U - 一种用于轴类产品的输送拨料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于轴类产品的输送拨料装置，包括底板，设置在底板上的输送拨料机构、以及与输送拨料机构相配合的接料机构。输送拨料机构包括机架、输送组件、拨料组件、以及挡料组件，输送组件设置在机架上，输送组件上还设置有拨料组件和挡料组件。接料机构包括设置在底板上的横向移动机构和纵向移动机构。本实用新型通过分输送组件实现零件的输送，同时通过拨料组件、以及挡料组件的相配合，实现零件的拨料；通过导向板将加工完成的零件导向到输送带上；同时通过拨料片改变输送带上零件的形态；通过接料机构的横向移动机构和纵向移动机构的相互配合，从而实现与下料仓的配合，从下料仓下落的零件进入接料机构上的料盘上。

Description

一种用于轴类产品的输送拨料装置

技术领域

本实用新型涉及轴类产品加工设备技术领域，尤其是一种用于轴类产品的输送拨料装置。

背景技术

轴类产品经上料盘上料后在经过磨床磨外圆处理，通过对处理后的产品进行收集处理，现有技术主要是通过人工完成收料、然后在通过人工或者输送带运输到下一工序。

专利CN109850529A公开了一种自动嵌件摆盘机，包括机架、电控装置、工作台、送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置、三坐标装置、夹料头、操作面板；本发明操作简单方便，使用时，通过操作面板使电控装置控制送料振动盘将嵌件送至错位机构，之后通过X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机分别驱动Y轴移动轨道、Z轴移动轨道以及夹料头向错位机构移动，之后通过夹料头将嵌件夹持，之后移动到嵌件定位承载装置上整齐排列放置，便于后续埋入机器人将嵌件快速准确的放置于模具内，这样可将多种不同类型的嵌件自动整齐、准确的摆放，有效提高嵌件装入模具的工作效率的目的。

但是，上述夹料头主要实现将工件夹持到模具中，该专利通过送料振动盘振动送料，然后再通过夹料头实现夹料，导致效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于轴类产品的输送拨料装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于轴类产品的输送拨料装置，包括底板，设置在底板上的输送拨料机构、以及与输送拨料机构相配合的接料机构。

作为优选的，所述的输送拨料机构包括机架、输送组件、拨料组件、以及挡料组件，所述的输送组件设置在机架上，且所述的输送组件上还设置有拨料组件和挡料组件。

作为优选的，所述的输送组件包括输送支架、输送驱动电机、以及输送带，所述的输送支架设置在机架上，且输送支架的一端设置有输送驱动电机，所述的输送驱动电机的电机轴贯穿机架且与输送支架轴承连接，所述的输送驱动电机的电机轴上套设有主动轮，所述的输送支架的另一端设置有从动轮，所述的主动轮和从动轮上套设有输送带，所述的输送带两侧的输送支架上设置有相应的挡板。

作为优选的，所述的输送带的进料端的输送支架两侧上还设置有相应的导向板。

作为优选的，所述的输送支架上还设置有拨料片，所述的拨料片通过L型连接板设置在输送支架，且所述的拨料片位于输送带上方且为倾斜设置，产品碰到拨料片后会改变产品的摆放形态。

作为优选的，所述的输送带一侧的挡板上开设有一下料口，所述的下料口位置处输送支架上设置有下料仓。

作为优选的，所述的下料仓相对的一侧的输送支架上设置拨料组件，且所述的下料仓前端的输送带上设置有挡料组件，通过所述的拨料组件、以及挡料组件的相配合，从而实现将产品推至下料仓的切口处，并从下料仓中掉落。

作为优选的，所述的拨料组件包括拨料气缸和拨料杆，所述的拨料气缸通过一连接板设置在输送支架的一侧，所述的拨料杆从下料仓相对一侧挡板的插槽中插入并与下料口相对，所述的拨料杆上还设置有推头。

作为优选的，所述的挡料组件包括挡料气缸，所述的挡料气缸下端连接有挡料杆，所述的挡料杆为L型结构，且所述的挡料杆的一端伸入两挡板之间并位于输送带上方。

作为优选的，所述的接料机构包括设置在底板上的横向移动机构和纵向移动机构，所述的纵向移动机构设置在横向移动机构上。

作为优选的，所述的横向移动机构包括横向移动电机和横向移动滑板，所述的横向移动滑板通过相应的滑座与底板上的滑轨滑动连接，且所述的底板上还设置有横向移动电机，所述的横向移动电机与横向丝杆连接，所述的横向丝杆通过丝杆座与横向移动滑板连接。

作为优选的，所述的纵向移动机构包括纵向移动电机和纵向移动滑板，所述的纵向移动滑板通过相应的滑座与横向移动滑板上的滑轨滑动连接，且所述的横向移动滑板上还设置有纵向移动电机，所述的纵向移动电机与纵向丝杆连接，所述的纵向丝杆通过丝杆座与纵向移动滑板连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过分输送组件实现零件的输送，同时通过拨料组件、以及挡料组件的相配合，实现零件的拨料；

2、本实用新型通过导向板将加工完成的零件导向到输送带上；同时通过拨料片改变输送带上零件的形态；

3、本实用新型通过接料机构的横向移动机构和纵向移动机构的相互配合，从而实现与下料仓的配合，从下料仓下落的零件进入接料机构上的料盘上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送拨料机构的结构示意图；

图3为本实用新型输送拨料机构的另一结构示意图；

图4为本实用新型拨料片的结构示意图；

图5为本实用新型拨料组件的结构示意图；

图6为本实用新型挡料组件的结构示意图；

图7为本实用新型接料机构的结构示意图；

图中，1-底板，2-输送拨料机构，3-接料机构；

21-机架，22-输送支架，23-输送驱动电机，24-输送带，25-导向板，26-拨料片，27-L型连接板，28-下料口，29-下料仓，30-挡板；

211-拨料气缸，212-拨料杆，213-推头；

221-挡料气缸，222-挡料杆；

32-横向移动电机，33-横向移动滑板，34-横向丝杆，35-纵向移动电机，36- 纵向移动滑板，37-纵向丝杆；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种用于轴类产品的输送拨料装置，包括底板1，设置在底板1上的输送拨料机构2、以及与输送拨料机构2相配合的接料机构3。

作为本实施例优选的，如图2和3所示，所述的输送拨料机构2包括机架 21、输送组件、拨料组件、以及挡料组件，所述的输送组件设置在机架21上，且所述的输送组件上还设置有拨料组件和挡料组件。

作为本实施例优选的，如图2和3所示，所述的输送组件包括输送支架22、输送驱动电机23、以及输送带24，所述的输送支架22设置在机架21上，且输送支架22的一端设置有输送驱动电机23，所述的输送驱动电机23的电机轴贯穿机架21且与输送支架22轴承连接，所述的输送驱动电机23的电机轴上套设有主动轮，所述的输送支架22的另一端设置有从动轮，所述的主动轮和从动轮上套设有输送带24，所述的输送带24两侧的输送支架22上设置有相应的挡板 30，零件在两挡板30之间的输送带24上移动。

作为本实施例优选的，如图2和3所示，所述的输送带24的进料端的输送支架22两侧上还设置有相应的导向板25。

作为本实施例优选的，如图2-4所示，所述的输送支架22上还设置有拨料片26，所述的拨料片26通过L型连接板27设置在输送支架22，且所述的拨料片26位于输送带24上方且为倾斜设置，产品碰到拨料片26后会改变产品的摆放形态。

作为本实施例优选的，如图2-6所示，所述的输送带24一侧的挡板30上开设有一下料口28，所述的下料口28位置处的输送支架22上设置有下料仓29。

作为本实施例优选的，如图2-6所示，所述的下料仓29相对的一侧的输送支架22上设置拨料组件，且所述的下料仓29前端的输送带24上设置有挡料组件，通过所述的拨料组件、以及挡料组件的相配合，从而实现将产品推至下料仓29的切口处，并从下料仓29中掉落。

作为本实施例优选的，如图2-6所示，所述的拨料组件包括拨料气缸211 和拨料杆212，所述的拨料气缸211通过一连接板设置在输送支架22的一侧，所述的拨料杆212从下料仓29相对一侧挡板30的插槽中插入并与下料口28相对，所述的拨料杆212上还设置有推头213。

作为本实施例优选的，如图2-6所示，所述的挡料组件包括挡料气缸221，所述的挡料气缸221下端连接有挡料杆222，所述的挡料杆222为L型结构，且所述的挡料杆222的一端伸入两挡板30之间并位于输送带24上方。

作为本实施例优选的，如图7所示，所述的接料机构3包括设置在底板1 上的横向移动机构和纵向移动机构，所述的纵向移动机构设置在横向移动机构上，且可在横向移动机构上移动。

作为本实施例优选的，如图7所示，所述的横向移动机构包括横向移动电机32和横向移动滑板33，所述的横向移动滑板33通过相应的滑座与底板1上的滑轨滑动连接，且所述的底板1上还设置有横向移动电机32，所述的横向移动电机32与横向丝杆34连接，所述的横向丝杆34通过丝杆座与横向移动滑板 33连接。

作为本实施例优选的，如图7所示，所述的纵向移动机构包括纵向移动电机35和纵向移动滑板36，所述的纵向移动滑板36通过相应的滑座与横向移动滑板33上的滑轨滑动连接，且所述的横向移动滑板33上还设置有纵向移动电机35，所述的纵向移动电机35与纵向丝杆37连接，所述的纵向丝杆37通过丝杆座与纵向移动滑板36连接，所述的纵向移动滑板(36)上设置有料盘。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：包括底板(1)，设置在底板(1)上的输送拨料机构(2)、以及与输送拨料机构(2)相配合的接料机构(3)；

所述的输送拨料机构(2)包括机架(21)、输送组件、拨料组件、以及挡料组件，所述的输送组件设置在机架(21)上，且所述的输送组件上还设置有拨料组件和挡料组件；

所述的接料机构(3)包括设置在底板(1)上的横向移动机构和纵向移动机构，所述的纵向移动机构设置在横向移动机构上，且可在横向移动机构上移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的输送组件包括输送支架(22)、输送驱动电机(23)、以及输送带(24)，所述的输送支架(22)设置在机架(21)上，且输送支架(22)的一端设置有输送驱动电机(23)，所述的输送驱动电机(23)的电机轴贯穿机架(21)且与输送支架(22)轴承连接，所述的输送驱动电机(23)的电机轴上套设有主动轮，所述的输送支架(22)的另一端设置有从动轮，所述的主动轮和从动轮上套设有输送带(24)，所述的输送带(24)两侧的输送支架(22)上设置有相应的挡板(30)，零件在两挡板(30)之间的输送带(24)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的输送带(24)一侧的挡板(30)上开设有一下料口(28)，所述的下料口(28)位置处的输送支架(22)上设置有下料仓(29)。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的下料仓(29)相对的一侧的输送支架(22)上设置拨料组件，且所述的下料仓(29)前端的输送带(24)上设置有挡料组件，通过所述的拨料组件、以及挡料组件的相配合，从而实现将产品推至下料仓(29)的切口处，并从下料仓(29)中掉落。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的输送带(24)的进料端的输送支架(22)两侧上还设置有相应的导向板(25)。

6.根据权利要求4所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的输送支架(22)上还设置有拨料片(26)，所述的拨料片(26)通过L型连接板(27)设置在输送支架(22)，且所述的拨料片(26)位于输送带(24)上方且为倾斜设置，产品碰到拨料片(26)后会改变产品的摆放形态。

7.根据权利要求4所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的拨料组件包括拨料气缸(211)和拨料杆(212)，所述的拨料气缸(211)通过一连接板设置在输送支架(22)的一侧，所述的拨料杆(212)从下料仓(29)相对一侧挡板(30)的插槽中插入并与下料口(28)相对，所述的拨料杆(212)上还设置有推头(213)。

8.根据权利要求4所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的挡料组件包括挡料气缸(221)，所述的挡料气缸(221)下端连接有挡料杆(222)，所述的挡料杆(222)为L型结构，且所述的挡料杆(222)的一端伸入两挡板(30)之间并位于输送带(24)上方。

9.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的横向移动机构包括横向移动电机(32)和横向移动滑板(33)，所述的横向移动滑板(33)通过相应的滑座与底板(1)上的滑轨滑动连接，且所述的底板(1)上还设置有横向移动电机(32)，所述的横向移动电机(32)与横向丝杆(34)连接，所述的横向丝杆(34)通过丝杆座与横向移动滑板(33)连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于轴类产品的输送拨料装置，其特征在于：所述的纵向移动机构包括纵向移动电机(35)和纵向移动滑板(36)，所述的纵向移动滑板(36)通过相应的滑座与横向移动滑板(33)上的滑轨滑动连接，且所述的横向移动滑板(33)上还设置有纵向移动电机(35)，所述的纵向移动电机(35)与纵向丝杆(37)连接，所述的纵向丝杆(37)通过丝杆座与纵向移动滑板(36)连接，所述的纵向移动滑板(36)上设置有料盘。

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