CN116276134A - 一种穿刺针自动化输送加工专机 - Google Patents
一种穿刺针自动化输送加工专机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116276134A CN116276134A CN202310354686.3A CN202310354686A CN116276134A CN 116276134 A CN116276134 A CN 116276134A CN 202310354686 A CN202310354686 A CN 202310354686A CN 116276134 A CN116276134 A CN 116276134A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- puncture needle
- manipulator
- puncture
- pushing
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000010330 laser marking Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 26
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 21
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 14
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000012467 final product Substances 0.000 abstract description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/16—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/362—Laser etching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种穿刺针自动化输送加工专机，包括机械手、上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，穿刺针由上料机构进行输送，机械手将上料机构处的穿刺针依次输送至打磨机构、长度检测机构、激光打标机构和视觉检测机构进行加工和检测，检测后合格或不合格的穿刺针由下料机构处完成分别下料收集。本发明整体上机械化自动化的完成对穿刺针的针头打磨、针体激光打标，并且两道工序之后均进行相应的检测，确认产品合格，保证最后成品的质量；穿刺针在加工过程中由机械手进行转运，实现机器代人，解放劳动力，并且保证输送有序不出错，有效保证加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及穿刺针加工技术领域，尤其是涉及一种穿刺针自动化输送加工专机。
背景技术
穿刺针是应用于医疗中的医疗器械，在传统加工工艺中，需要人工进行穿刺针的转运，放置于各个工位进行针头打磨、激光打标等工序，人工的操作降低了操作的效率，并且容易出现人为的错误，从而在加工效率低下的同时，造成产品合格率的降低。如今在传统的制造业，机器代人的趋势势在必行，本发明就是要设计一款穿刺针自动化输送加工专机，通过自动化的方式完成穿刺针的加工。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种穿刺针自动化输送加工专机，通过机械化自动化的方式完成对穿刺针的针头打磨、针体的激光打标以及是否合格的检测，解放劳动力，保证成品率，提高加工效率和产品质量。
本发明采用以下技术方案：一种穿刺针自动化输送加工专机，包括机械手、上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，机械手的周边设置上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，由机械手进行穿刺针的取放；上料机构上设置用于放置穿刺针的放置座和用于推送放置座的上料推送机构，上料推送机构将载有穿刺针的放置座推向输出端供机械手取料，以及将空的放置座推向输入端供穿刺针上料；下料机构包括成品下料座和废品下料道，成品穿刺针由机械手放置于成品下料座处，废品穿刺针由机械手放置于废品下料道处；打磨机构包括第一夹持模具、平移组件、旋转组件、粗磨轮组和精磨轮组，穿刺针由机械手放置于第一夹持模具处夹持，第一夹持模具由平移组件进行平移先后靠近粗磨轮组和精磨轮组进行先后的穿刺针针头的粗磨和精磨，旋转组件连接至第一夹持模具用于带动穿刺针进行旋转，调整针头与粗磨轮组和精磨轮组的接触位置；长度检测机构包括第一放置模具和电阻传感器，打磨机构处完成打磨的穿刺针由机械手放置于第一放置模具处，穿刺针被抵向电阻传感器处，根据电阻值判断穿刺针是否符合合格长度，合格的穿刺针由机械手继续输送向激光打标机构，不合格的穿刺针由机械手输送向废品下料道处；激光打标机构包括第二夹持模具和激光打标器，长度检测机构处合格的穿刺针由机械手竖直放置于第二夹持模具处，激光打标器在第二夹持模具的侧边对穿刺针进行激光打标；视觉检测机构包括第三夹持模具和视觉检测摄像头，激光打标机构处完成激光打标的穿刺针由机械手竖直放置于第三夹持模具处，视觉检测摄像头在第三夹持模具的侧边检测穿刺针上的激光打标是否合格，合格的穿刺针由机械手输送向成品下料座处，不合格的穿刺针由机械手输送向废品下料道处。
作为一种改进，打磨机构和激光打标机构均设置有两组，各形成两个加工工位。
作为一种改进，第一夹持模具和旋转组件均设置于一安装座上，安装座设置于平移组件上，旋转组件包括第一旋转电机和传动皮带，传动皮带连接第一旋转电机和第一夹持模具进行传动，安装座上对应第一夹持模具还设置有送料夹具组，送料夹具组包括送料气缸、夹持气缸和送料夹爪，穿刺针由机械手送至送料夹爪处并由夹持气缸启动将穿刺针夹持，送料气缸驱动夹持气缸和送料夹爪相对第一夹持模具的位移，将穿刺针送至第一夹持模具夹持，打磨完成后穿刺针由送料夹具组复位供机械手取走。
作为一种改进，平移组件包括前后轨道、前后位移电机、左右轨道和左右位移电机，安装座可滑移设置于左右轨道上并由左右位移电机驱动进行左右位移，左右轨道可滑移设置于前后轨道上并由前后位移电机驱动进行前后位移。
作为一种改进，第二夹持模具和第三夹持模具均包括有第二旋转气缸、位于下方的气动三爪卡盘和位于上方的左右夹爪，气动三爪卡盘用于夹持穿刺针的下部，且气动三爪卡盘设置于第二旋转气缸上进行旋转调整，左右夹爪用于夹持穿刺针的上部。
作为一种改进，第一放置模具包括底座和推送气缸，底座可滑移的设置于电阻传感器和推送气缸之间，底座上设置一立板且立板上设置供穿刺针穿过的贯通槽，穿刺针置于底座上且针体穿过贯通槽朝向电阻传感器，推送气缸具有一推板，推板抵触穿刺针将穿刺针和底座推向电阻传感器。
作为一种改进，上料机构还包括左右平行设置的滑移槽，且两条滑移槽的头尾两端左右贯通用于放置座在其上呈环形输送，放置座成排排列在两条滑移槽上；第一条滑移槽在输入端设置将载有穿刺针的放置座向输出端推送的一个上料推送机构，第二条滑移槽在输入端侧边设置将空的放置座推向第一条滑移槽的移转推动机构；第二条滑移槽在输出端设置将空的放置座向输入端推送的一个上料推送机构，第一条滑移槽在输出端设置将空的放置座推向第二条滑移槽的移转推动机构。
作为一种改进，成品下料座包括承载架和下料推送机构，承载架上沿着输送方向设置供穿刺针悬挂的插槽，下料推送机构设置于承载架的输入端用于将穿刺针推向输出端。
作为一种改进，废品下料道设置为倾斜的滑道。
作为一种改进，机械手设置有两组夹手，两组夹手可旋转的设置在机械手上，且两组夹手的朝向呈垂直设置，从而令一组夹手夹持的穿刺针呈竖直夹取状态时，另一组夹手夹持的穿刺针呈水平夹取状态。
本发明的有益效果：整体上机械化自动化的完成对穿刺针的针头打磨、针体激光打标，并且两道工序之后均进行相应的检测，确认产品合格，保证最后成品的质量；穿刺针在加工过程中由机械手进行转运，实现机器代人，解放劳动力，并且保证输送有序不出错，有效保证加工效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的打磨机构的立体结构示意图。
图3是本发明的激光打标机构的立体结构示意图。
图4是本发明的视觉检测机构和长度检测机构的立体结构示意图。
图5是本发明的上料机构和下料机构的立体结构示意图。
图6是图1中A处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3、4、5、6所示，为本发明穿刺针自动化输送加工专机的一种具体实施例。该实施例包括机械手0、上料机构1、打磨机构2、激光打标机构3、视觉检测机构4、长度检测机构5和下料机构6，机械手0的周边设置上料机构1、打磨机构2、激光打标机构3、视觉检测机构4、长度检测机构5和下料机构6，由机械手0进行穿刺针的取放；上料机构1上设置用于放置穿刺针的放置座11和用于推送放置座11的上料推送机构12，上料推送机构12将载有穿刺针的放置座11推向输出端供机械手0取料，以及将空的放置座11推向输入端供穿刺针上料；下料机构6包括成品下料座61和废品下料道62，成品穿刺针由机械手0放置于成品下料座61处，废品穿刺针由机械手0放置于废品下料道62处；打磨机构2包括第一夹持模具21、平移组件22、旋转组件23、粗磨轮组24和精磨轮组25，穿刺针由机械手0放置于第一夹持模具21处夹持，第一夹持模具21由平移组件22进行平移先后靠近粗磨轮组24和精磨轮组25进行先后的穿刺针针头的粗磨和精磨，旋转组件23连接至第一夹持模具21用于带动穿刺针进行旋转，调整针头与粗磨轮组24和精磨轮组25的接触位置；长度检测机构5包括第一放置模具51和电阻传感器52，打磨机构2处完成打磨的穿刺针由机械手0放置于第一放置模具51处，穿刺针被抵向电阻传感器52处，根据电阻值判断穿刺针是否符合合格长度，合格的穿刺针由机械手0继续输送向激光打标机构3，不合格的穿刺针由机械手0输送向废品下料道62处；激光打标机构3包括第二夹持模具31和激光打标器32，长度检测机构5处合格的穿刺针由机械手0竖直放置于第二夹持模具31处，激光打标器32在第二夹持模具31的侧边对穿刺针进行激光打标；视觉检测机构4包括第三夹持模具41和视觉检测摄像头42，激光打标机构3处完成激光打标的穿刺针由机械手0竖直放置于第三夹持模具4l处，视觉检测摄像头42在第三夹持模具41的侧边检测穿刺针上的激光打标是否合格，合格的穿刺针由机械手0输送向成品下料座61处，不合格的穿刺针由机械手0输送向废品下料道62处。
本发明在使用时，穿刺针在前序已经完成针体和上端把手的加工成型，穿刺针由前序的输送机构或机械手等结构放置到上料机构l的放置座1l处，并由上料推送机构12推向输出端。
本发明中的机械手0从输出端夹取一个穿刺针，放置到打磨机构2的第一夹持模具21处，由平移组件22驱动第一夹持模具21带着穿刺针的针头首先到达粗磨轮组24处，对针头进行粗磨，旋转组件23周期性的将穿刺针进行旋转，令针头一周均能够被有效打磨；待粗磨轮组24处的打磨完成后，平移组件22驱动第一夹持模具21带着穿刺针的针头到达精磨轮组25处，配合旋转组件23周期性的工作，对穿刺针完成毛刺的打磨去除；之后第一夹持模具21复位，由机械手0把穿刺针夹取输送到长度检测机构5处。
穿刺针放置于第一放置模具51上，然后将第一放置模具51朝向电阻传感器52移动额定距离，由穿刺针抵向电阻传感器52，电阻传感器52检测出的电阻值与穿刺针抵触的强度存在对应关系，从而依靠电阻值判断穿刺针是否是标准的长度，若过长或过短均会对应电阻值的数值偏差，从而可以判断可能是前序加工令穿刺针长度产生偏差，或者是打磨机构2处打磨后的穿刺针不符合长度标准，待第一放置模具51复位，若穿刺针检测为合格，机械手0把穿刺针夹取输送到激光打标机构3处；若穿刺针检测为不合格，机械手0把穿刺针夹取输送到废品下料道62处输出。
激光打标机构3的第二夹持模具31供穿刺针竖直定位，由侧边的激光打标器32进行针体的打标，此处的激光打标器32可通过现有技术的成熟设备实现，通过激光打标器32的上下移动完成打标。打标完成后，由机械手0把穿刺针夹取输送到视觉检测机构4处。
视觉检测机构4的第三夹持模具41供穿刺针竖直定位，由侧边的视觉检测摄像头42进行针体上打标的检测，此处的视觉检测摄像头42可通过现有技术的成熟设备实现，通过视觉检测摄像头42的位移检测针体上打标是否准确；合格的穿刺针由机械手0输送向成品下料座61处输出，不合格的穿刺针由机械手0输送向废品下料道62处输出。
至此整条加工线的加工和检测完成，在此过程中，当穿刺针在打磨机构2处或激光打标机构3处加工时，处理时间会较长，机械手0可以在此期间进行其他工位的穿刺针输送。
作为一种改进的具体实施方式，打磨机构2和激光打标机构3均设置有两组，各形成两个加工工位。
如图1所示，依靠打磨机构2和激光打标机构3两个加工工位的设置，可以在同一时间进行两组穿刺针的加工，在两组打磨机构2和激光打标机构3处进行穿刺针加工的期间，依靠时间差机械手0可以来回取放和输送穿刺针至不同工位，从而起到提高加工效率的作用。
作为一种改进的具体实施方式，机械手0设置有两组夹手01，两组夹手01可旋转的设置在机械手0上，且两组夹手01的朝向呈垂直设置，从而令一组夹手01夹持的穿刺针呈竖直夹取状态时，另一组夹手01夹持的穿刺针呈水平夹取状态。
如图1、6所示，通过两组夹手01的设置，进一步提高穿刺针输送的效率，例如当一个工位处穿刺针完成加工，而机械手0的一个夹手01上刚好携带要放置的穿刺针时，可以由空的夹手01取走原来的穿刺针，另一夹手01放置上后一穿刺针；有或者是，不同工位均有穿刺针需要转运时，通过两个工位的夹手01进行顺势的拿取转运，提高总体的输送效率。
作为一种改进的具体实施方式，第一夹持模具21和旋转组件23均设置于一安装座26上，安装座26设置于平移组件22上，旋转组件23包括第一旋转电机231和传动皮带232，传动皮带232连接第一旋转电机231和第一夹持模具21进行传动，安装座26上对应第一夹持模具21还设置有送料夹具组27，送料夹具组27包括送料气缸271、夹持气缸272和送料夹爪273，穿刺针由机械手0送至送料夹爪273处并由夹持气缸272启动将穿刺针夹持，送料气缸271驱动夹持气缸272和送料夹爪273相对第一夹持模具21的位移，将穿刺针送至第一夹持模具21夹持，打磨完成后穿刺针由送料夹具组27复位供机械手0取走。
如图1、2所示，机械手0将穿刺针夹取至送料夹具组27前方，然后夹持气缸272驱动送料夹爪273合拢将穿刺针的把手夹持，然后机械手0离开，由送料气缸271驱动穿刺针向前位移至第一夹持模具21完成夹持，之后送料夹具组27复位；而在穿刺针完成打磨后，由送料夹具组27将第一夹持模具21处的穿刺针重新夹持并复位，可供机械手0来取走。依靠安装座26的设置，令第一夹持模具21、旋转组件23、送料夹具组27一起设置，相对位置保持一致，便于穿刺针的调整、转移和旋转等操作；其中旋转组件23具体设置为第一旋转电机231和传动皮带232，第一旋转电机231的电机轴处设置皮带轮，第一夹持模具21处设置皮带轮，传动皮带232进行两者的绕设，可以进行稳定的旋转，进而调整穿刺针的角度，实现针头的打磨。
作为一种改进的具体实施方式，平移组件22包括前后轨道221、前后位移电机222、左右轨道223和左右位移电机224，安装座26可滑移设置于左右轨道223上并由左右位移电机224驱动进行左右位移，左右轨道223可滑移设置于前后轨道221上并由前后位移电机222驱动进行前后位移。
如图1、2所示，前后轨道221和左右轨道223的设置，实现了第一夹持模具21在水平方向上的X轴和Y轴的灵活位移，从而可以将第一夹持模具21上的穿刺针移动对应的粗磨轮组24和精磨轮组25处。前后位移电机222和左右位移电机224可通过控制模块的控制进行准确的启停，进而保证第一夹持模具21上的穿刺针移动至准确的两处打磨位置以及复位，便于打磨的完成和与机械手0取放位置的对应。
作为一种改进的具体实施方式，第二夹持模具31和第三夹持模具41均包括有第二旋转气缸313、位于下方的气动三爪卡盘311和位于上方的左右夹爪312，气动三爪卡盘311用于夹持穿刺针的下部，且气动三爪卡盘311设置于第二旋转气缸313上进行旋转调整，左右夹爪312用于夹持穿刺针的上部。
如图l、3、4所示，穿刺针在激光打标机构3处和视觉检测机构4处均保持竖直的放置状态，针头朝下，把手位于上方，依靠气动三爪卡盘311可对穿刺针的下部进行稳定夹持，依靠左右夹爪312对穿刺针的上部进行稳定夹持。在进行激光打标时，需要对针体进行一定的旋转保证在针体周边打标的完成，设置的第二旋转气缸313可带动气动三爪卡盘311上的穿刺针完成所需的旋转，在旋转时左右夹爪312分离进而松开对穿刺针上部的夹持，令旋转调整良好的实现。而在视觉检测时，同理依靠第二旋转气缸313带动气动三爪卡盘311上的穿刺针完成所需的旋转，进行针体周边的视觉检测，在旋转时左右夹爪312分离。上下夹持的状态保持了激光打标和视觉检测的稳定实现，并且可进行旋转满足一周的打标和检测的需要。
作为一种改进的具体实施方式，第一放置模具51包括底座511和推送气缸510，底座511可滑移的设置于电阻传感器52和推送气缸510之间，底座511上设置一立板512且立板512上设置供穿刺针穿过的贯通槽513，穿刺针置于底座511上且针体穿过贯通槽513朝向电阻传感器52，推送气缸510具有一推板5101，推板5101抵触穿刺针将穿刺针和底座511推向电阻传感器52。
如图1、4所示，穿刺针进行水平放置，其把手放置在底座511上，针体从立板512的贯通槽513上穿过朝向电阻传感器52，把手抵在立板512上，通过推送气缸510上的推板5101稳定的抵住把手，将穿刺针连同底座511向电阻传感器52推送额定距离，令穿刺针抵触电阻传感器52产生电阻值，来判断长度是否合格；整体上保证了穿刺针的稳定放置和稳定推送，令检测结果准确。
作为一种改进的具体实施方式，上料机构1还包括左右平行设置的滑移槽13，且两条滑移槽13的头尾两端左右贯通用于放置座11在其上呈环形输送，放置座11成排排列在两条滑移槽13上；第一条滑移槽13在输入端设置将载有穿刺针的放置座11向输出端推送的一个上料推送机构12，第二条滑移槽13在输入端侧边设置将空的放置座11推向第一条滑移槽13的移转推动机构14；第二条滑移槽13在输出端设置将空的放置座11向输入端推送的一个上料推送机构12，第一条滑移槽13在输出端设置将空的放置座11推向第二条滑移槽13的移转推动机构14。
如图1、5所示，右侧为输入用的第一条滑移槽13，左侧为输出用的第二条滑移槽13，载有穿刺针的放置座11由右侧滑移槽13向输出端推动，上料推送机构12为推送气缸，其设置一推板，将放置座11推向输出端，机械手0将输出端的穿刺针夹持走，空的放置座11由右侧的移转推动机构14推向左侧的第二条滑移槽13，由第二条滑移槽13的上料推送机构12将放置座11向回推送，从而令放置座11在两条滑移槽13中呈环形循环输送，整体环形的滑移槽13中留出一个供放置座11推送的空间即可，整体输送有序。
作为一种改进的具体实施方式，成品下料座61包括承载架611和下料推送机构612，承载架611上沿着输送方向设置供穿刺针悬挂的插槽613，下料推送机构612设置于承载架611的输入端用于将穿刺针推向输出端。
如图1、5所示，完成加工的穿刺针由机械手0夹取至承载架611的输入端，针体朝向放入插槽613中，把手放置于承载架611上，针体悬挂在插槽613中，下料推送机构612为推送气缸，其设置一推板，将穿刺针推向输出端，可由后序的输送机械手从输出端取料完成收集。
作为一种改进的具体实施方式，废品下料道62设置为倾斜的滑道。
如图1、5所示，因报废的穿刺针需要重新收集来判断是否能回收再利用，其不需要严格的排序整体，可通过废品下料道62具体设置为倾斜的滑道，完成穿刺针的快速落料，废品下料道62底部可设置收集箱，完成穿刺针的收集，在提高转运效率的同时很好的控制部件成本。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：包括机械手(0)、上料机构(1)、打磨机构(2)、激光打标机构(3)、视觉检测机构(4)、长度检测机构(5)和下料机构(6)，
所述机械手(0)的周边设置上料机构(1)、打磨机构(2)、激光打标机构(3)、视觉检测机构(4)、长度检测机构(5)和下料机构(6)，由机械手(0)进行穿刺针的取放；
所述上料机构(1)上设置用于放置穿刺针的放置座(11)和用于推送放置座(11)的上料推送机构(12)，所述上料推送机构(12)将载有穿刺针的放置座(11)推向输出端供机械手(0)取料，以及将空的放置座(11)推向输入端供穿刺针上料；
所述下料机构(6)包括成品下料座(61)和废品下料道(62)，成品穿刺针由机械手(0)放置于成品下料座(61)处，废品穿刺针由机械手(0)放置于废品下料道(62)处；
所述打磨机构(2)包括第一夹持模具(21)、平移组件(22)、旋转组件(23)、粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)，穿刺针由机械手(0)放置于第一夹持模具(21)处夹持，所述第一夹持模具(21)由平移组件(22)进行平移先后靠近粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)进行先后的穿刺针针头的粗磨和精磨，所述旋转组件(23)连接至第一夹持模具(21)用于带动穿刺针进行旋转，调整针头与粗磨轮组(24)和精磨轮组(25)的接触位置；
所述长度检测机构(5)包括第一放置模具(51)和电阻传感器(52)，打磨机构(2)处完成打磨的穿刺针由机械手(0)放置于第一放置模具(51)处，穿刺针被抵向电阻传感器(52)处，根据电阻值判断穿刺针是否符合合格长度，合格的穿刺针由机械手(0)继续输送向激光打标机构(3)，不合格的穿刺针由机械手(0)输送向废品下料道(62)处；
所述激光打标机构(3)包括第二夹持模具(31)和激光打标器(32)，长度检测机构(5)处合格的穿刺针由机械手(0)竖直放置于第二夹持模具(31)处，激光打标器(32)在第二夹持模具(31)的侧边对穿刺针进行激光打标；
所述视觉检测机构(4)包括第三夹持模具(41)和视觉检测摄像头(42)，激光打标机构(3)处完成激光打标的穿刺针由机械手(0)竖直放置于第三夹持模具(41)处，视觉检测摄像头(42)在第三夹持模具(41)的侧边检测穿刺针上的激光打标是否合格，合格的穿刺针由机械手(0)输送向成品下料座(61)处，不合格的穿刺针由机械手(0)输送向废品下料道(62)处。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述打磨机构(2)和激光打标机构(3)均设置有两组，各形成两个加工工位。
3.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述第一夹持模具(21)和旋转组件(23)均设置于一安装座(26)上，所述安装座(26)设置于平移组件(22)上，所述旋转组件(23)包括第一旋转电机(231)和传动皮带(232)，所述传动皮带(232)连接第一旋转电机(231)和第一夹持模具(21)进行传动，所述安装座(26)上对应第一夹持模具(21)还设置有送料夹具组(27)，所述送料夹具组(27)包括送料气缸(271)、夹持气缸(272)和送料夹爪(273)，所述穿刺针由机械手(0)送至送料夹爪(273)处并由夹持气缸(272)启动将穿刺针夹持，送料气缸(271)驱动夹持气缸(272)和送料夹爪(273)相对第一夹持模具(21)的位移，将穿刺针送至第一夹持模具(21)夹持，打磨完成后穿刺针由送料夹具组(27)复位供机械手(0)取走。
4.根据权利要求3所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述平移组件(22)包括前后轨道(221)、前后位移电机(222)、左右轨道(223)和左右位移电机(224)，所述安装座(26)可滑移设置于左右轨道(223)上并由左右位移电机(224)驱动进行左右位移，所述左右轨道(223)可滑移设置于前后轨道(221)上并由前后位移电机(222)驱动进行前后位移。
5.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述第二夹持模具(31)和第三夹持模具(41)均包括有第二旋转气缸(313)、位于下方的气动三爪卡盘(311)和位于上方的左右夹爪(312)，所述气动三爪卡盘(311)用于夹持穿刺针的下部，且气动三爪卡盘(311)设置于第二旋转气缸(313)上进行旋转调整，所述左右夹爪(312)用于夹持穿刺针的上部。
6.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述第一放置模具(51)包括底座(511)和推送气缸(510)，所述底座(511)可滑移的设置于电阻传感器(52)和推送气缸(510)之间，所述底座(511)上设置一立板(512)且立板(512)上设置供穿刺针穿过的贯通槽(513)，所述穿刺针置于底座(511)上且针体穿过贯通槽(513)朝向电阻传感器(52)，所述推送气缸(510)具有一推板(5101)，所述推板(5101)抵触穿刺针将穿刺针和底座(511)推向电阻传感器(52)。
7.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述上料机构(1)还包括左右平行设置的滑移槽(13)，且两条滑移槽(13)的头尾两端左右贯通用于放置座(11)在其上呈环形输送，所述放置座(11)成排排列在两条滑移槽(13)上；第一条滑移槽(13)在输入端设置将载有穿刺针的放置座(11)向输出端推送的一个上料推送机构(12)，第二条滑移槽(13)在输入端侧边设置将空的放置座(11)推向第一条滑移槽(13)的移转推动机构(14)；第二条滑移槽(13)在输出端设置将空的放置座(11)向输入端推送的一个上料推送机构(12)，第一条滑移槽(13)在输出端设置将空的放置座(11)推向第二条滑移槽(13)的移转推动机构(14)。
8.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述成品下料座(61)包括承载架(611)和下料推送机构(612)，所述承载架(611)上沿着输送方向设置供穿刺针悬挂的插槽(613)，所述下料推送机构(612)设置于承载架(611)的输入端用于将穿刺针推向输出端。
9.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述废品下料道(62)设置为倾斜的滑道。
10.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：所述机械手(0)设置有两组夹手(01)，两组夹手(01)可旋转的设置在机械手(0)上，且两组夹手(01)的朝向呈垂直设置，从而令一组夹手(01)夹持的穿刺针呈竖直夹取状态时，另一组夹手(01)夹持的穿刺针呈水平夹取状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310354686.3A CN116276134A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种穿刺针自动化输送加工专机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310354686.3A CN116276134A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种穿刺针自动化输送加工专机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116276134A true CN116276134A (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86797803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310354686.3A Pending CN116276134A (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种穿刺针自动化输送加工专机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116276134A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116638416A (zh) * | 2023-07-26 | 2023-08-25 | 深圳市道格特科技有限公司 | 一种垂直针研磨加工设备 |
| CN118544225A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-08-27 | 苏州朗目医疗科技有限公司 | 一种医用电极研磨系统及方法 |
-
2023
- 2023-03-31 CN CN202310354686.3A patent/CN116276134A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116638416A (zh) * | 2023-07-26 | 2023-08-25 | 深圳市道格特科技有限公司 | 一种垂直针研磨加工设备 |
| CN118544225A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-08-27 | 苏州朗目医疗科技有限公司 | 一种医用电极研磨系统及方法 |
| CN118544225B (zh) * | 2024-07-29 | 2024-10-29 | 苏州朗目医疗科技有限公司 | 一种医用电极研磨系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212553315U (zh) | 一种磨床自动化上下料系统 | |
| CN116276134A (zh) | 一种穿刺针自动化输送加工专机 | |
| CN109834545B (zh) | 光学镜片自动加工一体机 | |
| JPH09511694A (ja) | マシニングセンタ | |
| CN111865010B (zh) | 一种转子精加工全自动生产线及生产工艺 | |
| CN110919964B (zh) | 一种接插件自动装配系统及其装配方法 | |
| KR101017420B1 (ko) | 자동차 브레이크의 캘리퍼 피스톤 가공용 다축터닝장치 | |
| CN100478134C (zh) | 全自动微型闪存卡磨光机 | |
| CN102615295B (zh) | 一种换向器内外圆全自动车床 | |
| CN109176039A (zh) | 一种汽车轮速传感器自动装配设备 | |
| CN212543603U (zh) | 一种转子精加工全自动生产线 | |
| CN111055117B (zh) | 钻夹头半自动组装机 | |
| CN112008098B (zh) | 一种芯轴全自动数控车削加工系统 | |
| CN106424738A (zh) | 一种粉末制品精整生产线 | |
| CN211360662U (zh) | 一种可自动上料的数控车床 | |
| CN113182844A (zh) | 一种杯盖装配机 | |
| KR101587396B1 (ko) | 봉재 자동공급장치 | |
| CN212831219U (zh) | 一种粉末冶金制品后级加工上料机构 | |
| CN213470580U (zh) | 一种柱状产品端部去毛边用的去毛边机 | |
| CN201279724Y (zh) | 一种全自动气门锁夹槽研磨机 | |
| CN111673477B (zh) | 一种伺服转盘旋铆攻牙一体机及旋铆攻牙方法 | |
| CN112008582A (zh) | 抛光生产线 | |
| CN217916445U (zh) | 一种注塑崁件一体式加工设备 | |
| CN217167650U (zh) | 一种用于数控机床的自动行架 | |
| CN113400207A (zh) | 一种砂轮磨头自动生产工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |