CN217946911U - 一种电池叠片机构用磁悬浮输送线及电池叠片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池制造技术领域，特别是涉及一种电池叠片机构用磁悬浮输送线及电池叠片机构。电池叠片机构用磁悬浮输送线包括载具、磁悬浮组件、前端升降组件、后端升降组件以及回流组件；所述磁悬浮组件包括磁悬浮定子传输线和安装在所述载具上的磁悬浮动子；所述磁悬浮定子传输线位于所述前端升降组件和所述后端升降组件之间，且所述回流组件位于所述前端升降组件和所述后端升降组件之间；所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件以及所述回流组件构成用于输送所述磁悬浮动子和所述载具的循环输送线。本实用新型中，该电池叠片机构用磁悬浮输送线可以实现所述载具的循环输送，无需在所述磁悬浮定子传输线上回来输送所述载具，提高了其自动化程度和工作效率。

Description

一种电池叠片机构用磁悬浮输送线及电池叠片机构

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，特别是涉及一种电池叠片机构用磁悬浮输送线及电池叠片机构。

背景技术

锂离子电池作为电动汽车的重要动力器件，其发展越来越迅速。锂离子电池的电芯包括壳体、电解液和极芯；极芯和电解液封装于壳体中，其中极芯的生产方式主要以卷绕和叠片两种工艺，因此将极芯分成卷绕极芯和叠片式极芯；卷绕工艺主要针对圆柱形电池以及小容量的方形锂离子电池，叠片工艺主要针对大容量的动力锂离子电池和异形电池等。

电池叠片机构是实现自动化叠片生产的一条生产线，实现电池极芯的叠片动作，即将正极片、负极片间隔层叠，正极片、负极片之间设置有隔膜，其属于方形锂电池自动化生产的关键设备之一。

现有技术中，电池叠片机构在其工作过程中常常采用单个载具上进行叠片并且输送极芯，在单个载具上进行叠片并且传输极芯的过程中，其等待时间较长，从而降低了电池叠片机构的工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中叠片机工作效率低的技术问题，提供了一种电池叠片机构用磁悬浮输送线及电池叠片机构。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种电池叠片机构用磁悬浮输送线，包括载具、磁悬浮组件、前端升降组件、后端升降组件以及回流组件；所述磁悬浮组件包括磁悬浮定子传输线和磁悬浮动子，所述磁悬浮动子安装在所述载具上；

所述磁悬浮定子传输线位于所述前端升降组件和所述后端升降组件之间，且所述回流组件位于所述前端升降组件和所述后端升降组件之间；

所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件以及所述回流组件构成用于输送安装有所述磁悬浮动子的所述载具的循环输送线。

可选地，所述磁悬浮定子传输线包括临近所述前端升降组件的叠片段和临近所述后端升降组件的下料段，所述磁悬浮动子可在所述磁悬浮定子传输线的驱动下由所述叠片段移动到下料段，以带动所述载具由叠片工位移动到下料工位；

所述后端升降组件用于接收由下料段传递来的安装有所述磁悬浮动子的所述载具，并传送到回流组件；所述回流组件用于将安装有所述磁悬浮动子的载具从靠近所述后端升降组件的一端传递至靠近所述前端升降组件的一端；

所述前端升降组件用于接收所述回流组件传递来的安装有所述磁悬浮动子的所述载具，并传送到所述磁悬浮定子传输线。

可选地，所述前端升降组件包括前端磁悬浮定子和前端升降驱动件，所述前端升降驱动件连接所述前端磁悬浮定子，用于升降所述前端磁悬浮定子；所述前端磁悬浮定子用于接收所述回流组件传回的安装有所述磁悬浮动子的载具，并驱动安装有所述磁悬浮动子的所述载具向所述磁悬浮定子传输线传输；

所述后端升降组件包括后端磁悬浮定子和后端升降驱动件，所述后端升降驱动件连接所述后端磁悬浮定子，用于升降所述后端磁悬浮定子；所述后端磁悬浮定子接收所述磁悬浮定子传输线传输的安装有所述磁悬浮动子的所述载具，并驱动安装有所述磁悬浮动子的所述载具向所述回流组件传输。

可选地，所述回流组件包括驱动电机、第一滚轮、第二滚轮以及套接在所述第一滚轮和所述第二滚轮上的输送带，所述驱动电机的输出端连接所述第一滚轮或所述第二滚轮。

可选地，所述电池叠片机构用磁悬浮输送线还包括设置在所述回流组件和所述前端升降组件之间的缓存磁悬浮定子，所述缓存磁悬浮定子用于将所述回流组件上的安装有所述磁悬浮动子的所述载具输送在所述前端升降组件；所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件、所述回流组件以及所述缓存磁悬浮定子构成所述循环输送线。

可选地，所述电池叠片机构还包括机架，所述载具、所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件以及所述回流组件均安装在所述机架上，且所述磁悬浮定子传输线位于所述回流组件的上方。

本实用新型中，所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件以及所述回流组件构成用于输送所述磁悬浮动子和所述载具的循环输送线；具体地，所述磁悬浮定子传输线将载具和磁悬浮动子沿Y向输送至所述后端升降组件，所述后端升降组件带动所述载具和磁悬浮动子沿Z向下降，并将所述载具和磁悬浮动子输送至所述回流组件，所述回流组件将所述载具和所述磁悬浮动子输送至所述前端升降组件，所述前端升降组件将所述载具和所述磁悬浮动子重新输送至所述磁悬浮定子传输线。在所述磁悬浮定子传输线输送所述载具的过程中，所述载具上可以完成电池的叠片工作。本实施例中，该电池叠片机构用磁悬浮输送线可以实现所述载具的循环输送，无需在所述磁悬浮定子传输线上回来输送所述载具，提高了其自动化程度和工作效率。另外，所述磁悬浮定子传输线利用磁悬浮的原理来传输所述载具和所述磁悬浮动子，其输送稳定性高和速度快，进一步提高了该电池叠片机构用磁悬浮输送线的传输效率。

本实用新型另一实施例还提供了一种电池叠片机构，包括压刀组件和上述的电池叠片机构用磁悬浮输送线，所述载具上设有间隔分布的多个叠片部；所述压刀组件包括多个压紧驱动件以及多个压刀，每个所述压紧驱动件上均连接有所述压刀，所述压紧驱动件用于驱动压刀将堆叠完成的极组压紧在所述叠片部上。

可选地，所述压刀组件还包括驱动模组；所述驱动模组包括连接件、X向驱动组件以及Z向驱动组件；

可选地，所述X向驱动组件连接所述Z向驱动组件，用于带动所述Z向驱动组件沿X向移动；所述Z向驱动组件连接所述连接件，所有所述压紧驱动件均安装在所述连接件上，所述Z向驱动组件用于通过所述连接件带动所述压紧驱动件沿Z向移动。

可选地，所述电池叠片机构用磁悬浮输送线还包括机架，所述电池叠片机构还包括支撑架，所述X向驱动组件包括X向驱动件、X向导轨以及X向滑块；所述X向驱动件和所述X向导轨均安装在所述机架上，所述X向滑块安装在所述支撑架上；所述X向驱动件连接所述支撑架，用于驱动所述支撑架通过所述X向滑块沿所述X向导轨滑动；

所述Z向驱动组件包括Z向驱动件、Z向导轨以及Z向滑块；所述Z向驱动件和所述Z向导轨均安装在所述支撑架上，所述Z向滑块安装在所述连接件上；所述Z向驱动件连接所述连接件，用于驱动所述连接件通过所述Z向滑块沿所述Z向导轨滑动。

可选地，所述载具包括设有叠片部的载具本体和安装在所述载具本体上的多个压片组件，所述磁悬浮动子安装在所述载具本体上；相邻两个叠片部之间设置所述压片组件，所述压片组件用于将叠片后形成的电极组压紧在所述叠片部上。

可选地，所述载具本体上设有安装孔，所述压片组件包括套筒、驱动杆、第一安装块、第二安装块、压板以及转接板，所述第一安装块安装在所述套筒上，所述压板转动安装在所述第一安装块上，所述第二安装块安装在所述驱动杆的顶端，所述转接板的一端转动连接所述压板，所述转接板的另一端转动连接所述第二安装块；所述套筒远离所述第一安装块的一端安装在所述安装孔中，所述驱动杆可上下活动的插装在所述套筒内部；所述驱动杆的上下活动，带动其顶部转接板相对所述第二安装块转动，进而带动所述压板将叠片后形成的电极组压紧在所述叠片部上。

可选地，所述压片组件包括两个压板和两个转接板，两个压板和两个所述转接板均关于所述驱动杆对称设置，两个所述压板分别单独作用于所述压片组件两侧的叠片部。

本实用新型中，所述传输线组件将载具输送至叠片工位时，外部机械手等逐步将待叠片件放置在同一个载具的不同所述叠片部上；由于同一个所述载具上设置有间隔分布的多个所述叠片部，在多个待叠片件交替放置在所述叠片部的过程中，多个所述压紧驱动件交替驱动对应的所述压刀将所述待叠片件压紧在所述载具上，从而减少了载具的等待时间，提高了该电池叠片机构的叠片效率。并且，该电池叠片机构的结构简单、制造成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构用磁悬浮输送线的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构用磁悬浮输送线的前端升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构用磁悬浮输送线的回流组件和缓存驱动件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构用磁悬浮输送线的载具的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构用磁悬浮输送线的压片组件的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构的压刀组件压紧待叠片件时的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构的压刀组件的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的电池叠片机构的开压板组件的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、电池叠片机构用磁悬浮输送线；11、载具；111、载具本体；112、压片组件；1121、套筒；1122、驱动杆；1123、第一安装块；1124、第二安装块；1125、压板；1126、转接板；12、前端升降组件；121、前端磁悬浮定子；122、前端升降驱动件；13、后端升降组件；131、后端磁悬浮定子；132、后端升降驱动件；14、回流组件；141、第一滚轮；142、第二滚轮；143、输送带；144、驱动电机；15、磁悬浮组件；151、磁悬浮定子传输线；152、磁悬浮动子；16、缓存磁悬浮定子；17、机架；2、压刀组件；21、压紧驱动件；22、压刀；23、连接件；24、X向驱动组件；25、Z向驱动组件；3、开压板组件；31、推动板；32、开压板驱动件；200、待叠片件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种电池叠片机构用磁悬浮输送线1，包括载具11、前端升降组件12、磁悬浮组件15、后端升降组件13以及回流组件14；所述磁悬浮组件15包括磁悬浮定子传输线151和安装在所述载具11上的磁悬浮动子152；所述磁悬浮定子传输线151位于所述前端升降组件12和所述后端升降组件13之间，且所述回流组件14位于所述前端升降组件12和所述后端升降组件13之间；所述前端升降组件12、所述磁悬浮定子传输线151、所述后端升降组件13以及所述回流组件14构成用于输送安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11的循环输送线。可以理解地，所述回流组件14包括但不限于丝杆螺母机构、皮带传输线、磁悬浮传电子等；所述前端升降组件12和所述后端升降组件13均包括但不限于气压缸、液压缸、丝杆螺母机构以及直线电机等。

本实用新型中，所述前端升降组件12、所述磁悬浮定子传输线151、所述后端升降组件13以及所述回流组件14构成用于输送安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11的循环输送线；具体地，所述磁悬浮定子传输线151将载具11和磁悬浮动子152沿Y向输送至所述后端升降组件13，所述后端升降组件13带动所述载具11和磁悬浮动子152沿Z向下降，并将所述载具11和磁悬浮动子152输送至所述回流组件14，所述回流组件14将所述载具11和所述磁悬浮动子152输送至所述前端升降组件12，所述前端升降组件12将所述载具11和所述磁悬浮动子152重新输送至所述磁悬浮定子传输线151。在所述磁悬浮定子传输线151输送所述载具11的过程中，所述载具11上可以完成电池的叠片工作。本实施例中，该电池叠片机构用磁悬浮输送线1可以实现所述载具11的循环输送，无需在所述磁悬浮定子传输线151上回来输送所述载具11，提高了其自动化程度和工作效率。另外，所述磁悬浮定子传输线151利用磁悬浮的原理来传输所述载具11和所述磁悬浮动子152，其输送稳定性高和速度快，进一步提高了该电池叠片机构用磁悬浮输送线1的传输效率。

在一实施例中，所述磁悬浮定子传输线151包括临近所述前端升降组件12的叠片段和临近所述后端升降组件13的下料段，所述磁悬浮动子152可在所述磁悬浮定子传输线151的驱动下由所述叠片段移动到下料段，以带动所述载具11由叠片工位移动到下料工位；可以理解地，所述叠片段连接所述下料段，安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11被磁悬浮定子传输线151输送至叠片段是，在所述载具11上完成叠片的工作；在所述载具11上叠片完成后，安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11由磁悬浮定子传输线输送至下料段，并由外部机械手夹取走所述载具上已经叠料完成的待叠片件200(即电极组)。

所述后端升降组件13用于接收由下料段传递来的安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11，并传送到回流组件14；所述回流组件14用于将安装有所述磁悬浮动子152的载具11从靠近所述后端升降组件13的一端传递至靠近所述前端升降组件12的一端；所述磁悬浮定子传输线151将安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11输送至所述后端升降组件13，并由所述后端升降组件13向下移动并输送至所述回流组件14，所述回流组件14将安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11输送至所述前端升降组件12。

所述前端升降组件12用于接收所述回流组件14传递来的安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11，并传送到所述磁悬浮定子传输线151。所述前端升降组件12接收安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11后，并驱动其上升后并输送至所述磁悬浮定子传输线151，所述磁悬浮定子传输线151重新将安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11输送至所述叠片段。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述前端升降组件12包括前端磁悬浮定子121和前端升降驱动件122，所述前端升降驱动件122连接所述前端磁悬浮定子121，用于升降所述前端磁悬浮定子121；所述前端磁悬浮定子121用于接收所述回流组件14传回的安装有所述磁悬浮动子152的载具11，并驱动安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11向所述磁悬浮定子传输线151传输；可以理解地，所述前端升降驱动件122但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。具体地，所述前端升降驱动件122驱动前端磁悬浮定子121以及其上的载具11和所述磁悬浮定子沿Z向下移，所述前端磁悬浮定子121带动其上的载具11和磁悬浮定子移动至所述回流组件14。

所述后端升降组件13包括后端磁悬浮定子131和后端升降驱动件132，所述后端升降驱动件132连接所述后端磁悬浮定子131，用于升降所述后端磁悬浮定子131；所述后端磁悬浮定子131接收所述磁悬浮定子传输线151传输的安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11，并驱动安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11向所述回流组件14传输。可以理解地，所述后端升降驱动件132但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。具体地，所述后端升降驱动件132驱动后端磁悬浮定子131以及其上的载具11和磁悬浮动子152沿Z向上移，所述后端磁悬浮定子131带动其上的载具11和磁悬浮动子152移动至所述磁悬浮定子传输线151。

本实施例中，将所述前端升降驱动件122和所述后端升降驱动件132也设计成磁悬浮的形式，进一步提高了该电池叠片机构用磁悬浮输送线1的输送效率。

在一实施例中，如图3所示，所述回流组件14包括驱动电机144、第一滚轮141、第二滚轮142以及套接在所述第一滚轮141和所述第二滚轮142上的输送带143，所述驱动电机144的输出端连接所述第一滚轮141或所述第二滚轮142。具体地，所述驱动电机144带动所述第一滚轮141转动，所述第一滚轮141通过第二滚轮142带动所述输送带143移动，进而所述输送带143可以将其上的载具11和磁悬浮动子152从所述后端升降组件13输送至所述前端升降组件12。本实施例中，所述回流组件14的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图1和图3所示，所述电池叠片机构用磁悬浮输送线1还包括设置在所述回流组件14和所述前端升降组件12之间的缓存磁悬浮定子16，所述缓存磁悬浮定子16用于将所述回流组件14上的安装有所述磁悬浮动子152的所述载具11输送在所述前端升降组件12；所述前端升降组件12、所述磁悬浮定子传输线151、所述后端升降组件13、所述回流组件14以及所述缓存磁悬浮定子16构成所述循环输送线。具体地，所述回流组件14将载具11和磁悬浮动子152输送至所述缓存磁悬浮定子16上，载具11和磁悬浮动子152在所述缓存磁悬浮定子16停留预设时间后，再将其输送在所述前端升降组件12上。本实施例中，所述缓存磁悬浮定子16的设计，提高了该电池叠片机构用磁悬浮输送线1的稳定性。

如图6所示，本实用新型另一实施例还提供了一种电池叠片机构，包括压刀组件2和上述的电池叠片机构用磁悬浮输送线1，所述载具11上设有间隔分布的多个叠片部；所述压刀组件2包括多个压紧驱动件21以及多个压刀22，每个所述压紧驱动件21上均连接有所述压刀22，所述压紧驱动件21用于驱动压刀22将堆叠完成的极组压紧在所述叠片部上。可以理解地，同一个所述载具11上可以根据实际需求设置4个、6个、8个等所述叠片部。具体地，所述电池叠片机构包括两个所述压刀组件2，两个所述压刀组件2对称设置在所述传输线组件的相对两侧，所述待叠片件200包括但不限于正极片、负极片以及隔膜等，且同一个所述叠片部堆叠有多个所述待叠片件200；而所述压紧驱动件21包括但不限于直线电机、气压缸以及液压缸等。需要说明地，所述极组都多层所述待叠片件200(正极片、负极片以及隔膜)构成，也即，一个所述叠片部上叠放有多层所述待叠片件200。

本实用新型中，所述传输线组件将载具11输送至叠片工位时，外部机械手等逐步将待叠片件200放置在同一个载具11的不同所述叠片部上；由于同一个所述载具11上设置有间隔分布的多个所述叠片部，在多个待叠片件200交替放置在所述叠片部的过程中，多个所述压紧驱动件21交替驱动对应的所述压刀22将所述待叠片件200压紧在所述载具11上，从而减少了载具11的等待时间，提高了该电池叠片机构的叠片效率。并且，该电池叠片机构的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图7和图8所示，所述压刀组件2还包括驱动模组，所述驱动模组包括连接件23、X向驱动组件24以及Z向驱动组件25；可以理解地，所述X向驱动组件24和所述Z向驱动组件25均包括但不限于丝杆螺母机构、直线电机、气压缸以及液压缸等。

所述X向驱动组件24连接所述Z向驱动组件25，用于带动所述Z向驱动组件25沿X向移动；所述Z向驱动组件25连接所述连接件23，所有所述压紧驱动件21均安装在所述连接件23上，所述Z向驱动组件25用于通过所述连接件23带动所述压紧驱动件21沿Z向移动。具体地，在所述磁悬浮定子传输线151输送所述载具11和所述磁悬浮动子152的过程中，所述X向驱动组件24驱动所述Z向驱动组件25、所述压紧驱动件21以及所述压刀22朝向远离所述磁悬浮定子传输线151的方向移动，当所述磁悬浮定子传输线151将所述载具11和所述磁悬浮动子152输送至叠片工位时，所述X向驱动组件24驱动所述Z向驱动组件25、所述压紧驱动件21以及所述压刀22靠近所述磁悬浮定子传输线151之后，所述Z向驱动组件25通过所述连接件23驱动所述压紧驱动件21和所述压刀22下降，所述压紧驱动件21再驱动所述压刀22进行压片动作。本实施例中，该电池叠片机构的结构紧凑，占用空间小。

另外，通过所述X向驱动组件24可以调整所述压刀22沿X向移动，从而所述压刀22可以将不同长度的待叠片件200压紧在所述载具11上，从而提高了该电池垫片机构的适用性和通用性。

在一实施例中，如图8所示，所述电池叠片机构用磁悬浮输送线1还包括机架17，所述电池叠片机构还包括支撑架，所述X向驱动组件24包括X向驱动件、X向导轨以及X向滑块；所述X向驱动件和所述X向导轨均安装在所述机架17上，所述X向滑块安装在所述支撑架上；所述X向驱动件连接所述支撑架，用于驱动所述支撑架通过所述X向滑块沿所述X向导轨滑动；可以理解地，所述X向驱动件包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等，所述X向导轨沿X向布置在所述机架17上。具体地，在所述X向驱动件驱动所述支撑架沿X向移动的过程中，所述支撑件通过所述X向滑块在所述X向导轨上滑动，从而保证了所述X向驱动组件24驱动所述Z向驱动组件25和所述压紧驱动件21沿X向移动的稳定性。

在一具体实施例中，如图8所示，所述X向驱动件包括第一电机、第一丝杆以及第一螺母，所述第一丝杆转动安装在所述机架17上，所述第一螺母安装在所述支撑架上，所述第一螺母套接在所述第一丝杆上，所述第一电机连接所述第一丝杆；所述第一电机通过所述第一丝杆和所述第一螺母带动所述支撑架沿X向移动。

在一实施例中，如图8所示，所述Z向驱动组件包括Z向驱动件、Z向导轨以及Z向滑块；所述Z向驱动件和所述Z向导轨均安装在所述支撑架上，所述Z向滑块安装在所述连接件23上；所述Z向驱动件连接所述连接件23，用于驱动所述连接件23通过所述Z向滑块沿所述Z向导轨滑动。可以理解地，所述Z向驱动件包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等，所述Z向导轨沿Z向布置在所述支撑架上。具体地，在所述Z向驱动件驱动所述连接件23沿Z向移动的过程中，所述连接件23通过所述Z向滑块在所述Z向导轨上滑动，从而保证了所述Z向驱动组件25驱动所述压紧驱动件21沿Z向移动的稳定性。

在一具体实施例中，如图8所示，所述Z向驱动件25包括第二丝杆、第二螺母、第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及套接在所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮上的第一皮带，第二丝杆转动安装在所述支撑架上，所述第一皮带轮安装在所述第二电机的输出端，所述第二皮带轮安装在所述第二丝杆上，所述第二螺母套接在所述第二丝杆上，所述第二螺母连接所述连接件23。具体地，所述第二电机通过所述第一皮带轮、所述第一皮带以及所述第二皮带轮带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆通过所述第二螺母带动所述连接件23沿Z向移动。

在一实施例中，如图4和图5所示，所述载具11包括设有叠片部的载具本体111和安装在所述载具本体111上的多个压片组件112，所述磁悬浮动子152安装在所述载具本体111上；相邻两个叠片部之间设置所述压片组件112，所述压片组件112用于将叠片后形成的电极组压紧在所述叠片部上。可以理解地，每一个所述叠片部均设置有一个或多个所述压片组件112。

在一具体实施例中，如图4和图5所示，所述载具本体111上还设有安装孔(图中未示出)，所述压片组件112包括套筒1121、驱动杆1122、第一安装块1123、第二安装块1124、压板1125以及转接板1126，所述第一安装块1123安装在所述套筒1121上，所述压板1125转动安装在所述第一安装块1123上，所述第二安装块1124安装在所述驱动杆1122的顶端，所述转接板1126的一端转动连接所述压板1125，所述转接板1126的另一端转动连接所述第二安装块1124；所述套筒1121远离所述第一安装块1123的一端安装在所述安装孔中，所述驱动杆1122可上下活动的插装在所述套筒1121的内部；所述驱动杆1122的上下活动，带动其顶部转接板1126相对所述第二安装块1124转动，进而带动所述压板1125将叠片后形成的电极组压紧在所述叠片部上。可以理解地，所述压片组件112相当于一把雨伞，当所述驱动杆1122沿所述套筒1121的内孔向下移动时，所述驱动杆1122通过所述转接板1126带动所述压板1125朝向第一方向转动，直至所述压板1125处于撑开的状态，撑开的所述压板1125将电极组压紧在所述载具11上；当所述驱动杆1122沿所述套筒1121的内孔向上移动时，所述驱动杆1122通过所述转接板1126带动所述压板1125朝向第二方向转动，直至所述压板1125处于收拢状态，此时，外部机械手等可以夹取并移走所述载具本体111上的已经叠片完成的电极组，或者将待叠片件200逐个放置在所述载具本体111上。需要说明地，所述压刀22可以从前后两端将待叠片件200压紧在所述在载具本体111上，所述压板1125可以从左右两侧将电极组压紧在所述在载具本体111上。

进一步地，所述压片组件112还包括预紧件(弹簧等)，所述预紧件套接在所述驱动杆1122上，且所述预紧件的相对两端分别连接在驱动杆1122和所述套筒1121，且所述预紧件用于带动所述压片组件112处于撑开的状态。本实施例中，该载具11的结构简单、稳定性高。

在一具体实施例中，如图4和图5所示，所述压片组件112包括两个压板1125和两个转接板1126，两个压板1125和两个所述转接板1126均关于所述驱动杆1122对称设置，两个所述压板1125分别单独作用于所述压片组件112两侧的叠片部。可以理解地，两个所述转接板1126的一端分别铰接在所述第二安装块1124的相对两侧，两个所述转接板1126的另一端分别与两个所述压板1125铰接，两个所述压板1125还分别与所述第一安装块1123的相对两端铰接。所述压板组件112设置在相邻两个所述叠片部之间，从而同一个所述压板组件112上的两个所述压板1125可以将相邻两个所述叠片部上的两个电极组压紧在所述载具本体111上，提高了该载具11的紧凑性。

在一实施例中，如图9所示，所述电池叠片机构还包括开压板组件3，所述开压板组件3包括推动板31和开压板驱动件32；所述开压板驱动件32连接所述推动板31，用于通过所述推动板31驱动所述驱动杆1122沿所述套筒1121的内孔滑动，以带动所述压板1125收拢在所述驱动杆1122上。可以理解地，所述开压板驱动件32包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机以及丝杆螺母机构等。具体地，所述开压板驱动件32带动所述推动板31上移时，所述推动板31带动所述驱动杆1122向上移动，向上移动的所述驱动杆1122将带动所述压板1125收拢在所述驱动杆1122上，此时，所述压板1125将不会阻挡所述载具本体111上的待叠片件200，外部机械手等可以夹取并移走所述载具本体111上的已经叠片完成的电极组，或者将待叠片件200逐个放置在所述载具本体111上。当所述开压板驱动件32带动所述推动板31下移时，所述推动板31带动所述驱动杆1122向下移动，向下移动的所述驱动杆1122将带动所述压板1125撑开，此时，所述压板1125可以将电极组压紧在所述载具11上。

进一步说明地，所述磁悬浮定子传输线151的叠片工位和下料工位均设有所述开压板组件3，位于叠片工位的所述开压板组件3用于驱动所述压板1125处于收拢的状态，从而便于后续的叠片动作；位于下料工位的所述开压板组件3用于驱动所述压板1125处于收拢的状态，从而外部机械手可以将所述载具本体111上已经叠片完成的待叠片件200取走。

具体地，磁悬浮定子传输线151将安装有磁悬浮动子152的所述载具11输送至叠片工位，位于所述叠片工位的所述开压板组件3驱动所述压片组件112处于收拢的状态，外部机械手等逐个将待叠片件200放置在所述载具11的叠片部上，每放置一个所述待叠片件200，对应的所述压紧驱动件21将驱动所述压刀22就将该叠片件200压紧在所述载具11上；当所述载具11上的所有叠片部均叠片完成后(此时，所述叠片部上为多层待叠片件形成的电极组)，位于所述叠片工位的所述开压板组件3驱动所述压片组件112处于撑开的状态，此时，所述压板1125将电极组压紧在所述载具11上；被所述压板1125压紧的所述电极组随同所述载具11一起被所述磁悬浮动子传输线151输送至下料工位，下料工位的所述开压板组件3驱动所述压片组件112处于收拢状态之后，外部机械手等即可将所述载具11上的电极组夹取并下料；空的所述载具11被所述磁悬浮动子传输线151输送至所述后端升降组件13。

在一实施例中，如图1和图6所示，所述电池叠片机构用磁悬浮输送线1还包括机架17，所述载具11、所述前端升降组件12、所述磁悬浮定子传输线151、所述后端升降组件13以及所述回流组件14均安装在所述机架17上，且所述磁悬浮定子传输线151位于所述回流组件14的上方。可以理解地，所述机架17布置有上下两层，上层布置有所述磁悬浮定子传输线151、所述压刀组件2以及所述开压板组件3，下层布置有所述回流组件14和所述电池叠片机构用磁悬浮输送线1。本实施例中，该电池叠片机构的结构紧凑、占用空间小、搬运方便。

以上仅为本实用新型的电池叠片机构的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电池叠片机构用磁悬浮输送线，其特征在于，包括载具、磁悬浮组件、前端升降组件、后端升降组件以及回流组件；所述磁悬浮组件包括磁悬浮定子传输线和磁悬浮动子，所述磁悬浮动子安装在所述载具上；

所述磁悬浮定子传输线位于所述前端升降组件和所述后端升降组件之间，且所述回流组件位于所述前端升降组件和所述后端升降组件之间；

所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件以及所述回流组件构成用于输送安装有所述磁悬浮动子的所述载具的循环输送线。

2.根据权利要求1所述的电池叠片机构用磁悬浮输送线，其特征在于，所述磁悬浮定子传输线包括临近所述前端升降组件的叠片段和临近所述后端升降组件的下料段，所述磁悬浮动子可在所述磁悬浮定子传输线的驱动下由所述叠片段移动到下料段，以带动所述载具由叠片工位移动到下料工位；

所述后端升降组件用于接收由下料段传递来的安装有所述磁悬浮动子的所述载具，并传送到回流组件；所述回流组件用于将安装有所述磁悬浮动子的载具从靠近所述后端升降组件的一端传递至靠近所述前端升降组件的一端；

所述前端升降组件用于接收所述回流组件传递来的安装有所述磁悬浮动子的所述载具，并传送到所述磁悬浮定子传输线。

3.根据权利要求2所述的电池叠片机构用磁悬浮输送线，其特征在于，所述前端升降组件包括前端磁悬浮定子和前端升降驱动件，所述前端升降驱动件连接所述前端磁悬浮定子，用于升降所述前端磁悬浮定子；所述前端磁悬浮定子用于接收所述回流组件传回的安装有所述磁悬浮动子的载具，并驱动安装有所述磁悬浮动子的所述载具向所述磁悬浮定子传输线传输；

所述后端升降组件包括后端磁悬浮定子和后端升降驱动件，所述后端升降驱动件连接所述后端磁悬浮定子，用于升降所述后端磁悬浮定子；所述后端磁悬浮定子接收所述磁悬浮定子传输线传输的安装有所述磁悬浮动子的所述载具，并驱动安装有所述磁悬浮动子的所述载具向所述回流组件传输。

4.根据权利要求1所述的电池叠片机构用磁悬浮输送线，其特征在于，所述回流组件包括驱动电机、第一滚轮、第二滚轮以及套接在所述第一滚轮和所述第二滚轮上的输送带，所述驱动电机的输出端连接所述第一滚轮或所述第二滚轮。

5.根据权利要求1所述的电池叠片机构用磁悬浮输送线，其特征在于，所述电池叠片机构用磁悬浮输送线还包括设置在所述回流组件和所述前端升降组件之间的缓存磁悬浮定子，所述缓存磁悬浮定子用于将所述回流组件上的安装有所述磁悬浮动子的所述载具输送至所述前端升降组件；所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件、所述回流组件以及所述缓存磁悬浮定子构成所述循环输送线。

6.根据权利要求1所述的电池叠片机构用磁悬浮输送线，其特征在于，所述电池叠片机构用磁悬浮输送线包括机架，所述载具、所述前端升降组件、所述磁悬浮定子传输线、所述后端升降组件以及所述回流组件均安装在所述机架上，且所述磁悬浮定子传输线位于所述回流组件的上方。

7.一种电池叠片机构，其特征在于，包括压刀组件和权利要求1至5任意一项所述的电池叠片机构用磁悬浮输送线，所述载具上设有间隔分布的多个叠片部；

所述压刀组件包括多个压紧驱动件以及多个压刀，每个所述压紧驱动件上均连接有所述压刀，所述压紧驱动件用于驱动压刀将待叠片件压紧在所述叠片部上。

8.根据权利要求7所述的电池叠片机构，其特征在于，所述压刀组件还包括驱动模组；所述驱动模组包括连接件、X向驱动组件以及Z向驱动组件；

所述X向驱动组件连接所述Z向驱动组件，用于带动所述Z向驱动组件沿X向移动；所述Z向驱动组件连接所述连接件，所有所述压紧驱动件均安装在所述连接件上，所述Z向驱动组件用于通过所述连接件带动所述压紧驱动件沿Z向移动。

9.根据权利要求8所述的电池叠片机构，其特征在于，所述电池叠片机构用磁悬浮输送线还包括机架，所述电池叠片机构还包括支撑架，所述X向驱动组件包括X向驱动件、X向导轨以及X向滑块；所述X向驱动件和所述X向导轨均安装在所述机架上，所述X向滑块安装在所述支撑架上；所述X向驱动件连接所述支撑架，用于驱动所述支撑架通过所述X向滑块沿所述X向导轨滑动；

所述Z向驱动组件包括Z向驱动件、Z向导轨以及Z向滑块；所述Z向驱动件和所述Z向导轨均安装在所述支撑架上，所述Z向滑块安装在所述连接件上；所述Z向驱动件连接所述连接件，用于驱动所述连接件通过所述Z向滑块沿所述Z向导轨滑动。

10.根据权利要求7所述的电池叠片机构，其特征在于，所述载具包括设有叠片部的载具本体和安装在所述载具本体上的多个压片组件，所述磁悬浮动子安装在所述载具本体上；相邻两个叠片部之间设置所述压片组件，所述压片组件用于将叠片后形成的电极组压紧在所述叠片部上。

11.根据权利要求10所述的电池叠片机构，其特征在于，所述载具本体上设有安装孔，所述压片组件包括套筒、驱动杆、第一安装块、第二安装块、压板以及转接板，所述第一安装块安装在所述套筒上，所述压板转动安装在所述第一安装块上，所述第二安装块安装在所述驱动杆的顶端，所述转接板的一端转动连接所述压板，所述转接板的另一端转动连接所述第二安装块；所述套筒远离所述第一安装块的一端安装在所述安装孔中，所述驱动杆可上下活动的插装在所述套筒的内部；所述驱动杆的上下活动，带动其顶部转接板相对所述第二安装块转动，进而带动所述压板将叠片后形成的电极组压紧在所述叠片部上。

12.根据权利要求11所述的电池叠片机构，其特征在于，所述压片组件包括两个压板和两个转接板，两个压板和两个所述转接板均关于所述驱动杆对称设置，两个所述压板分别单独作用于所述压片组件两侧的叠片部。

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