CN209889797U - 一种电芯配对物流线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯配对物流线包括：多根物流线立柱，每两根物流线立柱为一组两两相对设置在工作台上；上层物流线体水平固定设置在物流线立柱内侧上部且上层物流线体与物流线立柱相互垂直，上层物流线体用于传输电芯至工作台上的相应工位进行处理；下层回流线体水平固定设置在所述物流线立柱内侧壁上，用于中转空托盘；两个托盘升降装置，托盘升降装置分别设置在工作台上且位于所述上层物流线体和下层回流线体两端，本实用新型解决现有的电芯焊接传输过程中需要额外为不同的供需提供两条不同的水线并且夹具定位装置的结构较为复杂，定位过程繁琐，定位精度不高，导致生产成本较高，工作效率低的技术问题，具有结构简单,易于实施等特点。

Description

一种电芯配对物流线

【技术领域】

本实用新型涉及电芯生产加工领域，特别涉及一种对电芯进行热压电芯热压装置。

【背景技术】

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高压、高容量、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车能源电池，移动电源、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军用领域。

随着激光技术的不断进步，使用激光进行焊接的需求日益剧增，在产品进行激光焊接的过程中，同一产品可能需经历几道工序进行加工。自动流水线体的开发，就可以保证产品通过流水线流经各工位进行加工组装作业，从而使得作业高效化。虽然流水线提高了作业效率，但是其也存在一定弊端。目前的流水线通常是通过电机驱动传送带在同一流水线上循环进行产品输送，当托盘中的电芯在对应工位处理完毕后，空托盘不能够继续回流继续装载电芯，因此，需要额外为不同的供需提供两条不同的水线，此外，现有的流水线的夹具定位装置的结构较为复杂，定位过程繁琐，且定位精度不高，从而导致生产成本较高，工作效率较低。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的电芯焊接传输过程中需要额外为不同的供需提供两条不同的水线并且夹具定位装置的结构较为复杂，定位过程繁琐，且定位精度不高，从而导致生产成本较高，工作效率较低的技术问题，而提供一种电芯配对物流线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯配对物流线，所述物流线包括：

多根物流线立柱，每两根物流线立柱为一组两两相对设置在工作台上；

上层物流线体，其水平固定设置在所述物流线立柱内侧上部且上层物流线体与物流线立柱相互垂直，所述上层物流线体用于传输电芯至工作台上的相应工位进行处理；

下层回流线体，其水平固定设置在所述物流线立柱内侧壁上，且位于所述上层物流线体的下方，所述下层回流线体用于中转空托盘；

两个托盘升降装置，所述托盘升降装置分别设置在工作台上且位于所述上层物流线体和下层回流线体两端，机械手将电芯抓取至对应工位处理后，其中一个托盘升降装置将空托盘移载至下层回流线体上进行中转，中转后的空托盘通过另一个托盘升降装置重新移载至上层物流线体。

所述上层物流线体包括：两条水平设置的上层物流线固定架、一对挡板、电机安装板、第一驱动装置、第一同步带、主动轴、第一主动轮、从动轴、一对主同步轮轴座、一对从同步轮轴座、第二同步带、多个托盘、主同步轮及从同步轮，所述一对挡板的内侧面分别固定在所述上层物流线固定架外侧，档板的外侧面与所述物流线立柱相固接，所述一对主同步轮轴座分别与第一主动轮、主动轴及从同步轮同轴连接，所述从同步轮通过第一同步带与主同步轮传动连接，所述主同步轮则与所述第一驱动装置驱动连接，所述第一驱动装置安装在电机安装板上，所述电机安装板则设置在工作台上，所述第一主动轮通过第二同步带与从动轴传动连接，所述多个托盘放置在所述第二同步带上，所述上层物流线体与下层回流线体的结构相同。

所述上层物流线体上还间隔地设有多个阻挡组件和多个顶升机构，所述多个顶升机构分别间隔地设置在两条所述上层物流线固定架内侧壁上，每个所述阻挡组件分别位于每个所述顶升机构两侧，当各托盘传送至各顶升机构顶部时，所述顶升机构将托盘向上顶起，并通过阻挡组件将托盘定位以便对电芯的极耳进行下压操作。

每个所述阻挡组件包括：止回机构及阻挡机构，所述止回机构和阻挡机构分别固定设置在两条上层物流线固定架之间，且所述止回机构和阻挡机构分别位于所述托盘两侧。

所述止回机构包括：止回板、止回底座、止回卡爪、止回转轴及压缩弹簧，所述止回板固设在两条上层物流线固定架之间，所述止回底座设置在所述止回板上且与其相垂直，所述止回底座为截面为U型的块状结构，其上开设有一U形槽，所述止回底座内侧底面上设置有放置压缩弹簧用的定位槽A，所述止回底座内侧壁上相对开设有两个用于安装止回转轴用的轴孔A，所述止回卡爪包括弹簧定位部及转轴安装部，所述弹簧定位部上开设有与所述定位槽A配合定位所述压缩弹簧用的定位槽B，所述转轴安装部上开设有与所述轴孔A相对应以安装转轴用的轴孔B，所述止回卡爪设于所述U形槽中，所述压缩弹簧的两端分别位于所述定位槽A和定位槽B中，所述转轴安装部的轴孔B套设在所述止回转轴上，所述止回转轴的两端则穿设于止回底座的轴孔A中，当托盘经过止回机构时，托盘向下压动止回卡爪的弹簧定位部，并使弹簧向内收缩，待托盘通过后，则弹簧释放弹性势能使止回卡爪的弹簧定位部向上弹起，从而与阻挡机构配合将托盘阻挡。

所述阻挡机构包括：止动气缸安装座及止动气缸，所述止动气缸安装座固设在两条上层物流线固定架之间，所述止动气缸安装在所述止动气缸安装座上。

所述托盘升降装置包括：气缸安装板，多根导轴、多个直线轴承、一对档块、活动板、升降板槽、一对轴承座、第二驱动装置、第三同步带、第二主动轮、从动轮、同步带轮、第四同步带及导向轴，所述多个直线轴承分别竖向贯穿地设置在所述气缸安装板的四个角处，每根所述导轴分别与每个直线轴承过盈连接，所述导轴的一端与所述档块固接，所述导轴的另一端与所述活动板固接，所述升降板槽设置在所述活动板上，所述第二驱动装置安装在所述升降板槽内，所述第二驱动装置分别与第二主动轮驱动连接，所述第二主动轮则通过套设于其上的第三同步带与从动轮传动连接，所述从动轮与所述导向轴键连接，所述导向轴的两端穿过轴承座与所述同步带轮转动连接，所述第四同步带套设在同步带轮上。

所述升降板槽的外侧壁上还设置有侧保护板。

每个所述档块上分别设置有一个限位块，所述气缸安装板上还分别设有两个与所述限位块配合限位用的油压缓冲器。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：通过伺服电机控制上下两侧皮带线，载盘放置4个电芯（2个A电芯、2个B电芯），运输电芯于极耳下压、电芯旋转工位，每个工位前都有阻挡气缸对电芯及料盘进行精确定位，空载盘采用流水线两头，气缸升降台，将载盘通过皮带运放于下层物流线上。本实用新型具有以下特点：1.载盘采用绿色玻纤材质，具有不损伤电芯优点，载盘设计上有倒角及间隙设计，可以有效定位电芯，易放易取特点；2.气缸升降台，采用油压缓冲器限位，可以有效调节升降高度；3.载盘设计具有缺口，可以断电时候，配合阻挡气缸对载盘进行分盘效果。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上层物流线体的结构示意图；

图3是本实用新型的图2的A部分结构示意图；

图4是本实用新型的止回机构的结构示意图；

图5是本实用新型的止回底座的结构示意图；

图6是本实用新型的止回卡爪的结构示意图；

图7是本实用新型的阻挡机构的结构示意图；

图8是本实用新型的托盘升降装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1～图8所示，本实用新型的一种电芯配对物流线包括：

多根物流线立柱1，每两根物流线立柱为一组两两相对设置在工作台上；上层物流线体2，其水平固定设置在所述物流线立柱1内侧上部且上层物流线体与物流线立柱相互垂直，所述上层物流线体2用于传输电芯至工作台上的相应工位进行处理；下层回流线体3，其水平固定设置在所述物流线立柱1内侧壁上，且位于所述上层物流线体2的下方，所述下层回流线体3用于中转空托盘；两个托盘升降装置4，所述托盘升降装置分别设置在工作台上且位于所述上层物流线体2和下层回流线体3两端，机械手将电芯抓取至对应工位处理后，其中一个托盘升降装置4将空托盘移载至下层回流线体3上进行中转，中转后的空托盘通过另一个托盘升降装置重新移载至上层物流线体4。

如图2，图3所示，所述上层物流线体2包括：两条水平设置的上层物流线固定架21、一对挡板22、电机安装板23、第一驱动装置24、第一同步带25、主动轴26、第一主动轮27、从动轴28、一对主同步轮轴座29、一对从同步轮轴座210、第二同步带211、多个托盘213、主同步轮214及从同步轮215，所述一对挡板22的内侧面分别固定在所述上层物流线固定架21外侧，档板22的外侧面与所述物流线立柱1相固接，所述一对主同步轮轴座29分别与第一主动轮27、主动轴26及从同步轮215同轴连接，所述从同步轮215通过第一同步带29与主同步轮214传动连接，所述主同步轮214则与所述第一驱动装置24驱动连接，所述第一驱动装置24安装在电机安装板23上，所述电机安装板则设置在工作台上，所述第一主动轮27通过第二同步带211与从动轴28传动连接，所述多个托盘213放置在所述第二同步带211上，所述上层物流线体2与下层回流线体3的结构相同。

如图3所示，所述上层物流线体2上还间隔地设有多个阻挡组件212和多个顶升机构216，所述多个顶升机构216分别间隔地设置在两条所述上层物流线固定架21内侧壁上，每个所述阻挡组件212分别位于每个所述顶升机构216两侧，当各托盘213传送至各顶升机构216顶部时，所述顶升机构216将托盘213向上顶起，并通过阻挡组件212将托盘213定位以便对电芯的极耳进行下压操作。

如图3所示，每个所述阻挡组件212包括：止回机构2121及阻挡机构2122，所述止回机构2121和阻挡机构2122分别固定设置在两条上层物流线固定架21之间，且所述止回机构2121和阻挡机构2122分别位于所述托盘213两侧。

如图4，图5，图6所示，所述止回机构2121包括：止回板21211、止回底座21212、止回卡爪21213、止回转轴21214及压缩弹簧21215，所述止回板21211固设在两条上层物流线固定架21之间，所述止回底座21212设置在所述止回板21211上且与其相垂直，所述止回底座21212为截面为U型的块状结构，其上开设有一U形槽212120，所述止回底座21212内侧底面上设置有放置压缩弹簧21215用的定位槽A21216，所述止回底座21212内侧壁上相对开设有两个用于安装止回转轴用的轴孔A21217，所述止回卡爪21213包括弹簧定位部21218及转轴安装部21219，所述弹簧定位部上开设有与所述定位槽A21216配合定位所述压缩弹簧21215用的定位槽B 212181，所述转轴安装部21219上开设有与所述轴孔A 21217相对应以安装转轴用的轴孔B 212191，所述止回卡爪21213设于所述U形槽212120中，所述压缩弹簧21215的两端分别位于所述定位槽A 21216和定位槽B 212181中，所述转轴安装部的轴孔B 212191套设在所述止回转轴21214上，所述止回转轴21214的两端则穿设于止回底座的轴孔A21217中，当托盘经过止回机构时，托盘向下压动止回卡爪的弹簧定位部21218，并使弹簧21215向内收缩，待托盘通过后，则弹簧释放弹性势能使止回卡爪的弹簧定位部21218向上弹起，从而与阻挡机构2122配合将托盘阻挡。

如图7所示，所述阻挡机构2122包括：止动气缸安装座21221及止动气缸21222，所述止动气缸安装座21221固设在两条上层物流线固定架21之间，所述止动气缸21222安装在所述止动气缸安装座21221上。

如图8所示，所述托盘升降装置4包括：气缸安装板41，多根导轴42、多个直线轴承43、一对档块44、活动板47、升降板槽48、一对轴承座49、第二驱动装置410、第三同步带411、第二主动轮412、从动轮413、同步带轮414、第四同步带415及导向轴416，所述多个直线轴承43分别竖向贯穿地设置在所述气缸安装板41的四个角处，每根所述导轴42分别与每个直线轴承过盈连接，所述导轴42的一端与所述档块44固接，所述导轴42的另一端与所述活动板47固接，所述升降板槽48设置在所述活动板47上，所述第二驱动装置410安装在所述升降板槽48内，所述第二驱动装置410分别与第二主动轮412驱动连接，所述第二主动轮412则通过套设于其上的第三同步带411与从动轮413传动连接，所述从动轮与所述导向轴416键连接，所述导向轴416的两端穿过轴承座49与所述同步带轮414转动连接，所述第四同步带415套设在同步带轮414上。

所述升降板槽48的外侧壁上还设置有侧保护板481。

每个所述档块44上分别设置有一个限位块45，所述气缸安装板41上还分别设有两个与所述限位块45配合限位用的油压缓冲器46。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种电芯配对物流线，其特征在于，所述物流线包括：

多根物流线立柱(1)，每两根物流线立柱为一组两两相对设置在工作台上；

上层物流线体(2)，其水平固定设置在所述物流线立柱(1)内侧上部且上层物流线体与物流线立柱相互垂直，所述上层物流线体(2)用于传输电芯至工作台上的相应工位进行处理；

下层回流线体(3)，其水平固定设置在所述物流线立柱(1)内侧壁上，且位于所述上层物流线体(2)的下方，所述下层回流线体(3)用于中转空托盘；

两个托盘升降装置(4)，所述托盘升降装置分别设置在工作台上且位于所述上层物流线体(2)和下层回流线体(3)两端，机械手将电芯抓取至对应工位处理后，其中一个托盘升降装置(4)将空托盘移载至下层回流线体(3)上进行中转，中转后的空托盘通过另一个托盘升降装置重新移载至上层物流线体(2)。

2.根据权利要求1所述的电芯配对物流线，其特征在于，所述上层物流线体(2)包括：两条水平设置的上层物流线固定架(21)、一对挡板(22)、电机安装板(23)、第一驱动装置(24)、第一同步带(25)、主动轴(26)、第一主动轮(27)、从动轴(28)、一对主同步轮轴座(29)、一对从同步轮轴座(210)、第二同步带(211)、多个托盘(213)、主同步轮(214)及从同步轮(215)，所述一对挡板(22)的内侧面分别固定在所述上层物流线固定架(21)外侧，挡板(22)的外侧面与所述物流线立柱(1)相固接，所述一对主同步轮轴座(29)分别与第一主动轮(27)、主动轴(26)及从同步轮(215)同轴连接，所述从同步轮(215)通过第一同步带(25)与主同步轮(214)传动连接，所述主同步轮(214)则与所述第一驱动装置(24)驱动连接，所述第一驱动装置(24)安装在电机安装板(23)上，所述电机安装板则设置在工作台上，所述第一主动轮(27)通过第二同步带(211)与从动轴(28)传动连接，所述多个托盘(213)放置在所述第二同步带(211)上，所述上层物流线体(2)与下层回流线体(3)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的电芯配对物流线，其特征在于，所述上层物流线体(2)上还间隔地设有多个阻挡组件(212)和多个顶升机构(216)，所述多个顶升机构(216)分别间隔地设置在两条所述上层物流线固定架(21)内侧壁上，每个所述阻挡组件(212)分别位于每个所述顶升机构(216)两侧，当各托盘(213)传送至各顶升机构(216)顶部时，所述顶升机构(216)将托盘(213)向上顶起，并通过阻挡组件(212)将托盘(213)定位以便对电芯的极耳进行下压操作。

4.根据权利要求3所述的电芯配对物流线，其特征在于，每个所述阻挡组件(212)包括：止回机构(2121)及阻挡机构(2122)，所述止回机构(2121)和阻挡机构(2122)分别固定设置在两条上层物流线固定架(21)之间，且所述止回机构(2121)和阻挡机构(2122)分别位于所述托盘(213)两侧。

5.根据权利要求4所述的电芯配对物流线，其特征在于，所述止回机构(2121)包括：止回板(21211)、止回底座(21212)、止回卡爪(21213)、止回转轴(21214)及压缩弹簧(21215)，所述止回板(21211)固设在两条上层物流线固定架(21)之间，所述止回底座(21212)设置在所述止回板(21211)上且与其相垂直，所述止回底座(21212)为截面为U型的块状结构，其上开设有一U形槽(212120)，所述止回底座(21212)内侧底面上设置有放置压缩弹簧(21215)用的定位槽A(21216)，所述止回底座(21212)内侧壁上相对开设有两个用于安装止回转轴用的轴孔A(21217)，所述止回卡爪(21213)包括弹簧定位部(21218)及转轴安装部(21219)，所述弹簧定位部上开设有与所述定位槽A(21216)配合定位所述压缩弹簧(21215)用的定位槽B(212181)，所述转轴安装部(21219)上开设有与所述轴孔A(21217)相对应以安装转轴用的轴孔B(212191)，所述止回卡爪(21213)设于所述U形槽(212120)中，所述压缩弹簧(21215)的两端分别位于所述定位槽A(21216)和定位槽B(212181)中，所述转轴安装部的轴孔B(212191)套设在所述止回转轴(21214)上，所述止回转轴(21214)的两端则穿设于止回底座的轴孔A(21217)中，当托盘经过止回机构时，托盘向下压动止回卡爪的弹簧定位部(21218)，并使压缩弹簧(21215)向内收缩，待托盘通过后，则弹簧释放弹性势能使止回卡爪的弹簧定位部(21218)向上弹起，从而与阻挡机构(2122)配合将托盘定位。

6.根据权利要求4所述的电芯配对物流线，其特征在于，所述阻挡机构(2122)包括：止动气缸安装座(21221)及止动气缸(21222)，所述止动气缸安装座(21221)固设在两条上层物流线固定架(21)之间，所述止动气缸(21222)安装在所述止动气缸安装座(21221)上。

7.根据权利要求1所述的电芯配对物流线，其特征在于，所述托盘升降装置(4)包括：气缸安装板(41)，多根导轴(42)、多个直线轴承(43)、一对档块(44)、活动板(47)、升降板槽(48)、一对轴承座(49)、第二驱动装置(410)、第三同步带(411)、第二主动轮(412)、从动轮(413)、同步带轮(414)、第四同步带(415)及导向轴(416)，所述多个直线轴承(43)分别竖向贯穿地设置在所述气缸安装板(41)的四个角处，每根所述导轴(42)分别与每个直线轴承过盈连接，所述导轴(42)的一端与所述档块(44)固接，所述导轴(42)的另一端与所述活动板(47)固接，所述升降板槽(48)设置在所述活动板(47)上，所述第二驱动装置(410)安装在所述升降板槽(48) 内，所述第二驱动装置(410)分别与第二主动轮(412)驱动连接，所述第二主动轮(412)则通过套设于其上的第三同步带(411)与从动轮(413)传动连接，所述从动轮与所述导向轴(416)键连接，所述导向轴(416)的两端穿过轴承座(49)与所述同步带轮(414)转动连接，所述第四同步带(415)套设在同步带轮(414)上。

8.根据权利要求7所述的电芯配对物流线，其特征在于，所述升降板槽(48)的外侧壁上还设置有侧保护板(481)。

9.根据权利要求7所述的电芯配对物流线，其特征在于，每个所述档块(44)上分别设置有一个限位块(45)，所述气缸安装板(41)上还分别设有两个与所述限位块(45)配合限位用的油压缓冲器(46)。

Images