CN217696407U - 一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，且公开了一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶部开设有槽口，所述扫地机器人本体的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的右侧固定套接有活动板，所述活动杆的左端固定安装有按钮，所述活动板的左侧固定安装有限位块。本实用新型通过设置活动杆、活动板、限位块、和外壳，由于活动杆与扫地机器人本体之间的配合，使得活动杆可以带动活动板沿槽口的外表面进行左右移动，同时由于限位块与外壳之间的配合，使得活动板将会带动限位块对外壳解除限位，从而可以通过外壳与扫地机器人本体之间的配合，带动外壳从扫地机器人本体的内部脱离，操作简单便捷。

Description

一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体是一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，很多家庭在对地板进行打扫时，常常会需要使用到扫地机器人，而现有的扫地机器人在实际使用的过程中，尽管可以实现基本的对地板进行清理的目的，但是由于其外壳通常采用螺栓或卡扣的方式对其进行固定，从而当操作人员在需要对扫地机器人的外壳进行清洁时，此时操作人员无法轻易的对其进行拆卸，进而不便于操作人员的清洁工作。

同时，现有的扫地机器人在长时间工作之后，其毛刷表面将会产生磨损，从而会降低其清洁的效果，而由于毛刷通常采用螺栓对其进行固定，从而不能够快速的对其进行更换，进而给操作人员带来了不便，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，具有便于对扫地机器人的外壳进行拆卸和便于更换毛刷的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶部开设有槽口，所述扫地机器人本体的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的右侧固定套接有活动板，所述活动杆的左端固定安装有按钮，所述活动板的左侧固定安装有限位块，所述活动杆的外表面活动套接有柔性弹簧，所述扫地机器人本体的顶部活动套接有外壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫地机器人本体的底部固定安装有安装轴，所述安装轴的顶部固定套接有安装块，所述安装块的顶部固定安装有毛刷，所述安装轴的两侧均活动套接有旋块，所述安装轴的底部固定套接有固定环，所述安装轴的外表面从上到下依次活动套接有活动环和刚性弹簧，由于旋块的设计，通过安装轴与旋块之间的配合，使得旋块可以沿安装轴的两侧进行转动，从而可以对安装块与安装轴之间的配合对安装块进行限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性弹簧的两端分别与扫地机器人本体和活动板固定连接，所述活动板与槽口活动套接，由于柔性弹簧的设计，使得槽口具有良好的弹性复位性能，此时柔性弹簧为拉伸，因此会对活动板施加一个拉力，从而可以通过活动板带动限位块对外壳进行限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块与外壳活动套接，所述限位块的形状为直角三角形，由于限位块的设计，当外壳向下移动时，将会对限位块的斜边进行挤压，从而使得限位块带动活动板沿槽口的外表面向右移动，同时通过柔性弹簧的拉力，当外壳移动至限位块的侧面时将会带动限位块进入外壳的内部，使得通过限位块的底面防止外壳发生脱离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刚性弹簧的两端分别与固定环和活动环固定连接，所述活动环与旋块活动套接，由于刚性弹簧的设计，使得活动环具有良好的弹性复位性能，此时刚性弹簧为压缩状态，因此会对活动环施加一个弹力，从而可以通过活动环与旋块之间的配合对旋块起到限位效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块的形状为T字形，所述旋块与安装块活动连接，由于安装块的设计，使得当旋块沿安装轴的两侧转动时将会对安装块进行限位，此时通过安装块与安装轴之间的配合，使得可以带动安装块从安装轴的内部脱离，进而可以对毛刷进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置活动杆、活动板、限位块、和外壳，由于活动杆与扫地机器人本体之间的配合，使得活动杆可以带动活动板沿槽口的外表面进行左右移动，同时由于限位块与外壳之间的配合，使得活动板将会带动限位块对外壳解除限位，从而可以通过外壳与扫地机器人本体之间的配合，带动外壳从扫地机器人本体的内部脱离，操作简单便捷，进而方便了操作人员对外壳进行拆卸。

2、本实用新型通过设置安装轴、安装块、旋块和活动环，由于活动环与安装轴之间的配合，使得活动环可以沿安装轴的外表面进行上下移动，从而可以通过活动环与旋块之间的配合对旋块解除限位，同时由于旋块与安装轴之间的配合，使得旋块可以沿安装轴的内侧进行转动并对安装块解除限位，此时由于安装块和安装轴之间的配合，使得毛刷可以带动安装块从安装轴的脱离，进而方便了操作人员对毛刷进行更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部的结构示意图；

图3为本实用新型侧面的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型毛刷的拆卸结构示意图。

图中：1、扫地机器人本体；2、槽口；3、活动杆；4、活动板；5、按钮；6、限位块；7、柔性弹簧；8、外壳；9、安装轴；10、安装块；11、毛刷；12、旋块；13、固定环；14、活动环；15、刚性弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的顶部开设有槽口2，扫地机器人本体1的内部活动套接有活动杆3，活动杆3的右侧固定套接有活动板4，活动杆3的左端固定安装有按钮5，活动板4的左侧固定安装有限位块6，活动杆3的外表面活动套接有柔性弹簧7，扫地机器人本体1的顶部活动套接有外壳8。

其中，扫地机器人本体1的底部固定安装有安装轴9，安装轴9的顶部固定套接有安装块10，安装块10的顶部固定安装有毛刷11，安装轴9的两侧均活动套接有旋块12，安装轴9的底部固定套接有固定环13，安装轴9的外表面从上到下依次活动套接有活动环14和刚性弹簧15，由于旋块12的设计，通过安装轴9与旋块12之间的配合，使得旋块12可以沿安装轴9的两侧进行转动，从而可以对安装块10与安装轴9之间的配合对安装块10进行限位。

其中，柔性弹簧7的两端分别与扫地机器人本体1和活动板4固定连接，活动板4与槽口2活动套接，由于柔性弹簧7的设计，使得槽口2具有良好的弹性复位性能，此时柔性弹簧7为拉伸，因此会对活动板4施加一个拉力，从而可以通过活动板4带动限位块6对外壳8进行限位。

其中，限位块6与外壳8活动套接，限位块6的形状为直角三角形，由于限位块6的设计，当外壳8向下移动时，将会对限位块6的斜边进行挤压，从而使得限位块6带动活动板4沿槽口2的外表面向右移动，同时通过柔性弹簧7的拉力，当外壳8移动至限位块6的侧面时将会带动限位块6进入外壳8的内部，使得通过限位块6的底面防止外壳8发生脱离。

其中，刚性弹簧15的两端分别与固定环13和活动环14固定连接，活动环14与旋块12活动套接，由于刚性弹簧15的设计，使得活动环14具有良好的弹性复位性能，此时刚性弹簧15为压缩状态，因此会对活动环14施加一个弹力，从而可以通过活动环14与旋块12之间的配合对旋块12起到限位效果。

其中，安装块10的形状为T字形，旋块12与安装块10活动连接，由于安装块10的设计，使得当旋块12沿安装轴9的两侧转动时将会对安装块10进行限位，此时通过安装块10与安装轴9之间的配合，使得可以带动安装块10从安装轴9的内部脱离，进而可以对毛刷11进行更换。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员可以按压按钮5，此时由于活动杆3与扫地机器人本体1之间的配合，使得按钮5将会通过活动杆3带动活动板4沿槽口2的外表面进行左右移动，同时由于限位块6与外壳8之间的配合，使得活动板4将会带动限位块6对外壳8解除限位，从而可以通过外壳8与扫地机器人本体1之间的配合，使得操作人员可以带动外壳8从扫地机器人本体1的内部脱离，操作简单便捷，进而方便了操作人员对外壳8进行拆卸；

之后，当操作人员需要对毛刷11进行拆卸时，由于活动环14与安装轴9之间的配合，使得操作人员可以带动活动环14沿安装轴9的外表面向下移动，从而可以通过活动环14与旋块12之间的配合对旋块12解除限位，同时由于旋块12与安装轴9之间的配合，使得操作人员可以带动旋块12沿安装轴9的内侧进行转动并对安装块10解除限位，此时由于安装块10和安装轴9之间的配合，操作人员可以通过毛刷11带动安装块10从安装轴9的脱离，进而方便了操作人员对毛刷11进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶部开设有槽口(2)，所述扫地机器人本体(1)的内部活动套接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的右侧固定套接有活动板(4)，所述活动杆(3)的左端固定安装有按钮(5)，所述活动板(4)的左侧固定安装有限位块(6)，所述活动杆(3)的外表面活动套接有柔性弹簧(7)，所述扫地机器人本体(1)的顶部活动套接有外壳(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的底部固定安装有安装轴(9)，所述安装轴(9)的顶部固定套接有安装块(10)，所述安装块(10)的顶部固定安装有毛刷(11)，所述安装轴(9)的两侧均活动套接有旋块(12)，所述安装轴(9)的底部固定套接有固定环(13)，所述安装轴(9)的外表面从上到下依次活动套接有活动环(14)和刚性弹簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，其特征在于：所述柔性弹簧(7)的两端分别与扫地机器人本体(1)和活动板(4)固定连接，所述活动板(4)与槽口(2)活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，其特征在于：所述限位块(6)与外壳(8)活动套接，所述限位块(6)的形状为直角三角形。

5.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，其特征在于：所述刚性弹簧(15)的两端分别与固定环(13)和活动环(14)固定连接，所述活动环(14)与旋块(12)活动套接。

6.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洁的扫地机器人外壳，其特征在于：所述安装块(10)的形状为T字形，所述旋块(12)与安装块(10)活动连接。

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