CN110169370B - 一种动物园粪便处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动物园粪便处理设备，一种动物园粪便处理设备，一种动物园粪便处理设备，其特征在于：包括机座、固定设置在机座下表面四角处的四个万向轮、固定设置在机座上表面的固定壳体、设置在固定壳体内的固定空间、转动设置在机座上表面的第一传动轴、固定设置在第一传动轴外表面的第一齿轮、转动设置在机座上表面的第二传动轴、固定设置在第二传动轴外表面并与第一齿轮相啮合的第二齿轮、转动设置在第二传动轴右侧的第三传动轴、转动设置在第三传动轴右侧的第四传动轴、固定设置在第四传动轴外表面并与第三齿轮相啮合的第四齿轮、设置在第一传动轴上的清扫装置，该设备结构简单，能够自动对粪便进行自动化清理，从而无需人工清理，从而提高了工作效率，也避免了人体接触到粪便内的细菌使健康造成影响。
Description
技术领域
本发明属于粪便清理领域，尤其是涉及一种动物园粪便处理设备。
背景技术
动物园内有各种各样的动物，从而经常会有动物粪便出现观赏园区内，但是目前靠人工去清理粪便工作效率降低，而且粪便中含有的细菌接触到人体会对人体健康造成损害。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以能够自动对动物园粪便进行清理的的动物园粪便处理设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种动物园粪便处理设备，一种动物园粪便处理设备，其特征在于：包括机座、固定设置在机座下表面四角处的四个万向轮、固定设置在机座上表面的固定壳体、设置在固定壳体内的固定空间、转动设置在机座上表面的第一传动轴、固定设置在第一传动轴外表面的第一齿轮、转动设置在机座上表面的第二传动轴、固定设置在第二传动轴外表面并与第一齿轮相啮合的第二齿轮、转动设置在第二传动轴右侧的第三传动轴、固定设置在第三传动轴外表面并与第二齿轮相啮合的第三齿轮、转动设置在第三传动轴右侧的第四传动轴、固定设置在第四传动轴外表面并与第三齿轮相啮合的第四齿轮、设置在第一传动轴上的清扫装置、设置在第四传动轴上的内壁清理装置、固定设置在机座下表面并与第二传动轴相连接的第一驱动件，所述清扫装置包括固定设置在第一传动轴上端的第一旋转板、固定设置在第一旋转板左侧的气缸、固定设置在气缸输出端的提板、固定设置在提板下表面的收缩气缸、固定设置在收缩气缸输出端的机壳、设置在机壳内并开口向下的机壳空间、可上下移动地设置在机壳空间内的刮板、固定设置在机壳空间上端壁与刮板之间的两弹簧。
有益效果：该设备结构简单，能够自动对粪便进行自动化清理，从而无需人工清理，从而提高了工作效率，也避免了人体接触到粪便内的细菌使健康造成影响。
所述清扫装置还包括固定设置在刮板下表面前后侧的两限位杆、固定设置在机壳下表面的第一固板、固定设置在第一固板左端面的第二固板、套设在限位杆上的橡胶斜块。
所述清扫装置还包括固定设置在提板下表面的第一立板、固定设置在第一立板下表面的第二立板、固定设置在第二立板下表面的收集壳体、设置在收集壳体上表面并左右贯通的收集空间。
所述清扫装置还包括固定设置在第一传动轴外表面的集中壳体、设置在集中壳体内的集中空间、设置在集中空间远离第一传动轴旋转中心侧壁上的开口槽、设置集中壳体上表面的伸缩槽、分别设置在伸缩槽两侧壁的两个第一凹槽、可上下移动地设置在伸缩槽内的移动门、分别固定设置在移动门前后端面并设置在两个第一凹槽相配合的两移动块、设置在移动门前后端面上的两移动块上的两升降组件。
移动门前端面的移动块上的升降组件包括固定设置在前端面的移动块前端的齿条、连通设置在第一凹槽右端壁的第二凹槽、转动设置在第二凹槽后端壁的第一旋转轴、固定设置在第一旋转轴外表面并与齿条相啮合的第五齿轮、固定设置在第一旋转轴前端的第六齿轮。
所述升降组件还包括转动设置在第一旋转轴下侧的第二旋转轴、固定设置在第二旋转轴外表面并与第六齿轮相啮合的第七齿轮、设置在收集空间前端壁的第三凹槽、可移动地设置在第三凹槽内的配合齿条。
所述升降组件还包括设置在第三凹槽前端壁的梯形槽、可移动地设置在梯形槽内并与配合齿条的前端面固定连接的梯形块、设置在第三凹槽下端壁的第四凹槽、固定设置在配合齿条下表面的滑移块、固定设置在滑移块下表面与第四凹槽右端壁之间的弹簧。
所述内壁清理装置包括固定设置在第四传动轴上端的第二旋转板、固定设置在第二旋转板下表面右侧的第一直板、固定设置在第一直板下表面的第二直板、固定设置在第二直板下表面的挤压气缸。
所述内壁清理装置还包括设置在挤压气缸输出端的滑动壳体、设置在滑动壳体内的滑动空间、设置在滑动空间右端壁的伸出槽、可上下移动地设置在滑动空间内的滑动块、固定设置在滑动块右端面的滑动斜板、分别固定设置在滑动斜板前后端面的两移动铁块。
所述第一旋转板下表面右侧固定设置有移动气缸、固定设置在移动气缸下端的第二驱动件、设置在第二驱动件输出端的第五传动轴、固定设置在第五传动轴下端的圆盘、固定设置在圆盘下表面的毛刷，所述第二旋转板下表面左侧的两连接杆、固定设置在两连接杆下表面的溶液壳体、设置在溶液壳体内的溶液空间、设置在溶液空间上端壁的圆槽。
所述移动门前端面的升降块上的移动组件和移动门后端面的升降块上的移动组件为对称设置。
综上所述，本发明具有以下优点：该设备结构简单，能够自动对粪便进行自动化清理，从而无需人工清理，从而提高了工作效率，也避免了人体接触到粪便内的细菌使健康造成影响。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2中的A-A处剖视立体图；
图4为图2中的B-B处剖视立体图；
图5为图2中的B-B处剖视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种动物园粪便处理设备，包括机座1、固定设置在机座1下表面四角处的四个万向轮300、固定设置在机座1上表面的固定壳体2、设置在固定壳体2内的固定空间、转动设置在机座1上表面的第一传动轴3、固定设置在第一传动轴3外表面的第一齿轮4、转动设置在机座1上表面的第二传动轴5、固定设置在第二传动轴5外表面并与第一齿轮4相啮合的第二齿轮6、转动设置在第二传动轴5右侧的第三传动轴7、固定设置在第三传动轴7外表面并与第二齿轮6相啮合的第三齿轮8、转动设置在第三传动轴7右侧的第四传动轴9、固定设置在第四传动轴9外表面并与第三齿轮8相啮合的第四齿轮110、设置在第一传动轴3上的清扫装置、设置在第四传动轴9上的内壁清理装置、固定设置在机座1下表面并与第二传动轴5相连接的第一驱动件；利用清扫装置对地面上的粪便进行收集，然后第一驱动件启动，第一驱动件带动第二传动轴5旋转，第二传动轴5带动第二齿轮6旋转，第二齿轮6带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4带动第一旋转板10旋转一百八十度，第二齿轮6带动第三齿轮8旋转，第三齿轮8带动第四齿轮110旋转，第四齿轮110带动第二旋转板29旋转一百八十度，利用内壁清理装置对清扫装置进行清理。
所述清扫装置包括固定设置在第一传动轴3上端的第一旋转板10、气缸11、提板12、收缩气缸13、机壳14、机壳空间、刮板15、两弹簧、两限位杆16、第一固板17、第二固板18、橡胶斜块19、第一立板114、第二立板115、收集壳体116、收集空间、集中壳体117、集中空间、开口槽、伸缩槽、两个第一凹槽、移动门118、两移动块、两升降组件，所述气缸11固定设置在第一旋转板10左侧，所述提板12固定设置在气缸11输出端，所述收缩气缸13固定设置在提板12下表面，所述机壳14固定设置在收缩气缸13输出端，所述机壳空间设置在机壳14内并开口向下，所述刮板15可上下移动地设置在机壳空间内，所述两弹簧固定设置在机壳空间上端壁与刮板15之间，所述两限位杆16固定设置在刮板15下表面前后侧，所述第一固板17固定设置在机壳14下表面，所述第二固板18固定设置在第一固板17左端面，所述橡胶斜块19套设在限位杆16上，所述第一立板114固定设置在提板12下表面，所述第二立板115固定设置在第一立板114下表面，所述收集壳体116固定设置在第二立板115下表面，所述收集空间设置在收集壳体116上表面并左右贯通，所述集中壳体117固定设置在第一传动轴3外表面，所述集中空间设置在集中壳体117内，所述开口槽设置在集中空间远离第一传动轴3旋转中心侧壁上，所述伸缩槽设置集中壳体117上表面，所述两个第一凹槽分别设置在伸缩槽两侧壁，所述移动门118可上下移动地设置在伸缩槽内，所述两移动块分别固定设置在移动门118前后端面并设置在两个第一凹槽相配合，所述两升降组件设置在两移动块上。
所述升降组件包括固定设置在前端面的移动块前端的齿条20、第二凹槽、第一旋转轴21、第五齿轮22、第六齿轮23、第二旋转轴、第七齿轮25、第三凹槽、配合齿条26、梯形槽、梯形块、第四凹槽、滑移块27、弹簧28，所述第二凹槽连通设置在第一凹槽右端壁，所述第一旋转轴21转动设置在第二凹槽后端壁，所述第五齿轮22固定设置在第一旋转轴21外表面并与齿条20相啮合，所述第六齿轮23固定设置在第一旋转轴21前端，所述第二旋转轴转动设置在第一旋转轴21下侧，所述第七齿轮25固定设置在第二旋转轴外表面并与第六齿轮23相啮合，所述第三凹槽设置在收集空间前端壁，所述配合齿条26可移动地设置在第三凹槽内，所述梯形槽设置在第三凹槽前端壁，所述梯形块可移动地设置在梯形槽内并与配合齿条26的前端面固定连接，所述第四凹槽设置在第三凹槽下端壁，所述滑移块27固定设置在配合齿条26下表面，所述弹簧28固定设置在滑移块27下表面与第四凹槽右端壁之间。
所述内壁清理装置包括固定设置在第四传动轴9上端的第二旋转板29、第一直板30、第二直板31、挤压气缸32、滑动壳体33、滑动空间、伸出槽、滑动块、滑动斜板35、两移动铁块36，所述第一直板30固定设置在第二旋转板29下表面右侧，所述第二直板31固定设置在第一直板30下表面，所述挤压气缸32固定设置在第二直板31下表面，所述滑动壳体33设置在挤压气缸32输出端，所述滑动空间设置在滑动壳体33内，所述伸出槽设置在滑动空间右端壁，所述滑动块可上下移动地设置在滑动空间内，所述滑动斜板35固定设置在滑动块右端面，所述两移动铁块36分别固定设置在滑动斜板35前后端面；气缸11启动，带动提板12向下移动，当收集壳体116到达地面，伸缩气缸13启动，带动刮板15向右移动，从而利用刮板上的橡胶斜块将粪便推进收集壳体内，气缸11再次启动，带动提板12向上移动使用收集壳体的右端面与集中壳体的左端面相对应，第一驱动件启动带动第一传动轴和第四传动轴旋转一百八十度，使内壁清理装置与收集壳体相对，挤压气缸32启动，带动滑动斜板35朝收集空间移动，两移动铁块带动配合齿条向左移动，配合齿条带动第七齿轮旋转，第七齿轮带动第六齿轮旋转，第六齿轮带动第五齿轮旋转，第五齿轮带动齿条向上移动，齿条带动移动门向上移动，从而能够将粪便推入集中壳体内；通过将将橡胶斜块的一端面设置为斜面，从而能够当滑动斜板35朝收集壳体移动时，橡胶斜块能够向上移动，从而把残留在橡胶斜块靠近第二固板的一端端面上的残留粪便全部被第二固板的下表面刮除，然后第二固板下表面的残留粪便又被滑动斜板35的斜面刮除，同时当滑动斜板35在收集空间内移动时又能将收集空间的下端壁上残留的粪便进行刮除，当把粪便推入集中空间内后，随着滑动斜板35往回移动，移动门会顺着滑动斜板35的斜面向下运动，将移动门的下端面设置为斜角，从而能够便于将滑动斜板35上的斜面残留的粪便全部刮入集中空间内，从而能够避免粪便在收集空间以及滑动斜板上的粪便堆积过多对下一次的粪便清理造成影响，从而能够使设备进行持续的粪便清理，从而使设备运行更稳定；通过将收集壳体的下表面设置为斜面，从而使粪便能够一直靠近刮板处，从而能够避免收集壳体在移动中使粪便从收集壳体内掉落而增加不必要的清理工作；通过将滑动斜块35设置为可上下移动能够在通过收集壳体的斜面时能够进行上下移动，从而能够便于对收集壳体的斜面进行充分清理；由于地面会凹凸不平，所以通过橡胶的设置能够避免由于地面凹凸不平使刮板卡住使设备无法运行，通过限位杆16的设置能够防止橡胶在刮粪便的过程中弯曲过大而无法将粪便推入收集壳体内，通过第一固板和第二固板的设置以及将橡胶的一端端面设置有一阶梯面并紧贴第二固板的上表面，从而能够使刮板靠近收集壳体移动时，橡胶在与地面的摩擦作用下朝收集壳体的方向倾斜时会被第二固板抵住，从而防止橡胶在移动中脱落，从而使设备运行更稳定；当需要更换橡胶时，只需要用力挤压橡胶，使橡胶离开第二固板的上表面，就可以将橡胶取出，从而便于当橡胶磨损过多时对橡胶进行更换。
所述第一旋转板10下表面右侧固定设置有移动气缸37、固定设置在移动气缸37下端的第二驱动件38、设置在第二驱动件38输出端的第五传动轴39、固定设置在第五传动轴39下端的圆盘40、固定设置在圆盘40下表面的毛刷41，所述第二旋转板29下表面左侧的两连接杆43、固定设置在两连接杆43下表面的溶液壳体44、设置在溶液壳体44内的溶液空间、设置在溶液空间上端壁的圆槽；移动气缸37启动，带动毛刷41进入装有清洁液的溶液空间内，然后第一驱动件带动毛刷41旋转一百八十度移动气缸37再次启动使毛刷接触地面，通过第二驱动件38让毛刷进行旋转，从而能够对面进行清理，清理完毕后让毛刷再次旋转一百八十度回到溶液空间内通过第二驱动件38旋转对毛刷进行清理，从而能够对地面上的残留粪便进行再次清理，也能利用清洁液对地面进行消毒，同时还能通过毛刷在清洁液内旋转将残留在毛刷上的粪便清理，从而便于重复利用。
所述第一驱动件、第二驱动件不仅仅指的是一种电动机，还可以是带动第二传动轴、毛刷旋转的驱动装置，也可以是手动驱动。
所述移动门由金属板制成。
所述万向轮为现有技术，故结构不再赘述。
该设备可通过遥控控制其移动。
工作原理：利用清扫装置对地面上的粪便进行收集，然后第一驱动件启动，第一驱动件带动第二传动轴5旋转，第二传动轴5带动第二齿轮6旋转，第二齿轮6带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4带动第一旋转板10旋转一百八十度，第二齿轮6带动第三齿轮8旋转，第三齿轮8带动第四齿轮110旋转，第四齿轮110带动第二旋转板29旋转一百八十度，利用内壁清理装置对清扫装置进行清理，气缸11启动，带动提板12向下移动，当收集壳体116到达地面，伸缩气缸13启动，带动刮板15向右移动，从而利用刮板上的橡胶斜块将粪便推进收集壳体内，气缸11再次启动，带动提板12向上移动使用收集壳体的右端面与集中壳体的左端面相对应，第一驱动件启动带动第一传动轴和第四传动轴旋转一百八十度，使内壁清理装置与收集壳体相对，挤压气缸32启动，带动滑动斜板35朝收集空间移动，两移动铁块带动配合齿条向左移动，配合齿条带动第七齿轮旋转，第七齿轮带动第六齿轮旋转，第六齿轮带动第五齿轮旋转，第五齿轮带动齿条向上移动，齿条带动移动门向上移动，从而能够将粪便推入集中壳体内；通过将将橡胶斜块的一端面设置为斜面，从而能够当滑动斜板35朝收集壳体移动时，橡胶斜块能够向上移动，从而把残留在橡胶斜块靠近第二固板的一端端面上的残留粪便全部被第二固板的下表面刮除，然后第二固板下表面的残留粪便又被滑动斜板35的斜面刮除，同时当滑动斜板35在收集空间内移动时又能将收集空间的下端壁上残留的粪便进行刮除，当把粪便推入集中空间内后，随着滑动斜板35往回移动，移动门会顺着滑动斜板35的斜面向下运动，将移动门的下端面设置为斜面，从而能够便于将滑动斜板35上的斜面残留的粪便全部刮入集中空间内，移动气缸37启动，带动毛刷41进入装有清洁液的溶液空间内，然后第一驱动件带动毛刷41旋转一百八十度移动气缸37再次启动使毛刷接触地面，通过第二驱动件38让毛刷进行旋转，从而能够对面进行清理，清理完毕后让毛刷再次旋转一百八十度回到溶液空间内通过第二驱动件38旋转对毛刷进行清理，从而能够对地面上的残留粪便进行再次清理，也能利用清洁液对地面进行消毒。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.一种动物园粪便处理设备，其特征在于：包括机座(1)、固定设置在机座(1)下表面四角处的四个万向轮(300)、固定设置在机座(1)上表面的固定壳体(2)、设置在固定壳体(2)内的固定空间、转动设置在机座(1)上表面的第一传动轴(3)、固定设置在第一传动轴(3)外表面的第一齿轮(4)、转动设置在机座(1)上表面的第二传动轴(5)、固定设置在第二传动轴(5)外表面并与第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(6)、转动设置在第二传动轴(5)右侧的第三传动轴(7)、固定设置在第三传动轴(7)外表面并与第二齿轮(6)相啮合的第三齿轮(8)、转动设置在第三传动轴(7)右侧的第四传动轴(9)、固定设置在第四传动轴(9)外表面并与第三齿轮(8)相啮合的第四齿轮(110)、设置在第一传动轴(3)上的清扫装置、设置在第四传动轴(9)上的内壁清理装置、固定设置在机座(1)下表面并与第二传动轴(5)相连接的第一驱动件，所述清扫装置包括固定设置在第一传动轴(3)上端的第一旋转板(10)、固定设置在第一旋转板(10)左侧的气缸(11)、固定设置在气缸(11)输出端的提板(12)、固定设置在提板(12)下表面的收缩气缸(13)、固定设置在收缩气缸(13)输出端的机壳(14)、设置在机壳(14)内并开口向下的机壳空间、可上下移动地设置在机壳空间内的刮板(15)、固定设置在机壳空间上端壁与刮板(15)之间的两弹簧；
所述清扫装置还包括固定设置在刮板(15)下表面前后侧的两限位杆(16)、固定设置在机壳(14)下表面的第一固板(17)、固定设置在第一固板(17)左端面的第二固板(18)、套设在限位杆(16)上的橡胶斜块(19)；
所述清扫装置还包括固定设置在提板(12)下表面的第一立板(114)、固定设置在第一立板(114)下表面的第二立板(115)、固定设置在第二立板(115)下表面的收集壳体(116)、设置在收集壳体(116)上表面并左右贯通的收集空间；
所述清扫装置还包括固定设置在第一传动轴(3)外表面的集中壳体(117)、设置在集中壳体(117)内的集中空间、设置在集中空间远离第一传动轴(3)旋转中心侧壁上的开口槽、设置集中壳体(117)上表面的伸缩槽、分别设置在伸缩槽两侧壁的两个第一凹槽、可上下移动地设置在伸缩槽内的移动门(118)、分别固定设置在移动门(118)前后端面并设置在两个第一凹槽相配合的两移动块、设置在两移动块上的两升降组件；
所述内壁清理装置包括固定设置在第四传动轴(9)上端的第二旋转板(29)、固定设置在第二旋转板(29)下表面右侧的第一直板(30)、固定设置在第一直板(30)下表面的第二直板(31)、固定设置在第二直板(31)下表面的挤压气缸(32)；
所述内壁清理装置还包括设置在挤压气缸(32)输出端的滑动壳体(33)、设置在滑动壳体(33)内的滑动空间、设置在滑动空间右端壁的伸出槽、可上下移动地设置在滑动空间内的滑动块、固定设置在滑动块右端面的滑动斜板(35)、分别固定设置在滑动斜板(35)前后端面的两移动铁块(36)。
2.根据权利要求1的动物园粪便处理设备，其特征在于：所述升降组件包括固定设置在前端面的移动块前端的齿条(20)、连通设置在第一凹槽右端壁的第二凹槽、转动设置在第二凹槽后端壁的第一旋转轴(21)、固定设置在第一旋转轴(21)外表面并与齿条(20)相啮合的第五齿轮(22)、固定设置在第一旋转轴(21)前端的第六齿轮(23)。
3.根据权利要求2的动物园粪便处理设备，其特征在于：所述升降组件还包括转动设置在第一旋转轴(21)下侧的第二旋转轴、固定设置在第二旋转轴外表面并与第六齿轮(23)相啮合的第七齿轮(25)、设置在收集空间前端壁的第三凹槽、可移动地设置在第三凹槽内的配合齿条(26)。
4.根据权利要求3的动物园粪便处理设备，其特征在于：所述升降组件还包括设置在第三凹槽前端壁的梯形槽、可移动地设置在梯形槽内并与配合齿条(26)的前端面固定连接的梯形块、设置在第三凹槽下端壁的第四凹槽、固定设置在配合齿条(26)下表面的滑移块(27)、固定设置在滑移块(27)下表面与第四凹槽右端壁之间的弹簧(28)。
5.根据权利要求1的动物园粪便处理设备，其特征在于：所述第一旋转板(10)下表面右侧固定设置有移动气缸(37)、固定设置在移动气缸(37)下端的第二驱动件(38)、设置在第二驱动件(38)输出端的第五传动轴(39)、固定设置在第五传动轴(39)下端的圆盘(40)、固定设置在圆盘(40)下表面的毛刷(41)，所述第二旋转板(29)下表面左侧的两连接杆(43)、固定设置在两连接杆(43)下表面的溶液壳体(44)、设置在溶液壳体(44)内的溶液空间、设置在溶液空间上端壁的圆槽。
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