CN217682781U - 多关节铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型的提供了一种多关节铰链，包括固定板、左侧和右侧运动结构，左侧和右侧运动结构均包括侧边关节件和中间连接关节件，所述中间连接关节件和侧边关节件通过第一圆弧槽和第一销转动连接，所述固定板和中间连接关节件通过第二圆弧槽和第二销转动连接，所述侧边关节件和固定板之间活动连接约束连杆，第一和第二圆弧槽的圆心位于柔性屏移动终端展平时柔性屏支撑面的上方；左侧和右侧运动结构之间连接同步反转连接结构。本实用新型结构简单，在不使用升降板或转动板的情况下，能适应柔性屏弯折时的形态，并进而对柔性屏中部弯折的圆弧形状提供圆弧支撑，可应用于笔记本电脑、平板电脑、手机等数码产品上的铰链设备。

Description

多关节铰链

技术领域

本实用新型涉及一种铰链，尤其涉及应用于采用柔性屏的笔记本电脑等便携式移动终端的铰链。

背景技术

对于柔性屏移动终端，为了适应柔性屏弯折时的形态，有的会采用靠近中部的支撑板转动避让的方案，也有的会采用中部支撑板升降的方式。这些结构，都会有机构比较复杂的问题，增加了质量风险和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多关节铰链，能够应用于采用柔性屏的笔记本电脑等便携式移动终端，提供柔性屏折叠时中部部位的避让，且结构简单。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

多关节铰链，包括固定板，其特征在于所述多关节铰链还包括左侧运动结构和右侧运动结构，所述左侧运动结构和右侧运动结构均包括侧边关节件和中间连接关节件，所述中间连接关节件和侧边关节件通过第一圆弧槽和第一销转动连接，所述固定板和中间连接关节件通过第二圆弧槽和第二销转动连接，所述侧边关节件和固定板之间活动连接约束连杆，所述约束连杆设置避位凹区，以对应所应用的柔性屏移动终端展平时的状态为参考状态，所述第一圆弧槽和第二圆弧槽的圆心位于柔性屏移动终端展平时柔性屏支撑面的上方；所述左侧运动结构和右侧运动结构之间连接同步反转连接结构。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

在轴向投影上，所述左侧运动结构和右侧运动结构的第一圆弧槽圆心对称设置，所述左侧运动结构和右侧运动结构的第二圆弧槽圆心对称设置。

以对应所应用的柔性屏移动终端展平时的状态为参考状态，在俯视投影中，左侧运动结构和右侧运动结构的中间连接关节件在轴向上错位设置，并在邻接的端部有交错重叠。

所述左侧运动结构和右侧运动结构的约束连杆的端部设置所述同步反转连接结构，所述同步反转连接结构采用齿轮啮合传动机构。

所述约束连杆避位凹区的表面被设置为对应所述柔性屏折叠时的中部弯曲形状，并对柔性屏折叠时的中部弯曲部位起支撑作用。

所述第一圆弧槽和第二圆弧槽均设置在中间连接关节件。

所述约束连杆通过实轴和固定板转动连接，通过导向槽和销与侧边关节件活动连接。

中间连接关节件采用金属板件。

约束连杆通过分别通过实轴与侧边关节件和固定板转动连接。

所述左侧运动结构和右侧运动结构的侧边关节件设置将所述铰链连接到柔性屏移动终端上的部位。

本实用新型提供的多关节铰链结构简单，在不使用升降板或转动板的情况下，能适应柔性屏弯折时的形态，并进而对柔性屏中部弯折的圆弧形状提供圆弧支撑，可应用于笔记本电脑、平板电脑、手机等数码产品上的铰链设备。本实用新型通过配合对称齿轮传动，实现两边运动结构的同步运动，相比常规的全齿轮传动会更加的稳定，同步性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的爆炸图。

图2为本实用新型实施例的多关节连接结构的示意图

图3为本实用新型实施例的同步反转连接结构的示意图。

图4为本实用新型实施例在对应移动终端折拢时的示意图。

图5为本实用新型实施例在对应移动终端展平时的示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型提供的多关节铰链，包括固定板3、左侧运动结构和右侧运动结构，所述左侧运动结构和右侧运动结构，当应用于柔性屏移动终端时，所述固定板3安装在柔性屏移动终端的中间壳体中。

所述左侧运动结构和右侧运动结构均包括侧边关节件1和中间连接关节件2，所述中间连接关节件2和侧边关节件1通过第一圆弧槽11和第一销12转动连接，所述固定板3和中间连接关节件2通过第二圆弧槽21和第二销22转动连接，所述侧边关节件1和固定板3之间活动连接约束连杆4，所述约束连杆4使得多关节铰链具有了刚性。所述约束连杆4设置避位凹区40。

由此，左侧运动结构和右侧运动结构分别设置两个关节，通过调节两个关节之间的间距，可以改变内边空间的大小变化，满足产品使用的需求。所述左侧运动结构和右侧运动结构的侧边关节件1设置将所述铰链连接到柔性屏移动终端上的部位，比如螺丝连接位13。

以对应所应用的柔性屏移动终端展平时的状态为参考状态，所述第一圆弧槽11和第二圆弧槽21的圆心A1、A2位于柔性屏移动终端展平时柔性屏支撑面的上方；所述左侧运动结构和右侧运动结构之间连接同步反转连接结构。所述约束连杆4通过实轴51和固定板3转动连接，通过导向槽53和销52与侧边关节件1活动连接。其中，所述导向槽设置在约束连杆上4上。

在本实用新型中，转动中心对称设置，也即，在轴向投影上，所述左侧运动结构和右侧运动结构的第一圆弧槽圆心A1对称设置，所述左侧运动结构和右侧运动结构的第二圆弧槽圆心A2对称设置。

进一步地，以对应所应用的柔性屏移动终端展平时的状态为参考状态，在俯视投影中，左侧运动结构和右侧运动结构的中间连接边关节件2在轴向上错位设置，并在邻接的端部20有交错重叠。优选地，所述第一圆弧槽11和第二圆弧槽21均设置在中间连接关节件2上。中间连接关节件采用金属板件。

所述左侧运动结构和右侧运动结构的约束连杆4的端部设置所述同步反转连接结构，所述同步反转连接结构采用齿轮啮合传动机构，附图标号41、42为设置在左侧运动结构和右侧运动结构的约束连杆4端部的齿轮，齿轮41、42啮合连接。

所述约束连杆避位凹区40的表面被设置为对应所述柔性屏折叠时的中部弯曲形状，并对柔性屏折叠时的中部弯曲部位起支撑作用。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.多关节铰链，包括固定板，其特征在于所述多关节铰链还包括左侧运动结构和右侧运动结构，所述左侧运动结构和右侧运动结构均包括侧边关节件和中间连接关节件，所述中间连接关节件和侧边关节件通过第一圆弧槽和第一销转动连接，所述固定板和中间连接关节件通过第二圆弧槽和第二销转动连接，所述侧边关节件和固定板之间活动连接约束连杆，所述约束连杆设置避位凹区，以对应所应用的柔性屏移动终端展平时的状态为参考状态，所述第一圆弧槽和第二圆弧槽的圆心位于柔性屏移动终端展平时柔性屏支撑面的上方；所述左侧运动结构和右侧运动结构之间连接同步反转连接结构。

2.如权利要求1所述的多关节铰链，其特征在于在轴向投影上，所述左侧运动结构和右侧运动结构的第一圆弧槽圆心对称设置，所述左侧运动结构和右侧运动结构的第二圆弧槽圆心对称设置。

3.如权利要求2所述的多关节铰链，其特征在于以对应所应用的柔性屏移动终端展平时的状态为参考状态，在俯视投影中，左侧运动结构和右侧运动结构的中间连接关节件在轴向上错位设置，并在邻接的端部有交错重叠。

4.如权利要求1所述的多关节铰链，其特征在于所述左侧运动结构和右侧运动结构的约束连杆的端部设置所述同步反转连接结构，所述同步反转连接结构采用齿轮啮合传动机构。

5.如权利要求1所述的多关节铰链，其特征在于所述约束连杆避位凹区的表面被设置为对应所述柔性屏折叠时的中部弯曲形状，并对柔性屏折叠时的中部弯曲部位起支撑作用。

6.如权利要求1所述的多关节铰链，其特征在于所述第一圆弧槽和第二圆弧槽均设置在中间连接关节件。

7.如权利要求1所述的多关节铰链，其特征在于所述约束连杆通过实轴和固定板转动连接，通过导向槽和销与侧边关节件活动连接。

8.如权利要求1所述的多关节铰链，其特征在于中间连接关节件采用金属板件。

9.如权利要求1所述的多关节铰链，其特征在于约束连杆通过分别通过实轴与侧边关节件和固定板转动连接。

10.如权利要求1所述的多关节铰链，其特征在于所述左侧运动结构和右侧运动结构的侧边关节件设置将所述铰链连接到柔性屏移动终端上的部位。

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