CN217516104U - 一种o型圈上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及一种O型圈上料装置，包括振动盘机构、输料机构，以及将振动盘机构出料口处的O型圈夹放至输料机构起始端的取放机构、将输料机构末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构；振动盘机构包括振动盘、以及设置在振动盘侧边的O型圈用阻挡组件；取放机构包括手指气缸、驱动手指气缸整体移动的手指气缸驱动件；输料机构包括输料轨道、以及设置在输料轨道末端的取料治具，输料轨道的中部沿输料方向贯穿开设有槽口，槽口延伸至取料治具其远离输料轨道一端的边缘处，槽口的正下方设有输料驱动组件；本实用新型结构设计合理，自动化程度高，替代了现有技术的人工操作，提高了工作效率。

Description

一种O型圈上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及一种O型圈上料装置。

背景技术

O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型密封圈，也叫O型圈，O型密封圈的装配一般是采用手工装配，根据橡胶具有弹性的性质，将O型密封圈拉伸发生形变，再将O型密封圈套入到密封槽中，但手工装配的装配速度较慢且工作人员的手易受到损伤，不适于大批量的生产；现提出一种O型圈上料装置以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种O型圈上料装置，以解决现有技术中手工装配的装配速度较慢且工作人员的手易受到损伤，不适于大批量的生产的问题。

本实用新型的技术方案是：一种O型圈上料装置，包括振动盘机构、输料机构，以及将振动盘机构出料口处的O型圈夹放至输料机构起始端的取放机构、将输料机构末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构；

所述振动盘机构包括振动盘、以及设置在振动盘侧边的O型圈用阻挡组件；

所述取放机构包括手指气缸、驱动手指气缸整体移动的手指气缸驱动件；

所述输料机构包括输料轨道、以及设置在输料轨道末端的取料治具，所述输料轨道的中部沿输料方向贯穿开设有槽口，所述槽口延伸至取料治具其远离输料轨道一端的边缘处，所述槽口的正下方设有输料驱动组件；

所述夹爪移料机构包括夹爪气缸、驱动夹爪气缸移动的夹爪气缸驱动组件。

优选的，所述振动盘的出料路径处的侧壁上开设有通孔，所述阻挡组件包括可在通孔内伸缩的挡杆，以及驱动挡杆伸缩的挡杆驱动件；所述通孔侧边设有检测O型圈的第一传感器；

所述手指气缸侧边设有检测O型圈的第二传感器；

所述输料轨道包括固定设置的底板、沿输料方向平行固定在底板上的两条导轨；所述槽口开设在输料轨道的底板上；所述输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组；

所述夹爪气缸驱动组件包括与夹爪气缸连接的凸轮连杆模组、驱动凸轮连杆模组动作的凸轮连杆驱动模组。

优选的，所述移栽柱模组包括沿输料方向呈直线排布且相同间距竖直设置的若干移栽柱；若干所述移栽柱固定在固定板上，每相邻的两个移栽柱的间距大于O型圈的直径；

所述移栽柱驱动模组包括驱动固定板升降的升降驱动件、驱动升降驱动件整体沿输料方向往复移动的往复驱动件；

两条所述导轨的宽度向的间距与O型圈的直径相适配；

所述取料治具对应夹爪气缸的夹爪位置处开设有凹槽。

优选的，所述夹爪移料机构设置在竖直向的安装板上，所述凸轮连杆模组包括连杆，连杆的一端开设有腰形槽；所述安装板上开设有C形导向槽、以及沿水平向平行固定于安装板上的一对直线导轨A；一对所述直线导轨A的滑块上沿垂直向设有一直线导轨B，且直线导轨B的一对滑块固定在一对直线导轨A的滑块上；所述直线导轨B的导轨固定连接有导轨连接块；所述导轨连接块上固定有一肩式螺钉，所述肩式螺钉上套设有滚珠轴承，所述连杆上的腰形槽以及C形导向槽均套设在滚珠轴承的外圈。

优选的，所述凸轮连杆驱动模组包括伺服电机、与伺服电机传动连接的直角减速机，所述连杆的另一端与直角减速机的输出轴传动连接。

优选的，所述夹爪气缸为六爪气缸。

优选的，所述取料治具的侧边设有检测O型圈的第三传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型中的O型圈上料装置，包括振动盘机构、输料机构，以及将振动盘机构出料口处的O型圈夹放至输料机构起始端的取放机构、将输料机构末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构；本实用新型结构紧凑、设计合理、自动化程度高，替代了现有技术的人工操作，提高了工作效率。

(2)本实用新型中输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组，移栽柱模组包括沿输料方向呈直线排布且相同间距竖直设置的若干移栽柱，本实用新型中的移栽柱模组和移栽柱驱动模组，结构设置巧妙，实用性强。

(3)本实用新型中夹爪移料机构的凸轮连杆模组布局整洁、简单、动作连贯、稳定、寿命长。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实施例所述一种O型圈上料装置的立体结构示意图；

图2为本实施例所述输料机构的立体结构示意图；

图3为图2的前视图；

图4为本实施例所述夹爪移料机构的立体结构示意图；

图5为本实施例所述夹爪移料机构的背面立体结构示意图；

图6为图5中C处的放大结构示意图。

其中：10、振动盘机构，11、振动盘，12、通孔，13、挡杆、14、第一传感器；

20、取放机构，21、手指气缸，22、手指气缸驱动件，23、第二传感器；

30、输料机构，31、输料轨道，32、底板，33、导轨，34、槽口，35、取料治具，36、凹槽，37、移栽柱，38、固定板，39、升降驱动件，310、往复驱动件；

40、夹爪移料机构，41、安装板，42、夹爪气缸，43、连杆，44、腰形槽，45、导向槽，46、直线导轨A，47、直线导轨B，48、导轨连接块、49、肩式螺钉，410、滚珠轴承，411、伺服电机，412、直角减速机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

本实施例中，O型圈上料装置应用在对O型圈的自动上料中。

如图1所示，一种O型圈上料装置，包括振动盘机构10、输料机构30，以及将振动盘机构10出料口处的O型圈夹放至输料机构30起始端的取放机构20、将输料机构30末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构40。

振动盘机构10包括振动盘11、以及设置在振动盘11侧边的O型圈用阻挡组件；振动盘11通过振动将其料斗内无序的整堆O型圈物料自动实现有序、定向、排列整齐、准确地送料，振动盘11为现有技术，此处不再赘述；振动盘11的出料路径处的侧壁上开设有通孔12，阻挡组件包括可在通孔12内伸缩的挡杆13，以及驱动挡杆13伸缩的挡杆驱动件通孔12侧边设有检测O型圈的第一传感器14；本实施例中，设置了三个通孔12、三个阻挡组件以及三个第一传感器14，通孔12、阻挡组件和第一传感器14的个数可以按需设置，此处不做限定；初始状态档杆为回缩状态，振动盘11中的O型圈前移，当下述第二传感器23感应到O型圈时，且第一传感器14感应到O型圈时，档杆伸出，阻挡组件处的O型圈被阻挡前移；当下述手指气缸21将振动盘11出料口处的O型圈取走后，第二传感器23感到无O型圈时，档杆回缩，O型圈前移；以次循环送料。阻挡组件使O型圈不会在振动盘11的出料口堆叠，使O型圈按照既定时间持续送料。

如图1所示，取放机构20包括手指气缸21、驱动手指气缸21整体移动的手指气缸驱动件22；本实施例中，手指气缸驱动件22为气缸；手指气缸21侧边设有检测O型圈的第二传感器23；

如图2、3所示，输料机构30包括输料轨道31、以及设置在输料轨道31末端的取料治具35，输料轨道31的中部沿输料方向贯穿开设有槽口34，槽口34延伸至取料治具35其远离输料轨道31一端的边缘处；输料轨道31包括固定设置的底板32、沿输料方向平行固定在底板32上的两条导轨33，两条导轨33的宽度向的间距与O型圈的直径相适配，以保证O型圈在两条导轨33之间可以沿直线被往前输送，便于后期夹爪气缸42抓取；槽口34其中位于输料轨道31的部分具体开设在输料轨道31的底板32上；槽口34的正下方设有输料驱动组件；输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组；移栽柱模组包括沿输料方向呈直线排布且相同间距竖直设置的若干移栽柱37；若干移栽柱37固定在固定板38上，每相邻的两个移栽柱37的间距大于O型圈的直径，该设置避免在移栽柱37带动O型圈前移时，由于O型圈之间距离太近造成的相互干扰；移栽柱驱动模组包括驱动固定板38升降的升降驱动件39、驱动升降驱动件39整体沿输料方向往复移动的往复驱动件310，本实施例中升降驱动件39、往复驱动件310均为气缸；取料治具35的侧边设有检测O型圈的第三传感器(图中未示出)，当第三传感器感应到取料治具35上的O型圈被夹爪气缸42取走，则控制器控制移栽柱驱动模组移动移栽柱37进行上料；取料治具35对应夹爪气缸42的夹爪位置处开设有凹槽36，凹槽36的设置便于夹爪伸入到凹槽36内对O型圈进行撑开抓取。

输料机构30的工作原理为：升降驱动件39升起后，移栽柱37穿入O型圈内，随后往复驱动件310前移，移栽柱37带动O型圈前移，最前端的O型圈被移栽至取料治具35，供夹爪气缸42抓取；前移结束后，升降驱动件39下降，往复驱动件310后移，完成一个O型圈的移栽供料，以此循环往复。

如图1、4-6所示，夹爪移料机构40包括夹爪气缸42、驱动夹爪气缸42移动的夹爪气缸驱动组件；夹爪气缸驱动组件包括与夹爪气缸42连接的凸轮连杆模组，驱动凸轮连杆模组动作的凸轮连杆驱动模组；夹爪移料机构40设置在竖直向的安装板41上，凸轮连杆模组包括连杆43，连杆43的一端开设有腰形槽44；安装板41上开设有C形导向槽45、以及沿水平向平行固定于安装板41上的一对直线导轨A46；一对直线导轨A46的滑块上沿垂直向设有一直线导轨B47，且直线导轨B47的一对滑块固定在一对直线导轨A46的滑块上；直线导轨B47的导轨固定连接有导轨连接块48；导轨连接块48上固定有一肩式螺钉49，肩式螺钉49上套设有滚珠轴承410，连杆43上的腰形槽44以及C形导向槽45均套设在滚珠轴承410的外圈；凸轮连杆驱动模组包括伺服电机411、与伺服电机411传动连接的直角减速机412，连杆43的另一端与直角减速机412的输出轴传动连接；本实施例中，夹爪气缸42为六爪气缸。

本实施例一种O型圈上料装置的具体工作流程为：

(1)振动盘11将其料斗内无序的整堆O型圈物料自动实现有序、定向的送料，O型圈物料被送到振动盘11出料口供取放机构20的手指气缸21夹取；

(2)取放机构20的手指气缸21夹取振动盘11出料口处的O型圈后、手指气缸驱动件22的推杆伸出至输料轨道31起始端的上方，手指气缸21松开下料，O型圈落在输料轨道31起始端，然后手指气缸驱动件22的推杆缩回复位；

(3)输料机构30的升降驱动件39升起，移栽柱37分别穿入对应O型圈内，随后往复驱动件310前移，带动O型圈前移，最前端的O型圈被移栽至取料治具35，供夹爪气缸42抓取；

(4)夹爪移料机构40中伺服电机411通过直角减速机412带动连杆43顺时针或者逆时针摆动，当连杆43摆动至最左端的最下端时，夹爪气缸42的锁紧的六个夹爪打开，将O型圈撑开取走，此时O型圈呈等边六边形状；当连杆43摆动至最右端的最下端时，夹爪气缸42将O型圈下料，夹爪气缸42在夹爪气缸驱动组件的驱动下自身呈竖直状做水平向和竖直向移动；具体下料时，夹爪气缸42将O型圈放置在被夹具固定住的后盖(图中未示出)上的环形槽中；夹爪气缸42下料时，先回缩相互间隔的三个夹爪，此时O型圈呈等边三角形状，且该呈等边三角形状O型圈三条边部分已卡入后盖的环形槽中，然后伺服电机411带动夹爪气缸42上升，由于O型圈已经部分卡入后盖的环形槽中，在夹爪气缸42上升时，后盖的环形槽对O型圈的阻挡力使O型圈整体被固定在后盖的环形槽中，完成夹爪气缸42的下料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种O型圈上料装置，其特征在于：包括振动盘机构(10)、输料机构(30)，以及将振动盘机构(10)出料口处的O型圈夹放至输料机构(30)起始端的取放机构(20)、将输料机构(30)末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构(40)；

所述振动盘机构(10)包括振动盘(11)、以及设置在振动盘(11)侧边的O型圈用阻挡组件；

所述取放机构(20)包括手指气缸(21)、驱动手指气缸(21)整体移动的手指气缸驱动件(22)；

所述输料机构(30)包括输料轨道(31)、以及设置在输料轨道(31)末端的取料治具(35)，所述输料轨道(31)的中部沿输料方向贯穿开设有槽口(34)，所述槽口(34)延伸至取料治具(35)其远离输料轨道(31)一端的边缘处，所述槽口(34)的正下方设有输料驱动组件；

所述夹爪移料机构(40)包括夹爪气缸(42)、驱动夹爪气缸(42)移动的夹爪气缸驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：所述振动盘(11)的出料路径处的侧壁上开设有通孔(12)，所述阻挡组件包括可在通孔(12)内伸缩的挡杆(13)，以及驱动挡杆(13)伸缩的挡杆驱动件；所述通孔(12)侧边设有检测O型圈的第一传感器(14)；

所述手指气缸(21)侧边设有检测O型圈的第二传感器(23)；

所述输料轨道(31)包括固定设置的底板(32)、沿输料方向平行固定在底板(32)上的两条导轨(33)；所述槽口(34)开设在输料轨道(31)的底板(32)上；所述输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组；

所述夹爪气缸驱动组件包括与夹爪气缸(42)连接的凸轮连杆模组、驱动凸轮连杆模组动作的凸轮连杆驱动模组。

3.根据权利要求2所述的一种O型圈上料装置，其特征在于:

所述移栽柱模组包括沿输料方向呈直线排布且相同间距竖直设置的若干移栽柱(37)；若干所述移栽柱(37)固定在固定板(38)上，每相邻的两个移栽柱(37)的间距大于O型圈的直径；

所述移栽柱驱动模组包括驱动固定板(38)升降的升降驱动件(39)、驱动升降驱动件(39)整体沿输料方向往复移动的往复驱动件(310)；

两条所述导轨(33)的宽度向的间距与O型圈的直径相适配；

所述取料治具(35)对应夹爪气缸(42)的夹爪位置处开设有凹槽(36)。

4.根据权利要求2所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：

所述夹爪移料机构(40)设置在竖直向的安装板(41)上，所述凸轮连杆模组包括连杆(43)，连杆(43)的一端开设有腰形槽(44)；所述安装板(41)上开设有C形导向槽(45)、以及沿水平向平行固定于安装板(41)上的一对直线导轨A(46)；一对所述直线导轨A(46)的滑块上沿垂直向设有一直线导轨B(47)，且直线导轨B(47)的一对滑块固定在一对直线导轨A(46)的滑块上；所述直线导轨B(47)的导轨(33)固定连接有导轨连接块(48)；所述导轨连接块(48)上固定有一肩式螺钉(49)，所述肩式螺钉(49)上套设有滚珠轴承(410)，所述连杆(43)上的腰形槽(44)以及C形导向槽(45)均套设在滚珠轴承(410)的外圈。

5.根据权利要求4所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：所述凸轮连杆驱动模组包括伺服电机(411)、与伺服电机(411)传动连接的直角减速机(412)，所述连杆(43)的另一端与直角减速机(412)的输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(42)为六爪气缸。

7.根据权利要求1所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：所述取料治具(35)的侧边设有检测O型圈的第三传感器。

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