CN117506378A - 一种新型o型圈装配机 - Google Patents
一种新型o型圈装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117506378A CN117506378A CN202311658828.1A CN202311658828A CN117506378A CN 117506378 A CN117506378 A CN 117506378A CN 202311658828 A CN202311658828 A CN 202311658828A CN 117506378 A CN117506378 A CN 117506378A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- boss
- shaped ring
- movable block
- novel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 21
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型O型圈装配机，包括底架，所述底架的上端面设有供料机构，所述供料机构包括振动盘及与所述振动盘连接的O型圈取料器，所述O型圈取料器的下方设有移载机构，所述移载机构的下方设有装配机构，所述装配机构包括可转动设置的两个弧形板，两个所述弧形板之间固定连接有安装块，所述弧形板连接有下旋转气缸，所述安装块的正面可活动嵌入有活动块，所述活动块通过伺服推杆驱动，所述活动块正面的中间一体成形有顶部为锥形的凸台，所述凸台的正面设有滑槽，所述滑槽内设有中转套筒，所述中转套筒的端部露出在所述凸台外，所述中转套筒与所述活动块之间固定，所述装配机可自动将O型圈套在所述中转套筒上，通过所述活动块可将O型圈推落至插在所述中转套筒内的工件上，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及O型圈装配技术领域，具体的是一种新型O型圈装配机。
背景技术
O型圈密封是机械精密件中必不可少的部分，现有的O型圈的装配大多由人工操作完成，由于人工操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈损伤，或安装不到位，需要拆下再次装配，费时费力，且部分工件可能需要装配多个O型圈，大大增加了工作量，操作人员易疲劳，影响生产效率，因此，本发明提出一种新型O型圈装配机。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种新型O型圈装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例公开了：一种新型O型圈装配机，包括底架，所述底架的上端面设有供料机构，所述供料机构包括振动盘及与所述振动盘连接的O型圈取料器，所述O型圈取料器的下方设有移载机构，所述移载机构的下方设有装配机构，所述底架上设有顶部和前部开口的避让槽，所述装配机构位于所述避让槽内，所述装配机构包括分别可转动设于所述避让槽内两侧的弧形板，两个所述弧形板之间固定连接有安装块，所述弧形板连接有下旋转气缸，所述安装块的正面设有安装槽，所述安装槽内可活动连接有活动块，所述活动块的背面固定有两个导杆，两个所述导杆的另一端贯穿所述安装块并连接有推块，所述避让槽内设有正对所述推块的伺服推杆，所述导杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述推块与所述安装块相对的一对面上，所述活动块正面的中间一体成形有顶部为锥形的凸台，所述凸台的正面设有滑槽，所述滑槽内设有中转套筒，所述中转套筒的端部露出在所述凸台外，所述中转套筒与所述活动块之间固定。
优选的，所述移载机构包括设于所述底架的上端面的竖板，所述竖板上设有上旋转气缸，所述上旋转气缸的输出端连接有安装板，所述安装板垂直于所述竖板的板面，所述安装板上竖直设有两个第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上均竖直设有取料钢针，所述夹爪气缸的夹爪上固定有L形挡块，所述钢针贴在所述L形挡块水平部分的侧面上，所述竖板的左侧位于所述上旋转气缸的下方水平固定有开口朝外的第一U形板，所述第一U形板水平部分的下端面均水平设有向中间延伸的弹簧片，所述第一U形板的内侧设有第二U形板，所述第二U形板的中间设有连接块，所述连接块连接有竖直设置的第二滑台气缸，所述连接块底部的左右两侧均设有上下设置的两个夹棍，位于同侧的两个夹棍夹住所述弹簧片，所述弹簧片与所述第二U形板的竖直部分的距离尺寸与所述钢针的直径尺寸一致。
优选的，所述安装块的背面设有连通所述中转套筒的通孔，所述套筒内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的露出端连接有旋钮。
优选的，所述底架的两侧均设有把手。
本发明的有益效果如下：所述移载机构和所述转配机构相配合，可将由所述取料器取出的O型圈移载至所述中转套筒上，将待安装工件插入所述中转套筒内，此时工件上的O型圈安装槽刚好露出在所述中转套筒的开口处，所述伺服推杆拖动所述活动块，将O型圈推落至工件上的安装槽内，所述安装工位设置有两个，所述工件插入所述中转套筒的深度可调节，从而可实现对同一工件上的两个位置进行安装O型圈，大大提高了工作效率。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种新型O型圈装配机部分结构示意图。
图2是移载机构结构示意图。
图3是活动块结构示意图。
图4是中转套筒结构示意图。
以上附图的附图标记：1、底架；2、振动盘；3、O型圈取料器；4、避让槽；5、弧形板；6、安装块；7、下旋转气缸；8、活动块；9、导杆；10、推块；11、伺服推杆；12、凸台；13、中转套筒；14、竖板；15、上旋转气缸；16、安装板；17、第一滑台气缸；18、夹爪气缸；19、钢针；20、L形挡块；21、第一U形板；22、弹簧片；23、第二U形板；24、连接块；25、第二滑台气缸；26、夹棍；27、安装槽；28、滑槽；29、落料槽；30、出料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种新型O型圈装配机，包括底架1，所述底架1的上端面设有供料机构，所述供料机构包括振动盘2及与所述振动盘2连接的O型圈取料器3，所述O型圈取料器3的下方设有移载机构，所述移载机构的下方设有装配机构，所述底架1上设有顶部和前部开口的避让槽4，所述装配机构位于所述避让槽4内，所述装配机构包括分别可转动设于所述避让槽4内两侧的弧形板5，两个所述弧形板5之间固定连接有安装块6，所述弧形板5连接有下旋转气缸7，所述安装块6的正面设有安装槽27，所述安装槽27内可活动连接有活动块8，所述活动块8的背面固定有两个导杆9，两个所述导杆9的另一端贯穿所述安装块6并连接有推块10，所述避让槽4内设有正对所述推块10的伺服推杆11，所述导杆9上套有弹簧，所述弹簧始终处于压缩状态，所述弹簧的两端分别连接在所述推块10与所述安装块6相对的一对面上，所述活动块8正面的中间一体成形有顶部为锥形的凸台12，所述凸台12的正面设有滑槽，所述滑槽内设有中转套筒13，所述中转套筒13的端部露出在所述凸台12外，所述中转套筒13与所述活动块8之间固定。
所述移载机构包括设于所述底架1的上端面的竖板14，所述竖板14上设有上旋转气缸15，所述上旋转气缸15的输出端连接有安装板16，所述安装板16垂直于所述竖板14的板面，所述安装板16上竖直设有两个第一滑台气缸17，所述第一滑台气缸17上连接有夹爪气缸18，所述夹爪气缸18的两个夹爪上均竖直设有取料钢针19，所述夹爪气缸18的夹爪上固定有L形挡块20，所述钢针19贴在所述L形挡块20水平部分的侧面上，所述竖板14的左侧位于所述上旋转气缸的下方水平固定有开口朝外的第一U形板21，所述第一U形板21水平部分的下端面均水平设有向中间延伸的弹簧片22，所述第一U形板21的内侧设有第二U形板23，所述第二U形板23的中间设有连接块24，所述连接块24连接有竖直设置的第二滑台气缸25，所述连接块24底部的左右两侧均设有上下设置的两个夹棍26，位于同侧的两个夹棍26夹住所述弹簧片22，所述弹簧片22与所述第二U形板23的竖直部分的距离尺寸与所述钢针19的直径尺寸一致，所述弹簧片22的下端面与所述第二U形板23的下端面平齐。
所述安装块6的背面设有连通所述中转套筒13的通孔，所述套筒内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的露出端连接有旋钮。
所述底架1的两侧均设有把手。
本申请的工作过程如下：振动盘2将O型圈供料至所述O型圈取料器3内，所述O型圈取料器3的底部设有取料口，所述取料口内设有竖直设置的落料槽29及水平设置的出料槽30，所述O型圈取料器3出料先落在所述落料槽内，所述第二滑台气缸25驱动所述连接块24向下，使所述弹簧片22向下弯曲，所述夹爪气缸18收紧，使两个所述钢针19的端部紧靠，所述上旋转气缸15驱动所述安装板16旋转使所述钢针19向上倾斜指向所述O型圈取料器3，所述第一滑台气缸17驱动两个所述钢针19向上，使两个钢针19斜向插入所述O型圈内，所述第一旋转气缸驱动所述安装板16旋转，使所述钢针19将O型圈沿所述出料槽拨出，O型圈取出后，所述夹爪气缸18张开，两个所述钢针19相互远离，从而将所述O型圈撑开，所述第一旋转气缸继续旋转，使所述钢针19转至竖直向下，此时O型圈位于所述第二U形板23的下方，所述第二滑台气缸25复位，所述弹簧片22复原到水平位置，此时O型圈的前后半段分别位于所述弹簧片22的上端面和所述第二U形板23的下端面上，所述第二旋转气缸驱动所述安装块6带动所述安装块6旋转向上，此过程中所述凸台12先触碰到所述O型圈的后半段并将其撑开，所述凸台12通过两个钢针19时会将两个钢针19向两侧推开，从而将O型圈撑开，所述第二旋转气缸继续旋转至所述凸台12运动只所述钢针19的后方，此时所述夹爪气缸18驱动两个所述钢针19相互靠近，此时O型圈位于所述弹簧片22下方的部分都已套在了所述中转套筒13上，此时所述第一滑台气缸17再将所述钢针19抽出，使O型圈完全落在所述中转套筒13上，所述第二旋转气缸将所述套筒旋转至水平，将待安装工件插入所述中转套筒13内，所述伺服推杆11推动所述活动块8，从而将O型圈推落至待安装工件上。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种新型O型圈装配机，其特征在于：包括底架，所述底架的上端面设有供料机构，所述供料机构包括振动盘及与所述振动盘连接的O型圈取料器，所述O型圈取料器的下方设有移载机构，所述移载机构的下方设有装配机构，所述底架上设有顶部和前部开口的避让槽，所述装配机构位于所述避让槽内，所述装配机构包括分别可转动设于所述避让槽内两侧的弧形板，两个所述弧形板之间固定连接有安装块，所述弧形板连接有下旋转气缸，所述安装块的正面设有安装槽，所述安装槽内可活动连接有活动块，所述活动块的背面固定有两个导杆，两个所述导杆的另一端贯穿所述安装块并连接有推块，所述避让槽内设有正对所述推块的伺服推杆，所述导杆上套有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述推块与所述安装块相对的一对面上，所述活动块正面的中间一体成形有顶部为锥形的凸台，所述凸台的正面设有滑槽，所述滑槽内设有中转套筒，所述中转套筒的端部露出在所述凸台外，所述中转套筒与所述活动块之间固定。
2.根据权利要求1所述的一种新型O型圈装配机，其特征在于：所述移载机构包括设于所述底架的上端面的竖板，所述竖板上设有上旋转气缸，所述上旋转气缸的输出端连接有安装板，所述安装板垂直于所述竖板的板面，所述安装板上竖直设有两个第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上均竖直设有取料钢针，所述夹爪气缸的夹爪上固定有L形挡块，所述钢针贴在所述L形挡块水平部分的侧面上，所述竖板的左侧位于所述上旋转气缸的下方水平固定有开口朝外的第一U形板，所述第一U形板水平部分的下端面均水平设有向中间延伸的弹簧片，所述第一U形板的内侧设有第二U形板，所述第二U形板的中间设有连接块，所述连接块连接有竖直设置的第二滑台气缸，所述连接块底部的左右两侧均设有上下设置的两个夹棍，位于同侧的两个夹棍夹住所述弹簧片，所述弹簧片与所述第二U形板的竖直部分的距离尺寸与所述钢针的直径尺寸一致。
3.根据权利要求2所述的一种新型O型圈装配机，其特征在于：所述安装块的背面设有连通所述中转套筒的通孔，所述套筒内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的露出端连接有旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种新型O型圈装配机，其特征在于：所述底架的两侧均设有把手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311658828.1A CN117506378B (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种新型o型圈装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311658828.1A CN117506378B (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种新型o型圈装配机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117506378A true CN117506378A (zh) | 2024-02-06 |
| CN117506378B CN117506378B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=89764503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311658828.1A Active CN117506378B (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 一种新型o型圈装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117506378B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005007932A1 (de) * | 2005-02-10 | 2006-08-17 | Schunk Gmbh & Co. Kg Fabrik Für Spann- Und Greifwerkzeuge | Verfahren zum Montieren von gummielastischen Ringen, Greifvorrichtung und Finger für eine derartige Greifvorrichtung |
| CN105129421A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-09 | 东莞市金利威磨料磨具有限公司 | 一种自动放垫圈装置 |
| CN106312537A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-01-11 | 上海锴士自动化科技有限公司 | O型圈组装设备 |
| CN206373579U (zh) * | 2016-12-31 | 2017-08-04 | 上海锴士自动化科技有限公司 | 一种o型圈套装机构 |
| CN107717433A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-23 | 苏州卓盛鑫智能科技有限公司 | O型环安装装置 |
| CN207402383U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-05-25 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | 一种o型圈抓取和套装机构 |
| US20190247965A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Flexible ring fitting device |
| CN111571196A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-25 | 宁波丰铧电子科技有限公司 | 一种o型密封圈内槽的自动装配机 |
| CN112123269A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-25 | 成都宝利根自动化技术有限公司 | 一种用于o型圈安装的装配模组 |
| CN216836024U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-06-28 | 英普激光科技(苏州)有限公司 | 一种激光焊接o型圈上料装置 |
| CN216830698U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-06-28 | 苏州园伊智能科技有限公司 | 一种密封圈套装机构 |
| WO2022151179A1 (en) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | Abb Schweiz Ag | Apparatus and method for assembling flexible ring-shaped workpiece |
| CN217516104U (zh) * | 2022-04-22 | 2022-09-30 | 苏州常济毓自动化设备有限公司 | 一种o型圈上料装置 |
-
2023
- 2023-12-06 CN CN202311658828.1A patent/CN117506378B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005007932A1 (de) * | 2005-02-10 | 2006-08-17 | Schunk Gmbh & Co. Kg Fabrik Für Spann- Und Greifwerkzeuge | Verfahren zum Montieren von gummielastischen Ringen, Greifvorrichtung und Finger für eine derartige Greifvorrichtung |
| CN105129421A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-09 | 东莞市金利威磨料磨具有限公司 | 一种自动放垫圈装置 |
| CN106312537A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-01-11 | 上海锴士自动化科技有限公司 | O型圈组装设备 |
| CN206373579U (zh) * | 2016-12-31 | 2017-08-04 | 上海锴士自动化科技有限公司 | 一种o型圈套装机构 |
| CN207402383U (zh) * | 2017-10-25 | 2018-05-25 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | 一种o型圈抓取和套装机构 |
| CN107717433A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-23 | 苏州卓盛鑫智能科技有限公司 | O型环安装装置 |
| US20190247965A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Flexible ring fitting device |
| CN111571196A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-25 | 宁波丰铧电子科技有限公司 | 一种o型密封圈内槽的自动装配机 |
| CN112123269A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-25 | 成都宝利根自动化技术有限公司 | 一种用于o型圈安装的装配模组 |
| WO2022151179A1 (en) * | 2021-01-14 | 2022-07-21 | Abb Schweiz Ag | Apparatus and method for assembling flexible ring-shaped workpiece |
| CN216836024U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-06-28 | 英普激光科技(苏州)有限公司 | 一种激光焊接o型圈上料装置 |
| CN216830698U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-06-28 | 苏州园伊智能科技有限公司 | 一种密封圈套装机构 |
| CN217516104U (zh) * | 2022-04-22 | 2022-09-30 | 苏州常济毓自动化设备有限公司 | 一种o型圈上料装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 樊公海;张健;张红梅;: "波形垫圈自动装配的结构设计", 沈阳航空工业学院学报, no. 05, 15 October 2008 (2008-10-15), pages 45 - 47 * |
| 王少纯, 韩秀琴, 戴达军, 杨洪亮, 吴敏: "汽车减振器自动装配线垫圈自动供料机研究", 机械设计与制造, no. 01, 28 February 2003 (2003-02-28), pages 83 - 84 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117506378B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109128597B (zh) | T型工件自动焊接机 | |
| CN106624815B (zh) | 一种二胡弦轴自动加工机 | |
| CN110814191A (zh) | 一种全自动管材扩口机与管材扩口方法 | |
| CN102922885B (zh) | 螺栓紧固件自动打标装备 | |
| CN103598662B (zh) | 自适应气动莲子开边机 | |
| CN211052617U (zh) | 一种五金件修补用钻孔装置 | |
| CN206241631U (zh) | 一种二胡弦轴自动加工机 | |
| CN202239660U (zh) | 一种数控车床一夹一顶自动送料装置 | |
| CN117506378B (zh) | 一种新型o型圈装配机 | |
| CN108856823A (zh) | 用于汽车零部件曲柄连杆的铣削装置 | |
| CN108393372A (zh) | 一种单工件电机轴自动化矫直设备 | |
| CN205520407U (zh) | 一种花键齿套对位压机 | |
| CN112777312B (zh) | 一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置 | |
| CN105537646A (zh) | 钻孔机 | |
| CN212124482U (zh) | 一种版辊自动加筋装置 | |
| CN109894538B (zh) | 一种弯曲机的上料方法和自动上料机构 | |
| CN210549352U (zh) | 一种齿轮与轴自动组装机 | |
| CN210059862U (zh) | 一种多位可调的新型摇臂钻床 | |
| CN209223294U (zh) | 一种轴承用自动铰孔机 | |
| CN108856826B (zh) | 用于曲柄连杆的双端面连续铣削机 | |
| CN109453961B (zh) | 一种异形螺栓生产设备 | |
| CN209207153U (zh) | 电阻点焊电极帽修磨装置 | |
| CN111216438A (zh) | 一种版辊自动加筋装置 | |
| CN216137933U (zh) | 一种自动化冲压设备 | |
| CN213224638U (zh) | 自动攻牙机翻转上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |