CN217496620U - 一种钢卷打捆用垫片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢卷打捆用垫片上料装置，涉及钢卷打捆辅助装置的技术领域，包括用于盛放垫片的盛装机构，在盛装机构旁设置有用于挨个取出并传输垫片的传输机构；盛装机构包括长条状的盛装盒，盛装盒的顶部设置有进料口，盛装盒的一端呈开口设置，在盛装盒内设置有驱动组件；在盛装盒的开口处安装有限位组件，限位组件包括两个间隔设置在盛装盒上的限位件，两个限位件之间的距离小于盛装盒端部开口的宽度，两个限位件呈竖直分布状固定在盛装盒上，且限位件水平设置，限位件的端部和盛装盒的边缘处形成有出料口。该装置具有方便挨个取出垫片以提高钢卷的打捆效率和提高工作人员的安全性的优点。

Description

一种钢卷打捆用垫片上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢卷打捆辅助装置的技术领域，尤其涉及一种钢卷打捆用垫片上料装置。

背景技术

在生产薄钢板完成后需要对其进行收卷打包处理，使得生产的薄钢板更加方便进行运输，为增加生产效率，通常采用自动打捆机以钢带为打捆材料对钢卷进行打捆。在钢卷完成打捆后，捆带的接头处与钢卷的外圈相抵接，接头在挤压后，在钢卷上容易产生压痕，影响产品的质量，通常会在接头处设置矩形板状的垫片，在其中部设置有矩形的内孔，内孔用于卡接捆带的接头，通过垫片将捆带的接头处顶起，以避免捆带的接头直接接触在钢卷的外圈上。

现有技术中，垫片是采用人工上料的方式传输至自动打捆机上，采用人工上料时，需要通过人工将垫片挨个进行分离，再将分离的垫片取出传输至指定的位置，其分离和传输效率较低，采用人工传输的方式会降低操作人员的安全性，同时降低了钢卷的打捆效率。

实用新型内容

针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种钢卷打捆用垫片上料装置，其解决了垫片的上料操作过程影响工作人员的安全，还降低了钢卷生产效率的问题。

根据本实用新型的实施例，一种钢卷打捆用垫片上料装置，包括用于盛放垫片的盛装机构，在盛装机构旁设置有用于挨个取出并传输垫片的传输机构；所述盛装机构包括长条状的盛装盒，盛装盒的顶部设置有用于放入待使用的垫片的进料口，盛装盒的一端呈开口设置，在盛装盒内设置有用于驱使待使用的垫片朝向盛装盒的开口方向进行移动的驱动组件；在盛装盒的开口处安装有限位组件，限位组件包括两个间隔设置在盛装盒上的限位件，两个限位件之间的距离小于盛装盒端部开口的宽度，限位件为横截面呈“L”状的条状构件，两个限位件呈竖直分布状固定在盛装盒上，且限位件水平设置，限位件的端部和盛装盒的边缘处形成有用于单个垫片出料的出料口。

通过以上技术方案，在使用该装置设置垫片时，利用盛装盒可以装载多个待使用的垫片，在驱动组件的作用下使得垫片具有朝向盛装盒的开口方向运动的趋势，使得位于盛装盒的开口处的垫片抵接在限位件上，在需要使用垫片时，使用传输机构将其从出料口处取出即可，利用该装置可以方便将垫片进行单个分离，提高了垫片的分离效率；使用传输机构取出并传输垫片，可以提高垫片的传输效率，有利于保护工作人员的安全，同时还可以快速的将垫片放置在指定的位置，可以提高钢卷的打捆效率。

优选的，所述传输机构包括水平设置的第一线性驱动件、第二线性驱动件和夹爪气缸，第二线性驱动件安装在第一线性驱动件上，且两者的运动方向垂直设置，第二线性驱动件朝向盛装盒的开口处设置；夹爪气缸安装在第二线性驱动件上，第一线性驱动件用于驱使第二线性驱动件和夹爪气缸做往复运动，第二线性驱动件用于驱使夹爪气缸朝向盛装盒的方向进行往复运动，夹爪气缸用于夹持垫片。

通过以上技术方案，在取出垫片时，启动第一线性驱动件、第二线性驱动件和夹爪气缸夹爪气缸件垫片夹持，再次启动第一线性驱动件和第二线性驱动件，将垫片移动至指定的位置即可，启用线性驱动件可以使得垫片的移动速度更快，可以提高钢卷进行打捆的效率。

优选的，所述盛装盒的出料口处安装有限位板，限位板用于控制出料口的宽度；在限位板上水平设置有长条状的滑移孔，在限位板的滑移孔穿设有用于连接在盛装盒上的紧固螺栓。

通过以上技术方案，在使用垫片时，每一批次使用的垫片其厚度会存在一定的差异，利用设置有长条状的滑移孔可以调节出料口的宽度，以适应不同厚度的垫片，提高了该装置的实用性。

优选的，所述夹爪气缸上安装有两个夹持件，夹持件朝向盛装盒的一侧设置有纵向高度小于垫片的内孔宽度的凸台，凸台位于夹持件的中部；在两个夹持件的凸台上分别设置有用于卡接垫片内孔的夹持阶梯，两个夹持阶梯水平分布，且两个夹持阶梯相背离设置。

通过以上技术方案，在使用该夹持件夹持垫片时，利用夹持件和设置在其上的凸台形成定位面，可以利用定位面与限位件相抵接，限定凸台进入至两个限位件之间的距离，使得凸台进入至垫片内部的长度不大于垫片的厚度，可以更加准确的将垫片进行挨个分离；在启动夹爪气缸时，利用设置在凸台上的夹持阶梯，可以使得夹持阶梯的阶梯面与垫片的端面相抵接，在夹爪气缸张开时，更加方便夹持在垫片的内孔的内壁上，提高了装置的实用性。

优选的，所述驱动组件包括滑移设置在盛装盒内的推板，推板用于抵接待使用的垫片；推板和盛装盒之间设置有弹簧，弹簧用于驱使推板朝向盛装盒的开口方向运动。

通过以上技术方案，利用推板和弹簧的共同作用，使得推板可以朝向盛装在盛装盒内的垫片施加作用力，利用推板可以使得垫片的受力更加均匀，减小垫片发生折弯变形的可能。

优选的，所述盛装盒的底部设置有长条状的滑移缝，滑移缝的长度方向朝向盛装盒的开口设置；在滑移缝内滑移设置有连接件，连接件伸出滑移缝的两侧；推板与连接件相连接，连接件连接有滑移筒，滑移筒沿滑移缝的长度方向设置；在盛装盒的底部固定有导向杆，导向杆与滑移缝相平行；滑移筒滑移穿设在导向杆上，弹簧设置在导向杆上，其一端与滑移筒抵接，另一端与导向杆相对固定。

通过以上技术方案，利用个该结构，可以利用导向杆对推板进行导向，使得推板在运动的过程中可以保持平稳的状态，使得推板尽量位于竖直平面内，进而使得盛装在盛装盒内的垫片受力更加均匀，使得垫片的出料过程更加的顺畅。

优选的，所述滑移筒的一端设置有用于增大弹簧的抵接面积的抵接板，抵接板位于滑移筒和弹簧之间。

通过以上技术方案，抵接板用于增大弹簧高于滑移筒之间的抵接面积，使得弹簧的作用力可以均匀的传递至滑移筒上。

优选的，所述推板的顶部竖直设置有推杆，推杆用于方便施加作用力以推动推板。

通过以上技术方案，在需要向盛装盒内添加待使用的垫片时，需要移动推板让出合适的空间，利用设置在推板上的推杆，可以方便拨动推板，使得推板的移动过程更加方便。

相比于现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果之一：

1.在使用该装置传输垫片时，利用设置在盛装盒的出料口处的限位件，可以方便将垫片挨个取出并传输至指定的位置，具有提高钢卷的打捆效率的优点，相比人工传输的方式，利用传输机构传输垫片还可以保证工作人员的安全；

2.利用设置在盛装口出料口处的限位板可以根据垫片的厚度改变出料口的宽度，在使用不同厚度的垫片时，可以适应性的进行改变出料口的宽度，提高装置的实用性；

3.利用设置有凸台和设置设置有夹持阶梯的夹持件，可以方便对夹持件进行定位，使得凸台可以顺利的进入至垫片的内孔，方便对垫片进行夹持。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为盛装盒、驱动组件和限位组件的结构示意图；

图3为图2的另一角度的结构示意图；

图4为推板的结构示意图；

图5为传输机构的结构示意图。

上述附图中：1、盛装机构；11、盛装盒；111、进料口；112、出料口；113、滑移缝；114、固定件；12、驱动组件；121、推板；1211、连接件；122、弹簧；123、滑移筒；124、导向杆；125、抵接板；126、推杆；13、限位组件；131、限位件；132、夹持口；2、传输机构；21、第一线性驱动件；22、第二线性驱动件；23、夹爪气缸；24、限位板；241、滑移孔；242、紧固螺栓；25、夹持件；251、凸台；252、夹持阶梯。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

一种钢卷打捆用垫片上料装置，参照图1-图5，包括用于盛放垫片的盛装机构1，在盛装机构1旁设置有用于挨个取出并传输垫片的传输机构2；盛装机构1包括长条状的盛装盒11，盛装盒11的顶部设置有用于放入待使用的垫片的进料口111，盛装盒11的一端呈开口设置，在盛装盒11内设置有用于驱使待使用的垫片朝向盛装盒11的开口方向进行移动的驱动组件12；在盛装盒11的开口处安装有限位组件13，限位组件13包括两个间隔设置在盛装盒11上的限位件131，两个限位件131之间的距离小于盛装盒11的端部开口的宽度，限位件131为横截面呈“L”状的条状构件，两个限位件131呈竖直分布状固定在盛装盒11上，且限位件131水平设置，限位件131的端部和盛装盒11的边缘处形成有用于单个垫片出料的出料口112。

在使用该装置传输垫片时，利用设置有限位件131的盛装盒11，在传输机构2取出垫片时，使得出料口112处每一次仅能取出一个垫片，使得单个垫片的分离更加方便、快捷，提高其分离效率，进而提高钢卷的打捆效率，利用传输机构2将垫片传输至指定的位置，相比采用人工传输的方式，可以保护工作人员的安全。

盛装盒11为长条状的盒体构件，此处制作成横截面呈矩形的长方体构件，盛装盒11可以采用钢板焊接制作，盛装盒11水平设置，其顶部的一面呈开口设置，盛装盒11的一端呈开口设置。

限位件131可以采用角钢制作，也可以采用钢板弯折制作成横截面呈“L”状的构件，限位件131水平设置在盛装盒11的开口处，限位件131和盛装盒11之间可以采用焊接固定或者螺栓固定；两个限位件131之间设置有一定的间距，两个限位件131形成有夹持口132，且限位件131的弯折处与设置该限位件131的端部位置处设置有一定的间距形成出料口112。

在盛装盒11的出料口112处安装有限位板24，限位板24为平板状构件，限位板24用于控制出料口112的宽度；在限位板24上水平设置有长条状的滑移孔241，在限位板24的滑移孔241穿设有用于连接在盛装盒11上的紧固螺栓242。利用设置在出料口112处的限位板24可以根据使用的垫片的厚度调节出料口112的宽度，以适用于不同厚度的垫片，提高装置的实用性。

驱动组件12包括滑移设置在盛装盒11内的推板121，推板121为平板状构件，推板121可以采用钢板制作，其形状可以根据盛装盒11的内部横截面制作，推板121竖直设置在盛装盒11内，且两者之间滑移设置，推板121用于抵接待使用的垫片；推板121和盛装盒11之间设置有弹簧122，弹簧122用于驱使推板121朝向盛装盒11的开口方向运动。

在盛装盒11的底部设置有长条状的滑移缝113，滑移缝113的长度方向朝向盛装盒11的开口设置，且滑移缝113的长度方向与盛装盒11的长度方向齐平；在滑移缝113内滑移设置有连接件1211，连接件1211可以钢板制作，连接件1211伸出滑移缝113的两侧；推板121与连接件1211相连接，两者之间可以采用焊接固定或者螺栓固定。

连接件1211远离推板121的一侧连接有滑移筒123，滑移筒123可以采用钢管制作，滑移筒123沿滑移缝113的长度方向设置；在盛装盒11的底部固定有导向杆124，导向杆124为一个光杆，导向杆124与滑移缝113相平行，滑移筒123滑移穿设在导向杆124上，弹簧122设置在导向杆124上，其一端与滑移筒123抵接，另一端与导向杆124相对固定。

为方便安装导向杆124，在盛装盒11的底部设置有两个平行设置的固定件114，两个固定件114分别固定在盛装盒11的两端处，固定件114可以采用钢板制作，导向杆124固定在两个固定件114上；弹簧122穿设在导向杆124上，其一端与固定件114相抵接，另一端与滑移筒123相抵接。

在滑移筒123有弹簧122抵接的一端设置有用于增大弹簧122的抵接面积的抵接板125，抵接板125可以采用圆环状的钢板制作，抵接板125位于滑移筒123和弹簧122之间。抵接板125可以增大滑移筒123的受力面积，使得滑移筒123接收到的弹簧122的作用力更加的稳定，进而使得推板121朝向垫片施加的作用力更加的均匀，减小垫片发生形变的可能。

在推板121的顶部竖直设置有推杆126，推板121可以采用圆钢制作，推板121螺纹连接在推板121上，在向盛装盒11内添加垫片时，推杆126用于方便施加作用力以推动推板121，使得推板121让出合适的空间。

传输机构2设置在盛装盒11的端部呈开口设置的一侧，传输机构2包括水平设置的第一线性驱动件21、第二线性驱动件22和夹爪气缸23，第一线性驱动件21和第二线性驱动件22可以采用双轴气缸、双轴气缸或者双轴电缸制作，采用该种类的第一线性驱动件21和第二线性驱动件22可以避免输出轴发生转动，使得其动作输出更加的稳定。

第二线性驱动件22安装在第一线性驱动件21的输出轴上，且两者的运动方向垂直设置，第二线性驱动件22的输出轴朝向盛装盒11的开口处设置；

夹爪气缸23为现有技术，可以通过市场购买得到，夹爪气缸23安装在第二线性驱动件22的输出轴上，第一线性驱动件21用于驱使第二线性驱动件22和夹爪气缸23做往复运动，第二线性驱动件22用于驱使夹爪气缸23朝向盛装盒11的方向进行往复运动；夹爪气缸23用于夹持垫片。

此处夹爪气缸23采用具有两个夹爪的类型，在夹爪气缸23的两个夹爪上分别安装有两个夹持件25，夹持件25为平板状构件，夹持件25的高度不低于夹持口132的宽度；在夹持件25朝向盛装盒11的一侧设置有纵向高度小于垫片的内孔宽度的凸台251，凸台251位于夹持件25的中部；在两个夹持件25的凸台251上分别设置有用于卡接垫片内孔的夹持阶梯252，两个夹持阶梯252水平分布，且两个夹持阶梯252相背离设置，夹持阶梯252用于夹持垫片的内孔。

本申请一种钢卷打捆用垫片上料装置的实施原理为：

在钢卷进行打捆需要添加垫片时，工作人员朝向推杆126施加作用力，使得推板121朝向远离盛装盒11的出料口112处移动，通过盛装盒11的进料口111添加垫片，使得垫片有序的排列在限位件131和推板121之间；释放推杆126，在弹簧122的作用力下，推板121朝向垫片施加作用力，使得垫片始终具有朝向生盛装盒11设置有出料口112的方向进行运动的趋势。

启动传输机构2的第一线性驱动件21和第二线性驱动件22，使得夹爪气缸23正对于夹持口132，且使得夹持件25的凸台251位于垫片的内孔中，启动夹爪气缸23，使得两个夹持件25的夹持阶梯252的阶梯夹持于垫片的内孔的孔壁上，再次启动第一线性驱动件21，使得垫片从出料口112中脱离生盛装盒11的出料口112，通过第一线性驱动件21和第二线性驱动件22的复合运动，将垫片运输至合适的位置，再次启动夹爪气缸23，使得垫片从夹持件25上脱离至指定的位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种钢卷打捆用垫片上料装置，其特征在于：包括用于盛放垫片的盛装机构(1)，在盛装机构(1)旁设置有用于挨个取出并传输垫片的传输机构(2)；所述盛装机构(1)包括长条状的盛装盒(11)，盛装盒(11)的顶部设置有用于放入待使用的垫片的进料口(111)，盛装盒(11)的一端呈开口设置，在盛装盒(11)内设置有用于驱使待使用的垫片朝向盛装盒(11)的开口方向进行移动的驱动组件(12)；在盛装盒(11)的开口处安装有限位组件(13)，限位组件(13)包括两个间隔设置在盛装盒(11)上的限位件(131)，两个限位件(131)之间的距离小于盛装盒(11)端部开口的宽度，限位件(131)为横截面呈“L”状的条状构件，两个限位件(131)呈竖直分布状固定在盛装盒(11)上，且限位件(131)水平设置，限位件(131)的端部和盛装盒(11)的边缘处形成有用于单个垫片出料的出料口(112)。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷打捆用垫片上料装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括水平设置的第一线性驱动件(21)、第二线性驱动件(22)和夹爪气缸(23)，第二线性驱动件(22)安装在第一线性驱动件(21)上，且两者的运动方向垂直设置，第二线性驱动件(22)朝向盛装盒(11)的开口处设置；夹爪气缸(23)安装在第二线性驱动件(22)上，第一线性驱动件(21)用于驱使第二线性驱动件(22)和夹爪气缸(23)做往复运动，第二线性驱动件(22)用于驱使夹爪气缸(23)朝向盛装盒(11)的方向进行往复运动，夹爪气缸(23)用于夹持垫片。

3.根据权利要求1所述的一种钢卷打捆用垫片上料装置，其特征在于：所述盛装盒(11)的出料口(112)处安装有限位板(24)，限位板(24)用于控制出料口(112)的宽度；在限位板(24)上水平设置有长条状的滑移孔(241)，在限位板(24)的滑移孔(241)穿设有用于连接在盛装盒(11)上的紧固螺栓(242)。

4.根据权利要求2所述的一种钢卷打捆用垫片上料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(23)上安装有两个夹持件(25)，夹持件(25)朝向盛装盒(11)的一侧设置有纵向高度小于垫片的内孔宽度的凸台(251)，凸台(251)位于夹持件(25)的中部；在两个夹持件(25)的凸台(251)上分别设置有用于卡接垫片内孔的夹持阶梯(252)，两个夹持阶梯(252)水平分布，且两个夹持阶梯(252)相背离设置。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷打捆用垫片上料装置，其特征在于：所述驱动组件(12)包括滑移设置在盛装盒(11)内的推板(121)，推板(121)用于抵接待使用的垫片；推板(121)和盛装盒(11)之间设置有弹簧(122)，弹簧(122)用于驱使推板(121)朝向盛装盒(11)的开口方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种钢卷打捆用垫片上料装置，其特征在于：所述盛装盒(11)的底部设置有长条状的滑移缝(113)，滑移缝(113)的长度方向朝向盛装盒(11)的开口设置；在滑移缝(113)内滑移设置有连接件(1211)，连接件(1211)伸出滑移缝(113)的两侧；推板(121)与连接件(1211)相连接，连接件(1211)连接有滑移筒(123)，滑移筒(123)沿滑移缝(113)的长度方向设置；在盛装盒(11)的底部固定有导向杆(124)，导向杆(124)与滑移缝(113)相平行；滑移筒(123)滑移穿设在导向杆(124)上，弹簧(122)设置在导向杆(124)上，其一端与滑移筒(123)抵接，另一端与导向杆(124)相对固定。

7.根据权利要求6所述的一种钢卷打捆用垫片上料装置，其特征在于：所述滑移筒(123)的一端设置有用于增大弹簧(122)的抵接面积的抵接板(125)，抵接板(125)位于滑移筒(123)和弹簧(122)之间。

8.根据权利要求5所述的一种钢卷打捆用垫片上料装置，其特征在于：所述推板(121)的顶部竖直设置有推杆(126)，推杆(126)用于方便施加作用力以推动推板(121)。

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