CN217376269U - 一种板材上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了板材加工生产设备技术领域的一种板材上料设备，包括：输送架体和前输送装置。输送架体的下部具有前后贯穿的避空通道，前输送装置设置于输送架体上侧。前输送装置包括多个沿左右方向间隔排列设置的第一输送机构，第一输送机构的上端具有前后延伸的、用于承托和输送外来物料的第一输送面，第一输送机构的后部与输送架体连接，第一输送机构具有朝前伸出输送架体的上料端。本实用新型的板材上料设备，通过多个上料端能够实现板材物料在前输送装置和烘干设备之间的输送及交接，输送架体能够为前输送装置提供安装固定基础，还能为烘干设备提供进行出料的避空通道。

Description

一种板材上料设备

技术领域

本实用新型涉及板材加工生产设备技术领域，特别涉及一种板材上料设备。

背景技术

对于循环式的板材烘干设备，为避免烘箱内热量流失，烘箱仅设有一个进出料口，板材物料需要在该进出料口进行上下料操作。为方便板材循环输送，板材物料在进出料口内一般采用上进下出的方式，板材物料需要输送到进出料口的上方，而且不能与烘干设备内的板材输送机构发生碰撞。现有技术中的板材上料设备，无法很好地与循环式的烘干设备对接，而且会对设置在进出料口下侧的出料设备造成阻碍，无法实现连线生产。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种板材上料设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种板材上料设备，包括：输送架体和前输送装置；

所述输送架体的下部具有前后贯穿的避空通道，所述前输送装置设置于所述输送架体上侧；

所述前输送装置包括多个沿左右方向间隔排列设置的第一输送机构，所述第一输送机构的上端具有前后延伸的、用于承托和输送外来物料的第一输送面，所述第一输送机构的后部与所述输送架体连接，所述第一输送机构具有朝前伸出所述输送架体的上料端。

本实用新型所提供的板材上料设备，至少具有如下的有益效果：所述输送架体能够为前输送装置提供安装固定基础。所述前输送装置安装在输送架体的上侧，使得物料能够从其下方的避空通道送出。多个第一输送机构间隔设置，能够分别对板材物料的不同位置进行承托和输送。通过所述第一输送机构能够将板材物料由后往前输送，并通过朝前伸出输送架体的上料端实现与烘干设备进行对接。多个所述上料端相互间隔设置，相邻的上料端之间具有能够为烘干设备内的板材输送机构提供接料空间，使得烘干设备能够将输送至上料端的板材物料带走进行烘干。本实用新型的板材上料设备，通过多个上料端能够实现板材物料在前输送装置和烘干设备之间的输送及交接，输送架体能够为前输送装置提供安装固定基础，还能为烘干设备提供进行出料的避空通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述板材上料设备还包括后输送装置，所述后输送装置设于前输送装置的后方并与所述输送架体的上侧连接，所述后输送装置包括多个沿左右方向间隔排列设置的第二输送机构，所述第二输送机构的上端具有前后延伸的、用于承托和输送外来物料的第二输送面。通过上述技术方案，所述后输送装置能够对板材物料进行承托和输送。板材放置到所述后输送装置上，通过第二输送机构往前输送至第一输送机构。所述前输送装置和后输送装置能够不同步动作，使得物料在后输送装置上的放置动作，不会与物料在上料端与烘干设备的交接上料动作相影响。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送机构和第二输送机构均包括：分别设于前后两端的第一同步轮和第二同步轮、以及传动绕设于所述第一同步轮和第二同步轮的同步输送带，所述第一输送面和第二输送面分别为对应的所述同步输送带的上侧面。通过上述技术方案，前后设置的第一同步轮和第二同步轮能够将所述同步输送带沿前后方向张紧传动，使得同步输送带的上侧带面能够在第一同步轮和第二同步轮之间保持由后往前移动，实现对板材的输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前输送装置和后输送装置均设有输送驱动构件，所述输送驱动构件包括输送驱动单元和传动杆，所述传动杆与所述输送架体转动连接，所述输送驱动单元与所述传动杆驱动连接，所述传动杆的轴向沿左右方向延伸，所述前输送装置的传动杆与多个所述第一输送机构的第二同步轮同轴固定连接，所述后输送装置的传动杆与多个所述第二输送机构的第二同步轮同轴固定连接。通过上述技术方案，所述输送驱动单元能够带动所述传动杆转动，使得多个第二同步轮能够同步转动，从而让多个第一输送机构或第二输送机构能够同步对物料进行输送。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一输送机构中，所述第二同步轮设于所述第一同步轮的后方；在所述第二输送机构中，所述第二同步轮设于所述第一同步轮的前方。通过上述技术方案，第一输送机构的第二同步轮设于后方，多个第二同步轮通过输送驱动构件同步驱动连接，多个所述第一输送机构的前端能够相互间隔留出避位空间，以便烘干设备进行物料交接。同样地，多个所述第二输送机构的后端能够相互间隔而留出间隙，方便物料放置到后输送装置上时的接料或定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后输送装置还包括定位组件，所述定位组件包括：定位件、定位输送机构和定位升降构件；所述定位件设于所述定位组件的左端或右端，所述定位件具有设于所述第二输送面上方的定位部；所述定位升降构件设有与所述定位输送机构传动连接、并使所述定位输送机构相对所述第二输送机构上下移动的定位升降驱动端；所述定位输送机构具有多个输送端，多个所述输送端与多个所述第二输送机构相互间隔设置，多个所述输送端形成左右延伸的、与所述第二输送面相平行的定位输送面。通过上述技术方案，所述定位升降构件能够带动所述定位输送机构相对所述第二输送机构上下移动。当所述定位输送面高于所述第二输送面时，板材能够在定位输送面的作用下左右移动，通过所述定位件的定位部对板材进行限位，使得每件板材均能在同一位置往前输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位输送机构包括定位架体、定位驱动构件和多条沿左右方向排列设置的输送辊；所述定位架体与所述输送架体沿上下方向滑移连接，所述定位升降驱动端与所述定位架体连接；所述输送辊与所述定位架体转动连接，所述输送辊的轴向沿前后方向延伸，所述输送端为输送辊的上端，所述定位驱动构件设有与所述输送辊传动连接、并使所述输送辊转动的定位驱动端。通过上述技术方案，多条输送辊能够形成所述定位输送面，所述定位驱动构件能够带动所述多条输送辊转动，使得板材能够被左右输送。所述输送辊安装于所述定位架体，所述定位升降驱动构件能够带动所述定位架体进行上下移动，使得所述输送辊能够从相邻的第二输送机构之间升降，实现左右定位和前后送料的切换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述板材上料设备还包括取放料装置，所述取放料装置设于所述后输送装置的左侧或右侧，所述取放料装置的旁侧设有物料源，所述物料源和所述取放料装置均设于所述避空通道外，所述取放料装置用于所述物料源与后输送装置之间的物料交换。通过上述技术方案，所述取放料装置能够将物料源上的板材物料转移到所述后输送装置上，方便物料的自动上料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后输送装置的后端设有上料工位，所述取放料装置包括取放料移动架、移动驱动构件、取放料构件和取放料升降构件；所述移动驱动构件用于驱动所述取放料移动架在所述物料源和上料工位的上方来回移动；所述取放料构件与所述取放料移动架上下滑移连接，所述取放料升降构件设有与所述取放料构件传动连接、并使所述取放料构件相对所述取放料移动架上下移动的取放料升降驱动端。通过上述技术方案，所述取放料升降构件带动所述取放料构件从物料源的上方往下移动进行取料并升起，然后通过所述移动驱动构件带动取放料移动架移动，使得所述取放料构件移动到上料工位的上方，再通过取放料升降构件带动所述取放料构件往下进行放料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料源设于所述取放料装置的前侧或后侧，所述移动驱动构件设有与所述取放料移动架传动连接、并使所述取放料移动架绕一转动轴线转动的移动驱动端，所述物料源和上料工位到所述转动轴线的距离一致。通过上述技术方案，所述移动驱动构件带动取放料移动架绕所述转动轴线转动，使得所述取放料移动架能够在物料源和上料工位的上方来回摆动，实现板材供料。所述移动驱动构件采用旋转摆动的方式进行上料，且物料源设于取放料装置的前侧或后侧，能够减少占用左右方向上的空间，使得物料源沿前后设置在避空通道的旁侧，降低设备场地要求，方便设备的布置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的板材上料设备，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的板材上料设备，其一实施例的侧视图；

图3是本实用新型所提供的板材上料设备，其一实施例的前视图；

图4是本实用新型所提供的板材上料设备，其一实施例的立体分解示意图；

图5是本实用新型所提供的输送架体和前输送装置，其一实施例的立体示意图；

图6是本实用新型所提供的输送架体和后输送装置，其一实施例的立体示意图；

图7是本实用新型所提供的输送架体和定位组件，其一实施例的立体示意图；

图8是本实用新型所提供的取放料装置，其一实施例的立体示意图。

图中：100、输送架体；110、避空通道；200、前输送装置；210、第一输送机构；211、上料端；300、后输送装置；310、第二输送机构；400、输送驱动构件；410、输送驱动单元；420、传动杆；500、定位组件；510、定位件；520、定位输送机构；521、定位架体；522、定位驱动构件；523、输送辊；530、定位升降构件；600、取放料装置；610、取放料移动架；620、移动驱动构件；630、取放料构件； 640、取放料升降构件；650、平衡构件；651、平衡齿轮、652平衡齿条；710、第一同步轮；720、第二同步轮。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型的板材上料设备作出如下实施例：

一种板材上料设备，包括：输送架体100、前输送装置200、后输送装置300和取放料装置600。

所述前输送装置200和后输送装置300均设置于所述输送架体 100上侧，所述前输送装置200设于所述后输送装置300的前方。所述输送架体100的下部具有前后贯穿的避空通道110，所述前输送装置200、后输送装置300和取放料装置600均设于所述避空通道110以外。

所述前输送装置200包括多个沿左右方向间隔排列设置的第一输送机构210。所述第一输送机构210的上端具有前后延伸的、用于承托和输送外来物料的第一输送面。所述第一输送机构210的后部与所述输送架体100连接，所述第一输送机构210具有朝前伸出所述输送架体100的上料端211。

所述后输送装置300包括多个沿左右方向间隔排列设置的第二输送机构310。所述第二输送机构310的上端具有前后延伸的、用于承托和输送外来物料的第二输送面。

在本实施例中，所述第一输送机构210和第二输送机构310均采用同步带机构进行输送。所述第一输送机构210和第二输送机构310 均包括：分别设于前后两端的第一同步轮710和第二同步轮720、以及传动绕设于所述第一同步轮710和第二同步轮720的同步输送带。所述第一输送面和第二输送面分别为对应的所述同步输送带的上侧面。在其他一些实施例中，所述输送驱动构件400可以采用链板式、辊筒式等不同形式的输送机构。

在所述第一输送机构210中，所述第二同步轮720设于所述第一同步轮710的后方。在所述第二输送机构310中，所述第二同步轮 720设于所述第一同步轮710的前方。

所述前输送装置200和后输送装置300均设有用于驱动所述第一输送机构210或第二输送机构310的输送驱动构件400。在本实施例中，所述输送驱动构件400包括输送驱动单元410和传动杆420。所述传动杆420与所述输送架体100转动连接，所述输送驱动单元410与所述传动杆420驱动连接，所述传动杆420的轴向沿左右方向延伸。所述前输送装置200的传动杆420与多个所述第一输送机构210的第二同步轮720同轴固定连接，所述后输送装置300的传动杆420与多个所述第二输送机构310的第二同步轮720同轴固定连接。

所述后输送装置300还包括定位组件500，所述定位组件500包括：定位件510、定位输送机构520和定位升降构件530。所述定位件510设于所述定位组件500的左端或右端，所述定位件510具有设于所述第二输送面上侧的定位部。所述定位升降构件530设有与所述定位输送机构520传动连接、并使所述定位输送机构520相对所述第二输送机构310上下移动的定位升降驱动端。所述定位输送机构520 具有多个输送端，多个所述输送端与多个所述第二输送机构310相互间隔设置，多个所述输送端形成一定位输送面，所述定位输送面沿左右方向延伸，并与所述第二输送面相平行。

在本实施例中，所述定位输送机构520包括定位架体521、定位驱动构件522和多条沿左右方向排列设置的输送辊523。所述定位架体521与所述输送架体100沿上下方向滑移连接，所述定位升降驱动端与所述定位架体521连接。所述输送辊523转动安装于所述定位架体521，所述输送辊523的轴向沿前后方向延伸。所述输送端为输送辊523的上端。所述定位驱动构件522设有与所述输送辊523传动连接、并使所述输送辊523转动的定位驱动端。

在本实施例中，所述定位升降构件530采用沿上下方向设置的气缸；所述定位驱动构件522通过链轮和链条同步驱动所述多条输送辊 523同步转动。在其他一些实施例中，所述定位升降驱动构件可采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件；所述定位驱动构件522可以采用带传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

所述后输送装置300的后端设有上料工位。所述定位组件500设于所述上料工位。

所述取放料装置600设于所述上料工位的左侧。所述取放料装置 600的后侧设有物料源。所述物料源和所述取放料装置600均设于所述避空通道110外，所述取放料装置600用于所述物料源与后输送装置300之间的物料交换。

所述取放料装置600包括取放料移动架610、移动驱动构件620、取放料构件630和取放料升降构件640。所述移动驱动构件620用于驱动所述取放料移动架610在所述物料源和上料工位的上方来回移动。所述取放料构件630与所述取放料移动架610上下滑移连接。所述取放料升降构件640设有与所述取放料构件630传动连接、并使所述取放料构件630相对所述取放料移动架610上下移动的取放料升降驱动端。

在本实施例中，所述取放料构件630设有多条上下延伸的导柱，所述取放料移动架610设有与所述导柱对应的直线轴承，所述取放料构件630通过同轴配合的所述导柱和直线轴承相对所述取放料移动架610沿上下方向滑移连接。所述取放料升降构件640可采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

在本实施例中，所述移动驱动构件620采用旋转摆动的方式在所述上料工位和物料源之间进行上料。所述移动驱动构件620设有与所述取放料移动架610传动连接、并使所述取放料移动架610绕一转动轴线转动的移动驱动端，所述物料源和上料工位到所述转动轴线的距离一致。需要说明的是：上述的转动轴线为虚拟特征，为了便于准确描述取放料移动架610的移动方式而设置的。

对于采用旋转摆动方式进行上料的移动驱动构件620，所述物料源设于前侧或后侧，能够缩短上料所需的摆动幅度和时间，同时能够减少左右方向上的尺寸。

在一些实施例中，所述取放料装置600可以设置于所述上料工位的右侧；也可以通过分设于所述上料工位左右两侧的两个所述取放料装置600进行轮流上料。在其他一些实施例中，所述物料源与上料工位沿同一直线设置，所述取放料装置600采用平移式的搬运机构，通过左右平移的机械手爪对板材进行搬运上料。

本实施例中的取放料构件630设有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均朝下设置并在同一平面内均匀分布。在进行板材取放时，多个真空吸盘能够同时对板材进行吸附，从而带动板材进行移动。在其他一些实施例中，所述取放料构件630可以采用机械手爪进行抓取，或者是磁吸等其他的移载方式。

为保持所述取放料构件630能够相对取放料移动架610更平稳地上下升降，在本实施例中，所述取放料构件630和取放料移动架610 之间还设有对称设置与两侧的两个平衡构件650。所述平衡构件650 包括平衡齿轮651和平衡齿条652。所述平衡齿轮651转动安装于所述取放料移动架610，所述平衡齿条652所述取放料构件630固定连接，所述平衡齿条652沿上下方向延伸并与所述平衡齿轮651相啮合。两个所述平衡构件650的平衡齿轮651相互同轴固定连接。当所述取放料升降构件640带动所述取放料构件630相对所述取放料移动架 610上下移动时，两个所述平衡齿轮651同步转动，使得所述取放料构件630的两侧能够同步升降相同的距离，确保取放料构件630能够平稳地上下移动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种板材上料设备，其特征在于：包括：输送架体(100)和前输送装置(200)；

所述输送架体(100)的下部具有前后贯穿的避空通道(110)，所述前输送装置(200)设置于所述输送架体(100)上侧；

所述前输送装置(200)包括多个沿左右方向间隔排列设置的第一输送机构(210)，所述第一输送机构(210)的上端具有前后延伸的、用于承托和输送外来物料的第一输送面，所述第一输送机构(210)的后部与所述输送架体(100)连接，所述第一输送机构(210)具有朝前伸出所述输送架体(100)的上料端(211)。

2.根据权利要求1所述的板材上料设备，其特征在于：所述板材上料设备还包括后输送装置(300)，所述后输送装置(300)设于前输送装置(200)的后方并与所述输送架体(100)的上侧连接，所述后输送装置(300)包括多个沿左右方向间隔排列设置的第二输送机构(310)，所述第二输送机构(310)的上端具有前后延伸的、用于承托和输送外来物料的第二输送面。

3.根据权利要求2所述的板材上料设备，其特征在于：所述第一输送机构(210)和第二输送机构(310)均包括：分别设于前后两端的第一同步轮(710)和第二同步轮(720)、以及传动绕设于所述第一同步轮(710)和第二同步轮(720)的同步输送带，所述第一输送面和第二输送面分别为对应的所述同步输送带的上侧面。

4.根据权利要求3所述的板材上料设备，其特征在于：所述前输送装置(200)和后输送装置(300)均设有输送驱动构件(400)，所述输送驱动构件(400)包括输送驱动单元(410)和传动杆(420)，所述传动杆(420)与所述输送架体(100)转动连接，所述输送驱动单元(410)与所述传动杆(420)驱动连接，所述传动杆(420)的轴向沿左右方向延伸，所述前输送装置(200)的传动杆(420)与多个所述第一输送机构(210)的第二同步轮(720)同轴固定连接，所述后输送装置(300)的传动杆(420)与多个所述第二输送机构(310)的第二同步轮(720)同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的板材上料设备，其特征在于：在所述第一输送机构(210)中，所述第二同步轮(720)设于所述第一同步轮(710)的后方；在所述第二输送机构(310)中，所述第二同步轮(720)设于所述第一同步轮(710)的前方。

6.根据权利要求5所述的板材上料设备，其特征在于：所述后输送装置(300)还包括定位组件(500)，所述定位组件(500)包括：定位件(510)、定位输送机构(520)和定位升降构件(530)；所述定位件(510)设于所述定位组件(500)的左端或右端，所述定位件(510)具有设于所述第二输送面上方的定位部；所述定位升降构件(530)设有与所述定位输送机构(520)传动连接、并使所述定位输送机构(520)相对所述第二输送机构(310)上下移动的定位升降驱动端；所述定位输送机构(520)具有多个输送端，多个所述输送端与多个所述第二输送机构(310)相互间隔设置，多个所述输送端形成左右延伸的、与所述第二输送面相平行的定位输送面。

7.根据权利要求6所述的板材上料设备，其特征在于：所述定位输送机构(520)包括定位架体(521)、定位驱动构件(522)和多条沿左右方向排列设置的输送辊(523)；所述定位架体(521)与所述输送架体(100)沿上下方向滑移连接，所述定位升降驱动端与所述定位架体(521)连接；所述输送辊(523)与所述定位架体(521)转动连接，所述输送辊(523)的轴向沿前后方向延伸，所述输送端为输送辊(523)的上端，所述定位驱动构件(522)设有与所述输送辊(523)传动连接、并使所述输送辊(523)转动的定位驱动端。

8.根据权利要求2所述的板材上料设备，其特征在于：所述板材上料设备还包括取放料装置(600)，所述取放料装置(600)设于所述后输送装置(300)的左侧或右侧，所述取放料装置(600)的旁侧设有物料源，所述物料源和所述取放料装置(600)均设于所述避空通道(110)外，所述取放料装置(600)用于所述物料源与后输送装置(300)之间的物料交换。

9.根据权利要求8所述的板材上料设备，其特征在于：所述后输送装置(300)的后端设有上料工位，所述取放料装置(600)包括取放料移动架(610)、移动驱动构件(620)、取放料构件(630)和取放料升降构件(640)；所述移动驱动构件(620)用于驱动所述取放料移动架(610)在所述物料源和上料工位的上方来回移动；所述取放料构件(630)与所述取放料移动架(610)上下滑移连接，所述取放料升降构件(640)设有与所述取放料构件(630)传动连接、并使所述取放料构件(630)相对所述取放料移动架(610)上下移动的取放料升降驱动端。

10.根据权利要求9所述的板材上料设备，其特征在于：所述物料源设于所述取放料装置(600)的前侧或后侧，所述移动驱动构件(620)设有与所述取放料移动架(610)传动连接、并使所述取放料移动架(610)绕一转动轴线转动的移动驱动端，所述物料源和上料工位到所述转动轴线的距离一致。

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