CN217227941U - 一种高层建筑检测无人机用摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种高层建筑检测无人机用摄像装置，解决了无人机上的摄像装置通常是裸露并固定安装，进而不能对摄像装置进行保护，同时不能调节摄像装置的角度，造成外墙检测效率低的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体的顶端对称设有转动叶片，无人机本体的底端对称设有滑行轮，无人机本体的底端中间位置开设有开口，无人机本体的底端设有转轴，转轴上转动连接有位于开口下方的遮挡门，无人机本体的底端设有与遮挡门连接的紧固组；通过设置有无人机本体、转动叶片、滑行轮、开口、遮挡门、转轴和紧固组，便于实现遮挡门对开口的密封，进而实现对摄像头本体的保护。

Description

一种高层建筑检测无人机用摄像装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种高层建筑检测无人机用摄像装置。

背景技术

高层建筑的外墙存在脱落的危险，外墙脱落会砸伤行人，会造成行人伤亡和财产损失的事故，因此通过借助无人机带动摄像头对高层建筑的外墙进行检测，无人机是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机上的摄像装置通常是裸露并固定安装，进而不能对摄像装置进行保护，同时不能调节摄像装置的角度，造成外墙检测效率低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种高层建筑检测无人机用摄像装置，有效的解决了上述背景技术中无人机上的摄像装置通常是裸露并固定安装，进而不能对摄像装置进行保护，同时不能调节摄像装置的角度，造成外墙检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高层建筑检测无人机用摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端对称设有转动叶片，无人机本体的底端对称设有滑行轮，无人机本体的底端中间位置开设有开口，无人机本体的底端设有转轴，转轴上转动连接有位于开口下方的遮挡门，无人机本体的底端设有与遮挡门连接的紧固组，无人机本体的内部设有安装座和位于安装座上方的高度调节板，安装座的底端设有摄像头本体，安装座与无人机本体的内顶端之间通过转动机构连接，无人机本体的内部设有与高度调节板连接的高度调节机构。

优选的，所述高度调节机构包括丝杆、滑杆、锥形齿轮一、电机一和锥形齿轮二，无人机本体的内部设有位于安装座两侧的丝杆和滑杆，高度调节板与丝杆螺纹连接，且高度调节板与滑杆滑动连接，丝杆的底端设有锥形齿轮一，无人机本体的内壁一侧设有电机一，电机一输出轴设有与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮二。

优选的，所述高度调节板上开设有通口。

优选的，所述转动机构包括电机二、旋转轴、旋转块、转动筒和轴承，通口的内部穿插有转动筒，转动筒的底端与安装座的顶端连接，通口的内部设有与转动筒外壁连接的轴承，无人机本体的内顶端安装有电机二，电机二输出轴连接有延伸至转动筒内部的旋转轴，旋转轴的底端设有与转动筒滑动连接的旋转块。

优选的，所述旋转块的两侧对称设有卡块，转动筒的内壁开设有与卡块滑动连接的卡槽。

优选的，所述紧固组包括插槽、固定座、插杆和弹簧，遮挡门的一侧开设有插槽，无人机本体的底端安装有固定座，固定座上活动穿插有延伸至插槽内部的插杆，插杆上套设有与固定座连接的弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有无人机本体、转动叶片、滑行轮、开口、遮挡门、转轴和紧固组，便于实现遮挡门对开口的密封，进而实现对摄像头本体的保护；通过高度调节机构的设计，便于实现摄像头本体的升降，进而方便摄像头本体移动至无人机本体的外部，进而方便摄像头本体对外墙进行检测，通过转动机构的设计，实现摄像头本体的全方位转动，进而提高了对外墙的检测效率；

(2)、当需要对高层建筑的外墙进行检测时，首先在固定座上拉伸插杆，使插杆与插槽脱离卡接，进而转动遮挡门，使遮挡门围绕转轴旋转，并使开口打开，进而为摄像头本体通过开口移动至无人机本体的外部提供可能，接着当无人机在飞行至外墙一侧后，首先启动电机一，使电机一带动锥形齿轮二旋转，通过锥形齿轮二与锥形齿轮一的啮合连接关系，会使锥形齿轮一转动，锥形齿轮一会带动丝杆旋转，通过丝杆与高度调节板的螺纹连接关系以及配合高度调节板与滑杆的滑动连接关系，会使高度调节板带动转动筒下移，进而转动筒会带动安装座下移，安装座会带动摄像头本体下移，进而摄像头本体移动至无人机本体的外部，方便摄像头本体对高层建筑的外墙进行检测，同时启动电机二，使电机二带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转块旋转，旋转块带动卡块旋转，通过卡块与卡槽的滑动卡接关系，会使旋转块带动转动筒同步旋转，进而转动筒会带动安装座转动，使安装座带动摄像头本体同步转动，进而方便摄像头本体进行全方位检测，有效的提高了摄像头本体对外墙的检测效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型遮挡门的关闭结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处的放大结构示意图；

图中：1、无人机本体；2、转动叶片；3、滑行轮；4、开口；5、遮挡门；6、转轴；7、安装座；8、摄像头本体；9、高度调节板；10、丝杆；11、滑杆；12、锥形齿轮一；13、电机一；14、锥形齿轮二；15、电机二；16、通口；17、旋转轴；18、旋转块；19、转动筒；20、轴承；21、卡块；22、卡槽；23、插槽；24、固定座；25、插杆；26、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1至图4给出，本实用新型包括无人机本体1，所述无人机本体1的顶端对称设有转动叶片2，无人机本体1的底端对称设有滑行轮3，无人机本体1的底端中间位置开设有开口4，无人机本体1的底端设有转轴6，转轴6上转动连接有位于开口4下方的遮挡门5，无人机本体1的底端设有与遮挡门5连接的紧固组，无人机本体1的内部设有安装座7和位于安装座7上方的高度调节板9，安装座7的底端设有摄像头本体8，安装座7与无人机本体1的内顶端之间通过转动机构连接，通过转动机构的设计，便于实现摄像头本体8的旋转，进而实现摄像头本体8进行全方位检测，进而提高了摄像头本体8的检测效率，无人机本体1的内部设有与高度调节板9连接的高度调节机构，通过高度调节机构的设计，便于实现摄像头本体8的升降，进而方便摄像头本体8从开口4移出至无人机本体1的外部，进而方便摄像头本体8对外墙进行检测。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，高度调节机构包括丝杆10、滑杆11、锥形齿轮一12、电机一13和锥形齿轮二14，无人机本体1的内部设有位于安装座7两侧的丝杆10和滑杆11，高度调节板9与丝杆10螺纹连接，且高度调节板9与滑杆11滑动连接，丝杆10的底端设有锥形齿轮一12，无人机本体1的内壁一侧设有电机一13，电机一13输出轴设有与锥形齿轮一12啮合连接的锥形齿轮二14；

通过启动电机一13，使电机一13带动锥形齿轮二14旋转，通过锥形齿轮二14与锥形齿轮一12的啮合连接关系，会使锥形齿轮一12转动，锥形齿轮一12会带动丝杆10旋转，通过丝杆10与高度调节板9的螺纹连接关系以及配合高度调节板9与滑杆11的滑动连接关系，会使高度调节板9带动转动筒19下移，进而转动筒19会带动安装座7下移，安装座7会带动摄像头本体8下移，进而方便摄像头本体8移动至无人机本体1的外部，进而方便摄像头本体8对高层建筑的外墙进行检测。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2和图3给出，高度调节板9上开设有通口16，转动机构包括电机二15、旋转轴17、旋转块18、转动筒19和轴承20，通口16的内部穿插有转动筒19，转动筒19的底端与安装座7的顶端连接，通口16的内部设有与转动筒19外壁连接的轴承20，无人机本体1的内顶端安装有电机二15，电机二15输出轴连接有延伸至转动筒19内部的旋转轴17，旋转轴17的底端设有与转动筒19滑动连接的旋转块18，旋转块18的两侧对称设有卡块21，转动筒19的内壁开设有与卡块21滑动连接的卡槽22；

通过启动电机二15，使电机二15带动旋转轴17旋转，旋转轴17带动旋转块18旋转，旋转块18带动卡块21旋转，通过卡块21与卡槽22的滑动卡接关系，会使旋转块18带动转动筒19同步旋转，进而转动筒19会带动安装座7转动，使安装座7带动摄像头本体8同步转动，进而方便摄像头本体8进行全方位检测，有效的提高了摄像头本体8的检测效率。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2和图4给出，紧固组包括插槽23、固定座24、插杆25和弹簧26，遮挡门5的一侧开设有插槽23，无人机本体1的底端安装有固定座24，固定座24上活动穿插有延伸至插槽23内部的插杆25，插杆25上套设有与固定座24连接的弹簧26；

当需要对高层建筑的外墙进行检测时，首先在固定座24上拉伸插杆25，进而使插杆25与插槽23脱离卡接，进而转动遮挡门5，使遮挡门5围绕转轴6旋转，进而会使开口4打开，进而为摄像头本体8通过开口4移动至无人机本体1的外部提供可能。

工作原理：工作时，当需要对高层建筑的外墙进行检测时，首先在固定座24上拉伸插杆25，使插杆25与插槽23脱离卡接，进而转动遮挡门5，使遮挡门5围绕转轴6旋转，并使开口4打开，进而为摄像头本体8通过开口4移动至无人机本体1的外部提供可能，接着当无人机在飞行至外墙一侧后，首先启动电机一13，使电机一13带动锥形齿轮二14旋转，通过锥形齿轮二14与锥形齿轮一12的啮合连接关系，会使锥形齿轮一12转动，锥形齿轮一12会带动丝杆10旋转，通过丝杆10与高度调节板9的螺纹连接关系以及配合高度调节板9与滑杆11的滑动连接关系，会使高度调节板9带动转动筒19下移，进而转动筒19会带动安装座7下移，安装座7会带动摄像头本体8下移，进而摄像头本体8移动至无人机本体1的外部，方便摄像头本体8对高层建筑的外墙进行检测，同时启动电机二15，使电机二15带动旋转轴17旋转，旋转轴17带动旋转块18旋转，旋转块18带动卡块21旋转，通过卡块21与卡槽22的滑动卡接关系，会使旋转块18带动转动筒19同步旋转，进而转动筒19会带动安装座7转动，使安装座7带动摄像头本体8同步转动，进而方便摄像头本体8进行全方位检测，有效的提高了摄像头本体8对外墙的检测效率。

Claims (6)

1.一种高层建筑检测无人机用摄像装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶端对称设有转动叶片(2)，无人机本体(1)的底端对称设有滑行轮(3)，无人机本体(1)的底端中间位置开设有开口(4)，无人机本体(1)的底端设有转轴(6)，转轴(6)上转动连接有位于开口(4)下方的遮挡门(5)，无人机本体(1)的底端设有与遮挡门(5)连接的紧固组，无人机本体(1)的内部设有安装座(7)和位于安装座(7)上方的高度调节板(9)，安装座(7)的底端设有摄像头本体(8)，安装座(7)与无人机本体(1)的内顶端之间通过转动机构连接，无人机本体(1)的内部设有与高度调节板(9)连接的高度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑检测无人机用摄像装置，其特征在于：所述高度调节机构包括丝杆(10)、滑杆(11)、锥形齿轮一(12)、电机一(13)和锥形齿轮二(14)，无人机本体(1)的内部设有位于安装座(7)两侧的丝杆(10)和滑杆(11)，高度调节板(9)与丝杆(10)螺纹连接，且高度调节板(9)与滑杆(11)滑动连接，丝杆(10)的底端设有锥形齿轮一(12)，无人机本体(1)的内壁一侧设有电机一(13)，电机一(13)输出轴设有与锥形齿轮一(12)啮合连接的锥形齿轮二(14)。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑检测无人机用摄像装置，其特征在于：所述高度调节板(9)上开设有通口(16)。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑检测无人机用摄像装置，其特征在于：所述转动机构包括电机二(15)、旋转轴(17)、旋转块(18)、转动筒(19)和轴承(20)，通口(16)的内部穿插有转动筒(19)，转动筒(19)的底端与安装座(7)的顶端连接，通口(16)的内部设有与转动筒(19)外壁连接的轴承(20)，无人机本体(1)的内顶端安装有电机二(15)，电机二(15)输出轴连接有延伸至转动筒(19)内部的旋转轴(17)，旋转轴(17)的底端设有与转动筒(19)滑动连接的旋转块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种高层建筑检测无人机用摄像装置，其特征在于：所述旋转块(18)的两侧对称设有卡块(21)，转动筒(19)的内壁开设有与卡块(21)滑动连接的卡槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种高层建筑检测无人机用摄像装置，其特征在于：所述紧固组包括插槽(23)、固定座(24)、插杆(25)和弹簧(26)，遮挡门(5)的一侧开设有插槽(23)，无人机本体(1)的底端安装有固定座(24)，固定座(24)上活动穿插有延伸至插槽(23)内部的插杆(25)，插杆(25)上套设有与固定座(24)连接的弹簧(26)。

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