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CN217024411U - 上料装置 - Google Patents

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CN217024411U
CN217024411U CN202122901550.9U CN202122901550U CN217024411U CN 217024411 U CN217024411 U CN 217024411U CN 202122901550 U CN202122901550 U CN 202122901550U CN 217024411 U CN217024411 U CN 217024411U
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CN
China
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moving
taking
lifting
tray
piece
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Application number
CN202122901550.9U
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English (en)
Inventor
张杰林
秦云超
张航
王家康
张绍兴
蒋显才
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Fulian Technology Lankao Co ltd
Original Assignee
Fulian Technology Lankao Co ltd
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Abstract

本实用新型提出了一种上料装置,包括:机台;第一升降机构,设于机台内,用于将料盘顶升至机台上的取料位;取放机构,设于机台上,用于移取取料位的料盘上的多个工件,并调整多个工件在第一方向和/或第二方向的间距;输送机构,设于机台上,且位于取放机构的一侧,用于输送取放机构移取的多个工件;上料机构,设于机台上,且位于输送机构的一侧,用于移取输送至预设位置的多个工件;料盘移载机构,设于机台上,用于移取取料位取料后的料盘并将其移载至下盘位;第二升降机构,设于机台内,且与第一升降机构并排设置,用于移取位于下盘位的料盘。本案的上料装置可定点上料,降低放偏的可能性,并降低人工疲劳强度,减少投入成本。

Description

上料装置
技术领域
本申请涉及上料技术领域,尤其涉及一种上料装置。
背景技术
对于一些工件,在上料时需人工将工件投放至输送件的预设范围内,然后输送件输送工件,然而人工的操作易放偏工件,输送至预设位置时会超出取料件的识别范围,致使取料失败。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种上料装置,以解决现有上料时易放偏工件致使取料失败的技术问题。
本实用新型的实施例提出了一种上料装置,包括:
机台;
第一升降机构,设于所述机台内,用于将已承载工件的料盘顶升至机台上的取料位;
取放机构,设于所述机台上,用于移取位于所述取料位的料盘上的多个工件,并调整多个工件在第一方向和/或第二方向的间距;
输送机构,设于所述机台上,且位于所述取放机构的一侧,用于输送所述取放机构移取的多个工件;
上料机构,设于所述机台上,且位于所述输送机构的一侧,用于移取输送至预设位置的多个工件;
料盘移载机构,设于所述机台上,用于移取位于所述取料位取料后的料盘并将其移载至下盘位;及
第二升降机构,设于所述机台内,且与所述第一升降机构并排设置,用于移取位于所述下盘位的料盘。
在一些实施例中,所述取放机构包括:
运动组件,设于所述机台上;
动力组件,与所述运动组件连接,所述运动组件用于驱动所述动力组件沿所述第二方向在所述取料位和所述输送机构之间移动;
两组取放组件,沿所述第一方向间隔设置,且与所述动力组件连接,所述动力组件用于驱动一组所述取放组件在所述第一方向移动以调节两组所述取放组件在所述第一方向的间距,每组取放组件包括:
动力件;
两个取放件,沿所述第二方向间隔设置,且与所述动力件连接,所述动力件用于调节两个所述取放件在所述第二方向的间距。
在一些实施例中,所述取放组件还包括:
升降件,与所述动力件连接,且其动力端与所述取放件连接,用于驱动所述取放件沿第三方向移动。
在一些实施例中,每个所述取放件包括至少两个沿所述第一方向设置的吸嘴。
在一些实施例中,所述升降件的一侧设有沿第三方向延伸的滑轨,所述取放组件还包括:
滑动件,可滑动地设于所述滑轨上,且与升降件连接,所述取放件连接于所述滑动件上。
在一些实施例中,所述输送机构包括:
输送件,用于承载工件;
驱动件,与所述输送件连接,用于驱动所述输送件以输送工件;
齿轮,连接于所述驱动件并位于所述驱动件与所述输送件连接的不同侧面;
感测件,与所述齿轮配合,用于感测所述齿轮的转动位置以使所述输送件将工件输送至预设位置。
在一些实施例中,所述上料机构包括:
识别件,用于设别工件是否到达预设位置;
取料件,用于基于工件到达预设位置后移取工件;
取料驱动件,与所述识别件和取料件连接,用于驱动所述取料件移取工件。
在一些实施例中,所述第一升降机构包括:
第一升降组件,设于所述机台内;
第一移载组件,与所述第一升降组件连接,所述第一升降组件用于驱动所述第一移载组件沿第三方向移动至所述取料位,所述第一移载组件可沿所述第一方向移动出所述机台以接收已承载工件的料盘。
在一些实施例中,所述料盘移载机构包括:
移取件,用于移载料盘;
第一移动组件,与所述移取件连接,用于驱动所述移取件沿第三方向移动;
第二移动组件,设于所述机台上,与所述第一移动组件连接,用于驱动所述第一移动组件沿所述第二方向移动,以使所述移取件在所述取料位移取料盘并移动至所述下盘位。
在一些实施例中,所述第二升降机构包括:
第二升降组件,设于所述机台内;
第二移载组件,与所述第二升降组件连接,所述第二升降组件用于驱动所述第二移载组件沿第三方向移动至所述下盘位以承载料盘,并驱动所述第二移载组件下降至初始位置,所述第二移载组件可沿所述第一方向移动出所述机台以移取料盘。
上述的上料装置通过第一升降机构将已承载工件的料盘顶升至机台上的取料位;取放机构移取取料位的料盘上的多个工件,并调整多个工件在第一方向和/或第二方向的间距后放置于输送机构,输送机构输送多个工件至预设位置,上料机构移取输送至预设位置的多个工件;当料盘上的工件被移取后,料盘移载机构移取取料位取料后的料盘并将其移载至下盘位。本案的上料装置可定点上料,降低放偏的可能性,并降低人工疲劳强度,减少投入成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的上料装置的立体结构示意图。
图2是图1中的第一升降机构和第二升降机构的立体结构示意图。
图3是图1中的取放机构的立体结构示意图。
图4是图3中的取放机构的部分立体结构示意图。
图5是图1中的输送机构和上料机构的立体结构示意图。
图6是图1中的取放机构的立体结构示意图。
主要元件符号说明
上料装置 100
工件 200
料盘 300
机台 10
取料位 12
下盘位 14
第一升降机构 20
第一升降组件 22
第一移载组件 24
第一承载件 242
第一滑轨 244
第一移动件 246
取放机构 30
运动组件 31
支撑架 311
支撑板 312
线轨 313
滑块 314
移动板 315
传送带 316
电机 317
滑板 318
动力组件 32
取放组件 33
连接架 331
动力件 332
取放件 333
升降件 334
轨道 335
滑动件 336
输送机构 40
输送件 41
驱动件 42
齿轮 43
感测件 44
上料机构 50
识别件 51
取料件 52
取料驱动件 53
料盘移载机构 60
移取件 61
固定板 611
气缸 612
移取板 613
第一移动组件 62
第二移动组件 63
导轨 631
滑形板 632
滑动驱动件 633
第二升降机构 70
第二升降组件 72
第二移载组件 74
第二承载件 742
第二滑轨 744
第二移动件 746
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本实用新型的实施例提出了一种上料装置,包括:机台;第一升降机构,设于所述机台内,用于将已承载工件的料盘顶升至机台上的取料位;取放机构,设于所述机台上,用于移取位于所述取料位的料盘上的多个工件,并调整多个工件在第一方向和/或第二方向的间距;输送机构,设于所述机台上,且位于所述取放机构的一侧,用于输送所述取放机构移取的多个工件;上料机构,设于所述机台上,且位于所述输送机构的一侧,用于移取输送至预设位置的多个工件;料盘移载机构,设于所述机台上,用于移取位于所述取料位取料后的料盘并将其移载至下盘位;及第二升降机构,设于所述机台内,且与所述第一升降机构并排设置,用于移取位于所述下盘位的料盘。
上述的上料装置通过第一升降机构将已承载工件的料盘顶升至机台上的取料位;取放机构移取取料位的料盘上的多个工件,并调整多个工件在第一方向和/或第二方向的间距后放置于输送机构,输送机构输送多个工件至预设位置,上料机构移取输送至预设位置的多个工件;当料盘上的工件被移取后,料盘移载机构移取取料位取料后的料盘并将其移载至下盘位。本案的上料装置可定点上料,降低放偏的可能性,并降低人工疲劳强度,减少投入成本。
下面结合说明书附图,对本实用新型的实施例作进一步地说明。
请参见图1,本实用新型的实施例提出了一种上料装置100,用于对工件200进行上料,上料装置100包括机台10、第一升降机构20、取放机构30、输送机构40、上料机构50、料盘移载机构60及第二升降机构70。
第一升降机构20设于机台10内,用于将承载工件200的料盘300顶升至机台上的取料位12。取放机构30设于机台10上,用于移取位于取料位12的料盘300上的多个工件200,并调整多个工件200在第一方向和/或第二方向的间距。输送机构40设于机台10上,且位于取放机构30的一侧,用于输送取放机构30放置的多个工件200。上料机构50设于机台10上,且位于输送机构40的一侧,用于移取输送至预设位置的多个工件200。料盘移载机构60设于机台10上,用于移取位于取料位12取料后的料盘300并将其移载至下盘位14。第二升降机构70设于机台10内,且与第一升降机构20并排设置,用于移取位于下盘位14的料盘300。其中,预设位置为准确上料的位置。
上述的上料装置100的实施过程为:通过第一升降机构20将承载工件200的料盘300顶升至机台上的取料位12;取放机构30移取取料位12的料盘300上的多个工件200,并调整多个工件200在第一方向和/或第二方向的间距后放置于输送机构40,输送机构40输送多个工件200至预设位置,上料机构50移取输送至预设位置的多个工件200;当料盘300上的工件200被移取后,料盘移载机构60移取位于取料位12取料后的料盘300并将其移载至下盘位14;第二升降机构70移取位于下盘位14的料盘300,实现下一次料盘300装料后再移动至第一升降机构20能够将承载工件200的料盘300顶升至机台上的取料位12的初始位置。
请参见图2,机台10大致为长方体状,内部具有较大的容纳空间。
第一升降机构20包括第一升降组件22和第一移载组件24。
第一升降组件22设于机台10内。第一移载组件24与第一升降组件22连接,第一升降组件22用于驱动第一移载组件24沿第三方向移动至取料位12,第一移载组件24可沿第一方向移动出机台10以承载工件200的料盘300。示例性的,在本实施例中,第一升降组件22为丝杠螺母驱动结构。
其中,第一移载组件24包括第一承载件242、第一滑轨244及第一移动件246。
第一承载件242大致为板状结构,与第一升降组件22连接。第一滑轨244为两个,沿第二方向间隔设置于第一承载件242,每个第一滑轨244沿第一方向延伸。第一移动件246大致为板状,且可滑动地设于两个第一滑轨244上。在本实施例中,第一方向为X轴方向,第二方向为Y向。
使用时,第一移载组件24位于初始位置,第一移动件246沿轨道335滑动出机台10,接着通过人工或机械手将一个或多个料盘300放置在第一移动件246上,并使第一移动件246沿轨道335滑入机台10内;最后第一升降组件22驱动第一移载组件24沿第三方向移动至取料位12。当料盘300为多个时,一料盘300在取料位12被取走后,可使第一升降组件22驱动第一移载组件24沿第三方向移动,以使另一料盘300沿第三方向移动至取料位12,以备下一次的取料。
在一些实施例中,第二升降机构70包括:
第二升降组件72,设于机台10内;
第二移载组件74,与第二升降组件72连接,第二升降组件72用于驱动第二移载组件74沿第三方向移动至下盘位14以承载料盘300,并驱动第二移载组件74下降至初始位置,第二移载组件74可沿第一方向移动出机台10以移取料盘300。
第二升降组件72设于机台10内。第二移载组件74与第二升降组件72连接,第二升降组件72用于驱动第二移载组件74沿第三方向移动至下盘位14以承载料盘300,并驱动第二移载组件74下降至初始位置,第二移载组件74可沿第一方向移动出机台10以移取料盘300。示例性的,在本实施例中,第二升降组件72为丝杠螺母驱动结构。
其中,第二移载组件74包括第二承载件742、第二滑轨744及第二移动件746。
第二承载件742大致为板状结构,与第二升降组件72连接。第二滑轨744为两个,沿第二方向间隔设置于第二承载件742,每个第二滑轨744沿第一方向延伸。第二移动件746大致为板状,且可滑动地设于两个第二滑轨744上。在本实施例中,第一方向为X轴方向,第二方向为Y向。
使用时,第二移载组件74位于初始位置,使第二移动件746沿第二滑轨744滑动出机台10,接着通过人工或机械手将一个或多个料盘300放置在第二移动件746上,并使第二移动件746沿轨道335滑入机台10内;最后第二升降组件72驱动第二移载组件74沿第三方向移动至取料位12。当料盘300为多个时,一料盘300在取料位12被取走后,可使第二升降组件72继续驱动第二移载组件74沿第三方向移动,以使另一料盘300沿第三方向移动至取料位12,以备下一次的取料。
请参见图3,取放机构30包括运动组件31、动力组件32及两组取放组件33。
运动组件31设于机台10上,且与动力组件32连接,运动组件31用于驱动动力组件32沿第二方向在取料位12和输送机构40之间移动。
其中,运动组件31包括两组支撑架311、两个支撑板312、两个线轨313、两个滑块314、移动板315、传送带316、电机317及滑板318。
两组支撑架311沿第一方向间隔设置在机台10上,每组支撑架311为两个,且沿第二方向间隔设置。每组支撑架311支撑一长条状的支撑板312,两个支撑板312之间平行设置。每个支撑板312上分别设有一沿第二方向延伸的线轨313。两个滑块314分别设于两个线轨313上。移动板315沿第一方向延伸,且其两端分别连接一滑块314。传送带316设于两组支撑架311之间,电机317设于一组支撑架311的内侧,且与传送带316连接以带动传送带316转动。滑板318连接于传送带316且与移动板315固定连接。
使用时,电机317驱动传送带316转动,并带动滑板318和移动板315沿第二方向移动,从而使得动力组件32沿第二方向在取料位12和输送机构40之间移动。
在本实施例中,动力组件32为气缸。
两组取放组件33,沿第一方向间隔设置,且与动力组件32连接,动力组件32用于驱动两个取放组件33在第一方向移动以调节两组取放组件33在第一方向的间距。
请参见图4,每组取放组件33包括连接架331、动力件332和两个取放件333。
连接架331与动力组件32连接。动力件332设于连接架331上,且位于动力组件32的下侧。在本实施例中,动力件332为气缸。两个取放件333沿第二方向间隔设置,其中一个取放件333与动力件332连接,另一个取放件333固定连接于连接架331,动力件332用于驱动其中一个取放件333靠近或远离另一取放件333,以调节两个取放件333在第二方向的间距。在本实施例中,每个取放件333包括两个沿第一方向设置的吸嘴。如此,能够有效提高工件200的上料效率。
取放组件33还包括升降件334,升降件334与动力件332连接,且其动力端与取放件333连接,用于驱动取放件333沿第三方向移动。在本实施例中,升降件334为气缸。升降件334的一侧设有沿第三方向延伸的轨道335,取放组件33还包括滑动件336,滑动件336可滑动地设于轨道335上,且与升降件334连接,取放件333连接于滑动件336上。
使用时,升降件334驱动取放件333下降并移取工件200,然后升降件334驱动取放件333沿第三方向移动;接着,动力件332驱动其中一个取放件333靠近或远离另一取放件333,以调节两个取放件333在第二方向的间距;和/或动力组件32驱动两个取放组件33在第一方向移动,以调节两组取放组件33在第一方向的间距。
请参见图5,输送机构40包括输送件41、驱动件42、齿轮43及感测件44。
输送件41用于承载工件200。在本实施例中,输送件41为输送带。驱动件42与输送件41连接,用于驱动输送件41以输送工件200。齿轮43连接于驱动件42并位于驱动件42与输送件41连接的不同侧面;感测件44与齿轮43配合,用于感测齿轮43的转动位置以使输送件41将工件200输送至预设位置。在本实施例中,感测件44为光电传感器。本实施例通过在齿轮43加装于驱动件42外部固定,并与U型的感测件44配合,以在驱动件42带动齿轮43旋转时,通过感测件44在齿轮43旋转时感应转过齿轮43的数量,例如感测到齿轮43的齿牙同轴距旋转62格,转换PLC信号,控制驱动件42准确暂停。
上料机构50包括识别件51、取料件52及取料驱动件53。
识别件51用于设别工件200是否到达预设位置,以确保工件200经过上述机构后再次确认是否放偏。在本实施例中,识别件51为CCD识别模组。取料件52用于基于工件200到达预设位置后移取工件200;在本实施例中,取料件52为具有多个吸嘴的取料结构,可一次吸取多个工件200。取料驱动件53与识别件51和取料件52连接,用于驱动取料件52移取工件200。在本实施例中,取料驱动件53为机械臂。
请参见图6,料盘移载机构60包括移取件61、第一移动组件62及第二移动组件63。
移取件61用于移载料盘300。
其中,移取件61包括固定板611、两个气缸612及两个移取板613。
两个气缸612设于固定板611的两端,且分别与两个移取板613连接,以同时驱动两个移取板613在第一方向相互靠近或远离运动,以夹持料盘300。
第一移动组件62与移取件61连接,用于驱动移取件61沿第三方向移动。在本实施例中,第一移动组件62为升降气缸。
第二移动组件63设于机台10上,与第一移动组件62连接,用于驱动第一移动组件62沿第二方向移动,以使移取件61在取料位12移取料盘300并移动至下盘位14。
其中,第二移动组件63包括两个导轨631、滑形板632和滑动驱动件633。
两个导轨631沿第一方向间隔设置与机台10上,且位于取料位12和下盘位14的两侧,图6中仅示出了机台10的部分结构。滑形板632的两端分别可滑动地设于导轨631上。滑动驱动件633设于机台10上且与滑形板632连接,用于驱动滑形板632沿第二方向滑动,以在取料位12移取料盘300并移动至下盘位14。
上述的上料装置100通过第一升降机构20将承载工件200的料盘300顶升至机台上的取料位12;取放机构30移取取料位12的料盘300上的多个工件200,并调整多个工件200在第一方向和/或第二方向的间距后放置于输送机构40,输送机构40输送多个工件200至预设位置,上料机构50移取输送至预设位置的多个工件200;当料盘300上的工件200被移取后,料盘移载机构60移取取料位12取料后的料盘300并将其移载至下盘位14;第二升降机构70设于机台10内,且与第一升降机构20并排设置,用于移取位于下盘位14的料盘30,如此,实现工件200在预定点上料,通过空间上的交错设置,通过取放机构30、输送机构40、上料机构50和料盘移载机构60的相互配合,通过机构间的定位精度来降低人工放偏的可能性,并通过自动化上料的手段降低人工疲劳强度,减少投入成本。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施方式看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其它单元或步骤,单数不排除复数。
最后应说明的是,以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上料装置,其特征在于,包括:
机台;
第一升降机构,设于所述机台内,用于将已承载工件的料盘顶升至所述机台上的取料位;
取放机构,设于所述机台上,用于移取位于所述取料位的料盘上的多个工件,并调整多个工件在第一方向和/或第二方向的间距;
输送机构,设于所述机台上,且位于所述取放机构的一侧,用于输送所述取放机构移取的多个工件至预设位置;
上料机构,设于所述机台上,且位于所述输送机构的一侧,用于移取输送至所述预设位置的多个工件;
料盘移载机构,设于所述机台上,用于移取位于所述取料位取料后的料盘并将其移载至下盘位;及
第二升降机构,设于所述机台内,且与所述第一升降机构并排设置,用于移取位于所述下盘位的料盘。
2.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述取放机构包括:
运动组件,设于所述机台;
动力组件,与所述运动组件连接,所述运动组件用于驱动所述动力组件沿所述第二方向在所述取料位和所述输送机构之间移动;及
两组取放组件,沿所述第一方向间隔设置,且与所述动力组件连接,所述动力组件用于驱动一组所述取放组件在所述第一方向移动以调节两组所述取放组件在所述第一方向的间距,每组取放组件包括:
动力件;和
两个取放件,沿所述第二方向间隔设置,且与所述动力件连接,所述动力件用于调节两个所述取放件在所述第二方向的间距。
3.如权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述取放组件还包括:
升降件,与所述动力件连接,且其动力端与所述取放件连接,用于驱动所述取放件沿第三方向移动。
4.如权利要求2或3所述的上料装置,其特征在于,每个所述取放件包括至少两个沿所述第一方向设置的吸嘴。
5.如权利要求3所述的上料装置,其特征在于,所述升降件的一侧设有沿所述第三方向延伸的滑轨,所述取放组件还包括:
滑动件,可滑动地设于所述滑轨上,且与升降件连接,所述取放件连接于所述滑动件上。
6.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述输送机构包括:
输送件,用于承载工件;
驱动件,与所述输送件连接,用于驱动所述输送件以输送工件;
齿轮,连接于所述驱动件并位于所述驱动件与所述输送件连接的不同侧面;及
感测件,与所述齿轮配合,用于感测所述齿轮的转动位置以使所述输送件将工件输送至所述预设位置。
7.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料机构包括:
识别件,用于设别工件是否到达所述预设位置;
取料件,用于基于工件到达所述预设位置后移取工件;及
取料驱动件,与所述识别件和取料件连接,用于驱动所述取料件移取工件。
8.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述第一升降机构包括:
第一升降组件,设于所述机台内;及
第一移载组件,与所述第一升降组件连接,所述第一升降组件用于驱动所述第一移载组件沿第三方向移动至所述取料位;所述第一移载组件可沿所述第一方向移动出所述机台以接收已承载工件的料盘。
9.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述料盘移载机构包括:
移取件,用于移载料盘;
第一移动组件,与所述移取件连接,用于驱动所述移取件沿第三方向移动;及
第二移动组件,设于所述机台上,与所述第一移动组件连接,用于驱动所述第一移动组件沿所述第二方向移动,以使所述移取件在所述取料位移取料盘并移动至所述下盘位。
10.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述第二升降机构包括:
第二升降组件,设于所述机台内;及
第二移载组件,与所述第二升降组件连接,所述第二升降组件用于驱动所述第二移载组件沿第三方向移动至所述下盘位以承载料盘,并驱动所述第二移载组件下降至初始位置,所述第二移载组件可沿所述第一方向移动出所述机台以移取料盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116040315A (zh) * 2023-04-03 2023-05-02 谱为科技(常州)有限公司 预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置

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