CN216503739U - 一种加工中心多功能工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工中心多功能工作台，包括卧式工作台，所述卧式工作台一侧的中心焊接有立台板，所述立台板底部中心开设有门腔，所述卧式工作台顶部中心远离门腔的一侧安装有电机箱，所述电机箱输出端安装有丝杠，所述丝杠外壁周侧安装有内螺纹座。本实用新型通过在安装板上安装有驱动盒、微控舵机、智联调控元件、气动辅助缸和自动夹爪组件以及红外检测元件，红外检测元件可以监测到主夹台上工件的位置，从而通过智联调控元件进行信号交互反应，控制气动辅助缸和自动夹爪组件，而且微控舵机可以对自动夹爪组件进行180°的水平旋转，从而实现刀具不动，即可完成对工件的两侧进行加工的任务，方便快捷，灵活性更好，与刀具的配合也更加紧密。

Description

一种加工中心多功能工作台

技术领域

本实用新型涉及加工中心工作台技术领域，特别是涉及一种加工中心多功能工作台。

背景技术

加工中心是由机械设备和数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，一般有刀具组、数控模块、机床等设备结构组成，其作为机械加工的材料处理重要设备，因其智能化和高效性深受各大机械加工厂的青睐。

机械加工厂设立加工中心时为了提高机械制造的生产效率，加工中心往往通过外购设备装置进行组合使用，研发条件允许的工厂也可以自己研发设计工厂专用的加工中心，以提高适用性，加工中心的各个设备中，机床的工作台往往与刀具等设备成套使用，因此对工作台的灵活性具有较高的要求，而且是专制专用。现有的工作台不能对夹具夹持工件的加工位置以及竖直高度进行调整，需要刀具找到工件的位置进行加工，灵活性较差；而且在加工过程中不能对工件的两侧壁的位置进行调换，通过移动刀具来换位加工会影响到加工效率和加工精度，对于夹持工件的稳定性也会受到影响。

因此亟需提供一种加工中心多功能工作台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的工作台不能对夹具夹持工件的加工位置以及竖直高度进行调整，需要刀具找到工件的位置进行加工，灵活性较差；而且在加工过程中不能对工件的两侧壁的位置进行调换，通过移动刀具来换位加工会影响到加工效率和加工精度，对于夹持工件的稳定性也会受到影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种加工中心多功能工作台，包括卧式工作台，卧式工作台用来安装移动台，所述卧式工作台一侧的中心焊接有立台板，立台板用来安装电动缸，所述立台板底部中心开设有门腔，门腔用来固定直杆，所述卧式工作台顶部中心远离门腔的一侧安装有电机箱，电机箱用来驱动丝杠进行转动，所述电机箱输出端安装有丝杠，丝杠用来带动内螺纹座往复移动，所述丝杠外壁周侧安装有内螺纹座，内螺纹座用来安装移动台，所述内螺纹座顶部中心固定连接有移动台，移动台用来安装主夹台，所述移动台底部中心的前端和后端均通过凹底滑条与卧式工作台顶部之间滑动连接，所述移动台顶部中心安装有主夹台，主夹台用来安装多个气动夹块，所述主夹台顶部中心的周侧均匀安装有多个气动夹块，可以通过多个气动夹块对工件进行夹持，所述主夹台顶部中心的一侧安装有气动控制组件，气动控制组件用来控制多个气动夹块对工件的夹持动作；

所述立台板顶部的内壁中心安装有电动缸，电动缸用来驱动安装板上下移动，所述电动缸底部的输出端固定连接有安装板，安装板用来安装驱动盒和自动夹爪组件，所述安装板顶部中心通过连杆和凹型滑块与立台板一侧的中心之间滑动连接，安装板通过连杆和凹型滑块在立台板上保持稳定，所述安装板顶部中心远离电动缸的一侧安装有驱动盒，驱动盒用来安装微控舵机，所述驱动盒内壁中心的底部安装有微控舵机，微控舵机用来带动自动夹爪组件进行180°的回转运动，所述驱动盒外壁的顶部中心安装有智联调控元件，智联调控元件用来控制红外检测元件，所述驱动盒外壁的一侧安装有气动辅助缸，气动辅助缸用来控制自动夹爪组件对工件的夹取，所述微控舵机底部输出端安装有自动夹爪组件，自动夹爪组件用来夹取主夹台上的工件，所述自动夹爪组件底部中心嵌合有红外检测元件，红外检测元件用来检测主夹台上安装的工件位置，以便于自动夹爪组件对其进行精准夹取；

所述门腔顶部的一侧固定连接有与安装板相对应的直杆，直杆用来提高安装板上下移动过程的稳定性。

优选的，所述移动台顶部中心开设有多个分别与主夹台和气动控制组件相对应的第一安装孔和第二安装孔。

优选的，所述主夹台包括滑导杆和气动驱动元件。

优选的，所述主夹台顶部中心的周侧均匀嵌合有多个与气动夹块相对应的滑导杆，滑导杆可以保证多个气动夹块在夹持工件时的稳定性和精准性。

优选的，多个所述气动夹块与滑导杆之间均通过气动驱动元件滑动连接，气动驱动元件用来带动多个气动夹块相互靠拢和分离，进而对工件进行夹持和松放。

优选的，所述气动辅助缸与自动夹爪组件之间通过气胶管固定连接，这样便于控制自动夹爪组件对工件的抓取。

优选的，所述直杆与安装板之间通过杆套座滑动连接，杆套座可以保证直杆与安装板连接处的滑动流畅性。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在立台板上安装有电动缸、安装板、连杆、凹型滑块、直杆和杆套座，安装板上安装的自动夹爪组件可以在电动缸的控制下实现夹具高度的调整，并通过凹型滑块和直杆在立台板上保持稳定，从而提高自动夹爪组件对工件抓取的精准度，进而提高了夹具使用的灵活性；

2.本实用新型通过在安装板上安装有驱动盒、微控舵机、智联调控元件、气动辅助缸和自动夹爪组件以及红外检测元件，红外检测元件可以监测到主夹台上工件的位置，从而通过智联调控元件进行信号交互反应，控制气动辅助缸和自动夹爪组件，而且微控舵机可以对自动夹爪组件进行180°的水平旋转，从而实现刀具不动，即可完成对工件的两侧进行加工的任务，方便快捷，灵活性更好，与刀具的配合也更加紧密；

3.本实用新型通过在移动台上安装的主夹台顶部多个气动夹块在气动控制组件的控制下，在主夹台上通过滑导杆和气动驱动元件进行滑动连接，可以保证对工件进行夹持的稳定性，移动台可以将主夹台上的工件传送到自动夹爪组件下方的位置处，从而方便红外检测元件进行检测并通过自动夹爪组件抓取工件，可以实现对工件的多重加工处理，功能性更强，能够更好的配合不同的刀具进行加工，适用性也得到了提升。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的主视剖面结构图；

图3为本实用新型的左视结构图；

图4为本实用新型中移动台的立体结构图；

图5为本实用新型中凹型滑块的立体结构图。

图中：1、卧式工作台；2、立台板；3、门腔；4、电机箱；5、丝杠；6、内螺纹座；7、移动台；71、第一安装孔；72、第二安装孔；8、凹底滑条；9、主夹台；91、滑导杆；92、气动驱动元件；10、气动夹块；11、气动控制组件；12、电动缸；13、安装板；14、连杆；15、凹型滑块；16、驱动盒；17、微控舵机；18、智联调控元件；19、气动辅助缸；20、自动夹爪组件；21、红外检测元件；22、直杆；221、杆套座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种加工中心多功能工作台，包括卧式工作台1，卧式工作台1用来安装移动台7，卧式工作台1一侧的中心焊接有立台板2，立台板2用来安装电动缸12，立台板2底部中心开设有门腔3，门腔3用来固定直杆22，卧式工作台1顶部中心远离门腔3的一侧安装有电机箱4，电机箱4用来驱动丝杠5进行转动，电机箱4输出端安装有丝杠5，丝杠5用来带动内螺纹座6往复移动，丝杠5外壁周侧安装有内螺纹座6，内螺纹座6用来安装移动台7，内螺纹座6顶部中心固定连接有移动台7，移动台7用来安装主夹台9，移动台7顶部中心安装有主夹台9，主夹台9用来安装多个气动夹块10，主夹台9包括滑导杆91和气动驱动元件92，主夹台9顶部中心的周侧均匀嵌合有多个与气动夹块10相对应的滑导杆91，滑导杆91可以保证多个气动夹块10在夹持工件时的稳定性和精准性，多个气动夹块10与滑导杆91之间均通过气动驱动元件92滑动连接，气动驱动元件92用来带动多个气动夹块10相互靠拢和分离，进而对工件进行夹持和松放，主夹台9顶部中心的周侧均匀安装有多个气动夹块10，可以通过多个气动夹块10对工件进行夹持，主夹台9顶部中心的一侧安装有气动控制组件11，气动控制组件11用来控制多个气动夹块10对工件的夹持动作，立台板2顶部的内壁中心安装有电动缸12，电动缸12用来驱动安装板13上下移动，电动缸12底部的输出端固定连接有安装板13，安装板13用来安装驱动盒16和自动夹爪组件20，安装板13顶部中心远离电动缸12的一侧安装有驱动盒16，驱动盒16用来安装微控舵机17，驱动盒16内壁中心的底部安装有微控舵机17，微控舵机17用来带动自动夹爪组件20进行180°的回转运动，驱动盒16外壁的顶部中心安装有智联调控元件18，智联调控元件18用来控制红外检测元件21，驱动盒16外壁的一侧安装有气动辅助缸19，气动辅助缸19用来控制自动夹爪组件20对工件的夹取，气动辅助缸19与自动夹爪组件20之间通过气胶管固定连接，这样便于控制自动夹爪组件20对工件的抓取；

请参阅图3，微控舵机17底部输出端安装有自动夹爪组件20，自动夹爪组件20用来夹取主夹台9上的工件，自动夹爪组件20底部中心嵌合有红外检测元件21，红外检测元件21用来检测主夹台9上安装的工件位置，以便于自动夹爪组件20对其进行精准夹取，门腔3顶部的一侧固定连接有与安装板13相对应的直杆22，直杆22用来提高安装板13上下移动过程的稳定性，直杆22与安装板13之间通过杆套座221滑动连接，杆套座221可以保证直杆22与安装板13连接处的滑动流畅性；

请参阅图4，移动台7顶部中心开设有多个分别与主夹台9和气动控制组件11相对应的第一安装孔71和第二安装孔72，移动台7底部中心的前端和后端均通过凹底滑条8与卧式工作台1顶部之间滑动连接；

请参阅图5，安装板13顶部中心通过连杆14和凹型滑块15与立台板2一侧的中心之间滑动连接，安装板13通过连杆14和凹型滑块15在立台板2上保持稳定。

本实用新型在使用时，将工件放置在主夹台9上，在气动控制组件11的控制下驱动多个气动夹块10相互靠拢从而对工件进行夹持，多个气动夹块10均通过滑导杆91和气动驱动元件92在主夹台9上进行滑动，然后可以通过移动台7在电机箱4和丝杠5的驱动下将主夹台9传送到自动夹爪组件20的下方，红外检测元件21可以监测主夹台9上工件的位置，将监测信号反馈给智联调控元件18，智联调控元件18再调控电动缸12驱动安装板13向下移动，安装板13在连杆14、凹型滑块15、直杆22和杆套座221的作用下保持移动时的稳定，安装板13带动自动夹爪组件20向下移动到主夹台9上方工件的位置处，在气动辅助缸19的控制下对工件进行抓取，抓取后的工件在完成一侧的加工后，通过微控舵机17带动自动夹爪组件20进行水平的180°旋转，将未加工的一侧转换至与刀具相对应，进而完成后续加工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种加工中心多功能工作台，包括卧式工作台(1)，其特征在于：所述卧式工作台(1)一侧的中心焊接有立台板(2)，所述立台板(2)底部中心开设有门腔(3)，所述卧式工作台(1)顶部中心远离门腔(3)的一侧安装有电机箱(4)，所述电机箱(4)输出端安装有丝杠(5)，所述丝杠(5)外壁周侧安装有内螺纹座(6)，所述内螺纹座(6)顶部中心固定连接有移动台(7)，所述移动台(7)底部中心的前端和后端均通过凹底滑条(8)与卧式工作台(1)顶部之间滑动连接，所述移动台(7)顶部中心安装有主夹台(9)，所述主夹台(9)顶部中心的周侧均匀安装有多个气动夹块(10)，所述主夹台(9)顶部中心的一侧安装有气动控制组件(11)；

所述立台板(2)顶部的内壁中心安装有电动缸(12)，所述电动缸(12)底部的输出端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)顶部中心通过连杆(14)和凹型滑块(15)与立台板(2)一侧的中心之间滑动连接，所述安装板(13)顶部中心远离电动缸(12)的一侧安装有驱动盒(16)，所述驱动盒(16)内壁中心的底部安装有微控舵机(17)，所述驱动盒(16)外壁的顶部中心安装有智联调控元件(18)，所述驱动盒(16)外壁的一侧安装有气动辅助缸(19)，所述微控舵机(17)底部输出端安装有自动夹爪组件(20)，所述自动夹爪组件(20)底部中心嵌合有红外检测元件(21)；

所述门腔(3)顶部的一侧固定连接有与安装板(13)相对应的直杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心多功能工作台，其特征在于：所述移动台(7)顶部中心开设有多个分别与主夹台(9)和气动控制组件(11)相对应的第一安装孔(71)和第二安装孔(72)。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心多功能工作台，其特征在于：所述主夹台(9)包括滑导杆(91)和气动驱动元件(92)。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心多功能工作台，其特征在于：所述主夹台(9)顶部中心的周侧均匀嵌合有多个与气动夹块(10)相对应的滑导杆(91)。

5.根据权利要求3所述的一种加工中心多功能工作台，其特征在于：多个所述气动夹块(10)与滑导杆(91)之间均通过气动驱动元件(92)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心多功能工作台，其特征在于：所述气动辅助缸(19)与自动夹爪组件(20)之间通过气胶管固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种加工中心多功能工作台，其特征在于：所述直杆(22)与安装板(13)之间通过杆套座(221)滑动连接。

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