CN215751763U - 一种具有多种走行模式的车辆底盘 - Google Patents

Abstract

一种具有多种走行模式的车辆底盘，涉及车辆领域。该具有多种走行模式的车辆底盘包括底盘本体、两对分别设于底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于底盘本体两侧的履带走行机构，每个轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于底盘本体，底盘本体铰接有用于驱动各个轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸，轨道走行轮组沿竖直平面转动时使轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道，并使底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面；底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。具有多种走行模式的车辆底盘能够适应轨道和道床上进行轨道行走和履带行走。

Description

一种具有多种走行模式的车辆底盘

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种具有多种走行模式的车辆底盘。

背景技术

随着我国铁路运营数量和年限的不断增加，现有的大量铁路线路需要每年进行维护和维修，为了便于对铁轨和轨枕进行维护和更换，需要轨道行走作业车辆沿铁路线路移动进行维护，但是在部分铁路线路进行维护时，需要轨道行走作业车辆转换成履带行走以适应无铁轨道床区域的铁轨和轨枕更换和维护作业，现有的轨道行走车辆难以满足多种工况的使用需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种具有多种走行模式的车辆底盘，其能够适应轨道和道床上进行轨道行走和履带行走。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种具有多种走行模式的车辆底盘，其包括底盘本体、两对分别设于底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于底盘本体两侧的履带走行机构，每个轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于底盘本体，底盘本体铰接有用于驱动各个轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸，轨道走行轮组沿竖直平面转动时使轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道，并使底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面；底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。

在一些可选的实施方案中，轨道走行轮组包括通过旋转中心轴与底盘本体铰接的翻转车架，翻转车架连接有可旋转的轨轮及用于驱动轨轮旋转的轮轨电机。

在一些可选的实施方案中，还包括与轨道走行轮组一一对应的固定轴，翻转车架上开设有第一固定孔，底盘本体上开设有与第一固定孔对应的第二固定孔；轨轮的外周壁滚动抵压轨道且底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面时，固定轴沿其轴向移动穿过第一固定孔和对应的第二固定孔锁止对应的翻转车架和底盘本体。

在一些可选的实施方案中，还包括用于驱动各个固定轴沿轴向移动的锁止油缸。

在一些可选的实施方案中，履带变跨机构包括两个沿底盘本体宽度方向延伸的履带变跨外套，每个履带走行机构均连接有滑动插设于履带变跨外套内的履带变跨内套筒，底盘本体还连接有用于驱动各个履带变跨内套筒沿对应履带变跨外套移动的变跨油缸。

在一些可选的实施方案中，履带变跨内套筒为Z形。

本申请的有益效果是：本实施例提供的具有多种走行模式的车辆底盘包括底盘本体、两对分别设于底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于底盘本体两侧的履带走行机构，每个轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于底盘本体，底盘本体铰接有用于驱动各个轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸，轨道走行轮组沿竖直平面转动时使轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道，同时使底盘本体带动履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面；底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。本实施例提供的具有多种走行模式的车辆底盘能够适应轨道和道床上进行轨道行走和履带行走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例提供的具有多种走行模式的车辆底盘的第一视角的结构示意图；

图2为本申请一种实施例提供的具有多种走行模式的车辆底盘的第二视角的结构示意图；

图3为本申请另一种实施例提供的具有多种走行模式的车辆底盘的结构示意图。

图中：100、底盘本体；110、轨道走行轮组；111、轨轮；112、旋转中心轴；113、翻转车架；114、轮轨电机；115、固定轴；116、第一固定孔；117、第二固定孔；118、锁止油缸；120、履带走行机构；130、翻转油缸；140、履带变跨外套；141、履带变跨内套筒；142、变跨油缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的具有多种走行模式的车辆底盘的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种具有多种走行模式的车辆底盘，其包括底盘本体100、两对分别设于底盘本体100两端的轨道走行轮组110及两个分别设于底盘本体100两侧的履带走行机构120，每个轨道走行轮组110均具有可旋转的轨轮111且被配置成可沿竖直平面转动地连接于底盘本体100，底盘本体100铰接有四个翻转油缸130的缸体，轨道走行轮组110包括通过旋转中心轴112与底盘本体100铰接的翻转车架113及固定轴115，翻转车架113连接有可旋转的轨轮111及用于驱动轨轮111旋转的轮轨电机114，翻转车架113上开设有第一固定孔116，底盘本体100上开设有与第一固定孔116对应的第二固定孔117，翻转油缸130的油缸杆分别与各个轨道走行轮组110的翻转车架113铰接以驱动翻转车架113沿竖直平面转动，翻转车架113沿竖直平面转动时带动轨轮111的外周壁滚动抵压或脱离轨道，并使底盘本体100带动履带走行机构120升起脱离地面或落下接触地面；轨轮111的外周壁滚动抵压轨道且底盘本体100带动履带走行机构120升起脱离地面时，固定轴115沿其轴向移动穿过第一固定孔116和对应的第二固定孔117；

底盘本体100还连接有用于驱动两个履带走行机构120向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构，履带变跨机构包括两个沿底盘本体100宽度方向延伸的履带变跨外套140，每个履带走行机构120均连接有滑动插设于履带变跨外套140内的Z形的履带变跨内套筒141，底盘本体100还连接有用于驱动各个履带变跨内套筒141沿对应履带变跨外套140移动的变跨油缸142。

本实施例提供的具有多种走行模式的车辆底盘能够在轨道行走和履带行走之间转换，以便于根据需求在轨道上行走或在道床上使用履带行走。

当需要在轨道上行走时，控制底盘本体100两端的四个翻转油缸130的油缸杆伸出，通过翻转油缸130驱动四个轨道走行轮组110的翻转车架113沿竖直平面转动，直至四个翻转车架113带动各自连接的可旋转的轨轮111外周面分别抵压两根轨道两端，此时四个轨轮111向下抵压轨道将底盘本体100向上方顶起带动底盘本体100两侧的两个履带走行机构120升起脱离地面，此时可以控制四个轨道走行轮组110的翻转车架113分别连接的轮轨电机114启动驱动四个轨轮111沿两根轨道移动，从而带动底盘本体100沿轨道移动；当需要经过部分狭窄地段时，还可以控制四个变跨油缸142的油缸杆收缩带动四个履带变跨内套筒141沿对应的两个履带变跨外套140移动，使四个履带变跨内套筒141连接的两个履带走行机构120向靠近底盘本体100方向移动，从而减少底盘本体100沿宽度方向占用的空间，提高通过能力。当四个翻转油缸130分别驱动对应的翻转车架113转动至带动轨轮111的外周壁滚动抵压轨道后，底盘本体100上开设的四个第二固定孔117与四个翻转车架113上的第一固定孔116对应同轴布置，此时作业人员可以推动将四个固定轴115依次穿过四个第一固定孔116和对应的第二固定孔117，从而利用四个固定轴115锁止四个翻转车架113和底盘本体100的相对位置，保证翻转车架113带动轨轮111稳定的抵压并沿轨道滚动，当需要从轨道转换为履带行走时，只需要反向将四个固定轴115从四个第一固定孔116和对应的第二固定孔117拔出解除锁止即可。

当需要在道床上行走时，控制底盘本体100两端的四个翻转油缸130的油缸杆收缩，通过翻转油缸130驱动四个轨道走行轮组110的翻转车架113沿竖直平面反向转动，直至四个翻转车架113带动各自连接的可旋转的轨轮111外周面脱离两根轨道，此时四个轨轮111停止向下抵压轨道将底盘本体100向上方顶起，使底盘本体100两侧的两个履带走行机构120底端下降抵压地面，此时可以使用底盘本体100两侧的两个履带走行机构120带动底盘本体100进行履带移动；当需要调节两个履带走行机构120间距时，还可以在两个履带走行机构120底端下降抵压地面之前，控制四个变跨油缸142的油缸杆伸出带动四个履带变跨内套筒141沿对应的两个履带变跨外套140移动，使四个履带变跨内套筒141连接的两个履带走行机构120向远离底盘本体100方向移动，使两个履带走行机构120之间的间距调整至所需的宽度，从而适应不同情况下的道床行走需求。

如图3所示，在其他可选的实施例中，底盘本体100还连接有四个锁止油缸118，四个锁止油缸118的油缸杆分别与四个固定轴115同轴连接，用以驱动各个固定轴115沿轴向移动，从而便于作业人员通过控制四个锁止油缸118的油缸杆伸缩来驱动四个固定轴115沿轴向移动穿过第一固定孔116和对应的第二固定孔117，以利用固定轴115将底盘本体100和翻转车架113的位置锁止，使翻转油缸130驱动翻转车架113转动至带动轨轮111的外周壁滚动抵压轨道后，利用固定轴115保证翻转车架113带动轨轮111稳定的抵压并沿轨道滚动。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种具有多种走行模式的车辆底盘，其特征在于，其包括底盘本体、两对分别设于所述底盘本体两端的轨道走行轮组及两个分别设于所述底盘本体两侧的履带走行机构，每个所述轨道走行轮组均具有可旋转的轨轮且被配置成可沿竖直平面转动地连接于所述底盘本体，所述底盘本体铰接有用于驱动各个所述轨道走行轮组沿竖直平面转动的翻转油缸，所述轨道走行轮组沿竖直平面转动时使所述轨轮的外周壁滚动抵压或脱离轨道，并使所述底盘本体带动所述履带走行机构升起脱离地面或落下接触地面；所述底盘本体还连接有用于驱动两个履带走行机构向相互靠近或相互远离方向移动的履带变跨机构。

2.根据权利要求1所述的具有多种走行模式的车辆底盘，其特征在于，所述轨道走行轮组包括通过旋转中心轴与所述底盘本体铰接的翻转车架，所述翻转车架连接有可旋转的轨轮及用于驱动所述轨轮旋转的轮轨电机。

3.根据权利要求2所述的具有多种走行模式的车辆底盘，其特征在于，还包括与所述轨道走行轮组一一对应的固定轴，所述翻转车架上开设有第一固定孔，所述底盘本体上开设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔；所述轨轮的外周壁滚动抵压轨道且所述底盘本体带动所述履带走行机构升起脱离地面时，所述固定轴沿其轴向移动穿过所述第一固定孔和对应的第二固定孔锁止对应的所述翻转车架和所述底盘本体。

4.根据权利要求3所述的具有多种走行模式的车辆底盘，其特征在于，还包括用于驱动各个所述固定轴沿轴向移动的锁止油缸。

5.根据权利要求1所述的具有多种走行模式的车辆底盘，其特征在于，所述履带变跨机构包括两个沿所述底盘本体宽度方向延伸的履带变跨外套，每个所述履带走行机构均连接有滑动插设于所述履带变跨外套内的履带变跨内套筒，所述底盘本体还连接有用于驱动各个所述履带变跨内套筒沿对应所述履带变跨外套移动的变跨油缸。

6.根据权利要求1所述的具有多种走行模式的车辆底盘，其特征在于，所述履带变跨内套筒为Z形。

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